CN213759346U - 一种按摩器的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种按摩器的传动机构，包括框架，所述框架后端设有驱动电机，所述框架前端位置设有驱动壳体，所述驱动壳体相对于框架滑动配合，所述驱动壳体呈筒状且其内壁设有沿内壁周向方向开设的滑槽，所述驱动壳体内还设有驱动头，所述驱动头上设有与滑槽适配的销头，所述驱动头通过驱动电机驱动转动从而使销头在滑槽内滑动以此控制驱动壳体相对于框架往复滑动，所述滑槽在驱动壳体内圆柱壁的一个360度回转角度内存在四个往复行程，所述销头为两个，在驱动头周向方向上呈180度对称设置，所述销头为金属，插接于驱动头上与驱动头呈过盈配合。本实用新型具有伸缩频率高，工作阻力小，结构简单便于组装，且稳定性高的优点。

Description

一种按摩器的传动机构

技术领域

本实用新型涉及按摩器领域，具体涉及一种按摩器的传动机构。

背景技术

现有的按摩器种类凡多，其驱动方式也不尽相同，一般的按摩器采用电机驱动曲轴，通过曲轴带动连杆来实现按摩器工作部分的伸缩，使得驱动机构长向方向尺寸较大，不利于产品的小型化；

根据上述问题，设计者们通过不断优化改进，如将传统有刷电机改为无刷电机，大幅缩短电机轴向尺寸，或者将曲轴、曲柄结构改为端面凸轮与销头配合的形式实现小型化，但是端面凸轮及其它配合结构在实际使用中，一般采用注塑的方式生产，其材质决定了强度，考虑到销头因材质造成的结构强度问题，一般的端面凸轮结构在转动一圈的情况下，按摩器工作部分只能产生两组往复行程，以减少往复工作给销头、端面凸轮带来的冲击及磨损，这就大大降低了按摩器的伸缩频率，影响用户体验感。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种伸缩频率高，工作阻力小，结构简单便于组装，且稳定性高的按摩器的传动机构。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种按摩器的传动机构，包括框架，所述框架后端设有驱动电机，所述框架前端位置设有驱动壳体，所述驱动壳体以其自身轴线为滑动方向相对于框架滑动配合，所述驱动壳体呈筒状且其内壁设有沿内壁周向方向开设的滑槽，所述驱动壳体内还设有驱动头，所述驱动头上设有与滑槽适配的销头，所述驱动头通过驱动电机驱动转动从而使销头在滑槽内滑动以此控制驱动壳体相对于框架往复滑动，所述滑槽在驱动壳体内圆柱壁的一个360度回转角度内存在四个往复行程，所述销头为两个，在驱动头周向方向上呈180度对称设置，所述销头为金属，插接于驱动头上与驱动头呈过盈配合。

上述结构中，滑槽通过设置四个往复行程，将销头更换为金属材质，与注塑材质的驱动头过盈插接配合，在保证生产成本稳定的同时大幅提高了销头的强度及耐磨性，配合具有四个往复行程的滑槽，可在驱动电机转速不变的情况下使驱动壳体往复伸缩的频率提升一倍，同时销头设置为两个而非四个，可有效减少销头数量过多带来的运行阻力以及各销头装配过程中或生产过程中因位值误差或尺寸误差带来的重复定位接触而影响销头与滑槽配合顺畅度。

本实用新型进一步设置为，所述驱动壳体内壁的设有与其一体注塑而成的凸轮筒，所述凸轮筒朝向框架后端的端面处设有主凸轮面；所述驱动壳体内壁还设有限位套筒，所述限位套筒朝向主凸轮面的一面设有副凸轮面，所述主凸轮面与副凸轮面两者之间间隔设置，且各位置的间隔距离相等构成上述滑槽。

上述结构中，限位套筒与驱动壳体分体设置，在装配过程中可先将带有销头的驱动头安装至驱动壳体内后再将限位套筒装上形成滑槽，便于组装也便于在组装时在滑槽内涂抹润滑剂。

本实用新型进一步设置为，所述框架包括两个彼此对称设置的半框。

上述结构中，驱动电机通过两个半框彼此扣合固定于框架内。

本实用新型进一步设置为，所述半框扣合面之间设有第一滑槽，所述驱动壳体外壁设有与第一滑槽适配滑动的第一滑块。

上述结构中，第一滑槽与第一滑块适配引导驱动壳体滑动，并为驱动壳体提供周向方向的约束，使驱动壳体与驱动头之间能产生相对转动从而驱动驱动壳体伸缩。

本实用新型进一步设置为，所述半框接合面与驱动壳体轴线平行，所述第一滑槽为两个，沿驱动壳体周向方向呈180度设置于框架上。

上述结构中，彼此呈180度设置于框架上的第一滑槽与两个第一滑块适配，可提高驱动壳体滑动的稳定性。

本实用新型进一步设置为，各半框均设有第二滑槽；所述驱动壳体外壁设有主固定耳，所述限位套筒外壁设有副固定耳，所述主固定耳与副固定耳之间通过螺钉连接实现限位套筒在驱动壳体上的固定。

