CN201164240Y - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按摩椅，它包括有一个联接整体结构承载整体重量的金属支架，至少有两个弧形支脚固定联接于按摩椅的金属支架上，弧形支脚的弧形曲面与地面相切，外力驱动下可以在平坦的硬地面滚动摇摆；按摩椅的摇摆依靠人体自身的摆动驱动；按摩椅的摇摆还可以依靠动力装置驱动。按摩椅的动力装置是马达摇摆装置，马达摇摆装置上的驱动臂与地面接触，减速马达输出的转距通过驱动臂作用于地面并反作用于按摩椅，推动弧形支脚与地面滚动摇摆。按摩椅的动力装置还可以是电磁摇摆装置，电磁摇摆装置上的驱动臂与地面接触，电磁摇摆装置由两组电磁铁同极互斥产生的推力，通过驱动臂作用于地面并反作用于按摩椅，推动弧形支脚与地面滚动摇摆。

Description

一种按摩椅

技术领域

本实用新型属于保健和休闲家居产品技术领域，涉及一种按摩椅，特别是一种带有摇摆功能的按摩椅。

背景技术

按摩椅做为一种家居保健产品一直受到消费者的青睐。目前，公知的按摩椅主要是按摩保健功效，按摩椅主要是以机械方式模拟中医技师的人工按摩，以期实现舒筋活络，缓解精神紧张，促进体力恢复的目的。按摩主要是一种中医的理疗方法。《辞源》按摩条目“按摩：中医治疗法之一种。按摩人体以治病。《新唐书》百官志三`凡人自摩自捏，申缩手足，除劳去烦，名为引导。若使别人握身体，或摩或捏，即名按摩也。”由于按摩属于保健理疗范畴，其使用上必然有个度的问题，从按摩椅厂家的使用说明书可以看出，每次使用按摩椅按摩的时长在20分钟以内，每天按摩次数也不要多于2次，长时间按摩可能导致刺激量过渡而产生负面影响。由此可见，按摩椅在家居使用上有很大的使用局限性，降低了性价比，限制了其更大的使用价值，也因此会失去很多的潜在的用户。调查了商品市场，未发现有摇摆功能的按摩椅。检索专利文献，中国专利ZL01276889.8《一种电动的按摩摇摆椅》，其摇摆形式与本实用新型不一样，其为悬挂摇摆；本实用新型摇摆形式为弧形曲面与切面的滚动摇摆。

实用新型内容

本实用新型的目的是：把现有的按摩椅以保健功能为主改造为保健与休闲兼顾的一种新型休闲家居产品。本实用新型在目前公知的按摩椅加上摇摆装置，使之成为一种理疗保健又兼具放松休闲的多功能摇摆按摩椅。

本实用新型的技术解决方案是：一种按摩椅，它包括至少有两个弧形支脚固定联接于摩椅的金属支架上，弧形支脚承载按摩椅整体重量，弧形支脚的弧形曲面与地面相切，可以在平坦的硬地面滚动摇摆。所述的按摩椅可以是人力摇摆按摩椅，还可以是动力摇摆按摩椅。

所述的按摩椅是公知的市场上已有的电动，气动或者两者兼有的，由机械摹仿人手推拿，揉捏，按压，拍打等手法的具有按摩功能的靠背椅；按摩椅由内部的金属支架，聚氨酯发泡成型或者木质框架加上泡沫海绵的靠背，聚氨酯发泡成型或者泡沫海绵的座垫及脚垫，金属或者塑料扶手，揉捏行走机构，捶打装置，震动装置和气囊压迫装置组成。揉捏行走机构，捶打装置，震动装置和气囊压迫装置埋设在靠背，座垫及脚垫里面。

所述的按摩椅的金属支架在按摩椅的内部，靠背、座垫、脚垫和扶手螺接或者粘接或者铆接在按摩椅的金属支架上，金属支架是整台按摩椅的骨架，联接整体结构承载整体重量的金属支架。

