CN214806677U - 筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种筋膜枪，筋膜枪包括手柄组件、机身组件及连接组件，手柄组件用于握持；机身组件用于安装按摩头；连接组件用于连接手柄组件及机身组件，手柄组件的第一壳、机身组件的第二壳、及连接组件的第三壳能够形成直立机体，在直立机体时，第一壳的长轴、第二壳的长轴、及第三壳的长轴重合，连接组件能够弯曲以选择性地使机身组件相对手柄组件弯曲预定角度并保持在预定角度或使第一壳、第二壳、及第三壳恢复直立机体。本申请的筋膜枪通过连接组件弯曲以使机身组件相对手柄组件弯曲预定角度并保持在预定角度或使第一壳、第二壳、及第三壳恢复直立机体，从而实现筋膜枪按摩角度可以调节以按摩到人体任意部位及便于筋膜枪的携带和存放。

Description

筋膜枪

技术领域

本申请涉及按摩技术领域，更具体而言，涉及一种筋膜枪。

背景技术

随着生活品质的日益增高，越来越多的人重视自身的身体素质。在运动过后，人们会使用现在流行的筋膜枪按摩自身的筋骨肌肉，以缓解自身的肌肉。而筋膜枪在使用过程中，往往因为按摩头无法调节导致人体有些部位无法按摩到，且筋膜枪呈枪型结构，不利于携带和存放。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种筋膜枪。

本申请实施方式的筋膜枪包括手柄组件、机身组件及连接组件。所述手柄组件用于握持；所述机身组件用于安装按摩头；所述连接组件用于连接所述手柄组件及所述机身组件。所述手柄组件的第一壳、所述机身组件的第二壳、及所述连接组件的第三壳能够形成直立机体，在所述直立机体时，所述第一壳的长轴、所述第二壳的长轴、及所述第三壳的长轴重合。所述连接组件能够弯曲以选择性地使所述机身组件相对所述手柄组件弯曲预定角度并保持在所述预定角度或使所述第一壳、所述第二壳、及所述第三壳恢复直立机体。

本申请的筋膜枪中，连接组件弯曲以使机身组件相对手柄组件弯曲预定角度并保持在预定角度或使第一壳、第二壳、及第三壳恢复直立机体，从而实现筋膜枪的按摩角度可以调节以能按摩到人体的任意部位及便于筋膜枪的携带和存放。

在某些实施方式中，所述第三壳由形变材料制成，并能使所述预定角度的取值范围为[0度，120度]。

预定角度的取值范围设置为[0度，120度]，一方面，实现筋膜枪的按摩角度可以调节以按摩到人体的任意部位，另一方面，当超出预定角度时，筋膜枪可以恢复直立机体以便于筋膜枪的携带和存放。

在某些实施方式中，所述第一壳的外表面、所述第三壳的外表面、及所述第二壳的外表面依次平滑连接，以共同形成柱状的直立机体的柱面或锥状的直立机体的锥面；所述机身组件能够相对所述手柄组件朝任意方向弯曲并保持在所述预定角度。

第一壳、第二壳、第三壳三者的外表面之间平滑过渡且位于同一柱面或锥面上，使得手柄组件向任意方向弯曲时，筋膜枪都能够使用，提高了筋膜枪使用的灵活性。

在某些实施方式中，所述第一壳设置有第一连接件，所述第二壳设置有第一结合件，所述第三壳的第一端设置有第二连接件，所述第三壳的第二端设置有第二结合件，所述第一连接件与所述第二连接件配合，以使所述第一壳与所述第三壳形成非转动可拆卸连接，所述第一结合件与所述第二结合件配合，以使所述第二壳与所述第三壳形成非转动可拆卸连接。

第一连接件与第二连接件配合、及第一结合件与第二结合件实现第一壳与第三壳、及第二壳与第三壳的非转动的可拆卸连接，一方面非转动连接以保证筋膜枪工作时，手柄组件、机身组件、及连接组件两两之间不会发生相对偏转，提高了筋膜枪的稳定性，另一方面可拆卸连接方便手柄组件、机身组件和连接组件任意一个后期的维护、清洁或更换。

在某些实施方式中，所述连接组件包括定型件，所述定型件设置在所述第三壳内，所述定型件能够弯曲并保持以带动所述机身组件相对所述手柄组件弯曲并保持在所述预定角度，所述第三壳能够跟随所述定型件的弯曲而变形。

定型件设置在第三壳内，且能够弯曲并保持以带动机身组件相对手柄组件弯曲并保持在所述预定角度，从而实现筋膜枪的按摩角度可以调节以按摩到人体的任意部位及便于筋膜枪的携带和存放。

在某些实施方式中，第三壳具有弹性，第三壳还用于在恢复直立机体的过程中提供弹性恢复力。

第三壳具有弹性，从而在连接组件弯曲超过预定角度后，提供弹性恢复力，以使筋膜枪恢复直立机体，便于筋膜枪的携带和存放。

在某些实施方式中，所述定型件设置在所述第三壳内，所述定型件的两端分别自所述第三壳的两端伸出并与所述手柄组件和所述机身组件连接。

定型件设置在第三壳内，以限制定型件和第三壳在定型件的延伸方向上的相互窜动，从而保证连接组件弯曲时的稳定性。

在某些实施方式中，所述第三壳的内周壁设置有第一限位件，所述定型件的外周壁设置有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件配合，以限定所述定型件相对所述第三壳转动和/或在所述第三壳的轴向上的移动。

