CN101209596A

CN101209596A - 冲压机械

Info

Publication number: CN101209596A
Application number: CNA2007101947615A
Authority: CN
Inventors: 吉田晶洋
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2007-12-03
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2027-12-03
Also published as: US20080156206A1; DE102007056266A1; CN101209596B; JP2008161903A; JP4313816B2; ITMI20072369A1; CH701097B1; DE102007056266B4; US7506581B2

Abstract

本发明提供一种冲压机械，其可保持作用于曲轴的负荷的平衡、且可调整滑块的行程长度。该冲压机械包括：框架(12)；曲轴(14)，其可旋转地被支承于框架上；滑块(16)，其配置于曲轴下方；第1杆(18)，其可摆动地被支承于框架上；第2杆(20)，其借助第1销(34)可摆动地与上述第1杆相连接；位移部件(52、56、58、60)，其被支承于框架上，用于使第1销位移；近似直线机构(22)，其用于对第1销施加水平方向力，从而将曲轴各偏心部(30、32)的旋转运动转换为滑块的升降运动。

Description

冲压机械

技术领域

本发明涉及冲压机，特别是，在具有用于将曲轴的旋转运动转换为滑块的上下方向运动的连杆机构的冲压机中、可调整滑块行程长度的冲压机。

背景技术

以往，作为机械冲压机之一，公知有这样的冲压机：其包括连接机构和与上述滑块相连接的杆，上述连接机构分别可摆动地与曲轴的两个偏心部相连接，该曲轴可旋转地被支承于框架上；上述连接机构和上述杆借助平行于上述曲轴的销可摆动地相连接(例如参照专利文献1、2、3)。

专利文献1：日本特开平8-118082号公报(段落0012及0013)

专利文献2：日本特开2000-202691号公报(段落0011及0012)

专利文献3：日本特开2002-35993号公报(段落0013、0014及0015)

采用上述的结构，由于利用相对于具有偏心部的曲轴左右对称的连杆机构，将由负荷产生的垂直方向载荷转换为相对于曲轴互为相反方向的、均等的水平方向载荷，因此，曲轴的水平方向载荷相互抵消，保持了负荷平衡，从而能将来自动力源的动力作为旋转驱动力高效率地传递到曲轴。

因此，对于具有曲轴、且该曲轴具有左右对称的两个偏心部的冲压机来说，为了维持动力传递效率，保持左右负荷平衡是通常被要求的特性。

但是，在上述以往的冲压机中，滑块行程长度通常是恒定的，不能调整行程长度。在此，由于冲压机需要根据要冲压加工的对象物来改变上止点与下止点以调整行程长度，因此，行程长度的调整功能也是通常被要求的特性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在具有通过使从左右方向作用于曲轴的水平方向载荷相互抵消来保持负荷平衡的左右对称的连杆机构的冲压机中、可调整滑块行程长度的冲压机。

在本发明的一实施方式中，本发明包括：框架；曲轴，其可旋转地被支承于上述框架上，具有两个偏心部；可升降的滑块，其配置于上述曲轴下方；两组杆，该两组杆位于上述曲轴两侧，用于支承上述滑块，各组杆包括第1杆与第2杆，该第1杆被支承于上述框架上，可绕平行于上述曲轴轴线的轴线摆动，该第2杆借助平行于上述曲轴的第1销与上述第1杆相连接；位移部件，其安装于上述框架上，用于使上述第1销位移；近似直线机构，其用于对各第1销施加水平方向力，从而将上述曲轴各偏心部的旋转运动转换为上述滑块的升降运动。上述近似直线机构包括上述第1杆、可摆动地与上述曲轴的各偏心部相连接的连接机构、借助平行于上述曲轴的第2销与上述连接机构相连接的第3杆、借助平行于上述曲轴的第3销与上述第3杆相连接的第4杆，上述第1销贯通上述第4杆。

