CN205083969U - 多方向按摩的机械手 - Google Patents
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Abstract
一种多方向按摩的机械手,包括一对按摩头,按摩头分别安装于固定底盘上,固定底盘的左右边分别设有固定座,固定座安装有万向节一,万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机,万向节一的下端安装有万向节二,万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。本实用新型结构设计合理,通过数字型步进电机和一对万向节,控制按摩头多方向旋转,提高更全面的按摩,有利于广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩椅技术领域,尤其涉及一种多方向按摩的机械手。
背景技术
目前,按摩椅中按摩的舒适性主要依靠按摩机芯,目前按摩机芯中的一对按摩头是固定在固定架上,按摩头之间的距离是无法调节,这样无法适应不同体形的客户。而且整个按摩机芯无法转动,按摩头的震动是通过偏心轮和摇杆的配合下实现,这样按摩方式比较单一,只能实现震动或敲击等简单动作。按摩头随着按摩机芯上下或左右移动,而且移动的范围有限,只能对后背部分按摩,无法对人体更全面的按摩,比如侧边、颈部,如果这这些部位按摩就需要另外安装按摩机芯。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题,提供一种多方向按摩的机械手,可控制按摩头多方向旋转,提高更全面的按摩。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种多方向按摩的机械手,包括一对按摩头,按摩头分别安装于固定底盘上,固定底盘的左右边分别设有固定座,固定座安装有万向节一,万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机,万向节一的下端安装有万向节二,万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。该结构通过两个万向节对按摩头进行左右和前后方向的转动杆,提高更全面的按摩。
为了进一步完善,万向节一包括固定板一、固定在固定板一左右边并转动连接在固定座上的上连接座、固定在固定板一前后边的下连接座,第一电机安装在上连接座之间。该结构简单合理,通过电机自动控制固定座转动。
进一步完善,万向节二包括固定板二、固定在固定板二前后边并转动连接在下连接座的上安装座、固定在固定板二左右边的下安装座,上安装座之间安装有驱动万向节一转动的第二电机。该结构简单合理,通过电机自动控制固定座转动。
进一步完善,下安装座安装在横向转轴上,横向转轴安装于变速器和驱动电机上。这样可以控制机械手在按摩椅上下移动。
进一步完善,第一电机和第二电机为数字型步进电机。数字型步进电机可以对其精确控制转动角度。
本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计合理,通过数字型步进电机和一对万向节,控制按摩头多方向旋转,提高更全面的按摩,有利于广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型正面的立体结构图;
图3为本实用新型背面的立体结构图;
图4为本实用新型的爆炸分解图;
图5为本实用新型机械手安装在横向转轴上的安装示意图。
附图标记说明:按摩头1,固定底盘2,固定座3,万向节一4,固定板一4-1,上连接座4-2,下连接座4-3,第一电机5,万向节二6,固定板二6-1,上安装座6-2,下安装座6-3,第二电机7,横向转轴8,变速器9,驱动电机10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
参照附图:本实施例中多方向按摩的机械手,包括一对按摩头1,按摩头1分别安装于固定底盘2上,固定底盘2的左右边分别设有固定座3,固定座3安装有万向节一4,万向节一4上安装有控制固定底盘2前后转动的第一电机5,万向节一4的下端安装有万向节二6,万向节二6上安装有控制万向节一4左右转动的第二电机7。第一电机5和第二电机7为数字型步进电机。
其中万向节一4包括固定板一4-1、固定在固定板一4-1左右边并转动连接在固定座3上的上连接座4-2、固定在固定板一4-1前后边的下连接座4-3,第一电机5安装在上连接座4-2之间。万向节二6包括固定板二6-1、固定在固定板二6-1前后边并转动连接在下连接座4-2的上安装座6-2、固定在固定板二6-1左右边的下安装座6-3,第二电机7安装在上安装座6-2之间。
其中下安装座6-3安装在横向转轴8上,横向转轴8安装于变速器9和驱动电机10上。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种多方向按摩的机械手,包括一对按摩头(1),按摩头(1)分别安装于固定底盘(2)上,其特征是:所述固定底盘(2)的左右边分别设有固定座(3),固定座(3)安装有万向节一(4),万向节一(4)上安装有控制固定底盘(2)前后转动的第一电机(5),万向节一(4)的下端安装有万向节二(6),万向节二(6)上安装有控制万向节一(4)左右转动的第二电机(7)。
2.根据权利要求1所述的多方向按摩的机械手,其特征是:所述万向节一(4)包括固定板一(4-1)、固定在固定板一(4-1)左右边并转动连接在固定座(3)上的上连接座(4-2)、固定在固定板一(4-1)前后边的下连接座(4-3),所述第一电机(5)安装在上连接座(4-2)之间。
3.根据权利要求2所述的多方向按摩的机械手,其特征是:所述万向节二(6)包括固定板二(6-1)、固定在固定板二(6-1)前后边并转动连接在下连接座(4-2)的上安装座(6-2)、固定在固定板二(6-1)左右边的下安装座(6-3),所述第二电机(7)安装在上安装座(6-2)之间。
4.根据权利要求3所述的多方向按摩的机械手,其特征是:所述下安装座(6-3)安装在横向转轴(8)上,横向转轴(8)安装于变速器(9)和驱动电机(10)上。
5.根据权利要求1所述的多方向按摩的机械手,其特征是:所述第一电机(5)和第二电机(7)为数字型步进电机。
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Publications (1)
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ID=55474699
Family Applications (1)
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CN201520896187.8U Active CN205083969U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 多方向按摩的机械手 |
Country Status (1)
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2015
- 2015-11-11 CN CN201520896187.8U patent/CN205083969U/zh active Active
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