JP4313816B2

JP4313816B2 - プレス機械

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Publication number: JP4313816B2
Application number: JP2006353163A
Authority: JP
Inventors: 晶洋吉田
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2009-08-12
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Description

本発明は、プレス機、特に、クランク軸の回転運動をスライドの上下方向運動に変換するリンク機構を有するプレス機において、スライドのストローク長を調整できるプレス機に関する。

従来、機械プレスの１つとして、フレームに回転可能に支承されたクランク軸の２つの偏心部のそれぞれに揺動可能に連結されたコネクションと、前記スライドに連結されたレバーとを含み、前記コネクションおよび前記レバーが前記クランク軸と平行なピンを介して揺動可能に連結されたプレス機が知られている（例えば特許文献１，２，３参照）。

特開平８−１１８０８２号公報（段落００１２及び００１３）

特開２０００−２０２６９１号公報（段落００１１及び００１２）

特開２００２−３５９９３号公報（段落００１３、００１４及び００１５）

これらによれば、偏心部を有するクランク軸に対して左右対称のリンク機構により、負荷による垂直方向荷重はクランク軸に対して互いに逆方向の均等な水平方向荷重に変換されるので、クランク軸の水平方向荷重は互いに相殺され、負荷バランスが保たれ、動力源からの動力を回転駆動力としてクランク軸に効率よく伝達することができる。

したがって、左右の負荷バランスを保つことは、左右対称に２つの偏心部を有するクランク軸を持つプレス機にとって、動力伝達効率を維持するために、常に要求される特性である。

しかしながら、上記従来のプレス機ではスライドのストローク長は常に一定であり、ストローク長を調整することができなかった。ここで、プレス機は、プレスされる対象物によっては、上死点および下死点を変更してストローク長を調整する必要があるため、その調整機能も、常に要求される特性である。

本発明の目的は、クランク軸に対する左右方向からの水平方向荷重を互いに相殺して負荷バランスを保つ左右対称のリンク機構のプレス機において、スライドのストローク長を調整できるプレス機を提供することにある。

本発明は、本発明の実施態様の一つでは、フレームと、前記フレームに回転可能に支承された、２つの偏心部を有するクランク軸と、前記クランク軸の下方に配置された、昇降可能のスライドと、前記クランク軸の両側にあって前記スライドを支持する２組のレバーであって各組のレバーが前記フレームに前記クランク軸の軸線と平行な軸線の周りに揺動可能に支承された第１のレバー、および前記クランク軸と平行な第１のピンを介して前記第１のレバーに連結された第２のレバーを含む２組のレバーと、前記フレームに取り付けた、前記第１のピンを変位させる変位手段と、前記クランク軸の各偏心部の回転運動を前記スライドの昇降運動に変換すべく各第１のピンに対して水平方向力を及ぼすための近似直線機構とを含み、前記近似直線機構は、前記第１のレバーと、前記クランク軸の各偏心部に揺動可能に連結されたコネクションと、前記コネクションに前記クランク軸に対して平行な第２のピンを介して連結された第３のレバーと、前記第３のレバーに前記クランク軸に対して平行な第３のピンを介して連結される第４のレバーとを含み、前記第１のピンは前記第４のレバーを貫通する。

前記フレームは、本発明の実施態様の一つでは、前記クランク軸に対して水平方向に延びる、前記第２のピンを摺動自在に支持する第１の溝を備える。

前記変位手段は、本発明の実施態様の一つでは、前記第４のレバーと、前記第３のピンに連結した第５のレバーと、前記第５のレバーに第４のピンを介して連結したアジャストスクリュウとを含み、前記アジャストスクリュウは前記フレームに対して進退自在に前記フレームに取り付けられている。

また、各々の前記近似直線機構は、本発明の実施態様の一つでは、前記第４のピンおよび前記アジャストスクリュウを共用する。

前記変位手段は、本発明の別の実施態様では、前記第４のレバーと、前記第３のピンに連結した第５のレバーと、前記第５のレバーに第４のピンを介して連結したアジャストスクリュウとを含み、前記アジャストスクリュウは前記フレームに沿って移動自在に前記フレームに取り付けられている。