第一限位件与第二限位件的配合，以限制定型件相对第三壳转动，并限制定型件不会在第三壳的轴向上发生移动，从而避免筋膜枪在弯曲过程中，定型件与第三壳连接稳定，保证了筋膜枪弯曲过程中的稳定性。

在某些实施方式中，所述定型件的外周壁与所述第三壳的内周壁抵持，以限定所述第三壳的形态。

定型件的外周面与第三壳的内周面抵触，定型件支撑第三壳，使得第三壳始终具有较为稳定的形态，以保证筋膜枪的外观保证整体一致且美观。

在某些实施方式中，所述定型件包括鹅颈管。

定型件为鹅颈管，能够实现筋膜枪的按摩角度可以调节以按摩到人体的任意部位。

在某些实施方式中，所述第三壳包括硅胶管。

第三壳为硅胶管，实现筋膜枪可以在弯曲状态恢复直立机体，便于筋膜枪的携带和存放。

在某些实施方式中，筋膜枪还包括导电件。所述定型件由导电材料制成，以使所述定型件作为所述导电件。

定型件作为导电件，免去了导电件的安装，以实现筋膜枪的按摩功能。

在某些实施方式中，所述定型件与所述第三壳之间形成走线间隙，所述导电件穿设所述走线间隙，并用于电连接所述手柄组件及所述机身组件。

定型件与第三壳形成走线间隙，导电件穿设走线间隙，以合理利用连接组件内部空间并电连接手柄组件和机身组件，从而实现筋膜枪的按摩功能。

所述定型件呈管状，所述导电件穿设所述定型件，并用于电连接所述手柄组件及所述机身组件。

导电件穿设管状的定型件，以保证定型件在弯曲过程中，导电件不会发生断裂或断路的现象，从而实现筋膜枪的按摩功能，并提高筋膜枪的使用寿命。

在某些实施方式中，所述手柄组件包括供电单元和主板。所述供电单元安装在所述第一壳内。所述主板安装在所述第一壳内并与所述供电单元电连接，所述供电单元用于给所述主板及所述机身组件提供电力。

主板安装在第一壳并与供电单元电连接，供电单元用于给主板及机身组件提供电力，实现了筋膜枪能够获取电力来完成按摩功能。

在某些实施方式中，所述机身组件包括驱动件、传动单元及伸缩单元。所述传动单元包括固定件及转动件，所述固定件相对所述驱动件固定，所述转动件与所述驱动件连接且所述驱动件用于驱动所述转动件转动，所述固定件对应所述转动件的周向设置。所述伸缩单元可移动地与所述转动件连接且与所述固定件形成滑动配合，在所述转动件转动以驱动所述伸缩单元时，所述伸缩单元能够在所述固定件的限定作用下沿所述转动件的轴线作线性往复运动。

固定件相对驱动件固定，固定件对应转动件的周向设置，伸缩单元可移动地与转动件连接且与固定件形成滑动配合，一方面，实现了筋膜枪传动组件各个器件的联动，从而实现筋膜枪的按摩功能。另一方面，各个器件之间的连接，以保证筋膜枪在按摩过程中的稳定性，提升筋膜枪的使用寿命。

在某些实施方式中，所述转动件的周壁上设置有凹槽，所述转动件的侧壁展开图中，所述凹槽的轮廓呈波浪形且首尾相接；所述固定件包括固定筒，所述固定筒的周壁上开设有通槽，所述固定件的通槽的延伸方向与所述转动件的轴线平行，且所述通槽呈条形，所述通槽与所述凹槽对应。

凹槽呈波浪型且曲率均匀顺滑，同时，通槽与凹槽对应可使得伸缩组件穿设通槽并与凹槽连接时，伸缩组件可沿转动件的轴线作线性往复运动。从而实现筋膜枪的按摩功能。

在某些实施方式中，所述凹槽所呈波浪形包括波峰与波谷，其中，所述波峰与所述波谷的数量相同。

当驱动件转动时，驱动件会带动转动件转动，相同数量波峰和波谷可使伸缩组件能够做一个完整周期的线性往复运动，并保证伸缩组件运动的稳定性，以提升筋膜枪的稳定性。

在某些实施方式中，所述凹槽所呈波浪形包括波峰与波谷，其中，所述波峰与所述波谷均为两个。

当驱动件转动时，驱动件会带动转动件转动，波峰与波谷均为两个，则驱动件转动一周，伸缩组件沿转动件的轴线线性往复运动两次。以控制筋膜枪的按摩频率，

在某些实施方式中，所述凹槽所呈波浪形包括波峰与波谷，其中，所述波峰与所述波谷之间的高度差与所述固定件的通槽在所述轴线上的长度相同。

当驱动件转动时，伸缩组件沿转动件的轴线线性往复运动距离即为波峰与波谷之间的高度差，以控制筋膜枪的按摩力度。

在某些实施方式中，所述伸缩单元包括可动件及滑块。所述滑块可滑动地配合于所述凹槽和所述通槽中，所述滑块与所述可动件连接。

滑块可滑动地配合于凹槽和通槽中，滑块通过可动件在凹槽内运动并带动可动件沿转动件的轴线方向作线性往复运动。

在某些实施方式中，所述伸缩单元还包括连接件，所述连接件与所述可动件配合连接，所述滑块的第二端收容在所述连接件与所述可动件之间，所述滑块的第二端与所述连接件固定连接。

