CN102284660A - 一种高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锻压机械领域，特别是小型闭式双点高速精密对称等长肘杆压力机。可以用来平衡滑块高速运转时产生的惯性力。该高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构包括摆杆(4)、副滑块(7)、方滑块(5)。在高速对称等长肘杆压力机中，球头连杆(3)与摆杆(4)在B点通过销与连杆(2)连接，球头连杆(3)与滑块(6)在D点连接，通过曲柄(1)的旋转，带动连杆(2)，再通过其拉动B点的摆动，进而实现滑块(6)的上下往复运动；将原摆杆BC延长至E点形成摆杆(4)，B点的摆动带动E点的摆动，由于E点铰接在方滑块(5)上，E点只能在方滑块(5)中转动，而方滑块(5)只能左右往复摆动，E点的垂直速度分量带动副滑块(7)的上下往复滑动。通过设定EC和CB段的长度比以及副滑块(7)的重量，便可以很好的实现滑块垂直方向惯性力的平衡，而对称肘杆机构，水平方向及曲柄回转方向惯性力自动平衡，且曲柄行程及连杆长度改变后并不影响平衡效果。

Description

一种高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构

技术领域

本发明新型涉及锻压机械领域，特别是小型闭式双点高速精密对称等长肘杆压力机。 

背景技术

肘杆机构一般用在挤压机上，与普通压力机相比，工作时速度较低，冲击小，可以产生很大的挤压力，同时零件的加工精度大为提高。应用在高速压力机中，可以在冲压过程中产生较小的加速度，削弱速度变化对下死点精度的影响，以提高下死点精度，通过额外增加杆件可以实现下死点的补偿(株式会社山田多比发明专利，申请号200710194761.5)。高速压力机的动态平衡非常重要，否则将引起机器的振动，影响冲压零件的质量。该动平衡机构不但可以很好的平衡滑块高速运转产生的惯性力，而且平衡部分结构较简单，由于平衡机构与受力机构是分开的，因此机床的精度稳定性好。可用于小型闭式双点高速精密对称等长肘杆压力机。 

发明内容

本发明目的是平衡高速压力机高速运转时滑块产生的惯性力，提供一种可用于锻压机械领域，特别是小型闭式双点高速精密对称等长肘杆压力机的动平衡机构。 

本发明是以如下技术方案实现的：该动平衡机构包括摆杆(4)、副滑块(7)、方滑块(5)。在高速对称等长肘杆压力机中，球头连杆(3)与摆杆(4)在B点通过销与连杆(2)连接，球头连杆(3)与滑块(6)在D点连接，通过曲柄(1)的旋转，带动连杆(2)，再通过其拉动B点的摆动，进而实现滑块(6)的上下往复运动；将原摆杆BC延长至E点形成摆杆(4)，B点的摆动带动E点的摆动，由于E点铰接在方滑块(5)上，E点只能在方滑块(5)中转动，而方滑块(5)只能左右往复摆动，E点的垂直速度分量带动副滑块(7)的上下往复滑动。由于B点和E点具有相同的摆动中心C，因此可以将B点的速度按EC和CB段的长度比转化成E点的速度，而B点和D点的垂直速度分量存在比例关系，因此，只要合理设定EC和CB段的长度比以及副滑块(7)的重量，便可以很好的实现滑块垂直方向惯性力的平衡，而该结构左右对称，水平方向及曲柄回转方向惯性力也自动平衡，且曲柄行程及连杆长度改变后并 不影响平衡效果。由于副滑块(7)预留了平衡质量的安装空间及连接方式，可以适应不同的模具重量，达到滑块惯性力的平衡。 

附图说明

图1为本发明原理图， 

其中：1、曲柄  2、连杆  3、球头连杆  4、摆杆  5、方滑块  6、滑块  7、副滑块 

图2为本发明结构图(A-A剖视图、局部视图)， 

其中：8、顶块导轨  9、压盖  10、滚动轴承  11、方滑块  12、下导轨  16、摆杆瓦  17、中间轴  18、中间压盖  19、上横梁  20、摆杆  21、摆杆盖  22、盖板  23、摆杆轴  24、圆螺母  25、方滑块导轨  26、顶块  27、拉紧螺钉  28、顶紧螺钉 