また、各々の前記近似直線機構は、本発明の別の実施態様では、前記アジャストスクリュウを共用する。

前記変位手段は、本発明の別の実施態様では、前記第４のレバーと、前記フレームに回転自在に取り付けた回転部材と、前記回転部材の回転角度を調整する手段とを含み、前記回転部材は前記第３のピンを摺動自在に支持する第２の溝を備える。

本発明によれば、各第１のピンに対して、前記第１のレバーと、前記クランク軸の各偏心部に揺動可能に連結されたコネクションと、前記コネクションに前記クランク軸に対して第２のピンを介して連結された第３のレバーと、前記第３のレバーに前記クランク軸に対して平行な第３のピンを介して連結される第４のレバーとを含み、前記第１のピンは前記第４のレバーを貫通している近似直線機構を備えることから、左右対称のリンク機構とすることができる。これにより、クランク軸に対する左右方向からの水平方向荷重を互いに相殺して負荷バランスを保つことができる。

また、スライドを支持する第２のレバーの節点をなす第１のピンを変位させる変位手段を備えるので、第２のレバーを介してスライドを変位できる。これにより、スライドの上下死点を変更してそのストローク長を調整することができる。

前記フレームは前記第２のピンを摺動自在に支持する第１の溝を備えることから、プレス機械の作動状態時には、前記第２のピンは前記第１の溝に沿って直線移動することができる。また、第２のピンは、第３のレバーおよび第４のレバーを介して第１のピンに連結されることから、第１のピンに掛かる、負荷による垂直方向の荷重を直接受けることがなく、第１の溝と第２のピンとの間に生じる、プレス機の高速化の阻害要因である摩擦熱の発生を軽減することができる。

前記変位手段は、前記第４のレバーと、前記第３のピンに連結した第５のレバーと、前記第５のレバーに第４のピンを介して連結したアジャストスクリュウとを含み、前記アジャストスクリュウは前記フレームに対して進退自在に前記フレームに取り付けられていることから、前記アジャストスクリュウの前記フレームに対する進退量にしたがって、前記第３のピンを変位し、第４のレバーを介して第１のピンを変位することができる。これにより、スライドの上下死点を変更でき、そのストローク長を調整できる。

また、各アジャストスクリュウに異なる調整を行えば、第３のピンの変位量が異なることから、各第１のピンおよびその第２のレバーを異なる量で変位でき、スライドに傾きを持たせることができる。これにより、偏心荷重のスライドに対しては、その傾きを持たせることにより、偏心荷重を補正することができる。

さらに、第２のピンの位置が第１の溝によって規制されるため、第３のピンをクランク軸に対して水平方向の線上付近に変位させることができる。これにより、第３のピンを変位手段によって変位させ易い位置にすることができるという利点もある。

各々の前記近似直線機構は前記第４のピンおよび前記アジャストスクリュウを共用することができる。これにより、各々の近似直線機構において第３のピンの変位量を均等に調整する必要がなく、簡易な変位の調整が可能である。

前記変位手段は、前記第４のレバーと、前記第３のピンに連結した第５のレバーと、前記第５のレバーに第４のピンを介して連結したアジャストスクリュウとを含み、前記アジャストスクリュウおよび前記第４のピンは前記フレームに沿って移動自在に前記フレームに取り付けていることから、前記アジャストスクリュウの前記フレームに沿う移動量にしたがって、前記第３のピンを変位させることができ、その結果第４のレバーを介して第１のピンを変位することができる。これにより、スライドの上下死点を変更でき、そのストローク長を調整できる。

各々の前記近似直線機構は、前記アジャストスクリュウを共用することができる。これにより、各々の近似直線機構において第３のピンの変位量を均等に調整する必要がなく、簡易な変位の調整が可能である。

