CN205126725U - 双独立按摩机芯的按摩机械手 - Google Patents
双独立按摩机芯的按摩机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205126725U CN205126725U CN201520895189.5U CN201520895189U CN205126725U CN 205126725 U CN205126725 U CN 205126725U CN 201520895189 U CN201520895189 U CN 201520895189U CN 205126725 U CN205126725 U CN 205126725U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- universal joint
- motor
- massage
- pair
- massager core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架，安装架上安装有一对按摩机芯，安装架为框架结构，安装架的中间设有将一对机芯组件左右分开的隔板，机芯组件包括一对按摩头，按摩头分别安装于固定底盘上，固定底盘的左右边分别设有固定座，固定座安装有万向节一，万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机，万向节一的下端安装有万向节二，万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。本实用新型结构设计合理，一对按摩机芯分别安装于转动机构上，通过两个万向节和电机独立控制按摩头，进行多方向转动按摩，使用灵活，有利于广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种双独立按摩机芯的按摩机械手。
背景技术
目前，按摩椅中按摩的舒适性主要依靠按摩机芯，按摩机芯中的一对按摩头是固定在固定架上，按摩头之间的距离是无法调节，这样无法适应不同体形的客户。而且整个按摩机芯无法转动，按摩头的震动是通过偏心轮和摇杆的配合下实现，这样按摩方式比较单一，只能实现震动或敲击等简单动作。而且按摩机芯上一般有左右两个按摩头，两个按摩头的动作的同步，无法独立运行，按摩头随着按摩机芯上下或左右移动，而且移动的范围有限，只能对后背部分按摩，无法对人体更全面的按摩，比如侧边、颈部，如果这这些部位按摩就需要另外安装按摩机芯。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种双独立按摩机芯的按摩机械手，两个按摩机芯可以独立运行，进行不同方式的按摩。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架，安装架上安装有一对按摩机芯，安装架为框架结构，安装架的中间设有将一对机芯组件左右分开的隔板，机芯组件包括一对按摩头，按摩头分别安装于固定底盘上，固定底盘的左右边分别设有固定座，固定座安装有万向节一，万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机，万向节一的下端安装有万向节二，万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。该机构上的一对按摩机芯分别安装于转动机构上，通过两个万向节和电机独立控制按摩头，进行多方向转动按摩，使用灵活。
为了进一步完善，万向节一包括固定板一、固定在固定板一左右边并转动连接在固定座上的上连接座、固定在固定板一前后边的下连接座，第一电机安装在上连接座之间。
进一步完善，万向节二包括固定板二、固定在固定板二前后边并转动连接在下连接座的上安装座、固定在固定板二左右边的下安装座，第二电机安装在上安装座之间。
进一步完善，下安装座安装在横向转轴，横向转轴安装于变速器和驱动电机上。横向转轴可以将按摩机芯内外翻转，在不按摩时将按摩机芯向内收缩。
进一步完善，第一电机和第二电机为数字型步进电机。
本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，一对按摩机芯分别安装于转动机构上，通过两个万向节和电机独立控制按摩头，进行多方向转动按摩，使用灵活，有利于广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型正面的立体结构图；
图3为本实用新型底面的立体结构图；
图4为本实用新型中按摩机芯的立体结构图；
图5为本实用新型中一对万向节的爆炸分解图。
附图标记说明：安装架1，按摩机芯2，隔板3，按摩头4，固定底盘5，固定座6，万向节一7，第一电机8，固定板一8-1，上连接座8-2，下连接座8-3，万向节二9，固定板二9-1，上安装座9-2，下安装座9-3，第二电机10，横向转轴11，变速器12，驱动电机13。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：本实施例中双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架1，安装架1上安装有一对按摩机芯2，安装架1为框架结构，安装架1的中间设有将一对机芯组件2左右分开的隔板3，机芯组件2包括一对按摩头4，按摩头4分别安装于固定底盘5上，固定底盘5的左右边分别设有固定座6，固定座6安装有万向节一7，万向节一7上安装有控制固定底盘5前后转动的第一电机8，万向节一7的下端安装有万向节二9，万向节二9上安装有控制万向节一8左右转动的第二电机10。第一电机8和第二电机10为数字型步进电机。
其中万向节一8包括固定板一8-1、固定在固定板一8-1左右边并转动连接在固定座6上的上连接座8-2、固定在固定板一8-1前后边的下连接座8-3，第一电机8安装在上连接座8-2之间。万向节二9包括固定板二9-1、固定在固定板二9-1前后边并转动连接在下连接座8-2的上安装座9-2、固定在固定板二9-1左右边的下安装座9-3，第二电机10安装在上安装座9-2之间。
其中下安装座9-3安装在横向转轴11，横向转轴11安装于变速器12和驱动电机13上。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架（1），其特征是：所述安装架（1）上安装有一对按摩机芯（2），安装架（1）为框架结构，安装架（1）的中间设有将一对机芯组件（2）左右分开的隔板（3），机芯组件（2）包括一对按摩头（4），按摩头（4）分别安装于固定底盘（5）上，固定底盘（5）的左右边分别设有固定座（6），固定座（6）安装有万向节一（7），万向节一（7）上安装有控制固定底盘（5）前后转动的第一电机（8），万向节一（7）的下端安装有万向节二（9），万向节二（9）上安装有控制万向节一（8）左右转动的第二电机（10）。