在本发明的一实施方式中，上述框架具有第1槽，该第1槽相对于上述曲轴沿水平方向延伸，用于支承上述第2销，该第2销可在该第1槽上自由滑动。

在本发明的一实施方式中，上述位移部件包括上述第4杆、与上述第3销相连接的第5杆、借助第4销与上述第5杆相连接的调节螺栓，上述调节螺栓安装于上述框架上、且可相对于上述框架自由进退。

此外，在本发明的一实施方式中，上述各近似直线机构共用上述第4销及上述调节螺栓。

在本发明的另一实施方式中，上述位移部件包括上述第4杆、与上述第3销相连接的第5杆、借助第4销与上述第5杆相连接的调节螺栓，上述调节螺栓安装于上述框架上、且可沿上述框架自由移动。

此外，在本发明的另一实施方式中，上述各近似直线机构共用上述调节螺栓。

在本发明的另一实施方式中，上述位移部件包括上述第4杆、安装于上述框架上的可相对于上述框架自由旋转的旋转构件、用于调整上述旋转构件旋转角度的部件，上述旋转构件具有第2槽，该第2槽用于支承上述第3销，该第3销可在该第2槽上自由滑动。

采用本发明，由于具有近似直线机构，该近似直线机构包括上述第1杆、可摆动地与上述曲轴的各偏心部相连接的连接机构、借助平行于上述曲轴的第2销与上述连接机构相连接的第3杆、借助平行于上述曲轴的第3销与上述第3杆相连接的第4杆，且上述第1销贯通上述第4杆，因此，可做成左右对称的连杆机构。由此，可使从左右方向作用于曲轴的水平方向载荷相互抵消，从而保持负荷平衡。

此外，由于具有使构成支承滑决的第2杆的节点的第1销位移的位移部件，因此，可借助第2杆使滑块位移。由此，可改变滑块的上下止点，从而调整其行程长度。

由于上述框架具有第1槽，该第1槽用于支承上述第2销，该第2销可在该第1槽上自由滑动，因此，在冲压机械动作状态时，上述第2销可沿上述第1槽直线移动。此外，由于第2销是借助第3杆及第4杆与第1销相连接的，因此，不会直接受到作用于第1销的、由负荷产生的垂直方向载荷，可以减轻产生于第1槽与第2销之间的摩擦热的产生，该摩擦热是阻碍冲压机高速化的主要原因。

上述位移部件包括上述第4杆、与上述第3销相连接的第5杆、借助第4销与上述第5杆相连接的调节螺栓，上述调节螺栓安装于上述框架上、且可相对于上述框架自由进退，因此，可根据上述调节螺栓相对于上述框架的进退量使上述第3销位移，从而借助第4杆使第1销位移。由此，可以改变滑块的上下止点，从而可以调整其行程长度。

此外，若对各调节螺栓进行不同的调整，则第3销的位移量不同，因此，可使各第1销及其第2杆以不同量位移，从而可使滑块具有倾斜度。由此，对于偏心载荷的滑块，通过使其具有上述倾斜度，可以校正偏心载荷。

并且，由于用第1槽限制了第2销的位置，因此，可使第3销朝通过曲轴轴心的水平方向线的上方附近位移。由此，还具有这样优点，即，可使第3销位于容易由位移部件使其位移的位置。

上述各近似直线机构可共用上述第4销与上述调节螺栓。由此，在各近似直线机构中，不需要均等地调整第3销的位移量，可以简单地进行位移调整。

上述位移部件包括上述第4杆、与上述第3销相连接的第5杆、借助第4销与上述第5杆相连接的调节螺栓，上述调节螺栓及上述第4销安装于上述框架上、且可沿上述框架自由移动，因此，可根据上述调节螺栓沿上述框架的移动量而使上述第3销位移，其结果是，可借助第4杆使第1销位移。由此，可以改变滑块的上下止点，从而可以调整其行程长度。

