CN215915620U - 一种4d按摩机芯及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种4D按摩机芯，通过将机芯行走驱动轴与按摩组件旋转顶出的旋转中心轴合并为第一转轴，同时将按摩组件旋转顶出的驱动轴和行走支撑轴合并为第二转轴，从而将上述的旋转顶出的受力负载直接传递到机芯各轴上，不直接传递到固定机芯各驱动组件的机芯固定板或连接(侧)板上,使整个机芯更稳固可靠，负载能力更大，结构更简单紧凑，同时该机芯在普通3D机芯基础上通过传感器增加了对揉捏和推出等按摩动作驱动单元精细速度控制即使用闭环控制，让机芯按摩动作更细腻、丰富、柔和，从而实现4D智能按摩效果。

Description

一种4D按摩机芯及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，具体涉及一种4D按摩机芯，还涉及一种按摩椅。

背景技术

目前市面上3D机芯的按摩组件比2D机芯多一个旋转顶出按摩的功能，造成按摩旋转顶出方向上是按摩机芯负载最大(包括将人身体局部从按摩椅靠背上顶起须承受的人体体重以及揉捏、敲击、行走推拿等按摩动作本身的反作用力，相比2D按摩机芯多出将人体顶起的负载受力)，这种旋转顶出的受力会传递到强度相对机芯轴强度较弱的固定各驱动组件的机芯固定板或连接板上，降低了机芯整体的稳固性、可靠性及负载能力，同时缺少对各按摩驱动单元速度的实时检测、反馈和精确控制，结构相对复杂繁冗，无法实现接近人手的按摩效果。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种4D按摩机芯，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种4D按摩机芯，包括可旋转顶出按摩组件、第一连接侧板、第二连接侧板、机芯旋转顶出驱动组件、机芯行走驱动组件、第一转轴、第二转轴、主动齿轮、机芯上壳以及机芯下壳；所述可旋转顶出按摩组件的左右两侧分别设置有所述第一连接侧板和所述第二连接侧板，所述可旋转顶出按摩组件的上下两侧分别设置有所述机芯上壳和所述机芯下壳，所述第一连接侧板的外侧安装有所述机芯旋转顶出驱动组件，所述机芯旋转顶出驱动组件的与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴穿设在所述可旋转顶出按摩组件中，所述第一转轴上设置有两个所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述可旋转顶出按摩组件传动连接，所述第二连接侧板的外侧安装有所述机芯行走驱动组件，所述机芯行走驱动组件与所述第二转轴传动连接，所述第二转轴穿设在所述可旋转顶出按摩组件中且与之转动连接，按摩组件可以绕所述第二转轴转动。

进一步地，所述可旋转顶出按摩组件包括揉捏电机、敲击电机、第一按摩组件和第二按摩组件，所述揉捏电机通过换向传动组件及偏心机构与所述第一按摩组件以及所述第二按摩组件传动连接，所述揉捏电机用于控制所述第一按摩组件以及所述第二按摩组件之间的揉捏动作，所述敲击电机通过皮带传动与所述第一按摩组件以及所述第二按摩组件传动连接，所述敲击电机用于控制所述第一按摩组件以及所述第二按摩组件的敲击动作。

进一步地，所述机芯旋转顶出驱动组件包括旋转顶出电机，所述旋转顶出电机通过换向传动组件与所述第一转轴传动连接。

进一步地，所述机芯行走驱动组件包括行走驱动电机，所述行走驱动电机通过换向传动组件与所述第二转轴传动连接。

进一步地，所述第一按摩组件包括第一按摩摆臂、第一大按摩轮以及第一小按摩轮；所述第一按摩摆臂为钣金冲压成型的双台阶结构，所述第一按摩摆臂通过偏心机构与所述第一转轴传动连接，所述第一按摩摆臂的上端两个分支板上分别转动连接有所述第一大按摩轮以及所述第一小按摩轮。

进一步地，所述第二按摩组件包括第二按摩摆臂、第二大按摩轮以及第二小按摩轮；所述第二按摩摆臂为钣金冲压成型的双台阶结构，所述第二按摩摆臂通过偏心机构与所述第一转轴传动连接，所述第二按摩摆臂的上端两个分支板上分别转动连接有所述第二大按摩轮以及所述第二小按摩轮。

进一步地，还包括行走滚轮和行走齿轮，所述第一转轴的两端及所述第二转轴的两端均分别设置有所述行走滚轮，所述第二转轴位于所述行走滚轮的内侧设置有所述行走齿轮。

进一步地，还包括码盘和速度检测传感器，所述旋转顶出电机尾部的转轴处固定有所述码盘，所述行走驱动电机尾部的转轴处固定有所述码盘，每个所述码盘的旁侧均设置有所述速度检测传感器。