本实用新型进一步设置为，所述主固定耳与副固定耳共同构成用于与第二滑槽适配滑动的第二滑块。

上述结构中，主固定耳与副固定耳在实现限位套筒与驱动壳体两者固定的同时可作为第二滑块与第二滑槽适配滑动，进一步提升驱动壳体滑动的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述框架前端设有滑套，所述滑套内壁设有沿滑套轴向方向贯穿滑套开设的辅助滑槽，所述驱动壳体前端设有与滑套滑动配合的插接杆，所述插接杆外壁设有与辅助滑槽滑动配合的辅助滑块。

上述结构中，插接杆中心为空心，用于安装按摩部件，由于插接杆位于驱动壳体前端，其稳定性较差，因此将其与滑套配合提高插接杆的工作稳定性，同时利用辅助滑槽及辅助滑块来保证工作可靠性，并提高插接杆的抗弯性能。

本实用新型进一步设置为，所述辅助滑块沿插接杆轴线方向的设置长度与插接杆等长。

上述结构中，保证辅助滑块在滑动的往复极限位置中均能与辅助滑槽适配。

本实用新型的有益效果：滑槽通过设置四个往复行程，将销头更换为金属材质，与注塑材质的驱动头过盈插接配合，在保证生产成本稳定的同时大幅提高了销头的强度及耐磨性，配合具有四个往复行程的滑槽，可在驱动电机转速不变的情况下使驱动壳体往复伸缩的频率提升一倍，同时销头设置为两个而非四个，可有效减少销头数量过多带来的运行阻力以及各销头装配过程中或生产过程中因位值误差或尺寸误差带来的重复定位接触而影响销头与滑槽配合顺畅度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的其中以半框移除后的结构示意图。

图3为本实用新型的半框内部结构示意图。

图4为本实用新型的驱动头结构示意图。

图5为本实用新型的驱动壳体、驱动头、限位套筒三者爆炸结构示意图。

图6为本实用新型的驱动壳体、驱动头、限位套筒三者爆炸全剖结构示意图。

图中标号含义：10-框架；101-半框；102-第二滑槽；11-驱动电机；12-第一滑槽；13-滑套；131-辅助滑槽；20-驱动壳体；201-凸轮筒；202-主凸轮面；21-滑槽；22-驱动头；221-销头；23-限位套筒；231-副凸轮面；232-副固定耳；24-第一滑块；25-主固定耳；26-第二滑块；27-插接杆；271-辅助滑块；28-按摩部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1至图6，如图1至图6所示的一种按摩器的传动机构，包括框架10，所述框架10后端设有驱动电机11，所述框架10前端位置设有驱动壳体20，所述驱动壳体20以其自身轴线为滑动方向相对于框架10滑动配合，所述驱动壳体20呈筒状且其内壁设有沿内壁周向方向开设的滑槽21，所述驱动壳体20内还设有驱动头22，所述驱动头22上设有与滑槽21适配的销头221，所述驱动头22通过驱动电机11驱动转动从而使销头221在滑槽21内滑动以此控制驱动壳体20相对于框架10往复滑动，所述滑槽21在驱动壳体20内圆柱壁的一个360度回转角度内存在四个往复行程，所述销头221为两个，在驱动头22周向方向上呈180度对称设置，所述销头221为金属，插接于驱动头22上与驱动头22呈过盈配合。

上述结构中，滑槽21通过设置四个往复行程，将销头221更换为金属材质，与注塑材质的驱动头22过盈插接配合，在保证生产成本稳定的同时大幅提高了销头221的强度及耐磨性，配合具有四个往复行程的滑槽21，可在驱动电机11转速不变的情况下使驱动壳体20往复伸缩的频率提升一倍，同时销头221设置为两个而非四个，可有效减少销头221数量过多带来的运行阻力以及各销头221装配过程中或生产过程中因位值误差或尺寸误差带来的重复定位接触而影响销头221与滑槽21配合顺畅度。

本实施例中，所述驱动壳体20内壁的设有与其一体注塑而成的凸轮筒201，所述凸轮筒201朝向框架10后端的端面处设有主凸轮面202；所述驱动壳体20内壁还设有限位套筒23，所述限位套筒23朝向主凸轮面202的一面设有副凸轮面231，所述主凸轮面202与副凸轮面231两者之间间隔设置，且各位置的间隔距离相等构成上述滑槽21。

上述结构中，限位套筒23与驱动壳体20分体设置，在装配过程中可先将带有销头221的驱动头22安装至驱动壳体20内后再将限位套筒23装上形成滑槽21，便于组装也便于在组装时在滑槽21内涂抹润滑剂。

本实施例中，所述框架10包括两个彼此对称设置的半框101。

上述结构中，驱动电机11通过两个半框101彼此扣合固定于框架10内。

本实施例中，所述半框101扣合面之间设有第一滑槽12，所述驱动壳体20外壁设有与第一滑槽12适配滑动的第一滑块24。

上述结构中，第一滑槽12与第一滑块24适配引导驱动壳体20滑动，并为驱动壳体20提供周向方向的约束，使驱动壳体20与驱动头22之间能产生相对转动从而驱动驱动壳体20伸缩。