前記変位手段は、前記第４のレバーと、前記フレームに回転自在に取り付けた回転部材と、前記回転部材の回転角度を調整する手段とを含み、前記回転部材は前記第３のピンを摺動自在に支持する第２の溝を備えることから、前記回転部材の回転角度を調整して、前記第３のピンを前記第２の溝に沿って変位させることができ、その結果第４のレバーを介して第１のピンを変位することができる。これにより、スライドの上下死点を変更でき、そのストローク長を調整できる。

また、各回転部材の回転角度を異なる角度に調整すれば、第２の溝によって規制される第３のピンの変位量が異なることから、各第１のピンおよびその第２のレバーを異なる量で変位でき、スライドに傾きを持たせることができる。これにより、偏心荷重のスライドに対しては、その傾きを持たせることにより、偏心荷重を補正することができる。

また、回転部材の回転角度により下死点位置が異なるため、微妙な進退量を調整すれば、微妙な下死点位置を補整することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を実施例１から実施例６として記載する。

図１は本発明の第１の実施態様に係るプレス機の縦断面図であり、スライドが下死点にある状態を示す。また、図２は図１の線２−２に沿って得た横断面図であり、図３は図１の線３−３に沿って得た縦断面図であり、図４は図１の線４−４に沿って得た縦断面図である。

図１を参照すると、本発明の第１の実施態様に係るリンクプレス型のプレス機が全体に符号１０で示されている。

プレス機１０は、フレーム１２と、クランク軸１４と、前記クランク軸の下方に配置された昇降可能のスライド１６と、クランク軸１４の両側にあってスライド１６を支持する２組のレバー１８，２０と、２つの近似直線機構２２とを備える。

図示のフレーム１２は、下部フレーム２３及び上部フレーム２４からなる。下部フレーム２３には、下型及び上型からなるプレス型（図示せず）の前記下型が載置される。下部フレーム２３内に、前記プレス型の上型が取り付けられるスライド１６が上下動可能に配置されている。スライド１６はクランク軸１４の下方に位置する。

クランク軸１４は、上部フレーム２４内に配置されかつ上部フレーム２４に回転可能に支承され、図１でみて紙背方向へ水平に伸びている。クランク軸１４は、これに接続されたモータのような駆動源（図示せず）により回転動力を付与される。

図２に示すように、クランク軸１４には、フレーム１２の外部において、その端部にフライホイール２６が嵌合され、またクランク軸１４の端部にクラッチ２８が取り付けられている。クラッチ２８は、前記駆動源に接続されたフライホイール２６をクランク軸１４の端部に実質的に固定し、またこれを解除する作用をなす。

クランク軸１４は、１の偏心部３０と他の２つの偏心部３２とを有する（図２参照）。１の偏心部３０は、上部フレーム２４内において、クランク軸１４の長手方向に関するほぼ中央部に位置し、また他の両偏心部３２は、クランク軸１４の長手方向に関して１の偏心部３０の両側に位置する。

１の偏心部３０と他の偏心部３２とは、偏心量において同一である。すなわちクランク軸１４における各偏心部の軸線と、これらの偏心部を除く他の部分の軸線との間の距離が同一である。また、１の偏心部３０と他の偏心部３２とは互いに他の一方に対して反対側に偏している。なお、他の偏心部３２については、その数量を２とする図示の例に代えて、１に設定することも可能である。

スライド１６をフレームの上部フレーム２４に支持する各組の１つのレバー（第１のレバー）１８及び前記レバーを挟む２つのレバー（第２のレバー）２０は、これらの１端部において、クランク軸１４と平行なピン（第１のピン）３４を介して互いに揺動可能に連結されている。これらのレバー１８，２０は、スライド１６が最下方位置（下死点）にある状態の図１でみて、上下に一直線状に伸びている。なお、第２のレバー２０については、その数量を２とする図示の例に代えて、１とすることができる。