上述各近似直线机构可共用上述调节螺栓。由此，在各近似直线机构中，不需要均等地调整第3销的位移量，可以简单地进行位移调整。

上述位移部件包括上述第4杆、安装于上述框架上的可相对于上述框架自由旋转的旋转构件、用于调整上述旋转构件旋转角度的部件，上述旋转构件具有第2槽，该第2槽用于支承上述第3销，该第3销可在该第2槽上自由滑动，因此，通过调整上述旋转构件的旋转角度，可使上述第3销沿上述第2槽位移，其结果是，可借助第4杆使第1销位移。由此，可以变更滑块的上下止点，从而可以调整其行程长度。

此外，若将各旋转构件的旋转角度调整为不同角度，则受第2槽限制的第3销的位移量不同，因此，可使各第1销及其第2杆以不同量位移，从而可使滑块具有倾斜度。由此，对于偏心载荷的滑块，通过使其具有上述倾斜度，可以校正偏心载荷。

另外，由于下止点位置因旋转构件的旋转角度而不同，因此，若调整微妙的进退量，则可调整微妙的下止点位置。

附图说明

图1是本发明第1实施方式的冲压机的纵剖视图。

图2是沿图1的线2-2剖切得到的横剖视图。

图3是沿图1的线3-3剖切得到的纵剖视图。

图4是沿图1的线4-4剖切得到的纵剖视图。

图5是图1的冲压机处于近似直线机构动作状态下的纵剖视图。

图6是图1的冲压机在使调节螺栓后退了的状态下、处于近似直线机构动作状态下的纵剖视图。

图7是图5的冲压机在使调节螺栓后退了的状态下、处于近似直线机构动作状态下的纵剖视图。

图8是本发明第2实施方式的冲压机的纵剖视图。

图9是本发明第3实施方式的冲压机的纵剖视图。

图10是本发明第4实施方式的冲压机的纵剖视图。

图11是沿图10的线11-11剖切得到的横剖视图。

图12是沿图10的线12-12剖切得到的纵剖视图。

图13是本发明第5实施方式的冲压机的纵剖视图。

图14是本发明第6实施方式的冲压机的纵剖视图。

图15是沿图14的线15-15剖切得到的纵剖视图。

图16是图14的冲压机处于近似直线机构动作状态下的纵剖视图。

图17是图14的冲压机在改变了旋转构件的旋转角度的状态下、处于近似直线机构动作状态下的纵剖视图。

图18是图16的冲压机在改变了旋转构件的旋转角度的状态下、处于近似直线机构动作状态下的纵剖视图。

具体实施方式

以下记载了作为用于实施本发明的最佳方式的实施例1～

实施例6。

实施例1

图1是本发明第1实施方式的冲压机的纵剖视图，表示的是滑块位于下止点的状态。此外，图2是沿图1的线2-2剖切得到的横剖视图，图3是沿图1的线3-3剖切得到的纵剖视图，图4是沿图1的线4-4剖切得到的纵剖视图。

参照图1，本发明第1实施方式的多连杆冲压机型的冲压机整体以附图标记10表示。

冲压机10具有：框架12；曲轴14；滑块16，其配置于上述曲轴下方、且可升降；两组杆18、20，它们位于曲轴14两侧，用于支承滑块16；两个近似直线机构22。

图示的框架12由下部框架23与上部框架24构成。在下部框架23上载置有由下模与上模构成的冲压模(图中未示出)的上述下模。在下部框架23内配置有可上下移动的滑块16，该滑块16上安装有上述冲压模的上模。滑块16位于曲轴14的下方。

曲轴14配置于上部框架24内、且可旋转地被支承于上部框架24上，在图1中看，曲轴14朝纸背方向水平延伸。曲轴14由与其相连接的电动机之类的驱动源(图中未示出)施加旋转动力。

如图2所示，在曲轴14的处于框架12外部的端部嵌合有飞轮26，此外，在曲轴14端部安装有离合器28。离合器28的作用是将与上述驱动源相连接的飞轮26实质上固定于曲轴14的端部、或解除这种固定。

曲轴14具有一偏心部30和另外两个偏心部32(参照图2)。一偏心部30位于曲轴14的处于上部框架24内的部分的长度方向上的大致中央部；此外，另外两个偏心部32在曲轴14的长度方向上位于一偏心部30的两侧。