滑块的第二端与连接件固定连接，当驱动件带动转动件转动时，滑块可将转动件的周向运动转化为可动件沿转动件的轴线方向的线性往复运动。由于滑块的第二端收容在连接件和可动件之间，可降低滑块在沿转动件的轴线作线性往复运动时产生的噪音。

在某些实施方式中，所述滑块和所述凹槽为半圆形截面接触。

滑块和凹槽半圆形截面接触，接触面积小，且滑块在凹槽内曲率均匀且顺滑，可降低滑块在凹槽内的运动阻力，以减少筋膜枪传动的噪音。

在某些实施方式中，所述滑块的第一端呈半圆球状，所述滑块的第二端呈圆盘状。

滑块形状的设置，一方面，便于滑块与连接件的固定连接，以提升筋膜枪在按摩过程中的稳定性。另一方面，减少滑块在凹槽内的运动阻力，以减少筋膜枪传动的噪音。

在某些实施方式中，所述滑块至少为两个，两个所述滑块关于所述转动件的轴线对称分布。

两个滑块关于转动件的轴线对称分布，驱动件带动转动件转动一圈，滑块可在凹槽内沿转动件的轴线作线性往复运动两次，增加筋膜枪的打击频率。

在某些实施方式中，两个所述滑块相对垂直于所述转动件的轴线的任意平面的高度相同。

两个滑块相对垂直于转动件的轴线的任意平面的高度相同，以保证滑块在通槽能线性往复运动的稳定性，从而提升筋膜枪的稳定性，延长筋膜枪的使用寿命。

在某些实施方式中，所述可动件在靠近所述驱动件的一端设置有通孔，所述滑块的第一端依次穿设所述可动件的通孔及所述固定件的通槽并伸入所述转动件的凹槽内。

滑块的第一端依次穿设可动件的通孔及固定件的通槽并伸入凹槽内，可避免转动件带动滑块沿转动件的轴线作线性往复运动并带动可动件沿转动件的轴线作线性往复运动时可动件出现晃动现象，筋膜枪能提供更平稳的按摩力。

在某些实施方式中，所述连接件包括：环形的本体部及设置在所述本体部上的收容部。所述收容部设置有用于收容所述滑块的第二端的收容腔及通孔，所述收容腔与所述本体部的内部连通，所述收容部的通孔用于固定所述滑块的第二端与所述连接件。

环形的本体部与可动件的周壁配合连接，收容部的通孔可使外部的固定部件穿设滑块的第二端以将滑块和连接件进行刚性连接，防止滑块在沿转动件的轴线作线性往复运动时发生脱落。

在某些实施方式中，所述驱动件包括定子及转子。所述转子的第一端固定安装在所述定子内，所述转子的第二端从所述定子内伸出并与所述转动件固定连接。

转子的第一端固定安装在定子内，第二端与转动件固定连接，在驱动件转动时，转子的转动能够带动转动件同步转动，避免转动件相对转子晃动，提高驱动件驱动转动件转动的稳定性。

在某些实施方式中，所述固定件固定在所述定子上并收容所述转子的第二端及所述转动件；所述转动件的第一端与所述转子的第二端固定连接，所述转动件的第二端与所述固定件转动连接。

转动件的第一端与转子的第二端固定连接，使得驱动件驱动转动件时转动件和转子可同步转动。固定件固定在定子上并与转动件第二端转动连接，同时收容转子的第二端和转动件。一方面，固定件能避免转动件和转子同步转动时发生晃动，另一方面能减小转动件和转子同步转动时产生的噪音。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的筋膜枪的直立状态的立体结构的示意图；

图2是本申请某些实施方式的筋膜枪的弯曲状态的立体结构的示意图；

图3是本申请某些实施方式的筋膜枪的弯曲状态的立体结构的分解示意图；

图4是图2所示的筋膜枪的剖面示意图；

图5是本申请某些实施方式的筋膜枪的手柄组件的立体结构示意图；

图6是本申请某些实施方式的筋膜枪的机身组件的立体分解示意图；

图7是本申请某些实施方式的机身组件的第一壳的立体结构示意图；

图8是本申请某些实施方式的筋膜枪的连接组件的立体分解示意图；

图9是本申请某些实施方式的筋膜枪的连接组件的剖面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1及图2，本申请实施方式提供一种筋膜枪100。筋膜枪100包括手柄组件10、机身组件20、及连接组件30。手柄组件10用于握持。机身组件20用于安装按摩头。连接组件30用于连接手柄组件10及机身组件20。手柄组件10的第一壳11、机身组件20的第二壳21、及连接组件30的第三壳31能够形成直立机体(图1所示)，在直立机体时，第一壳11的长轴、第二壳21的长轴、及第三壳31的长轴重合。连接组件30能够弯曲以选择性地使机身组件20相对手柄组件10弯曲预定角度并保持在预定角度(图2所示)或使第一壳11、第二壳21、及第三壳31恢复直立机体。

具体地，如图1所示，筋膜枪100呈柱体形状，此时，筋膜枪100处于直立机体形态，此时，筋膜枪100的机身直立可减少筋膜枪100占用空间的大小，从而便于筋膜枪100的携带和存放。

