CN219854653U - 一种带有指示功能的导航机器人外壳结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，包括主体外壳，所述主体外壳的前端固定安装有显示器安装箱，所述主体外壳的上端固定安装有密封顶盖，所述主体外壳的下端固定安装有旋转安装盘。本实用新型所述的一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，相对于传统机器人外壳接头，底座外壳体积增大，在旋转安装盘上方安装了四个方向指示灯，使导航机器人在导航和移动时，利用方向指示灯的发光进行方向的指示，提高了导航机器人的导航效果，并且在底座外壳体积增大的同时，增加了缓冲轮结构，在受到撞击时，由轮组套起到缓冲作用，来对移动的撞击进行缓冲，提高了导航机器人的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种带有指示功能的导航机器人外壳结构。
背景技术
导航机器人外壳结构是导航机器人的外壳部分，起到了导航机器人配件安装的作用，为导航机器人不可缺少的部分，同时能够安装轮组起到移动的效果，应用于各种导航机器人中，现有的导航机器人外壳结构在使用时，在导航机器人安装后，主要依靠导航机器人上的显示器进行导航显示，但是无法进行方向指示，因此降低了导航的效果，并且导航机器人需要移动，移动时无防护结构，导致了容易撞击受损，降低了导航机器人的安全性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，包括主体外壳，所述主体外壳的前端固定安装有显示器安装箱，所述主体外壳的上端固定安装有密封顶盖，所述主体外壳的下端固定安装有旋转安装盘，所述旋转安装盘的上端外侧固定安装有四个方向指示灯，所述主体外壳的内部设有电机安装盘，所述电机安装盘的上端固定安装有旋转电机，所述旋转安装盘的下端活动连接有底座外壳，所述底座外壳的下端固安装有轮组安装盘，所述底座外壳的外侧固定连接有多个缓冲轮结构。
作为本实用新型的进一步方案，所述旋转安装盘、底座外壳和轮组安装盘之间同心垂直排列，旋转安装盘围绕底座外壳旋转活动。
作为本实用新型的进一步方案，所述方向指示灯位于主体外壳的外侧，四个方向指示灯呈十字形排列。
作为本实用新型的进一步方案，所述电机安装盘与旋转安装盘的上端固定连接，旋转电机的旋转轴穿过电机安装盘与底座外壳固定连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述缓冲轮结构包括有轮组安装架、旋转轴杆、缓冲架和轮组套，轮组安装架固定安装在底座外壳的外侧，旋转轴杆活动安装在轮组安装架的内侧，缓冲架套在旋转轴杆的外侧，轮组套套在缓冲架的外侧。
作为本实用新型的进一步方案，所述旋转轴杆通过铆钉与轮组安装架连接并围绕其旋转活动，轮组套位于底座外壳的外侧，多个轮组套分为两个一组并分布在方向指示灯的两侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的旋转安装盘、方向指示灯、电机安装盘、旋转电机、底座外壳、轮组安装盘、缓冲轮结构，相对于传统机器人外壳接头，底座外壳体积增大，在旋转安装盘上方安装了四个方向指示灯，使导航机器人在导航和移动时，利用方向指示灯的发光进行方向的指示，提高了导航机器人的导航效果，并且在底座外壳体积增大的同时，增加了缓冲轮结构，在受到撞击时，由轮组套起到缓冲作用，来对移动的撞击进行缓冲，提高了导航机器人的安全性。
附图说明
图1为本实用新型一种带有指示功能的导航机器人外壳结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种带有指示功能的导航机器人外壳结构中主体外壳的剖析图；
图3为本实用新型一种带有指示功能的导航机器人外壳结构中缓冲轮结构的拆分图。
图中：1、主体外壳；2、显示器安装箱；3、密封顶盖；4、旋转安装盘；5、方向指示灯；6、电机安装盘；7、旋转电机；8、底座外壳；9、轮组安装盘；10、缓冲轮结构；11、轮组安装架；12、旋转轴杆；13、缓冲架；14、轮组套。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-图3所示，一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，包括主体外壳1，主体外壳1的前端固定安装有显示器安装箱2，主体外壳1的上端固定安装有密封顶盖3，主体外壳1的下端固定安装有旋转安装盘4，旋转安装盘4的上端外侧固定安装有四个方向指示灯5，主体外壳1的内部设有电机安装盘6，电机安装盘6的上端固定安装有旋转电机7，旋转安装盘4的下端活动连接有底座外壳8，底座外壳8的下端固安装有轮组安装盘9，底座外壳8的外侧固定连接有多个缓冲轮结构10。
