CN210939285U - 一种基于移动平台的硬件智能管理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，包括机壳，所述机壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有半圆头，所述半圆头正面的右侧固定安装有固定柱，所述固定柱的外侧套装有套筒，所述套筒的左侧固定安装有连接柱，所述连接柱的左端固定安装有空心管，所述空心管的内部设置有弹簧。该基于移动平台的硬件智能管理机器人，其中位移块每次滑动并进行盖章时，产生的冲击力会传递至活动杆上，而活动杆的尾部设置有弹簧，能够对撞击产生的冲击力进行缓解，同时也能防止撞击过猛将电子硬件损坏，而且在位移块的内部设置有油墨盒，可以源源不断的为合格印章提供油墨。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于移动平台的硬件智能管理机器人。
背景技术
电子硬件进行封装后，在经过一些列的测试，这些测试合格后的电子硬件则需要盖上合格的章印来彰显产品合格，目前的电子硬件测试合格后都是采用人工进行逐一盖章，对此不但耗时耗力，而且工作效率还低下，因为提出一种基于移动平台的硬件智能管理机器人来解决上述中的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，具有快速的对测试后的电子硬件盖上合格章印和省时省力的优点。
本实用新型为实现技术目的采用如下技术方案：一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，包括机壳，所述机壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有半圆头，所述半圆头正面的右侧固定安装有固定柱，所述固定柱的外侧套装有套筒，所述套筒的左侧固定安装有连接柱，所述连接柱的左端固定安装有空心管，所述空心管的内部设置有弹簧，所述弹簧的左端固定安装有限位板，所述限位板的左端固定安装有活动杆，所述空心管的左端螺纹连接有螺纹帽，所述活动杆的内部转动连接有芯轴，所述芯轴的前后两端均转动连接有摆动杆，所述摆动杆的左端转动连接有位移块，所述位移块的外侧滑动连接有滑套，所述滑套镶嵌在机壳的左侧，所述位移块的正面和背面均固定安装有滑块，所述滑套的内壁上开设有滑槽，所述位移块的内部镶嵌有油墨盒，所述位移块的左端固定安装有合格印章，所述滑套的左侧壁固定安装有橡胶垫。
进一步，所述位移块通过滑块和滑槽在滑套的内部滑动连接。
进一步，所述活动杆的左端贯穿并延伸至螺纹帽的外侧。
进一步，所述半圆头转动轨迹的半径小于机壳内壁的高度，确保半圆头转动时，不会打击到机壳的内壁上。
进一步，所述电机的输出轴位于半圆头中轴线的中心处。
进一步，所述合格印章的右侧固定安装有与油墨盒相通的引脚管道，方便对合格印章提供油墨。
进一步，所述滑套的左侧开设有缺口，缺口内可以放置硬件，方便盖上合格章印。
本实用新型具备以下有益效果：
1、该基于移动平台的硬件智能管理机器人，通过将电子应将放置在滑套尾部的缺口中，滑套的内壁上设置有橡胶垫，从而防止对电子硬件的磨损，之后机器人内部的控制系统来控制电机的转动，半圆头随之转动，半圆头的尾部活动连接有连接柱，连接柱就会以固定柱为圆心进行圆周运动，空心管和活动杆也会跟随着以固定柱为圆心进行半圆周周期性运动，同时芯轴会被活动杆带着上下周期性运动，而芯轴两端的摆动杆则会以芯轴端部为圆心进行半周期性圆周转动，之后再通过摆动杆带着位移块在滑套中滑动，位移块每次来回滑动一下，位移块尾部的合格印章就会撞击在电子硬件上，从而实现了对电子硬件进行盖章。
2、该基于移动平台的硬件智能管理机器人，其中位移块每次滑动并进行盖章时，产生的冲击力会传递至活动杆上，而活动杆的尾部设置有弹簧，能够对撞击产生的冲击力进行缓解，同时也能防止撞击过猛将电子硬件损坏，而且在位移块的内部设置有油墨盒，可以源源不断的为合格印章提供油墨。
附图说明
图1为本实用新型结构正面剖视图；
图2为本实用新型结构俯视剖视图；
图3为本实用新型滑套的结构立体图。
图中：1-机壳、2-电机、3-半圆头、4-固定柱、5-套筒、6-连接柱、7-空心管、8-弹簧、9-限位板、10-活动杆、11-螺纹帽、12-芯轴、13-摆动杆、14-位移块、15-滑套、16-滑块、17-滑槽、18-油墨盒、19-合格印章、20-橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，包括机壳1，其中机壳1的内部固定安装有电机2，其中电机2的输出轴固定安装有半圆头3，其中电机2的输出轴位于半圆头3中轴线的中心处，其中半圆头3转动轨迹的半径小于机壳1内壁的高度，确保半圆头3转动时，不会打击到机壳1的内壁上，其中半圆头3正面的右侧固定安装有固定柱4，其中固定柱4的外侧套装有套筒5，其中套筒5的左侧固定安装有连接柱6，其中连接柱6的左端固定安装有空心管7，其中空心管7的内部设置有弹簧8，其中弹簧8的左端固定安装有限位板9，其