これらのレバーの内の上方に位置する第１のレバー１８はその他端部（上端部）において、クランク軸１４と平行な軸３６を介して、上部フレーム２４に揺動可能に支承されている。他方、下方に位置する２つの第２のレバー２０の他端部（下端部）は、ピン３８を介して、スライド１６に固定されたプランジャ４０に連結されている。プランジャ４０は、上部フレーム２４の底板に設けられ、これを貫通する筒状のメタルベアリング４２を経て上下に伸びている。

図示のように、第１のレバー１８及び第２のレバー２０の節点をなす第１のピン３４に水平方向力を及ぼし、これを水平方向（右方向）へ移動させるとき、第１及び第２のレバー１８，２０が、それぞれ、ピン３４及び軸３６並びにピン３４及びピン３８の周りに揺動する。その結果、図１及び図５でみて、第１及び第２のレバー１８，２０のなす角度が約１８０度からそれ以下の角度に変化し、スライド１６が上昇移動する。

第１のピン３４への水平方向力の付与及びその水平方向移動は、近似直線機構２２を介して行われる。すなわち、近似直線機構２２は、クランク軸１４の回転運動に伴って第１のピン３４を第１のレバー１８による拘束の下、所定範囲において水平方向へほぼ直線状に移動させることができる。

リンク機構をなす２つの近似直線機構２２は、図示の例では、クランク軸の３つの偏心部３０，３２にそれぞれ揺動可能に連結され水平方向へ互いに反対に伸びる１つ及び２つのコネクション４４を含む。

これらの近似直線機構２２は、さらに、クランク軸１４と平行な２つのピン（第２のピン）４６を介して、１つ及び２つのコネクション４４にそれぞれ連結された２組（２つで１組）の第３のレバー４８と、この第３のレバー４８にクランク軸１４と平行な２つのピン（第３のピン）５０を介して揺動可能に連結された２組の２つの第４のレバー５２および第５のレバー５６と、この第５のレバー５６にクランク軸１４と平行な２つのピン（第４のピン）５８を介して揺動自在に連結される２つのアジャストスクリュウ６０とを含む。

また、クランク軸１４に近接する上部フレーム２４の前後の内壁面には、クランク軸１４に対して平行で水平方向に延びる２組の２つガイド溝５４が設けられている。ピン４６は両端部に嵌合する第１のスライド部材５５を備え、このスライド部材５５はクランク軸の偏心部の３０，３２の動作にしたがってガイド溝５４内をクランク軸１４と平行状態を維持しつつ摺動する。

第１のレバー１８は、近似直線機構２２の一部をなす。また、ガイド溝５４は上部フレーム２４の内壁面に一体に設けたが、上部フレーム２４に対して取り付けた別個の部材に設けることもできる。さらに、図示のガイド溝５４はクランク軸１４に対して水平方向に延びるため、ガイド溝５４に沿って摺動するピン４６は直線移動する。このピン４６が直線移動するガイド溝５４の範囲においては、近似直線機構２２はその一部に直線機構を含むことになる。なお、図示のガイド溝５４はクランク軸１４に対して水平方向に延びているが、傾斜を設けて、直線移動させることもできる。

アジャストスクリュウ６０はネジ部６２を有し、上部フレーム２４の底板に設けた穴６４のネジ部（図示せず）にその深さ方向に進退自在に螺合する。

アジャストスクリュウ６０はそのネジ部６２に接触した状態で上部フレーム２４の底板上に設けたウォームスクリュウ６８と、その一端部に設けたウォームホイール６６とを備える。

ウォームスクリュウ６８を回転することによって、その回転力はウォームホイール６６を介してアジャストスクリュウのネジ部６２に伝達され、回転方向にしたがって穴６４に対してその深さ方向へ進退移動（図１において上下移動）する。この移動に伴い、図１および図６へ、または図５および図７に示すように、ピン５８、第５のレバー５６、ピン５０および第４のレバー５２を経由して進退移動による力がピン３４に作用し、これをクランク軸１４に対してほぼ水平方向に直線状に移動させる。