所述的弧形支脚由金属管成型；螺接，焊接或者铆接于按摩椅金属支架底部与地面接触，其弧形曲面与地面相切，可以与地面相对滚动；弧形支脚至少两个。

所述的人力摇摆按摩椅是没有摇摆的动力驱动装置，依靠人体自身的摆动使得弧形支脚在平坦的硬地面滚动摇摆。

所述的动力摇摆按摩椅有马达摇摆装置为动力的动力摇摆按摩椅，其包括有：减速马达；电磁离合器；转距输出板驱动臂；摇摆方向监测器；微电脑控制器等；马达摇摆装置螺接，焊接或者铆接于按摩椅金属支架上，固接于转距输出板上的驱动臂与地面接触，减速马达输出的转距通过电磁离合器、转距输出板和驱动臂作用于地面并反作用于按摩椅的金属支架，推动按摩椅弧形支脚与地面滚动摇摆。

所述的动力摇摆按摩椅有电磁摇摆装置为动力的动力摇摆按摩椅，其包括有：一组固定电磁铁；一个摆动电磁铁；转距输出板驱动臂；摇摆方向监测器；微电脑控制器等；在按摩椅的金属支架上固接或铰接电磁摇摆装置，电磁摇摆装置上的驱动臂与地面接触，电磁摇摆装置由两组电磁铁同极互斥产生的推力，通过驱动臂作用于地面并反作用于按摩椅的金属支架，推动按摩椅弧形支脚与地面滚动摇摆；摆动电磁铁也可以由永磁磁铁替代。

所述的动力摇摆按摩椅有气动摇摆装置为动力的动力摇摆按摩椅，其包括有：气动马达；电磁离合器；转距输出板驱动臂；摇摆方向监测器；微电脑控制器等；在按摩椅的金属支架上固接或铰接气动摇摆装置，气动摇摆装置上的驱动臂与地面接触，气动摇摆装置由电动气泵产生的压缩空气推动气动马达转动，气动马达输出的转距通过驱动臂作用于地面并反作用于按摩椅的金属支架，推动按摩椅弧形支脚与地面滚动摇摆。

所述的摇摆方向监测器包括有：阻尼环，金属摩擦环，光电遮板，光电开关和遮板挡板组成；转距输出板上转轴的一端套装有阻尼环，阻尼环外套装有金属摩擦环，光电遮板固接在金属摩擦环上，光电遮板转动半径范围内装有光电开关，光电开关发射接收两元件开口处设有遮板挡板；光电遮板置于光电开关发射接收两元件缝隙和遮板挡板之间，光电遮板的摆动使光电开关阻断或者耦合。

所述微电脑控制器包括有：微处理器，信号输入端口，电源输入端口，无线信号接收模块，能量时空输出端口等组成；信号输入端口接受光电开关，面板按键和无线信号接收模块等(即所有控制元件)给出的控制信号并输入微处理器；电源输入端口接受由电源适配器转换的市电或蓄电池等的供电，微处理器根据信号输入端口输入的数据运算出最佳的时控，通过能量时控输出端口控制减速马达和电磁离合器的通断或者气泵和电磁气阀的通断或者电磁铁的通断。

所述的刹车装置包括有：一个带有转轴的圆盘，转轴套装于金属支架，圆盘上有两偏心轴，偏心轴上两连杆，两连杆另一端联接着刹车轮支撑杆，支撑杆有轴固接于金属支架，支撑杆的端部铰接着刹车轮；转动圆盘，带动两刹车轮支撑于地面或者脱离地面，以选择摇摆按摩椅的稳定或摇摆状态；圆盘的转动可以电动，也可以手动。

本实用新型的有益效果是：在现有的按摩椅上增加了摇摆功能，使之成为既有按摩保健功能的按摩椅又是自由摇摆的放松休闲摇椅，达到一物多用，节约资源，提高产品性价比的目的。