预定角度可以是0度到120度之间的任意值，例如，预定角度可以是0度、10度、20度、30度、40度、50度、60度、70度、80度、90度、100度、110度、120度等中的任意一个或其他在0度与120度之间的任意值。例如，预定角度为0度，手柄组件10、连接组件30和机身组件20处于直立状态，即筋膜枪100的机身为直立状态，此时，筋膜枪100便于携带或存放。又例如，预定角度为120度，即手柄组件10相对机身组件20发生弯曲的最大角度。在实际应用过程中，若预定角度超过120度，则手柄组件10会通过连接组件30相对机身组件20转动并使筋膜枪100恢复直立状态。

本申请实施方式的筋膜枪100中，连接组件30连接手柄组件10及机身组件20，连接组件30弯曲以使机身组件20相对手柄组件10弯曲预定角度并保持在预定角度或使第一壳11、第二壳31、及第三壳21恢复直立机体，从而实现筋膜枪100的按摩角度可以调节以按摩到人体的任意部位，筋膜枪100的机身还可以恢复直立机体，以便于筋膜枪100的携带和存放。

下面结合附图作进一步说明。

请参阅图5，手柄组件10包括第一壳11、供电单元12和主板13。

请结合图3，第一壳11用于完全包裹手柄组件10的其它部件。第一壳11通过连接组件30与机身组件20连接以形成直立机体。第一壳11可以是圆柱体，以方便于手握持。第一壳11还可以是具有多个凹槽的圆柱体，手指可以贴合在凹槽内，以避免在握持过程中，发生脱手的情况。当然，第一壳11还可以是多边形棱柱体，例如长方体、五棱柱体、六棱柱体，放置在桌面或人体的按摩部位时，不容滚动。

第一壳11可包括第一连接件110，第一壳11通过第一连接件110与连接组件30形成非转动的可拆卸连接。第一连接件110可以并不限于是卡合柱、卡合孔等。例如，当第一连接件110为卡合柱时，连接组件30上设有卡合孔。第一连接件110在卡合过程中被连接组件30卡合孔压缩，在卡合完成后，第一连接件110回弹，以使第一连接件110与连接组件30紧配合，从而实现第一壳11与连接组件30的非转动可拆卸连接。又例如，当第一连接件110为卡合孔时，连接组件30上设有卡合柱。第一连接件110在卡合过程中压缩连接组件30的卡合柱，在卡合完成后，连接组件30的卡合柱回弹，以使第一连接件110与连接组件30紧配合，再通过金属胶、高温胶等粘合剂粘合第一壳11与连接组件30卡合缝隙，从而实现第一壳11与连接组件30的非转动可拆卸连接。一方面，保证筋膜枪100工作时，第一壳11和连接组件30不会发生偏转，提高了筋膜枪100的稳定性，另一方面，可通过去除粘合剂以拆卸第一壳11与连接组件30，以便于手柄组件10和连接组件30后期维护与更换，提高筋膜枪100的使用寿命。

请一并参阅图3及图5，供电单元12安装在第一壳11内。在一个实施例中，供电单元12可以是锌锰干电池、锂原电池等不可再充电池。供电单元12还可以是镍氢电池、锂锂电池、镉镍电池等可充电池。例如，当供电单元12为不可再充电池时，可通过更换供电单元12为机身组件20提供电能，以使机身组件20能够有动力运动，从而实现筋膜枪100的按摩供能。又例如，当供电单元12为可充电池时，可通过对供电单元12进行充电，实现供电单元12为机身组件20提供电能，以使机身组件20能够有动力运动，从而实现筋膜枪100的按摩供能，另一方面，当供电单元12为可充电池时，可降低筋膜枪100的使用成本，并能够保护环境，减少废电池对环境的污染。

主板13安装在第一壳11内并与供电单元12电连接。在一个实施例中，主板13包括并不限于包括电路板，供电单元12可以通过焊接或者导线连接的方式与主板13电连接。例如，当供电单元12与主板13焊接时，即供电单元12与主板13的电连接不可拆卸，在手柄组件10发生碰撞时，供电单元12与主板13的电连接不易发生松动，从而保证供电单元12为主板13稳定提供电力，以实现筋膜枪100按摩过程稳定。又例如，当供电单元12与主板13线连接时，即供电单元12与主板13的电连接可拆卸，方便供电单元12或是主板13后期的维护与更换，以延长筋膜枪100的使用寿命。

手柄组件10上可以包括多个按键14以实现筋膜枪100的多种功能。在某些实施方式中，按键14可分为触摸按键或实体按键。当按键14为实体按键时，按键14部分收容在第一壳11内部，部分从第一壳11外部露出，以供用户按压控制，按键14为实体按键时，能够提升用户按压控制的手感。当按键14为触摸按键时，按键14可为第一壳11的外周壁上设置的显示屏的虚拟按键，可供用户触摸控制。按键14为触摸按键时，可提高手柄组件10的美观性，从而提高筋膜枪100的整体美观性且不易出现挤压误触的情况。在另一些实施方式中，按键14可以细分为开关按键、档位按键(高档、中档、低档)、模式按键(舒缓按压、仿真捶打)以控制筋膜枪100实现多种功能，提高筋膜枪100的丰富性。