一偏心部30与另外两个偏心部32在偏心量上是相同的。即，曲轴14上的各偏心部的轴线和除了这些偏心部之外的其他部分的轴线之间的距离是相同的。另外，一偏心部30与另外的偏心部32彼此朝相对于另一方相反的一侧偏离。另外，也可将另外的偏心部32的数量设定为1，以代替使另外偏心部32数量为2的图示例子。

用于将滑块16支承于框架的上部框架24上的各组一个杆(第1杆)18及夹着上述杆的两个杆(第2杆)20，在它们的一端部借助平行于曲轴14的销(第1销)34可摆动地相互连接。从滑块16处于最下方位置(下止点)状态的图1中看，这些杆18、20上下延伸成一直线状。另外，可使第2杆20的数量为1，以代替使第2杆数量为2的图示例子。

这些杆中的位于上方的第1杆18，在其另一端部(上端部)借助平行于曲轴14的轴36可摆动地被支承于上部框架24上。另一方面，位于下方的两个第2杆20的另一端部(下端部)借助销38与被固定在滑块16上的推杆40相连接。推杆40从设于上部框架24底板上、并贯通该底板的筒状金属轴承42中经过而上下延伸。

如图所示，当对构成第1杆18及第2杆20的节点的第1销34施加水平方向力而使其朝水平方向(右方向)移动时，第1杆18绕销34及轴36摆动，第2杆20绕销34及销38摆动。其结果是，在图1及图5中看，第1杆18与第2杆20之间所成的角度从约180度向小于等于180度的角度变化，从而使滑块16上升移动。

对第1销34施加水平方向力以及使其沿水平方向移动，是借助近似直线机构22来进行的。即，近似直线机构22可随曲轴14的旋转运动而使第1销34在第1杆18的约束下、在规定范围内朝水平方向呈大致直线状移动。

在图示例子中，构成连杆机构的两个近似直线机构22包括一个连接机构44和另两个连接机构44，它们分别可摆动地与曲轴的三个偏心部30、32相连接、并在水平方向朝相互相反的方向延伸。

这些近似直线机构22进一步包括：两组(两个为一组)第3杆48，它们借助平行于曲轴14的两个销(第2销)46分别与一个连接机构44和另外两个连接机构4 4相连接；两组第5杆56与两两一组的两组第4杆52，它们借助平行于曲轴14的两个销(第3销)50可摆动地与该第3杆48相连接；两个调节螺栓60，它们借助平行于曲轴14的两个销(第4销)58可自由摆动地与该第5杆56相连接。

此外，在上部框架24的接近于曲轴14的前后内壁面上设有平行于曲轴14的、沿水平方向延伸的两两一组的两组引导槽54。销46具有与其两端部相嵌合的第1滑动构件55，该滑动构件55随曲轴偏心部30、32的动作在引导槽54内滑动，并维持销46与曲轴14的平行状态。

第1杆18构成近似直线机构22的一部分。此外，引导槽54一体地设于上部框架24的内壁面上，但是也可以设于安装在上部框架24上的另外的构件上。并且，由于图示的引导槽54相对曲轴14沿水平方延伸，因此，沿引导槽54滑动的销46是直线移动的。另外，图示的引导槽54是相对于曲轴14沿水平方向延伸的，但也可以将其倾斜设置、使其直线移动。

调节螺栓60具有螺纹部62，其与设于上部框架24的底板上的孔64的螺纹部(图中未示出)螺合，从而可在其深度方向上自由进退。

调节螺栓60具有：蜗杆螺栓68，其以与调节螺栓60的螺纹部62相接触的状态设于上部框架24的底板上；涡轮66，其设于上述蜗杆螺栓68的一端部。

通过旋转蜗杆螺栓68使其旋转力经由涡轮66传递到调节螺栓的螺纹部62，从而使调节螺栓60根据旋转方向而相对于孔64朝其深度方向进退移动(在图1中为上下移动)。如图1与图6所示，或如图5与图7所示，伴随该移动，由上述进退移动产生的力经由销58、第5杆56、销50及第4杆52而作用于销34，使销34相对于曲轴14在大致水平方向上呈直线状移动。