附图说明

图1为本实用新型摇摆按摩椅立体示意图

图2为本实用新型马达摇摆按摩椅局部剖视图

图3为本实用新型马达摇摆按摩椅马达摇摆装置放大图

图4为本实用新型马达摇摆按摩椅图3的右视图

图5为本实用新型电磁摇摆按摩椅局部剖视图

图6为本实用新型电磁摇摆按摩椅电磁摇摆装置放大图

图7为本实用新型磁摇摇摆按摩椅图6的右视图

图8为本实用新型摇摆按摩椅的刹车装置示意图一

图9为本实用新型摇摆按摩椅的刹车装置示意图二

图10为本实用新型摇摆按摩椅微电脑控制器的方框图

具体实施方式

为了能对本实用新型摇摆按摩椅的特征、效果做进一步的理解与认识，以下列举五个实施例配合附图加以进一步详细说明。

实施例一：本实用新型按摩椅参照图1所示，有按摩椅1，弧形支脚2，按摩椅金属支架3；弧形支脚2由金属管成型，螺接，焊接或者铆接于按摩椅金属支架底部与地面接触，其弧形曲面与地面相切，可以与地面相对滚动，通过使用者自身的重心控制，可以使之摇摆。弧形支脚2至少两个。

实施例二：本实用新型按摩椅参照图2或图3或图4所示，有按摩椅1，弧形支脚2，金属支架3和马达摇摆装置4；马达摇摆装置4的支架杆46螺接，焊接或者铆接于金属支架3，固接于转距输出板43上的驱动臂431的底部有一滚轮与地面接触，减速马达41输出的转距通过固接于其轴的电磁离合器衔铁422传递到电磁离合器42，电磁离合器42上的销钉421卡住并旋转转距输出板43，转距输出板43上的驱动臂431作用于地面并反作用于金属支架3，推动弧形支脚2与地面滚动摇摆；销钉421与转距输出板43的接触部位可以设置有弹性元件，以减少加载冲击。

实施例三：本实用新型按摩椅参照图5或图6或图7所示，有按摩椅1，弧形支脚2，按摩椅金属支架3和电磁摇摆装置5；电磁摇摆装置5的支架杆56螺接，焊接或者铆接于按摩椅金属支架，固接于转距输出板53上的驱动臂531的底部有一滚轮与地面接触，摆动电磁铁58固接于转距输出板53上，固定电磁铁组57和摆动电磁铁58通电产生的同极相斥的推力推动转距输出板53，转距输出板53上的驱动臂531作用于地面并反作用于按摩椅的金属支架3，推动按摩椅1弧形支脚2与地面滚动摇摆。

实施例四：本实用新型按摩椅参照图2或图3或图4所示，有按摩椅1，弧形支脚2，按摩椅金属支架3和气动马达摇摆装置4；气动马达摇摆装置4的支架杆46螺接，焊接或者铆接于按摩椅金属支架，固接于转距输出板43上的驱动臂431的底部有一滚轮与地面接触，气动马达41输出的转距通电磁离合器42上的销钉421卡住并旋转转距输出板43，转距输出板43上的驱动臂431作用于地面并反作用于按摩椅的金属支架3，推动按摩椅1弧形支脚2与地面滚动摇摆。本实施例与实施例二的区别仅在于动力装置：减速马达替换为气动马达并增加了气泵和电磁气阀。

实施例五：本实用新型按摩椅参照图8或图9所示，有按摩椅1，弧形支脚2，金属支架3和刹车装置6，刹车装置包括有：一个带有转轴的圆盘61，圆盘上有两偏心轴62，偏心轴上两连杆63，刹车轮支撑杆64，刹车轮65；圆盘61的转轴套和刹车轮支撑杆64上的支撑轴套螺接，焊接或者铆接于按摩椅金属支架；电动或者手动转动圆盘61的转轴，圆盘61带动两连杆63和刹车轮支撑杆64翻转，两刹车轮65支撑于地面或者脱离地面，以选择按摩摇椅的稳定或摇摆状态。