手柄组件10还可设置充电端口15以实现对供电单元12的充电。充电端口15的位置包括并不限于从第一壳11的左侧、右侧、背部或底部暴露等。充电端口15设置在主板13上，在为供电单元12充电时，充电端口与外部电源接通并通过主板13为供电单元12充电，保证供电单元12有电力提供给机身组件20，以使机身组件20能够有动力发生运动，从而实现筋膜枪100的按摩功能。

请参阅图6，机身组件20包括第二壳21、驱动件22、传动单元23及伸缩单元24。

第二壳21用于包裹机身组件20的其它部件，其他部件包括但不限于包括驱动件22、传动单元23及伸缩单元24。第二壳21的材质可以但并不限于是金属、合成塑料、橡胶等材质。例如，当第二壳21的材质是金属时，可保证机身组件20的强度，以保护第二壳21内部其他部件不易受损，以提高筋膜枪100的使用寿命。又例如，当第二壳21的材质是合成塑料或橡胶时，可减轻机身组件20的重量，以便于筋膜枪100的使用和携带。

请结合图7，第二壳21包括第一结合件210，第二壳21通过第一结合件210与连接组件30形成非转动的可拆卸连接。第一结合件210可以并不限于是卡合柱、卡合孔等。例如，当第一结合件210为卡合柱时，连接组件30设有卡合孔。第一结合件210在卡合过程中被连接组件30的卡合孔压缩，在卡合完成后，第一结合件210回弹，以使第一结合件210与连接组件30紧配合，从而实现第二壳21与连接组件30的非转动可拆卸连接；又例如，当第一结合件210为卡合孔时，连接组件30设有卡合柱。第一结合件210在卡合过程中压缩连接组件30的卡合柱，在卡合完成后，连接组件30的卡合柱回弹，以使第一结合件210与连接组件30紧配合，再通过金属胶、高温胶等粘合剂粘合第二壳21与连接组件30卡合后的缝隙，从而实现第二壳21与连接组件30的非转动可拆卸连接，一方面，保证在筋膜枪100工作时，第二壳21和连接组件30不会发生偏转，提高了筋膜枪100的稳定性，另一方面，可通过去除粘合剂以拆卸第二壳21与连接组件30，以便于机身组件20和连接组件30后期维护与更换，提高筋膜枪100的使用寿命。

驱动件22与传动单元23连接，并驱动传动单元23转动。驱动件22包括定子221和转子222。

定子221上设置有环绕转子222的法兰2210。法兰2210上设置有连接孔2213，连接孔2213数量可以为一个或多个，例如，2个、3个、4个甚至是更多个，多个连接孔2213可绕固定筒2311的中心轴均匀分布。

转子222的第一端2220固定安装在定子221内，转子222的第二端2221从定子221内伸出并与传动单元23固定连接。转子222的第二端2221与传动单元23固定连接，使得转子222转动即可带动传动单元23转动，传动单元23转动使伸缩单元24带动按摩头50做线性往复运动，以实现筋膜枪100的按摩功能。

请继续参阅图6，传动单元23可包括固定件231和转动件232。

固定件231相对定子221固定并收容转子222的第二端2221，固定件231对应转动件232的周向设置。固定件231包括固定筒2311及自固定筒2311的第一端2312的周缘延伸的凸耳2313。

固定筒2311的周壁上设置有通槽2310。通槽2310的延伸方向与转动件232的轴线平行。通槽2310的形状呈条形。在一个实施例中，驱动件22转动带动传动单元23转动，传动单元24通过通槽2310带动伸缩单元24及与伸缩单元24连接的按摩头50做线性往复运动，以实现筋膜枪100的按摩功能。

凸耳2313的数量可以为一个或多个，例如，2个、3个、4个甚至是更多个，多个凸耳2313绕固定筒2311的中心轴均匀分布，凸耳2313的数量与法兰2210上的连接孔2213的数量一致。在一个实施方式中，凸耳2313的数量为3个，对应连接孔2213的数量也为3个。3个凸耳2313绕固定筒2311的中心轴均匀分布，每个凸耳2133可与一个连接孔2213配合，以使固定件231固定在定子221上，从而保证筋膜枪100在使用过程中，不会击打频率过快而导致固定件231从定子221上脱离。

转动件232设置在固定筒2311内部，转动件232的第一端2321与转子222的第二端2221固定连接，转动件232的第二端2322与固定件231转动连接。在一个实施例中，转子222转动带动转动件232在固定件231内部转动，从而带动伸缩单元24及按摩头50做线性往复运动，以实现筋膜枪100的按摩功能。

转动件232包括凹槽2323，凹槽2323设置在转动件232的周壁上，在转动件232的侧壁展开图中，凹槽2323的轮廓呈波浪形且首尾相接。凹槽2323与通槽2310对应，凹槽2323所呈波浪形包括波峰2324和波谷2325，波峰2324和波谷2325的数量可以为一个或多个，且波峰2324和波谷2325的数量相同。波峰2324与波谷2325之间的高度差与通槽2310的长度相同。在一个实施例中，波峰2324和波谷2325的数量均为2个，从而使得凹槽2323转动一周，伸缩单元24在通槽2310内沿转动件232轴向做两次线性往复运动，从而带动按摩头50做线性往复运动，以实现筋膜枪100的按摩功能。在另一个实施例中，波峰2324和波谷2325的数量可以是多对，例如，四对，五对，六对甚至更多对，从而使转动件232转动一周，伸缩单元24在通槽2310内做更多次线性往复运动，同时也提高了按摩头50做线性往复运动的频率，提高了筋膜枪100的打击频率，从而增强按摩效果。