図５はアジャストスクリュウ６０を穴６４に締め込んだ状態でのプレス機１０の動作状態を示し、スライド１６は最上方位置（上死点）に位置する。一方、図６，７はアジャストスクリュウ６０を穴６４から後退させた状態でのプレス機１０の動作状態を示し、図６ではスライド１６は下死点に位置し、図７ではその上死点に位置する。

図１と図６との比較から理解されるように、アジャストスクリュウ６０の後退により、第１のピン３４はわずかに第４のピン５０の方へ変位する。ピン５０が上方に変位するため、これに伴って、第４のレバー５２が第１のピンを引っ張るためである。ピン３４の変位に伴って、第１のレバー１８および第２のレバー２０の直線性が増し、図６のスライド１６の下死点は図１のスライド１６の下死点に比較して下降し、プレス機１０の作動状態においてストローク長が変更されることになる。

このことは、図５と図７との比較からも同様に理解される。すなわち、アジャストスクリュウ６０の後退により、第１のピン３４はクランク軸１４に対してわずかに離れる方向へ変位する。第４のピン５０が上方に変位し、これに伴って、第４のレバー５２が第１のピンを押し出すためである。ピン３４の変位に伴って、第１のレバー１８および第２のレバー２０の傾斜が増し、図７のスライド１６の上死点は図５のスライド１６の上死点に比較して上昇し、プレス機１０の作動状態においてストローク長が変更されることになる。

もちろん、アジャストスクリュウ６０の進退量にしたがって、スライド１６の上下死点の位置を調整でき、ストローク長を変更できる。

また、各アジャストスクリュウ６０の進退量を異なるように調整すれば、各アジャストスクリュウ６０によって変更される上下死点が異なることから、スライド１６に傾きを持たせることができる。これにより、偏心荷重のスライドに対して、その傾きを持たせることにより、偏心荷重を補正することができる。

また、アジャストスクリュウ６０の進退量により下死点位置が異なるため、微妙な進退量を調整すれば、微妙な下死点位置を補整することができる。

ところで、図示のプレス機１０は、その高速運転時におけるスライド１６の昇降運動に伴ってこれに生じる慣性力を打ち消し、スライド１６の迅速な移動を確保するための平衡錘７０を備える。

平衡錘７０は、上部フレーム２４内の最上方位置にあって上部フレーム２４の案内作用を受けて上下方向へ移動可能であるように配置されている。

平衡錘７０は、第１のレバー１８の上端部を貫通するピン７２と、平衡錘７０を貫通するピン７４と、両ピン７２，７４に連結された一対のリンク７６とを介して、第１のレバー１８に連結されている。両ピン７２，７４はそれぞれクランク軸１４の軸線と平行な軸線を有する。これによれば、平衡錘７０は、スライド１６の下降に伴って上昇し（図１）、反対にスライド１６の上昇に伴って下降する（図５）。

なお、プレス機１０は、高速運転を要しない場合についても使用可能である。この場合には、平衡錘７０、前記平衡錘を第１のレバー１８に連結するためのピン７２，７４、両リンク７６等の配置を省略することができる。

図８は、本発明の第２の実施態様に係るプレス機１１の縦断面図である。このプレス機１１の構成に関しては、図１のプレス機１０と同じ構成には同じ参照番号を付して、その説明を省略する。

図示のように、プレス機１１では、アジャストスクリュウ６０が上部フレーム２４の側板に傾斜して取り付けられている。この取付位置によれば、プレス機１０の第３のレバー４８より長いレバー４９を使用して、クランク軸１４の相対する両側にあってそれぞれが第１のピン３４の外側に配置された第３のピン５０、第４のレバー５２を介して第１のピン３４へ、スライド１６の昇降運動に変換される水平方向力の付与を行う。

図１のプレス機１０と同様に、アジャストスクリュウ６０の進退量にしたがって、第３のピン５０を変位させるが、プレス機１０と異なり、上部フレーム２４の側板側から第４のレバー５２を介して第１のピン３４を変位させる。この変位に伴い、スライド１６の上下死点が変化し、そのストローク長が調整される。