进一步地，还包括机芯控制板，所述机芯控制板设置在所述机芯上壳和所述机芯下壳的连接处，所述旋转顶出电机、所述行走驱动电机、所述揉捏电机以及所述敲击电机均分别与所述机芯控制板电连接。

根据本实用新型的第一方面，一种按摩椅，包括如根据本实用新型的第一方面任意一种4D按摩机芯。

本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种4D按摩机芯，通过将机芯行走驱动轴与按摩组件旋转顶出的旋转中心轴合并为第一转轴，同时将按摩组件旋转顶出的驱动轴和行走支撑轴合并为第二转轴，从而将上述的旋转顶出的受力负载直接传递到机芯各轴上，不直接传递到固定机芯各驱动组件的机芯固定板或连接(侧)板上,使整个机芯更稳固可靠，负载能力更大，结构更简单紧凑，同时该机芯在普通3D机芯基础上通过传感器增加了对揉捏和推出等按摩动作驱动单元精细速度控制即使用闭环控制，让机芯按摩动作更细腻、丰富、柔和，从而实现4D智能按摩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的爆炸图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的立体结构图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的展开立体结构图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的局部立体结构图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的局部立体结构图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的局部立体结构图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的局部结构爆炸图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的第二按摩组件结构图。

图9为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的第一按摩组件结构图。

图10为本实用新型一些实施例提供的一种4D按摩机芯的局部结构图。

图中：1、可旋转顶出按摩组件，2、第一按摩组件，3、第二按摩组件，4、揉捏驱动组件，5、第二连接侧板，6、第一连接侧板，7、机芯旋转顶出驱动组件，8、第一转轴，9、主动齿轮，10、机芯行走驱动组件，11、第二转轴，12、机芯上壳，13、机芯下壳，14、机芯控制板，15、行走齿轮，16、行走滚轮，17、旋转顶出电机，18、行走驱动电机，19、揉捏电机，20、敲击电机，21、码盘，22、第二按摩摆臂，23、第二大按摩轮，24、第二小按摩轮，25、第一按摩摆臂，26、第一大按摩轮，27、第一小按摩轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型第一方面实施例中的一种4D按摩机芯，包括可旋转顶出按摩组件1、第一连接侧板6、第二连接侧板5、机芯旋转顶出驱动组件7、机芯行走驱动组件10、第一转轴8、第二转轴11、主动齿轮9、机芯上壳12以及机芯下壳13；可旋转顶出按摩组件1的左右两侧分别设置有第一连接侧板6和第二连接侧板5，可旋转顶出按摩组件1的上下两侧分别设置有机芯上壳12和机芯下壳13，第一连接侧板6的外侧安装有机芯旋转顶出驱动组件7，机芯旋转顶出驱动组件7的与第一转轴8传动连接，第一转轴8穿设在可旋转顶出按摩组件1中，第一转轴8上设置有两个主动齿轮9，主动齿轮9与可旋转顶出按摩组件1传动连接，第二连接侧板5的外侧安装有机芯行走驱动组件10，机芯行走驱动组件10与第二转轴11传动连接，第二转轴11穿设在可旋转顶出按摩组件1中且与之转动连接，按摩组件可以绕所述第二转轴11转动。

在上述实施例中，需要说明的是，其中，第一转轴8依次贯穿设置在第一连接侧板6、可旋转顶出按摩组件1以及第二连接侧板5中，第一转轴8上的主动齿轮9与设置在可旋转顶出按摩组件1中的外齿圈啮合传动，从而实现对可旋转顶出按摩组件1的顶出；第二转轴11依次贯穿设置在第一连接侧板6、可旋转顶出按摩组件1以及第二连接侧板5中，可旋转顶出按摩组件1可绕第二转轴11旋转摆动。