请再参阅图6，伸缩单元24与转动件232连接且与固定件231形成滑动配合。在一个实施例中，转动件232转动以驱动伸缩单元24时，伸缩单元24能够在固定件231的限定作用下沿转动件232的轴线作线性往复运动，从而使按摩头50沿转动件232的轴线作线性往复运动，以实现筋膜枪100的按摩功能。

具体地，伸缩单元24可包括可动件241、滑块242和连接件243。

可动件241与固定件231形成滑动配合。在一个实施例中，转动件232转动以带动可动件241滑动，从而使按摩头50沿转动件232的轴线作线性往复运动，以实现筋膜枪100的按摩功能。

滑块242与可动件241连接，滑块242可滑动地配合于凹槽2323和通槽2310。在某些实施方式中，滑块242和凹槽2323为半圆形截面接触。滑块242的第一端2420呈半圆球状，滑块242的第二端2421呈圆盘状。在一个实施例中，滑块242的数量为两个，滑块242与可动件241连接，可动件241转动时，使得滑动块242在凹槽2323内滑动，且凹槽333的曲率均匀顺滑，能够降低两个滑块242在凹槽2323内运动的阻力，以使滑动块242在通槽2310内沿转动件232轴线做线性往复运动，从而带动可动件241滑动，以实现筋膜枪100的按摩功能。在另一个实施例中，两个滑块242关于转动件232的轴线对称分布，及两个滑块242相对垂直于轴线的任意平面的高度相同，保证滑块242传动的稳定性，同时力进行了分解，由单点不平衡力变为双点平衡力，延长滑块242和转动件232的寿命，从而提高了筋膜枪100的使用寿命。

连接件243包括本体部2430和收容部2431。在一个实施例中，收容部2431相较本体部2430外凸。收容部2430与本体部2430连接以形成完整的环形结构。这样设计的收容部2431可节省制作原料，节约成本，以降低筋膜枪100的制造成本。在另外一个实施例中，收容部2431的外侧壁与本体部2430的外侧壁齐平，收容部2431与本体部2430平滑连接以形成完整且平滑的环形结构。如此，可使得收容部2431与本体部2430连接更紧固，收容部2431不易从本体部2430脱落，以提高筋膜枪100的稳定性，延长筋膜枪100的使用寿命。

收容部2431包括收容腔2432及通孔2433。

收容腔2432用于收容滑块242的第二端2421，收容腔2432的数量可以为一个或多个。例如，2个，3个，4个甚至更多个。当收容腔2432的数量为多个时，多个收容腔2432可绕本体部2430的中心轴均匀分布，收容腔2432的数量可与滑块242的数量一致。

通孔2433用于固定滑块242的第二端2421与连接件243，在一个实施例中，螺钉依次穿设通孔2433及滑块242的第二端2421，从而将滑块242固定在连接件243上。环形结构的连接件243与可动件241配合，使得滑块242、可动件241及转动件232之间的连接更加紧固，以提高筋膜枪100的稳定性。

请参阅图8，连接组件30可包括第三壳31和定型件32。

第三壳31具有弹性，第三壳31包括并不限于包括硅胶管、合成塑料管或橡胶管，第三壳31能够跟随定型件32的弯曲而变形，第三壳31可用于在恢复直立机体过程中提供弹性恢复力。例如，当第三壳31为硅胶管时，第三壳31跟随定性件32的弯曲变形，以使机身组件20相对手柄组件10弯曲，在弯曲角度超过最大预定角度120度后，第三壳31提供弹性恢复力以使筋膜枪100恢复直立机体。又例如，当第三壳31跟随定性件32的弯曲变形，以使机身组件20相对手柄组件10弯曲且弯曲角度未超过最大预定角度120度时，可通过手动调节第三壳31的弯曲角度以使筋膜枪100恢复直立机体，从而实现筋膜枪100的按摩角度可以调节，以按摩到人体的任意部位并保证筋膜枪100能够恢复直立机体，从而便于筋膜枪100的携带和存放。

请结合图8和图9，第三壳31可设置有第二连接件311、第二结合件312及第一限位件313。第一壳11的外表面、第三壳31的外表面、第二壳21的外表面依次平滑连接，以共同形成柱状的直立机体的柱面或锥状的直立机体的锥面，机身组件20能够相对手柄组件10朝任意方向弯曲并保持在预定角度，以使机身组件20相对手柄组件10朝向任一方向弯曲并保持在预定角度时，手柄组件10都可以被握持来完成筋膜枪100的按摩功能，提高筋膜枪100使用的灵活性。