所述的动力摇摆按摩椅马达摇摆装置是这样工作的：为马达摇摆装置4接通电源，人力推动摇摆按摩椅1施加一启动力矩，固接于转距输出板43上的驱动臂431与地面接触的滚轮将摇摆按摩椅1摇摆的转距传递到转距输出板43上固接的转轴45，转轴45的转动带动套装于其转轴45上的摆动方向监测器的阻尼环451金属摩擦环452光电遮4353一起转动，光电遮板453置于光电开关44发射接收两元件缝隙和遮板挡板441之间，转轴45的转动带动光电遮板453在光电开关44发射接收两元件缝隙底部和遮板挡板441之间的摆动，使光电开关阻断或者耦合。光电开关44阻断时输出低电平，耦合时输出高电平，无论是低电平或者高电平都可以做为启动信号；光电开关44给微处理器71一个启动信号，微处理器71依照预先写入的程序，运算出最佳的时长，通过能量时控输出端口74打开电子开关741，接通减速马达41和电磁离合器42的电源，减速马达41转动，电磁离合器42吸合，减速马达41的转距通过固接在减速马达41轴上的电磁离合器衔铁422传递给电磁离合器体42同步转动，电磁离合器体42上的两刚性销钉421卡在转距输出板43的两边带动转距输出板43转动，固接于转距输出板43的驱动臂431向地面做功并通过马达摇摆装置4的支架46反推按摩椅支架3，按摩椅支架3带动按摩椅1弧形支脚2与地面滚动摇摆；微处理器71给予电子开关741的时长愈长，摇摆按摩椅1的摆幅愈大。

按摩椅1启动摇摆后，微电脑控制器7按预先设计的时长关断电子开关741，此时减速马达41停止转动，电磁离合器42失电，电磁离合器体42和衔铁422脱离，由于摇摆按摩椅1的惯量继续摆动，转距输出板43与刚性销钉421脱离接触；当摇摆按摩椅1的正向惯量耗尽，由于势能做反向摆动，转距输出板43的反向摆动带动套接于转轴45上的阻尼环451金属摩擦环452光电遮板453做同步反向转动，光电遮板453的反向转动使光电开关44改变信号输出状态，同时光电遮板453复位，为再次启动做好准备，这样往复循环。

无论按摩椅的摇摆角度有多大，光电遮板453受限制在光电开关44发射接收两元件缝隙和遮板挡板441之间，在每个摇摆换向的最初时刻，光电遮板453随转轴45旋转，旋转一个很小的角度后，光电遮板453受到光电开关44的底部或者遮板挡板441的阻挡，光电遮板453相对于转轴45滑动；这样，光电开关44可以在摇摆换向启动的第一时间做出响应，动力驱动装置为摇摆施加同向的助推力。

所述的动力摇摆按摩椅电磁摇摆装置和马达摇摆装置的摇摆方向监测器和微电脑控制器的工作是一样的，电磁摇摆装置的固定电磁铁组57上绕有副绕组，摆动电磁铁58的通断由摇摆方向监测器控制，其只在来回摇摆的其中一个单程通电；在其工作的单程，随着摆动电磁铁58的摇摆，固定电磁铁组57上的相对应的电磁铁的副绕组产生感应电流，向微电脑控制器输出高电平，微电脑控制器7接通该电磁铁并与摆动电磁铁58产生同极相斥的推力，固定电磁铁组57的每个电磁铁通电时长由微电脑控制器7控制，通电的时长决定摇摆幅度的大小。固定电磁铁组57也可以不要副绕组，直接由绕组产生的感应电流做为信号给微电脑控制器7，微电脑控制器7增加一个接收输出转换端口，接收到启动信号马上转换为输出端口，给电磁铁供电。固定电磁铁组57或摆动电磁铁58其中之一可以由永磁磁铁替代。