图3为本发明结构图(B-B剖视图)，其中：13、副滑块14、副滑块导套15、导柱 

具体实施方式：结合图1进行说明，由于机构的对称性，仅以左侧进行论述。曲柄OA旋转带动B点运动，并通过B点带动球头连杆(3)的摆动，实现滑块(7)的上下往复运动。B、E点共同绕C点摆动，方滑块(5)、副滑块(7)将E点的摆动分解为水平、上下方向的平动。只要EC、CB段长度比正确设置，便可实现副滑块(7)、滑块(6)的运动速度一致而方向相反，实现其对滑块(6)惯性力的平衡。 

结合图2、图3对该动平衡机构进行说明。中间轴(17)套在中间压盖(18)上，并通过其固定在上横梁(19)上；摆杆瓦(16)通过螺钉/销固定在摆杆(20)上，工作时与中间轴(17)接触并摆动；摆杆(20)与摆杆盖(21)通过螺钉进行固定形成一个整体，方便副滑块部件的装配与维修，并依靠其中的阶梯台阶和键实现对摆杆轴(23)周向和轴向的定位；摆杆轴(23)在两侧通过滚动轴承(10)与方滑块(11)相连，实现摆杆轴(23)和方滑块(11)之间的相对转动，滚动轴承(10)通过圆螺母(24)与压盖(9)实现定位，装配时摆杆可以自动适应球头连杆(3)的实际安装位置；方滑块导轨(25)通过螺钉固定在方滑块(11)上、下部，其下部与安装在副滑块(13)上的下导轨(12)滑动接触，上部与安装在顶块(26)上的顶块导轨(8)滑动接触，而顶块(26)通过拉紧螺钉(27)、顶紧螺钉(28)与副滑块(13)相连，当滑动面磨损时可以通过调整拉紧螺钉(27)、顶紧螺钉(28)来重新调整其滑动间隙；副滑块的D、E、F面预留安装平衡质量的空间及连接方式，当滑块上安装模具重量较大时，可以在D、E、F面上安装相应的质量块；副滑块导套(14)通过螺钉固定在副滑块(13)上，工作时副滑块导套(14)与导柱(15)滑动接触，导柱(15)通过螺钉固定在盖板(22)上，而盖板(22)通过螺钉固定在上横梁(19)上。 

该动平衡机构装配与拆卸简单、结构简单，刚性好，能够适应不同行程、不同模具重量，实现滑块惯性力的平衡。 

Claims (7)

1.一种高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构，具有延长且过C点的摆杆(4)、副滑块(7)、方滑块(5)。采用此结构，可以简化平衡机构，很好的平衡滑块(6)上下往复运动产生的惯性力。

2.根据权利要求书1所述的高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构，其中CB段长度和球头连杆(3)的长度一致。

3.根据权利要求书1所述的对称高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构，其中摆杆(4)可绕固定支点C摆动，另一端可绕E点摆动，方滑块(5)在副滑块(7)内部可以左右往复滑动，同时副滑块(7)上下往复滑动。

4.根据权利要求书3所述的对称高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构，其中副滑块(7)中部有矩形滑道，内部为中空机构，以方便摆杆(4)的左右摆动。

5.根据权利要求书1所述的对称高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构，其中固定支点C与滑块(6)受力点D的连线必须平行于滑块(6)或副滑块(7)的往复滑动方向。

6.根据权利要求书1所述的对称高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构，其中副滑块(7)的平衡质量由B、D点的垂直速度分量之比，摆杆(4)中EC段与CB段长度之比以及滑块(6)的重量通过计算确定。

7.根据权利要求书1、5所述的对称高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构，其中副滑块(7)中预留平衡质量的安装位置及连接方式，以适应不同的模具重量。

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