图5表示在将调节螺栓60旋入到孔64内的状态下冲压机10的动作状态，滑块16位于最上方位置(上止点)。另一方面，图6、图7表示在使调节螺栓60从孔64中后退了的状态下冲压机10的动作状态，在图6中滑块16位于下止点，在图7中滑块16位于其上止点。

比较图1与图6可以看出，通过使调节螺栓60后退，第1销34稍微朝第4销50的方向位移。这是由于销50朝上方位移，因此第4杆52随之牵引第1销。伴随销3 4位移，第1杆18与第2杆20的直线性增加，图6的滑块16的下止点与图1的滑块16的下止点相比有所下降，在冲压机10动作状态下改变了行程长度。

比较图5与图7也同样可以看出上述效果。即，通过使调节螺栓60后退，第1销34稍微朝远离曲轴14的方向位移。这是由于第4销50朝上方位移，第4杆52随之推出第1销。伴随销34位移，第1杆18与第2杆20的倾斜增加，图7的滑块16的上止点与图5的滑块16的上止点相比有所上升，在冲压机10工作状态下改变了行程长度。

理所当然，根据调节螺栓60的进退量可以调整滑块16的上下止点位置，从而可以改变行程长度。

此外，若将各调节螺栓60的进退量调整得不同，则因各调节螺栓60而改变的上下止点不同，因此，可使滑块16具有倾斜度。由此，对于偏心载荷的滑块，通过使其具有上述倾斜度，可以校正偏心载荷。

此外，由于下止点位置因调节螺栓60的进退量而不同，因此，若调整微妙的进退量，则可调整微妙的下止点位置。

此外，图示的冲压机10具有平衡锤70，该平衡锤70用于消除伴随冲压机10高速运转时滑块16的升降运动而产生的惯性力，以确保滑块16迅速移动。

平衡锤70被配置成位于上部框架24内的最上方位置、且可受上部框架24的引导作用而朝上下方向移动。

平衡锤70借助贯通第1杆18上端部的销72、贯通平衡锤70的销74以及与两销72、74相连接的一对连杆76而与第1杆18相连接。两销72、74分别具有平行于曲轴1 4轴线的轴线。由此，平衡锤70随滑块16下降而上升(图1)，并反过来随滑块16上升而下降(图5)。

另外，冲压机10也可以在不需要高速运转的情况下使用。在该情况下，可以省略配置平衡锤70、用于将上述平衡锤与第1杆18相连接的销72、74及两连杆76等。

实施例2

图8是本发明第2实施方式的冲压机11的纵剖视图。关于该冲压机11的结构，对与图1的冲压机10相同的结构标注相同的附图标记，从而省略其说明。

如图所示，在冲压机11中，调节螺栓60倾斜地安装于上部框架24的侧板上。采用该安装位置，使用了比冲压机10的第3杆48长的杆49，从上部框架24的侧板侧借助第3销50、第4杆52对第1销34施加转换为滑块16的升降运动的水平方向力。

与图1的冲压机10相同，根据调节螺栓60的进退量使第3销50位移，但与冲压机10不同的是，从上部框架2 4的侧板侧借助第4杆52使第1销34位移。滑块16的上下止点随该位移而改变，从而调整了滑块16的行程长度。

另外，本发明的冲压机不限定于图示的调节螺栓60的安装角度，只要可使第3销50位移，可以以任意角度安装。

在该实施方式中，由于未将调节螺栓60安装于推杆40之间，因此，不需要大的安装用间距，可使冲压机自身小型化。

实施例3

图9是本发明第3实施方式的冲压机80的纵剖视图。关于该冲压机80的结构，对与图1的冲压机10相同的结构标注相同的附图标记，从而省略其说明。

如图所示，冲压机80与图1的冲压机10不同的结构在于，其包括：两个第5杆82，它们可自由摆动地与两个近似直线机构22的两个销50相连接；一个调节螺栓60，其借助一个销84(第4销)可自由摆动地与上述两个第5杆82相连接。另外，通过操作调节螺栓60而借助销50使销34位移、从而调整滑块16行程长度的机理与第1实施方式相同。