第二连接件311位于第三壳31的第一端33。第二连接件311与第一壳11的第一连接件110配合，以实现第三壳31与第一壳11的非转动可拆卸连接。其中，第二连接件311包括并不限于卡合柱、卡合孔等。例如，当第二连接件311为卡合柱时，第一连接件110对应为卡合孔。第二连接件311在卡合过程中被第一连接件110压缩，在卡合完成后，第二连接件311回弹，以使第二连接件311与第一连接件110紧配合，从而实现第三壳31与第一壳11的非转动可拆卸连接。又例如，当第二连接件311为卡合孔时，第一连接件110对应为卡合柱。第二连接件311在卡合过程中压缩第一连接件110，在卡合完成后，第一连接件311回弹，以使第二连接件311与第一连接件110紧配合，再通过金属胶、高温胶等粘合剂粘合第三壳31与第一壳11卡合后的缝隙，从而实现第三壳31与第一壳11的非转动可拆卸连接，一方面，保证筋膜枪100工作时，第三壳31和第一壳11不会发生偏转，提高了筋膜枪100的稳定性，另一方面，可通过去除粘合剂以拆卸第三壳31和第一壳11，以便于手柄组件10和连接组件30后期维护与更换，提高筋膜枪100的使用寿命。

第二结合件312位于第三壳31的第二端34，第二结合件312与第二壳21的第一结合件210配合，以实现第三壳31与第二壳21的非转动可拆卸连接。其中，第二结合件210可以并不限于是卡合柱、卡合孔等。例如，当第二结合件312为卡合柱时，第一结合件210对应为卡合孔。第二结合件312在卡合过程中被第一结合件210压缩，在卡合完成后，第二结合件312回弹，以使第二结合件312与第一结合件210紧配合，从而实现第三壳31与第二壳21的非转动可拆卸连接。又例如，当第二结合件312为卡合孔时，第一结合件210对应为卡合柱。第二结合件312在卡合过程中压缩第一结合件210，在卡合完成后，第一结合件210回弹，以使第二结合件312与第一结合件210紧配合，再通过金属胶、高温胶等粘合剂粘合第三壳31与第二壳21卡合后的缝隙，从而实现第三壳31与第二壳21的非转动可拆卸连接，一方面，保证筋膜枪100工作时，第三壳31和第二壳21不会发生偏转，提高了筋膜枪100的稳定性，另一方面，可通过去除粘合剂以拆卸第三壳31与第二壳21，以便于机身组件20和连接组件30后期维护与更换，提高筋膜枪100的使用寿命。

第一限位件313设置在第三壳31的内周壁，第一限位件313的形状包括并不限于凹槽、凸起等形状。第三壳31通过第一限位件313与定型件32卡合连接，在一个实施例中，第一限位件313可以是环形槽，定型件32可设有与环形槽相接的环形凸起，从而保证第二壳31与定型件32卡合连接，以实现连接组件30在弯曲过程中，可以限制定型件32与第三壳31不会发生互相转动及定型件32不会在第三壳32的轴向上发生移动，以保证筋膜枪100的稳定性。

请结合图9，定型件32包括并不限于鹅颈管，定型件32设置在第三壳31内，定型件32的两端分别自第三壳31的两端伸出并与手柄组件10和机身组件20分别连接，以实现定型件32弯曲并保持以带动机身组件20相对手柄组件10弯曲并保持在预定角度，从而满足筋膜枪100按摩角度可以调节以按摩到人体任意部位。

定型件32的外周面320与第三壳31的内周面310抵触，以使第三壳31始终具有较为稳定的形态。在一个实施例中，定型件32的外周面320与所述第三壳31的内周面310抵触，则可使在定型件32带动第三壳31弯曲时，第三壳31形态不会因弯曲而发生变化，使得第三壳31始终具有较为稳定的形态，即第三壳31不会发生形变从而保证筋膜枪100的外观保证整体一致且美观。

定型件32可设置有第二限位件321，第二限位件321设置在定型件32的外周壁，第二限位件321的形状包括并不限于凹槽、凸起等形状。连接组件30通过第二限位件321与第一限位件313配合，以实现连接组件30在弯曲过程中，限制定型件32与第三壳31不会发生互相转动及定型件32不会在第三壳31的轴向上发生移动，以保证筋膜枪100的稳定性。

请参阅图3及图4，导电件40用于电连接手柄组件10和机身组件20。在一个实施例中，定型件32可以由导电材料制成，则导电件40即为定型件32，则定型件32电连接手柄组件10和机身组件20，避免额外设置一个导电件40便能实现筋膜枪100的按摩功能，节省材料及成本。在另一个实施例中，导电件40穿设定型件32与第三壳32之间形成的走线间隙，以合理利用连接组件30内部空间并电连接手柄组件10和机身组件20，从而实现筋膜枪100的按摩功能。在又一个实施例中，如图3及图4所示，定型件32呈管状，导电件40穿设定型件32，便可悬于定型件32内部，以保证定型件32弯曲过程中，导电件40不会发生断裂或断路的现象，从而实现筋膜枪100的按摩功能，并提高筋膜枪100的使用寿命。

请参阅图3，按摩头50安装在机身组件20上。在一个实施例中，按摩头50可以通过胶合的方式与机身组件20固定连接，从而保证在按摩过程中，按摩头50不会从机身组件20上脱落，保证了筋膜枪100的稳定性。在另一个实施例中，按摩头50可以通过卡合的方式与机身组件20固定连接，从而保证按摩头50可以从机身组件20上拆卸下来，方便了按摩头50后期的维护、清洁或更换，提高了筋膜枪100的使用寿命。当然，按摩头50还可通过焊接、一体成型等方式与机身组件20不可拆卸地固定连接，按摩头50还可通过螺纹连接等方式与机身组件20可拆卸地固定连接。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种筋膜枪，其特征在于，包括：