なお、本発明のプレス機は、第３のピン５０を変位できれば、図示したアジャストスクリュウ６０の取り付け角度に限定されず、任意の角度にて取り付けることができる。

この実施態様では、アジャストスクリュウ６０をプランジャ４０間に取り付けないので、取り付け用の大きいピッチを必要とせず、プレス機自体を小型化することができる。

図９は、本発明の第３の実施態様に係るプレス機８０の縦断面図である。このプレス機８０の構成に関しては、図１のプレス機１０と同じ構成には同じ参照番号を付して、その説明を省略する。

図示のように、プレス機８０は図１のプレス機１０と異なる構成として、両方の近似直線機構２２の２つピン５０に揺動自在に連結した２つの第５のレバー８２と、これらが１つのピン８４（第４のピン）を介して揺動自在に連結した１つのアジャストスクリュウ６０とを含む。なお、アジャストスクリュウ６０を操作して、ピン５０を介してピン３４を変位させ、スライド１６のストローク長を調整するメカニズムは第１の実施態様と同様である。

この実施態様では、単一のアジャストスクリュウ９６の操作によって各第１のピン３４を同時にかつ同量変位できるため、スライド１６を水平に維持した状態で上下死点を容易に調整できる。これにより、２つのアジャストスクリュウの進退量を均等に調整しなければならない第１の実施態様に比して、簡易な操作で正確にストローク長を調整できる。

図１０は、本発明の第４の実施態様に係るプレス機９０の縦断面図である。また、図１１は図１０の線１１−１１に沿って得た横断面図であり、図１２は図１０の線１２−１２に沿って得た縦断面図である。

このプレス機９０の構成に関しては、図１のプレス機１０と同じ構成には同じ参照番号を付して、その説明を省略する。

図１０に示すように、プレス機９０は図１のプレス機１０と異なる構成として、各ピン５８に揺動自在に連結した２つのスライド部材９２と、これらに取り付けた１つのアジャストスクリュウ９４とを含み、それらは２つのプランジャ４０間に延びる、上部フレーム２４の底板に設けた隆起部９５の貫通孔９６内に摺動自在に挿入されている。なお、この隆起部９５は上部フレーム２４に対して一体に設けたが、上部フレーム２４に対して別個の部材に設けることもできる。

アジャストスクリュウ９４はウォームスクリュウ９８を備え、これを回転することによって、２つのスライド部材９２は互いに逆方向に貫通孔９６内を等しい距離だけ移動する。このスライド部材９２の移動により、ピン５０を介してピン３４を変位させ、スライド１６のストローク長が調整されるが、そのメカニズムは第１の実施態様と同様である。

この実施態様では、第３の実施態様と同様に、単一のアジャストスクリュウ９６の操作によって各第１のピン３４を同時にかつ同量変位できるため、スライド１６を水平に維持した状態で上下死点を容易に変更でき、ストローク長を調整できる。これにより、２つのアジャストスクリュウの進退量を均等に調整しなければならない第１の実施態様に比して、簡易な操作で正確にストローク長を変更できる。

図１３は、本発明の第５の実施態様に係るプレス機１００の縦断面図である。このプレス機１００の構成に関しては、図１のプレス機１０と同じ構成には同じ参照番号を付して、その説明を省略する。

図示のように、プレス機１００は図１のプレス機１０と異なる構成として、２つのアジャストスクリュウ６０は２つのプランジャ４０間に延びる、上部フレーム２４の底板に設けた隆起部９５の貫通孔９６内に摺動自在に挿入されている。なお、この隆起部９５は上部フレーム２４に対して一体に設けたが、上部フレーム２４に対して別個の部材に設けることもできる。

このアジャストスクリュウ６０を摺動させることにより、ピン５０を介してピン３４を変位させ、スライド１６のストローク長が調整されるが、そのメカニズムは第１の実施態様と同様である。

また、この実施態様では、第１の実施態様と同様に、各アジャストスクリュウ６０によってスライド１６のストローク長を調整できるだけなく、各調整分の加減にしたがってスライド１６に傾きを持たせることができる。