本实施例中，所述半框101接合面与驱动壳体20轴线平行，所述第一滑槽12为两个，沿驱动壳体20周向方向呈180度设置于框架10上。

上述结构中，彼此呈180度设置于框架10上的第一滑槽12与两个第一滑块24适配，可提高驱动壳体20滑动的稳定性。

本实施例中，各半框101均设有第二滑槽102；所述驱动壳体20外壁设有主固定耳25，所述限位套筒23外壁设有副固定耳232，所述主固定耳25与副固定耳232之间通过螺钉（图中未示出）连接实现限位套筒23在驱动壳体20上的固定。

本实施例中，所述主固定耳25与副固定耳232共同构成用于与第二滑槽102适配滑动的第二滑块26。

上述结构中，主固定耳25与副固定耳232在实现限位套筒23与驱动壳体20两者固定的同时可作为第二滑块26与第二滑槽102适配滑动，进一步提升驱动壳体20滑动的稳定性。

本实施例中，所述框架10前端设有滑套13，所述滑套13内壁设有沿滑套13轴向方向贯穿滑套13开设的辅助滑槽131，所述驱动壳体20前端设有与滑套13滑动配合的插接杆27，所述插接杆27外壁设有与辅助滑槽131滑动配合的辅助滑块271。

上述结构中，插接杆27中心为空心，用于安装按摩部件28，由于插接杆27位于驱动壳体20前端，其稳定性较差，因此将其与滑套13配合提高插接杆27的工作稳定性，同时利用辅助滑槽131及辅助滑块271来保证工作可靠性，并提高插接杆27的抗弯性能。

本实施例中，所述辅助滑块271沿插接杆27轴线方向的设置长度与插接杆27等长。

上述结构中，保证辅助滑块271在滑动的往复极限位置中均能与辅助滑槽131适配。

本实用新型的有益效果：滑槽21通过设置四个往复行程，将销头221更换为金属材质，与注塑材质的驱动头22过盈插接配合，在保证生产成本稳定的同时大幅提高了销头221的强度及耐磨性，配合具有四个往复行程的滑槽21，可在驱动电机11转速不变的情况下使驱动壳体20往复伸缩的频率提升一倍，同时销头221设置为两个而非四个，可有效减少销头221数量过多带来的运行阻力以及各销头221装配过程中或生产过程中因位值误差或尺寸误差带来的重复定位接触而影响销头221与滑槽21配合顺畅度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种按摩器的传动机构，包括框架，所述框架后端设有驱动电机，所述框架前端位置设有驱动壳体，所述驱动壳体以其自身轴线为滑动方向相对于框架滑动配合，所述驱动壳体呈筒状且其内壁设有沿内壁周向方向开设的滑槽，所述驱动壳体内还设有驱动头，所述驱动头上设有与滑槽适配的销头，所述驱动头通过驱动电机驱动转动从而使销头在滑槽内滑动以此控制驱动壳体相对于框架往复滑动，其特征在于：所述滑槽在驱动壳体内圆柱壁的一个360度回转角度内存在四个往复行程，所述销头为两个，在驱动头周向方向上呈180度对称设置，所述销头为金属，插接于驱动头上与驱动头呈过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种按摩器的传动机构，其特征在于：所述驱动壳体内壁的设有与其一体注塑而成的凸轮筒，所述凸轮筒朝向框架后端的端面处设有主凸轮面；所述驱动壳体内壁还设有限位套筒，所述限位套筒朝向主凸轮面的一面设有副凸轮面，所述主凸轮面与副凸轮面两者之间间隔设置，且各位置的间隔距离相等构成上述滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种按摩器的传动机构，其特征在于：所述框架包括两个彼此对称设置的半框。

4.根据权利要求3所述的一种按摩器的传动机构，其特征在于：所述半框扣合面之间设有第一滑槽，所述驱动壳体外壁设有与第一滑槽适配滑动的第一滑块。

5.根据权利要求4所述的一种按摩器的传动机构，其特征在于：所述半框接合面与驱动壳体轴线平行，所述第一滑槽为两个，沿驱动壳体周向方向呈180度设置于框架上。

6.根据权利要求 2所述的一种按摩器的传动机构，其特征在于：各半框均设有第二滑槽；所述驱动壳体外壁设有主固定耳，所述限位套筒外壁设有副固定耳，所述主固定耳与副固定耳之间通过螺钉连接实现限位套筒在驱动壳体上的固定。

7.根据权利要求6所述的一种按摩器的传动机构，其特征在于：所述主固定耳与副固定耳共同构成用于与第二滑槽适配滑动的第二滑块。

8.根据权利要求2所述的一种按摩器的传动机构，其特征在于：所述框架前端设有滑套，所述滑套内壁设有沿滑套轴向方向贯穿滑套开设的辅助滑槽，所述驱动壳体前端设有与滑套滑动配合的插接杆，所述插接杆外壁设有与辅助滑槽滑动配合的辅助滑块。

9.根据权利要求8所述的一种按摩器的传动机构，其特征在于：所述辅助滑块沿插接杆轴线方向的设置长度与插接杆等长。

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