上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种4D按摩机芯，同时实现了可旋转顶出按摩组件上按摩头的揉捏和敲打动作，还实现了可旋转顶出按摩组件的旋转顶出以及沿按摩椅轨道的行走动作，此外，还能针对不同人群进行上述动作的速度闭环反馈控制。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，可旋转顶出按摩组件1包括揉捏电机19、敲击电机20、第一按摩组件2和第二按摩组件3，揉捏电机19通过换向传动组件及偏心机构与第一按摩组件2以及第二按摩组件3传动连接，揉捏电机19用于控制第一按摩组件2以及第二按摩组件3之间的揉捏动作，敲击电机20通过皮带传动与第一按摩组件2以及第二按摩组件3传动连接，敲击电机20用于控制第一按摩组件2以及第二按摩组件3的敲击动作。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，其中，揉捏电机19、换向传动组件及偏心机构构成揉捏驱动组件4，揉捏电机19输出轴连接的换向传动组件为蜗轮蜗杆换向器。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置揉捏电机19，实现了第一按摩组件2和第二按摩组件3的揉捏动作；通过设置敲击电机20，实现了第一按摩组件2和第二按摩组件3的敲击动作。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，机芯旋转顶出驱动组件7包括旋转顶出电机17，旋转顶出电机17通过换向传动组件与第一转轴8传动连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，旋转顶出电机17连接的换向传动组件为蜗轮蜗杆换向器或者锥齿轮换向器。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置旋转顶出电机17构成的机芯旋转顶出驱动组件7，实现了对可旋转顶出按摩组件1的旋转顶出动作。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，机芯行走驱动组件10包括行走驱动电机18，行走驱动电机18通过换向传动组件与第二转轴11传动连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，行走驱动电机18连接的换向传动组件为蜗轮蜗杆换向器或者锥齿轮换向器。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置行走驱动电机18构成的机芯旋转顶出驱动组件7，现了对可旋转顶出按摩组件1的行走驱动。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，第一按摩组件2包括第一按摩摆臂25、第一大按摩轮26以及第一小按摩轮27；第一按摩摆臂25为钣金冲压成型的双台阶结构，第一按摩摆臂25通过偏心机构与第一转轴8传动连接，第一按摩摆臂25的上端两个分支板上分别转动连接有第一大按摩轮26以及第一小按摩轮27。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，第二按摩组件3包括第二按摩摆臂22、第二大按摩轮23以及第二小按摩轮24；第二按摩摆臂22为钣金冲压成型的双台阶结构，第二按摩摆臂22通过偏心机构与第一转轴8传动连接，第二按摩摆臂22的上端两个分支板上分别转动连接有第二大按摩轮23以及第二小按摩轮24。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一按摩组件2的第一按摩摆臂25以及第二按摩组件3的第二按摩摆臂22均为钣金冲压成型的双台阶结构，在保证强度和节省空间的同时，实现了大小按摩头的不同角度分布，使得按摩头接触人体按摩时更有层次感，更舒适的按摩，尤其是按摩颈部时，两个大的按摩头成八字形分布更贴合人体颈部，按摩更加舒适。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括行走滚轮16和行走齿轮15，第一转轴8的两端及第二转轴11的两端均分别设置有行走滚轮16，第二转轴11位于行走滚轮16的内侧设置有行走齿轮15。

上述可选的实施例的有益效果为：第一转轴8和第二转轴11同时作为行走滚轮16的支撑轴，两轴合并，进一步精简了结构，将机芯进一步小体积化。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括码盘21和速度检测传感器，旋转顶出电机17尾部的转轴处固定有码盘21，行走驱动电机18尾部的转轴处固定有码盘21，每个码盘21的旁侧均设置有速度检测传感器。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，码盘21上设置有多个对应速度检测传感器的通孔。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置码盘21和速度检测传感器，实现了按摩机芯工作速度根据不同人的需求进行不同的闭环控制。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括机芯控制板14，机芯控制板14设置在机芯上壳12和机芯下壳13的连接处，旋转顶出电机17、行走驱动电机18、揉捏电机19以及敲击电机20均分别与机芯控制板14电连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，其中，机芯控制板14为单片机控制器。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置机芯控制板14，实现了按摩机芯工作的智能化。

本实用新型第二方面实施例中的一种按摩椅，包括如本实用新型第一方面实施例中的任一种4D按摩机芯。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，使用时，4D按摩机芯通过行走滚轮16设置在按摩椅的滑轨上。