図１４は、本発明の第６の実施態様に係るプレス機１１０の縦断面図である。図１５は、図１４の線１５−１５に沿って得た縦断面図である。このプレス機１１０の構成に関しては、図１のプレス機１０と同じ構成には同じ参照番号を付して、その説明を省略する。

図１４に示すように、プレス機１１０は、図１のプレス機１０と異なる構成として、プレス機１０の２つの第３のレバー４８の代わりに使用される１つの断面コ字状の第３のレバー４９（図１５）と、第５のレバー５６およびこれに第４のピン５８を介して連結したアジャストスクリュウ６０の代わりに使用される、上部フレーム２４に回転自在に取り付けた円板状の回転部材１１２とを含む。

第３のレバー４９は、ピン５０を介して第４のレバー５２に揺動可能に連結されている。ピン５０はその一端部に嵌合する第２のスライド部材１１４を備え、回転部材１１２は、スライド部材１１４を回転部材１１２の径方向に摺動自在に支持するガイド溝１１６と、上部フレーム２４の底板を貫通するウォームスクリュウ１１８とを備える。このウォームスクリュウ１１８の回転により、回転部材１１２は回転し、ピン５０のスライド部材１１４が摺動するガイド溝１１６の案内角度が変化する。

図１６，１８に示すように、案内角度を変化させると、プレス機１１０の作動時に、ピン５０運動はそのスライド部材１１４を介してガイド溝１１６によって規制され、ピン５０はガイド溝１１６に沿って変位する。ピン５０は案内角度にしたがって異なる位置に移動することから、ピン３４は案内角度によって異なる変位を行うことになる。これにより、スライド１６の上下死点は変更され、ストローク長を調整することができる。

なお、ピン５０が回転部材１１２の中心に位置する状態で、ガイド溝１１６の案内角度を変化させても、図１４および図１７から理解されるように、ピン５０の位置は変化せず、スライド１６の下死点は変化しない。一方、図１６および図１８から理解されるように、ピン５０が回転部材１１２の中心に位置しない状態で、案内角度を変化させると、ピン５０の位置はガイド溝１１６によって変化させられ、スライド１６の上死点は変化する。図示の例では図１６の案内角度から図１８の案内角度に変化させると、上死点は下降する。

この実施態様では、各ガイド溝１１４の案内角度を互いに異なるよう調整することによって、第１の実施態様と同様に、スライド１６に傾きを持たせることができる。これにより、偏心荷重のスライドに対して、その傾きを持たせることにより、偏心荷重を補正することができる。

以上のように、第１から第５の実施態様では、第１のピン３４を変位させるために、これに連結した、近似直線機構２２の一部をなす第４のレバー５２を介してピン３４に、これを変位させる力を付勢したが、例えば、第５のレバー５６を直接、ピン３４に連結して変位させることもできる。また、同様に、回転部材１１２をピン３４に取り付けることによって、回転部材１１２の回転角度を調整してピン３４を直接、変位させることもできる。

また、第１から第５の実施態様では、近似直線機構２２の一部をなす第４のレバー５２を第１のピン３４を変位させる変位手段の一部として使用したが、第４のレバー５２の代わりに別個のレバーを設けることができる。

さらに、第１から第５の実施態様では、近似直線機構２２の第３のピン５０を変位させたが、上記別個のレバーを設けた場合には、第３のピン５０の代わりに、別個のピンを設けて、このピンを介して上記別個のレバーを第５のレバー５６，８２に連結することができる。

本発明の第１の実施態様に係るプレス機の縦断面図である。図１の線２−２に沿って得た横断面図である。図１の線３−３に沿って得た縦断面図である。図１の線４−４に沿って得た縦断面図である。図１の近似直線機構の作動状態下にあるプレス機の縦断面図である。図１のアジャストスクリュウを後退させた状態において、近似直線機構の作動状態下にあるプレス機の縦断面図である。図５のアジャストスクリュウを後退させた状態において、近似直線機構の作動状態下にあるプレス機の縦断面図である。本発明の第２の実施態様に係るプレス機の縦断面図である。本発明の第３の実施態様に係るプレス機の縦断面図である。本発明の第４の実施態様に係るプレス機の縦断面図である。図１０の線１１−１１に沿って得た横断面図である。図１０の線１２−１２に沿って得た縦断面図である。本発明の第５の実施態様に係るプレス機の縦断面図である。本発明の第６の実施態様に係るプレス機の縦断面図である。図１４の線１５−１５に沿って得た縦断面図である。図１４の近似直線機構の作動状態下にあるプレス機の縦断面図である。図１４の回転部材の回転角度を変更した状態において、近似直線機構の作動状態下にあるプレス機の縦断面図である。図１６の回転部材の回転角度を変更した状態において、近似直線機構の作動状態下にあるプレス機の縦断面図である。

符号の説明

１０，１１，８０，９０，１００，１１０プレス機
１２フレーム
１４クランク軸
１６スライド
１８，２０第１のレバー及び第２のレバー
２２近似直線機構
３４，４６，５０第１のピン、第２のピン及び第３のピン
４４コネクション
４８，４９第３のレバー
５２第４のレバー
５６，８２第５のレバー
５８第４のピン
６０，９４アジャストスクリュウ
１１２回転部材
１１４第２の溝

Claims

フレームと、
前記フレームに回転可能に支承された、２つの偏心部を有するクランク軸と、
前記クランク軸の下方に配置された、昇降可能のスライドと、
前記クランク軸の両側にあって前記スライドを支持する２組のレバーであって各組のレバーが前記フレームに前記クランク軸の軸線と平行な軸線の周りに揺動可能に支承された第１のレバー、および前記クランク軸と平行な第１のピンを介して前記第１のレバーに連結された第２のレバーを含む２組のレバーと、
前記フレームに取り付けた、前記第１のピンを変位させる変位手段と、
前記クランク軸の各偏心部の回転運動を前記スライドの昇降運動に変換すべく各第１のピンに対して水平方向力を及ぼすための近似直線機構とを含み、
前記近似直線機構は、前記第１のレバーと、
前記クランク軸の各偏心部に揺動可能に連結されたコネクションと、
前記コネクションに前記クランク軸に対して平行な第２のピンを介して連結された第３のレバーと、
前記第３のレバーに前記クランク軸に対して平行な第３のピンを介して連結された第４のレバーとを含み、
前記第１のピンは前記第４のレバーを貫通し、
前記第３のピンは前記クランク軸の相対する両側にあり、各第３のピンは前記第１のピンの外側に配置されている、プレス機械。
前記フレームは、前記クランク軸に対して水平方向に延びる、前記第２のピンを摺動自在に支持する第１の溝を備える、請求項１に記載のプレス機械。
前記変位手段は、前記第４のレバーと、
前記第３のピンに連結した第５のレバーと、
前記第５のレバーに第４のピンを介して連結したアジャストスクリュウとを含み、
前記アジャストスクリュウは前記フレームに対して進退自在に前記フレームに取り付けられる、請求項１または２に記載のプレス機械。
各々の前記近似直線機構は前記第４のピンおよび前記アジャストスクリュウを共用する、請求項３に記載のプレス機械。
前記変位手段は、前記第４のレバーと、
前記第３のピンに連結した第５のレバーと、
前記第５のレバーに第４のピンを介して連結したアジャストスクリュウとを含み、
前記アジャストスクリュウは前記フレームに沿って移動自在に前記フレームに取り付けられる、請求項１または２に記載のプレス機械。
各々の前記近似直線機構は前記アジャストスクリュウを共用する、請求項５に記載のプレス機械。
前記変位手段は、前記第４のレバーと、
前記フレームに回転自在に取り付けた回転部材と、
前記回転部材の回転角度を調整する手段とを含み、
前記回転部材は前記第３のピンを摺動自在に支持する第２の溝を備える、請求項１または２に記載のプレス機械。