中限位板9的左端固定安装有活动杆10，其中空心管7的左端螺纹连接有螺纹帽11，其中活动杆10的左端贯穿并延伸至螺纹帽11的外侧，其中活动杆10的内部转动连接有芯轴12，其中芯轴12的前后两端均转动连接有摆动杆13，其中摆动杆13的左端转动连接有位移块14，其中位移块14的外侧滑动连接有滑套15，其中滑套15的左侧开设有缺口，缺口内可以放置硬件，方便盖上合格章印，其中滑套15镶嵌在机壳1的左侧，其中位移块14的正面和背面均固定安装有滑块16，其中滑套15的内壁上开设有滑槽17，其中位移块14通过滑块16和滑槽17在滑套15的内部滑动连接，其中位移块14的内部镶嵌有油墨盒18，其中位移块14的左端固定安装有合格印章19，其中合格印章19的右侧固定安装有与油墨盒18相通的引脚管道，方便对合格印章19提供油墨，其中滑套15的左侧壁固定安装有橡胶垫20，从而防止对电子硬件的磨损。
在使用时，通过将电子应将放置在滑套15尾部的缺口中，滑套15的内壁上设置有橡胶垫20，从而防止对电子硬件的磨损，之后机器人内部的控制系统来控制电机2的转动，半圆头3随之转动，半圆头3的尾部活动连接有连接柱6，连接柱6就会以固定柱4为圆心进行圆周运动，空心管7和活动杆10也会跟随着以固定柱4为圆心进行半圆周周期性运动，同时芯轴12会被活动杆10带着上下周期性运动，而芯轴12两端的摆动杆13则会以芯轴12端部为圆心进行半周期性圆周转动，之后再通过摆动杆13带着位移块14在滑套15中滑动，位移块14每次来回滑动一下，位移块14尾部的合格印章19就会撞击在电子硬件上，从而实现了对电子硬件进行盖章。
该基于移动平台的硬件智能管理机器人，其中位移块14每次滑动并进行盖章时，产生的冲击力会传递至活动杆10上，而活动杆10的尾部设置有弹簧8，能够对撞击产生的冲击力进行缓解，同时也能防止撞击过猛将电子硬件损坏，而且在位移块14的内部设置有油墨盒18，可以源源不断的为合格印章19提供油墨。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定安装有半圆头(3)，所述半圆头(3)正面的右侧固定安装有固定柱(4)，所述固定柱(4)的外侧套装有套筒(5)，所述套筒(5)的左侧固定安装有连接柱(6)，所述连接柱(6)的左端固定安装有空心管(7)，所述空心管(7)的内部设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的左端固定安装有限位板(9)，所述限位板(9)的左端固定安装有活动杆(10)，所述空心管(7)的左端螺纹连接有螺纹帽(11)，所述活动杆(10)的内部转动连接有芯轴(12)，所述芯轴(12)的前后两端均转动连接有摆动杆(13)，所述摆动杆(13)的左端转动连接有位移块(14)，所述位移块(14)的外侧滑动连接有滑套(15)，所述滑套(15)镶嵌在机壳(1)的左侧，所述位移块(14)的正面和背面均固定安装有滑块(16)，所述滑套(15)的内壁上开设有滑槽(17)，所述位移块(14)的内部镶嵌有油墨盒(18)，所述位移块(14)的左端固定安装有合格印章(19)，所述滑套(15)的左侧壁固定安装有橡胶垫(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，其特征在于：所述位移块(14)通过滑块(16)和滑槽(17)在滑套(15)的内部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，其特征在于：所述活动杆(10)的左端贯穿并延伸至螺纹帽(11)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，其特征在于：所述半圆头(3)转动轨迹的半径小于机壳(1)内壁的高度。
5.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，其特征在于：所述电机(2)的输出轴位于半圆头(3)中轴线的中心处。
6.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，其特征在于：所述合格印章(19)的右侧固定安装有与油墨盒(18)相通的引脚管道。
7.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的硬件智能管理机器人，其特征在于：所述滑套(15)的左侧开设有缺口。
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| CN201921620530.0U CN210939285U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种基于移动平台的硬件智能管理机器人 |
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2019
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