手柄组件，用于握持；

机身组件，用于安装按摩头；及

连接组件，所述连接组件用于连接所述手柄组件及所述机身组件，所述手柄组件的第一壳、所述机身组件的第二壳、及所述连接组件的第三壳能够形成直立机体，在所述直立机体时，所述第一壳的长轴、所述第二壳的长轴、及所述第三壳的长轴重合，所述连接组件能够弯曲以选择性地使所述机身组件相对所述手柄组件弯曲预定角度并保持在所述预定角度或使所述第一壳、所述第二壳、及所述第三壳恢复直立机体。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述第三壳由形变材料制成，并能使所述预定角度的取值范围为[0度，120度]。

3.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述第一壳的外表面、所述第三壳的外表面、及所述第二壳的外表面依次平滑连接，以共同形成柱状的直立机体的柱面或锥状的直立机体的锥面；所述机身组件能够相对所述手柄组件朝任意方向弯曲并保持在所述预定角度。

4.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述第一壳设置有第一连接件，所述第二壳设置有第一结合件，所述第三壳的第一端设置有第二连接件，所述第三壳的第二端设置有第二结合件，所述第一连接件与所述第二连接件配合，以使所述第一壳与所述第三壳形成非转动可拆卸连接，所述第一结合件与所述第二结合件配合，以使所述第二壳与所述第三壳形成非转动可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述连接组件包括定型件，所述定型件设置在所述第三壳内，所述定型件能够弯曲并保持以带动所述机身组件相对所述手柄组件弯曲并保持在所述预定角度，所述第三壳能够跟随所述定型件的弯曲而变形。

6.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于，所述第三壳具有弹性，所述第三壳还用于在恢复直立机体的过程中提供弹性恢复力。

7.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于，所述定型件设置在所述第三壳内，所述定型件的两端分别自所述第三壳的两端伸出并与所述手柄组件和所述机身组件连接。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述第三壳的内周壁设置有第一限位件，所述定型件的外周壁设置有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件配合，以限定所述定型件相对所述第三壳转动和/或在所述第三壳的轴向上的移动。

9.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述定型件的外周壁与所述第三壳的内周壁抵持，以限定所述第三壳的形态。

10.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于，所述定型件包括鹅颈管；和/或所述第三壳包括硅胶管。

11.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还包括导电件；

所述定型件由导电材料制成，以使所述定型件作为所述导电件；或

所述定型件与所述第三壳之间形成走线间隙，所述导电件穿设所述走线间隙，并用于电连接所述手柄组件及所述机身组件；或

所述定型件呈管状，所述导电件穿设所述定型件，并用于电连接所述手柄组件及所述机身组件。

12.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述手柄组件包括：

供电单元，所述供电单元安装在所述第一壳内；及

主板，所述主板安装在所述第一壳内并与所述供电单元电连接，所述供电单元用于给所述主板及所述机身组件提供电力。

13.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述机身组件包括收容在所述第二壳内的：

驱动件；

传动单元，所述传动单元包括固定件及转动件，所述固定件相对所述驱动件固定，所述转动件与所述驱动件连接且所述驱动件用于驱动所述转动件转动，所述固定件对应所述转动件的周向设置；及

伸缩单元，所述伸缩单元可移动地与所述转动件连接且与所述固定件形成滑动配合，在所述转动件转动以驱动所述伸缩单元时，所述伸缩单元能够在所述固定件的限定作用下沿所述转动件的轴线作线性往复运动；

所述驱动件包括定子和转子，所述固定件固定在所述定子上并收容所述转子的第二端及所述转动件；所述转子的第一端固定安装在所述定子内，所述转子的第二端从所述定子内伸出并与所述转动件的第一端固定连接，所述转动件的第二端与所述固定件转动连接。

14.根据权利要求13所述的筋膜枪，其特征在于，所述转动件的周壁上设置有凹槽，所述转动件的侧壁展开图中，所述凹槽的轮廓呈波浪形且首尾相接；所述固定件包括固定筒，所述固定筒的周壁开设有通槽，所述固定件的通槽的延伸方向与所述转动件的轴线平行，所述通槽呈条形，所述通槽与所述凹槽对应；所述凹槽所呈波浪形包括波峰与波谷，其中：

所述波峰与所述波谷的数量相同；和/或

所述波峰与所述波谷均为两个；和/或

所述波峰与所述波谷之间的高度差与所述固定件的通槽在所述轴线上的长度相同。

15.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述伸缩单元包括：

可动件；

滑块，所述滑块可滑动地配合于所述凹槽和所述通槽中，所述滑块与所述可动件连接；及

连接件，所述连接件与所述可动件配合连接，所述滑块的第二端收容在所述连接件与所述可动件之间，所述滑块的第二端与所述连接件固定连接；其中：

所述可动件在靠近所述驱动件的一端设置有通孔，所述滑块的第一端依次穿设所述可动件的通孔及所述固定件的通槽并伸入所述转动件的凹槽内；所述连接件包括环形的本体部及设置在所述本体部的收容部，所述收容部设置有用于收容所述滑块的第二端的收容腔及通孔，所述收容腔与所述本体部的内部连通，所述收容部的通孔用于固定所述滑块的第二端与所述连接件。

Images