在本实施例中，旋转安装盘4、底座外壳8和轮组安装盘9之间同心垂直排列，旋转安装盘4围绕底座外壳8旋转活动。
在本实施例中，方向指示灯5位于主体外壳1的外侧，四个方向指示灯5呈十字形排列，四个方向指示灯5起到了四个方向的指示。
在本实施例中，电机安装盘6与旋转安装盘4的上端固定连接，旋转电机7的旋转轴穿过电机安装盘6与底座外壳8固定连接，由旋转电机7来带动旋转安装盘4和主体外壳1围绕底座外壳8旋转活动。
在本实施例中，缓冲轮结构10包括有轮组安装架11、旋转轴杆12、缓冲架13和轮组套14，轮组安装架11固定安装在底座外壳8的外侧，旋转轴杆12活动安装在轮组安装架11的内侧，缓冲架13套在旋转轴杆12的外侧，轮组套14套在缓冲架13的外侧，旋转轴杆12通过铆钉与轮组安装架11连接并围绕其旋转活动，轮组套14位于底座外壳8的外侧，多个轮组套14分为两个一组并分布在方向指示灯5的两侧，利用轮组套14来接触撞击进行缓冲。
需要说明的是，本实用新型为一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，在使用时，主体外壳1为外壳的主体部分，内部用于安装导航机器人的组成配件，显示器安装箱2起到了显示器安装的作用，并利用密封顶盖3进行密封，底座外壳8和轮组安装盘9用于移动轮组的安装，并且在机器人的配件安装后进行工作时，底座外壳8和轮组安装盘9部分增加了直径，使得旋转安装盘4部分的体积增大，因此在旋转安装盘4上方安装了四个方向指示灯5，由方向指示灯5的发光进行方向的指示，实现方向的指示，并且在底座外壳8和轮组安装盘9部分移动时，底座外壳8外侧设置了多个轮组套14，轮组套14起到了撞击接触的作用，并且轮组套14能够挤压缓冲架13在旋转轴杆12外侧收缩，起到缓冲作用，来对移动的撞击进行缓冲。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，其特征在于：包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)的前端固定安装有显示器安装箱(2)，所述主体外壳(1)的上端固定安装有密封顶盖(3)，所述主体外壳(1)的下端固定安装有旋转安装盘(4)，所述旋转安装盘(4)的上端外侧固定安装有四个方向指示灯(5)，所述主体外壳(1)的内部设有电机安装盘(6)，所述电机安装盘(6)的上端固定安装有旋转电机(7)，所述旋转安装盘(4)的下端活动连接有底座外壳(8)，所述底座外壳(8)的下端固安装有轮组安装盘(9)，所述底座外壳(8)的外侧固定连接有多个缓冲轮结构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，其特征在于：所述旋转安装盘(4)、底座外壳(8)和轮组安装盘(9)之间同心垂直排列，旋转安装盘(4)围绕底座外壳(8)旋转活动。
3.根据权利要求1所述的一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，其特征在于：所述方向指示灯(5)位于主体外壳(1)的外侧，四个方向指示灯(5)呈十字形排列。
4.根据权利要求1所述的一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，其特征在于：所述电机安装盘(6)与旋转安装盘(4)的上端固定连接，旋转电机(7)的旋转轴穿过电机安装盘(6)与底座外壳(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，其特征在于：所述缓冲轮结构(10)包括有轮组安装架(11)、旋转轴杆(12)、缓冲架(13)和轮组套(14)，轮组安装架(11)固定安装在底座外壳(8)的外侧，旋转轴杆(12)活动安装在轮组安装架(11)的内侧，缓冲架(13)套在旋转轴杆(12)的外侧，轮组套(14)套在缓冲架(13)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种带有指示功能的导航机器人外壳结构，其特征在于：所述旋转轴杆(12)通过铆钉与轮组安装架(11)连接并围绕其旋转活动，轮组套(14)位于底座外壳(8)的外侧，多个轮组套(14)分为两个一组并分布在方向指示灯(5)的两侧。
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