在该实施方式中，由于可通过操作单个调节螺栓60使各第1销34同时且同量地位移，因此，可在维持滑块16为水平的状态下容易地调整上下止点。由此，与必须均等地调整两个调节螺栓的进退量的第1实施方式相比，能以简单的操作正确地调整行程长度。

实施例4

图10是本发明第4实施方式的冲压机90的纵剖视图。此外，图11是沿图10的线11-11剖切得到的横剖视图，图12是沿图10的线12-12剖切得到的纵剖视图。

关于该冲压机90的结构，对与图1的冲压机10相同的结构标注相同的附图标记，从而省略其说明。

如图10所示，冲压机90与图1的冲压机10不同的结构在于，其包括可自由摆动地与各销58相连接的两个滑动构件92、以及安装于这些滑动构件92上的一个调节螺栓94，滑动构件92及调节螺栓94可自由滑动地插入到在两个推杆40之间延伸的、设于上部框架24底板上的隆起部95的通孔96内。另外，该隆起部95一体地设于上部框架24上，但也可以设于上部框架24上的另外的构件上。

调节螺栓94具有蜗杆螺栓98，通过旋转蜗杆螺栓98可使两个滑动构件92朝相互相反的方向在通孔96内等距离移动。通过移动该滑动构件92而借助销50使销34位移、从而调整滑块16行程长度的机理与第1实施方式相同。

由于在该实施方式中，与第3实施方式相同，通过操作单个调节螺栓94即可使各第1销34同时且同量地位移，因此，可在维持滑块16为水平的状态下容易地改变上下止点，从而可以调整行程长度。由此，与必须均等地调整两个调节螺栓的进退量的第1实施方式相比，能以简单的操作正确地调整行程长度。

实施例5

图13是本发明第5实施方式的冲压机100的纵剖视图。关于该冲压机100的结构，对与图1的冲压机10相同的结构标注相同的附图标记、从而省略其说明。

如图所示，冲压机100与图1的冲压机10不同结构在于，它的两个调节螺栓60可自由滑动地插入到在两个推杆40之间延伸的、设于上部框架24底板上的隆起部95的通孔96内。另外，该隆起部95一体地设于上部框架24上，但也可以设于上部框架24上的另外的构件上。

通过滑动该调节螺栓60，可借助销50使销34位移，从而调整滑块16的行程长度，该机理与第1实施方式相同。

此外，在该实施方式中，与第1实施方式相同，不仅可通过各调节螺栓60来调整滑块16的行程长度，而且可通过增减各调整量使滑块16具有倾斜度。

实施例6

图14是本发明第6实施方式的冲压机110的纵剖视图。图15是沿图14的线15-15剖切获得的纵剖视图。关于该冲压机110的结构，对与图1的冲压机10相同的结构标注相同的附图标记，从而省略其说明。

如图14所示，冲压机110与图1的冲压机10不同的结构在于，其包括：一个截面呈コ字状的第3杆49(图15)，其用于代替冲压机10的两个第3杆48；圆板状旋转构件112，其可相对于上部框架24自由旋转地安装于上部框架24上，用于代替第5杆56以及借助第4销58与第5杆56相连接的调节螺栓60。

第3杆49借助销50可摆动地与第4杆52相连接。销50具有与其一端部相嵌合的第2滑动构件114，旋转构件112具有：引导槽116，其用于支承滑动构件114，使该滑动构件114可朝旋转构件112的径向自由滑动；蜗杆螺栓118，其贯通上部框架24的底板。通过旋转该蜗杆螺栓118，而使旋转构件112旋转，从而改变供销50的滑动构件114滑动的引导槽116的导向角度。

如图16、18所示，若改变导向角度，则在冲压机110动作时，用引导槽116借助销50的滑动构件114限制了销50的运动，从而使销50沿引导槽116位移。由于销50根据导向角度而移动到不同的位置，因此，销34根据导向角度而进行不同的位移。由此，可以改变滑块16的上下止点，从而可以调整行程长度。