所述的动力摇摆按摩椅气动摇摆装置和马达摇摆装置的摇摆方向监测器和微电脑控制器的工作是一样的，摇摆方向监测器给微电脑控制器信号，微电脑控制器控制气泵和电磁气阀的通断。

本实用新型上述已做了详细的说明并引证了实施例，但不能用来限定本实用新型所实施的范围。对于本领域的普通技术人员，显然可以按照上述说明及实施例做出各种替代方案或者修改；因此，所有在此基础上做出的替代方案和修改，都包含在本权利要求的精神和范围之内。

Claims (9)

1.一种按摩椅，包括一个联接整体结构承载整体重量的金属支架，其特征是：至少有两个弧形支脚固定联接于金属支架的底部。

2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征是：在金属支架上设置一个刹车装置，包括一带有转轴的圆盘，转轴套装于金属支架，圆盘上有两偏心轴，偏心轴上两连杆，两连杆另一端联接着刹车轮支撑杆，支撑杆有轴固接于金属支架，支撑杆的端部铰接着刹车轮；转动圆盘，带动两刹车轮支撑于地面或者脱离地面，以选择摇摆按摩椅的稳定或摇摆状态；圆盘的转动可以电动，也可以手动。

3.根据权利要求1或2所述的按摩椅，其特征是：在金属支架上固定联接马达摇摆装置，减速马达轴先固接电磁离合器衔铁再套装电磁离合器，电磁离合器上有两销钉卡在转距输出板，转距输出板固接着驱动臂，驱动臂与地面接触；减速马达输出的转距通过驱动臂作用于地面并反作用于金属支架，推动弧形支脚与地面滚动摇摆。

4.根据权利要求1或2所述的按摩椅，其特征是：在金属支架上固定联接电磁摇摆装置，电磁摇摆装置由固定电磁铁组和摆动电磁铁组成，摆动电磁铁固接于转距输出板，转距输出板固接着驱动臂，驱动臂与地面接触，两组电磁铁同极互斥产生的推力，通过驱动臂作用于地面并反作用于金属支架，推动弧形支脚与地面滚动摇摆。

5.根据权利要求1或2所述的按摩椅，其特征是：在金属支架上固定联接气动摇摆装置，气动马达轴先固接电磁离合器衔铁再套装电磁离合器，电磁离合器上有两销钉卡在转距输出板，转距输出板固接着驱动臂，驱动臂与地面接触；电动气泵产生的压缩空气推动气动马达，气动马达输出的转距通过驱动臂作用于地面并反作用于金属支架，推动弧形支脚与地面滚动摇摆。

6.根据权利要求1或2所述的按摩椅，其特征是：在金属支架上固定联接电磁摇摆装置，电磁摇摆装置由固定电磁铁组和摆动永磁铁组成，摆动永磁铁固接于转距输出板，转距输出板固接着驱动臂，驱动臂与地面接触，电磁铁与永磁铁同极互斥产生的推力，通过驱动臂作用于地面并反作用于金属支架，推动弧形支脚与地面滚动摇摆；电磁铁和永磁铁的安装位置可以互换。

7.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征是：马达摇摆装置上有摇摆方向监测器和微电脑控制器；摇摆方向监测器决定减速马达和电磁离合器启动时间点；微电脑控制器执行包括摇摆方向监测器在内的控制元件的指令控制减速马达和电磁离合器的工作时长。

8.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征是：电磁摇摆装置上有摇摆方向监测器和微电脑控制器；摇摆方向监测器决定摆动电磁铁通电的时间点；微电脑控制器执行包括摇摆方向监测器在内的控制元件的指令控制电磁铁的工作时长。

9.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征是：气动摇摆装置上有摇摆方向监测器和微电脑控制器；摇摆方向监测器决定气泵和电磁气阀启动时间点；微电脑控制器执行包括摇摆方向监测器在内的控制元件的指令控制气泵和电磁气阀的工作时长。

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