上述可选的实施例的有益效果为：上述实施例的一种按摩椅，结构简单，使用舒适，成本较低，使用寿命显著提高。

在上述实施例中，需要说明的是，将上述的旋转顶出的负载直接传递到机芯第一转轴8和第二转轴11上，而不是传递到固定机芯各驱动组件的机芯固定板或连接(侧)板上，即将可旋转顶出按摩组件的左右两侧分别设置有第一连接侧板6和第二连接侧板5，可旋转顶出按摩组件1的上下两侧分别设置有机芯上壳12和机芯下壳13，第一连接侧板6的外侧安装有机芯旋转顶出驱动组件7，机芯旋转顶出驱动组件7与第一转轴8(即旋转顶出驱动轴)传动连接，第一转轴8穿设在可旋转顶出按摩组件1中，第一转轴8上设置有两个主动齿轮9，主动齿轮9与可旋转顶出按摩组件1传动连接，第二连接侧板5的外侧安装有机芯行走驱动组件10，机芯行走驱动组件10与第二转轴11(机芯行走驱动轴)传动连接，第二转轴11穿设在可旋转顶出按摩组件1中且与之转动连接(可相对转动)。效果：同时实现了可旋转顶出按摩组件上按摩头的揉捏和敲打动作，还实现了可旋转顶出按摩组件的旋转顶出以及沿按摩椅轨道的行走动作，同时直接将按摩组件旋转顶出的受力负载直接传递到第一转轴8和第二转轴11上，不经过连接侧板，使整个机芯跟稳固可靠。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种4D按摩机芯，其特征在于，包括可旋转顶出按摩组件(1)、第一连接侧板(6)、第二连接侧板(5)、机芯旋转顶出驱动组件(7)、机芯行走驱动组件(10)、第一转轴(8)、第二转轴(11)、主动齿轮(9)、机芯上壳(12)以及机芯下壳(13)；所述可旋转顶出按摩组件(1)的左右两侧分别设置有所述第一连接侧板(6)和所述第二连接侧板(5)，所述可旋转顶出按摩组件(1)的上下两侧分别设置有所述机芯上壳(12)和所述机芯下壳(13)，所述第一连接侧板(6)的外侧安装有所述机芯旋转顶出驱动组件(7)，所述机芯旋转顶出驱动组件(7)的与所述第一转轴(8)传动连接，所述第一转轴(8)穿设在所述可旋转顶出按摩组件(1)中，所述第一转轴(8)上设置有两个所述主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与所述可旋转顶出按摩组件(1)传动连接，所述第二连接侧板(5)的外侧安装有所述机芯行走驱动组件(10)，所述机芯行走驱动组件(10)与所述第二转轴(11)传动连接，所述第二转轴(11)穿设在所述可旋转顶出按摩组件(1)中且与之转动连接，按摩组件可以绕所述第二转轴(11)转动。

2.根据权利要求1所述的一种4D按摩机芯，其特征在于，所述可旋转顶出按摩组件(1)包括揉捏电机(19)、敲击电机(20)、第一按摩组件(2)和第二按摩组件(3)，所述揉捏电机(19)通过换向传动组件及偏心机构与所述第一按摩组件(2)以及所述第二按摩组件(3)传动连接，所述揉捏电机(19)用于控制所述第一按摩组件(2)以及所述第二按摩组件(3)之间的揉捏动作，所述敲击电机(20)通过皮带传动与所述第一按摩组件(2)以及所述第二按摩组件(3)传动连接，所述敲击电机(20)用于控制所述第一按摩组件(2)以及所述第二按摩组件(3)的敲击动作。

3.根据权利要求2所述的一种4D按摩机芯，其特征在于，所述机芯旋转顶出驱动组件(7)包括旋转顶出电机(17)，所述旋转顶出电机(17)通过换向传动组件与所述第一转轴(8)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种4D按摩机芯，其特征在于，所述机芯行走驱动组件(10)包括行走驱动电机(18)，所述行走驱动电机(18)通过换向传动组件与所述第二转轴(11)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种4D按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩组件(2)包括第一按摩摆臂(25)、第一大按摩轮(26)以及第一小按摩轮(27)；所述第一按摩摆臂(25)为钣金冲压成型的双台阶结构，所述第一按摩摆臂(25)通过偏心机构与所述第一转轴(8)传动连接，所述第一按摩摆臂(25)的上端两个分支板上分别转动连接有所述第一大按摩轮(26)以及所述第一小按摩轮(27)。

6.根据权利要求5所述的一种4D按摩机芯，其特征在于，所述第二按摩组件(3)包括第二按摩摆臂(22)、第二大按摩轮(23)以及第二小按摩轮(24)；所述第二按摩摆臂(22)为钣金冲压成型的双台阶结构，所述第二按摩摆臂(22)通过偏心机构与所述第一转轴(8)传动连接，所述第二按摩摆臂(22)的上端两个分支板上分别转动连接有所述第二大按摩轮(23)以及所述第二小按摩轮(24)。

7.根据权利要求6所述的一种4D按摩机芯，其特征在于，还包括行走滚轮(16)和行走齿轮(15)，所述第一转轴(8)的两端及所述第二转轴(11)的两端均分别设置有所述行走滚轮(16)，所述第二转轴(11)位于所述行走滚轮(16)的内侧设置有所述行走齿轮(15)。

8.根据权利要求7所述的一种4D按摩机芯，其特征在于，还包括码盘(21)和速度检测传感器，所述旋转顶出电机(17)尾部的转轴处固定有所述码盘(21)，所述行走驱动电机(18)尾部的转轴处固定有所述码盘(21)，每个所述码盘(21)的旁侧均设置有所述速度检测传感器。

9.根据权利要求8所述的一种4D按摩机芯，其特征在于，还包括机芯控制板(14)，所述机芯控制板(14)设置在所述机芯上壳(12)和所述机芯下壳(13)的连接处，所述旋转顶出电机(17)、所述行走驱动电机(18)、所述揉捏电机(19)以及所述敲击电机(20)均分别与所述机芯控制板(14)电连接。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项的一种4D按摩机芯。

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