另外，从图14与图17可以看出，在销50位于旋转构件112中心的状态下，即使改变引导槽116的导向角度，也不会改变销50的位置，从而也不会改变滑块16的下止点。另一方面，从图16与图18可以看出，在销50未处于旋转构件112的中心位置的状态下，若改变导向角度，则销50的位置随引导槽116而改变，从而改变滑块16的上止点。在图示的例子中，若从图16的导向角度变成图18的导向角度，则上止点下降。

在本实施方式中，与第1实施方式相同，通过将各引导槽114的导向角度调整成互不相同，可使滑块16具有倾斜度。由此，对于偏心载荷的滑块，通过使其具有上述倾斜度，可以校正偏心载荷。

如上所述，在第1至第5实施方式中，为了使第1销34位移，借助与销34相连接的、构成近似直线机构22的一部分的第4杆52，对销34施加使其位移的力，但是，例如，也可以直接将第5杆56与销34相连接而使销34位移。另外，同样，通过将旋转构件112安装于销34上，调整旋转构件112的旋转角度也可直接使销34位移。

此外，在第1至第5实施方式中，是将构成近似直线机构22的一部分的第4杆52作为用于使第1销34位移的位移部件的一部分来使用的，但是也可以设置另外的杆，以代替第4杆52。

并且，在第1至第5实施方式中，是使近似直线机构22的第3销50位移，但是在设有上述另外的杆的情况下，也可以设置另外的销，并借助该另外的销将上述另外的杆与第5杆56、82相连接，以代替第3销50。

Claims

1.一种冲压机械，其中，

该冲压机械包括：

框架；

曲轴，其可旋转地被支承于上述框架上，具有两个偏心部；

可升降的滑块，其配置于上述曲轴下方；

两组杆，该两组杆位于上述曲轴两侧，用于支承上述滑块，各组杆包括第1杆与第2杆，该第1杆被支承于上述框架上、且可绕着平行于上述曲轴轴线的轴线摆动，该第2杆借助平行于上述曲轴的第1销与上述第1杆相连接；

位移部件，其安装于上述框架上，用于使上述第1销位移；

近似直线机构，其用于对各第1销施加水平方向力，从而将上述曲轴各偏心部的旋转运动转换为上述滑块的升降运动；

上述近似直线机构包括上述第1杆、可摆动地与上述曲轴的各偏心部相连接的连接机构、借助平行于上述曲轴的第2销与上述连接机构相连接的第3杆、借助平行于上述曲轴的第3销与上述第3杆相连接的第4杆，上述第1销贯通上述第4杆。

2.根据权利要求1所述的冲压机械，其中，上述框架具有第1槽，该第1槽相对于上述曲轴沿水平方向延伸，用于支承上述第2销，该第2销可在该第1槽上自由滑动。

3.根据权利要求1或2所述的冲压机械，其中，上述位移部件包括上述第4杆、与上述第3销相连接的第5杆、借助第4销与上述第5杆相连接的调节螺栓；

上述调节螺栓安装于上述框架上、且可相对于上述框架自由进退。

4.根据权利要求3所述的冲压机械，其中，上述各近似直线机构共用上述第4销与上述调节螺栓。

5.根据权利要求1或2所述的冲压机械，其中，上述位移部件包括上述第4杆、与上述第3销相连接的第5杆、借助第4销与上述第5杆相连接的调节螺栓；

上述调节螺栓安装于上述框架上、且可沿上述框架自由移动。

6.根据权利要求5所述的冲压机械，其中，上述各近似直线机构共用上述调节螺栓。

7.根据权利要求1或2所述的冲压机械，其中，上述位移部件包括上述第4杆、安装于上述框架上的可相对于上述框架自由旋转的旋转构件、用于调整上述旋转构件旋转角度的部件；

上述旋转构件具有第2槽，该第2槽用于支承上述第3销，该第3销可在该第2槽上自由滑动。