2.根据权利要求1所述的双独立按摩机芯的按摩机械手，其特征是：所述万向节一（8）包括固定板一（8-1）、固定在固定板一（8-1）左右边并转动连接在固定座（6）上的上连接座（8-2）、固定在固定板一（8-1）前后边的下连接座（8-3），所述第一电机（8）安装在上连接座（8-2）之间。
3.根据权利要求2所述的双独立按摩机芯的按摩机械手，其特征是：所述万向节二（9）包括固定板二（9-1）、固定在固定板二（9-1）前后边并转动连接在下连接座（8-2）的上安装座（9-2）、固定在固定板二（9-1）左右边的下安装座（9-3），所述第二电机（10）安装在上安装座（9-2）之间。
4.根据权利要求3所述的双独立按摩机芯的按摩机械手，其特征是：所述下安装座（9-3）安装在横向转轴（11），横向转轴（11）安装于变速器（12）和驱动电机（13）上。
5.根据权利要求1所述的双独立按摩机芯的按摩机械手，其特征是：所述第一电机（8）和第二电机（10）为数字型步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520895189.5U CN205126725U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 双独立按摩机芯的按摩机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520895189.5U CN205126725U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 双独立按摩机芯的按摩机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205126725U true CN205126725U (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=55612552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520895189.5U Expired - Fee Related CN205126725U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 双独立按摩机芯的按摩机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205126725U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106214440A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-12-14 | 安徽久工健业有限责任公司 | 一种按摩机芯 |
-
2015
- 2015-11-11 CN CN201520895189.5U patent/CN205126725U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106214440A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-12-14 | 安徽久工健业有限责任公司 | 一种按摩机芯 |
| CN106214440B (zh) * | 2016-07-08 | 2018-12-11 | 安徽久工健业有限责任公司 | 一种按摩机芯 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204801920U (zh) | 一种3d打印六足仿生机器人 | |
| CN105380772B (zh) | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 | |
| CN205198393U (zh) | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 | |
| JP3187108U (ja) | 振動マッサージ用のマッサージ機構 | |
| CN205126725U (zh) | 双独立按摩机芯的按摩机械手 | |
| CN101669868B (zh) | 一种具有多方位按摩功能的按摩机芯 | |
| CN102309397B (zh) | 具有刮擦按摩功能的按摩器 | |
| CN204106509U (zh) | 一种3d开背按摩组件 | |
| CN202191458U (zh) | 一种具有刮擦按摩功能的按摩器 | |
| CN205083969U (zh) | 多方向按摩的机械手 | |
| CN108032771A (zh) | 一种汽车座椅 | |
| CN203749787U (zh) | 按摩椅的三维按摩机芯 | |
| CN205083965U (zh) | 仿生万向按摩机械手 | |
| CN103549763B (zh) | 预防颈椎病自动控制左右方向移动平台 | |
| CN207311650U (zh) | 一种滑槽连杆四足仿生机器人 | |
| CN204986254U (zh) | 显示设备支撑结构及医疗仪器 | |
| CN214806504U (zh) | 一种按摩椅专用垂直头部按摩机构及其按摩椅 | |
| CN204092512U (zh) | 一种开背按摩组件 | |
| CN210542380U (zh) | 一种按摩舒适的沙发床 | |
| CN102920579B (zh) | 一种按摩器 | |
| CN203314993U (zh) | 一种ct机主机的支撑装置 | |
| CN203723740U (zh) | 一种自动升降床 | |
| CN205108277U (zh) | 一种捶打揉捏按摩靠垫 | |
| CN202724248U (zh) | 脚部按摩器 | |
| CN204821223U (zh) | 一种汽车座椅按摩结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160406 Termination date: 20161111 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |