EP0927630B1 - Presse, insbesondere Stanzpresse - Google Patents

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EP0927630B1
EP0927630B1 EP97121919A EP97121919A EP0927630B1 EP 0927630 B1 EP0927630 B1 EP 0927630B1 EP 97121919 A EP97121919 A EP 97121919A EP 97121919 A EP97121919 A EP 97121919A EP 0927630 B1 EP0927630 B1 EP 0927630B1
Authority
EP
European Patent Office
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connecting rod
pivotally mounted
press
double arm
link members
Prior art date
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EP97121919A
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EP0927630A1 (de
Inventor
Oskar Eigenmann
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Bruderer AG
Original Assignee
Bruderer AG
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Publication date
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Priority to AT97121919T priority patent/ATE184236T1/de
Priority to EP97121919A priority patent/EP0927630B1/de
Priority to DE59700425T priority patent/DE59700425D1/de
Priority to SG1998003925A priority patent/SG73558A1/en
Priority to US09/182,021 priority patent/US6055903A/en
Priority to JP33533298A priority patent/JP3343220B2/ja
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/02—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism
    • B30B1/06—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
    • Y10T83/8848—Connecting rod articulated with tool support

Definitions

  • the present invention relates to a Press with at least one pressure column and articulated on it Tappet for connection to at least one Tool for shaping a band-shaped, gradually advanced workpiece, which press a press frame and one stored in the same Has drive shaft on which drive shaft at least one connecting rod unit is mounted eccentrically.
  • Such presses are known in the professional world Stamping presses referred to and the present invention concerns in particular a so-called high-speed Punch press.
  • Such presses are becoming bigger today Nominal force and large tool space.
  • the Ram are driven by a drive shaft of the press about an arrangement of power transmission elements driven, which in turn must be very stable, one should have high spring stiffness and accordingly high Have masses.
  • the punch press has the CH-A-543 376 a large distance between the pressure columns, which is beneficial to the ram tipping stiffness affects.
  • the driving force of the Drive shaft on the components transmitting the ram formed such that the in the vertical direction oscillating masses are largely balanced.
  • counterweight units are still available complete balancing of the vertical oscillating masses necessary, with the result that additional inertia and bearing friction arise.
  • the training of the machine parts, which drives the drive force from the drive shaft to the Tappets transmit such that long power transmission paths prevail, with which a larger one Machine suspension is generated, which is disadvantageous affect the punching process.
  • the components that are used Serve height adjustment and at the deflection point of the Forces, i.e. Bearing of the two-armed lever of the mentioned punch press are arranged with the double punching force.
  • the CH-A-574 323 shows a punch press, at which is the machine parts which are the driving force of the drive shaft on the plunger do not transmit long Form power transmission paths.
  • the one-armed levers reduce them to the Drive connecting rod and on the components for adjusting the ram height acting forces.
  • the pressure columns have a little mutual distance on what's going on adversely affects the ram tipping stiffness. in the further large balancing masses are required correspondingly high inertial forces, moments of inertia and Cause bearing friction.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the object of the invention is a punch press, in particular to create high-speed punch press, the small one Power transmission paths between the drive shaft and the Tappet, and thus a small machine suspension has, but a large mutual distance allowed between the pressure columns and thus tilting the plunger is advantageously counteracted, the one long tool installation space without excessive climbing the masses of the components for the transmission of the driving force allowed on the pestle, and that no additional, vertically acting balancing masses are required.
  • the punching machine according to the invention as it is is characterized in claim 1, has an eccentric mounted connecting rod unit, each with a rocker link and a one-armed lever attached to it a respective pressure column is connected.
  • the advantages achieved by the invention can be seen in particular in that the components for Transmission of the driving force from the drive shaft to the plunger is rigid and hardly resilient and Small even in the case of long tool installation spaces Form moving masses. As a result, they are only small Masses of counterweights necessary. Continue kicking in Operation of the punch press only small dynamic mass inertial forces and moments and a minimum of bearing friction on.
  • the drive shaft 1 of the punch press is in the Machine frame 2 stored, the top through a cover plate 3 is complete.
  • the drive of the drive shaft 1 is done by one (not shown) engine and one Belt drive, of which a pulley 4 is drawn is.
  • the driving force is from the pulley 4 via a brake / clutch device 5 on the drive shaft 1 transferred.
  • brake / clutch devices are well known and for a detailed Description is, for example, on CH-A-546 141 pointed out.
  • the drive shaft 1 has an eccentric Section 7 on which a connecting rod unit is mounted which is generally designated by reference number 8.
  • the connecting rod unit 8 has two connecting rod members 9, 10. 5 and 6, the further will be described below, the connecting rod unit 8 four connecting rods 11, 12, 13, 14.
  • the connecting rods 9, 10 are at their lower ends of a common connecting rod pin 15 enforced.
  • the connecting rod 15 is at both ends with a sliding block 16, 17 in connection.
  • the sliding block 16 is guided in the guide 18, and the sliding block 17th is guided in the guide 19.
  • the tabs 20, 21, 22, 23 articulated on the connecting rod 15 there are four tabs 20, 21, 22, 23 articulated.
  • the tabs 20, 21 form a first Pair of tabs, in which the upper ends of the tabs 20, 21 protrude into the connecting rod 10.
  • the tabs 22, 23 form a second pair of tabs, in which the upper Protrude ends of the tabs 20, 23 into the connecting rod 9.
  • the tab 20 of the first pair of tabs 20, 21 is at its lower end on a first pivot link 24 hinged.
  • the tab 21 of the first pair of tabs 20, 21 is articulated on a second pivot member 25.
  • the tab 22 of the second pair of tabs 22, 23 is also articulated on the second pivot pin member 25.
  • the Tab 23 of the second pair of tabs 22, 23 is on one third pivot member 26 articulated.
  • the first pivot link 24 and the third Swivel pin member 26 are in a first two-armed Lever 27 used, which is thus over the tabs 20 and 23rd to accommodate the arrow height with the connecting rods 9 and 10 is articulated.
  • the second pivot member 25 is in one second two-armed lever 28 is used, which thus over the tabs 21 and 22 for receiving the arrow height also articulated with the connecting rods 9 and 10 is.
  • Guide pillars 58, 59 protrude from the plunger 57 down that in the tape running level 60 in column guides 61, 62 are guided.
  • the strip running level is in punch presses 60 defined as the level that is defined by the Gradually advanced metal strip to be machined is determined.
  • Under the ram 57 is the with the tool platen connected to the machine frame 2 63.
  • the connecting rod members 9, 10 of the connecting rod unit 1 have extensions 64, 65 at the top. On these extensions 64, 65 cross rods 66, 67 are articulated by the Extensions 64, 65 from in opposite directions point.
  • the reference numerals 68, 69 denote the pivot pins.
  • the cross bars 66, 67 are in their of the Extensions distal ends with pivot pins 70, 71 with eccentrically mounted counterweight parts 72, 73 connected. The bearings of these counterweight parts 72, 73 are with the reference numerals 74, 75 indicated.
  • balance weight parts 72, 73 serve to the horizontal components of the rotating Compensate the unbalanced mass of the punch press.
  • the dimensions, lengths of the lever arms and Masses of all components for driving the plunger 57 and the plunger 57 itself are dimensioned such that none resulting unbalance occurs in the vertical direction, i.e. it is not an additional leveling compound Compensate for any vertical Imbalance components necessary.
  • the pressure columns 51, 52 have a very large distance from each other. Hence they are at the most possible points on the ram 57, so that with an eccentric punching load of the Ram 57 ensures resistance to tipping is.
  • the power transmission path from the connecting rod unit 8 to ram 57 is extremely short. So that is under punching load a minimal suspension of the Components participating in the power transmission ensured which are correspondingly very rigid components. Continue the components are designed such that they are overall have a small mass. This means that the acceleration and deceleration forces are small and moreover can the bearing loads and thus the bearing friction low being held. Consequently, the drive power can be low being held.
  • the camp games are also smaller and it can produce products with higher precision getting produced.
  • the connecting rod unit 8 shown in FIG. 1 obviously moves in the vertical direction between a top position (top dead center position) and a bottom position (bottom dead center position) and goes through a middle position, from the top and the lowest position has the same distance.
  • the geometric axes determine this central position the articulation points of the components for the transmission of the Driving force a geometric straight line. That is, see 2 that the longitudinal central axes of the bolts, or Pins 24, 30, 32, 50, 36 on the one hand and 24, 29, 31, 49, 35 on the other hand, lie on a common straight line. This has the advantage that the rashes of Levers 28, 34 and 27, 33 on the operation of the punch press are limited to a minimum.
  • FIGS. 3 and 4 The execution of the The punch press according to the invention is shown in FIGS. 3 and 4 in particular a single-shaft, two-point punch press, i.e. a punch press with two pressure columns 51, 52.
  • the invention is also, for example applicable to a single-shaft four-point punch press, which execution below with reference to the 5 and 6 will be described.
  • the stamping press shown has one Drive shaft 1, which is mounted in the machine frame 2 is, the cover plate with the reference number 3 is designated.
  • the drive is from a not shown Motor via a belt drive, of which the Pulley 4 can be seen.
  • the reference number 5 denotes the clutch / brake device from which the brake disc 6 is visible.
  • the on the eccentric section 7 of the The connecting rod unit 8 mounted on the drive shaft 1 has four connecting rod elements 11, 12, 13, 14 arranged side by side on.
  • the connecting rods 11, 12, 13, 14 are with one common connecting rod bolt 15 connected.
  • the connecting rod bolt protrudes at its outer ends 15 in a sliding block 16, 17, and in his middle area is another sliding block 76 arranged.
  • the sliding blocks 16, 17 are in guides 18, 19 out and the further sliding block 76 is in the Leadership 77 led.
  • the four tabs 78, 79, 80, 81 that over the Connecting rod bolts 15 on the two connecting rod members 11, 12 are articulated, form a first bracket group, and the four tabs 82, 83, 84, 85 that over the connecting rod bolt 15 are articulated on the two connecting rod members 13, 15, form a second tab group.
  • the inner two, right next to each other arranged tabs 79, 80 of the first tab group 78, 79, 80, 81 are via a common pivot link 86 hinged to a first two-armed lever 87.
  • the outer two tabs 78, 81 of the first Tab group 78, 79 80, 81 are each one separate pivot pin member 88, or 89 on a second two-armed lever 90 articulated.
  • the inner two, right next to each other arranged tabs 83, 84 of the second tab group 82, 83, 84, 85 are via another common pivot link 91 on a third two-armed lever 92 articulated.
  • the outer two tabs 82, 85 of the second Tab group 82, 83, 84, 85 are each one another separate pivot pin member 93 or 94 on one fourth two-armed lever 95 articulated.
  • the first two-armed lever 87 and the one next to it third two-armed lever 92 arranged on it are on one common bolt 30 stored.
  • the second are two-armed Lever 90 and the fourth lever 95 arranged next to it mounted on a common bolt 29.
  • the first two-armed lever 87 is over one Swivel pin 96 on a first single-armed lever 97 articulated to which a first pressure column 98 is articulated is.
  • the second two-armed lever 90 is over one Swivel pin 99 on a second one-armed lever 100 on which a second pressure column 101 is articulated.
  • the third two-armed lever 92 is over a pivot pin 102 on a third one-armed lever 103 articulated on which a third pressure column 104 is articulated.
  • the fourth two-armed lever 95 is over a pivot pin 105 on a fourth one-armed lever 106 articulated on which a fourth pressure column 107 is articulated.
  • the four pressure columns 98, 101, 104, 107 are articulated together on the plunger 57, so that a Four-point suspension of the plunger 57 is present.

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Abstract

Auf der Antriebswelle (1) der Stanzpresse ist eine Pleueleinheit (8) exzentrisch gelagert. Die Pleueleinheit (8) ist über Laschen (20) an zweiarmigen Hebeln (27; 28) angelenkt. Jeder zweiarmige Hebel (27; 28) ist an einem einarmigen Hebel (33; 34) angelenkt. Weiter ist jeder einarmige Hebel (33; 34) bei seinen von den zweiarmigen Hebeln (27; 28) entfernten Ende mit einer Stösselhöhenverstellvorrichtung (41; 42) verbunden. Jeder einarmige Hebel (33; 34) trägt eine Drucksäule (52; 53). Diese Drucksäulen (52; 53) sind am Stössel (57) angelenkt. Damit können die Bauglieder (27; 28; 33; 34) die die Antriebskraft von der Pleueleinheit (1) auf die Drucksäulen (52; 53) übetragen sehr steif und mit minimaler Federung ausgebildet sein. Auch sind alle zwischen der Pleueleinheit (8) und dem Stössel (57) vorhandenen Bauteile, inklusive dem Stössel (57) derart ausgebildet, dass keine zusätzlichen Ausgleichsmassen für den vertikalen Massenausgleich notwendig sind. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Presse mit mindestens einer Drucksäule und daran angelenktem Stössel zur Verbindung mit mindestens einem Werkzeug zur formgebenden Bearbeitung eines bandförmigen, schrittweise vorgeschobenen Werkstückes, welche Presse einen Pressenrahmen und eine in demselben gelagerte Antriebswelle aufweist, auf welcher Antriebswelle mindestens eine Pleueleinheit exzentrisch gelagert ist.
Solche Pressen werden in der Fachwelt als Stanzpressen bezeichnet und die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine sogenannte schnelllaufende Stanzpresse. Solche Pressen werden heute mit grosser Nennkraft und grossen Werkzeugeinbauräumen gebaut. Die Stössel werden von einer Antriebswelle der Presse her über eine Anordnung von Kraftübertragungselementen angetrieben, die ihrerseits sehr stabil sein müssen, eine hohe Federsteifigkeit aufweisen sollen und demgemäss hohe Massen aufweisen.
Das bedeutet, dass im Betrieb einer schnelllaufenden Stanzpresse äusserst grosse Massen mit äusserst hohen Hubzahlen bewegt werden, womit sehr hohe Massenkräfte sowie hohe Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte auftreten.
Im Betrieb einer schnelllaufenden Stanzpresse entstehen durch den Stössel und die Kraftübertragungselemente nicht nur sehr hohe Trägheitskräfte und Trägheitsmomente, sondern auch sehr hohe Unwuchtkräfte und Unwuchtmomente, die ausgeglichen werden müssen. Zum Ausgleichen der Unwuchtkräfte und Unwuchtmomente werden Ausgleichsgewichtseinrichtungen, also Ausgleichsmassen benötigt, die ihrerseits zusätzliche Trägheitskräfte und Trägheitsmomente erzeugen und in ihren Lagern und den Lagern ihrer Antriebsglieder Reibkräfte erzeugen.
Weiter werden an solche Stanzpressen hohe Anforderungen an die Genauigkeit und Güte der mit ihnen hergestellten Produkte gestellt.
Es sind viele Stanzpressen bekannt geworden, die gute konstruktive Lösungen zu einzelnen der beschriebenen Problemen beinhalten, jedoch führen Konstruktionen, die für einen gegebenen Problembereich vorteilhaft sind oft zu Nachteilen bei einem anderen Problembereich.
Beispielsweise weist die Stanzpresse nach der CH-A-543 376 einen grossen Abstand der Drucksäulen auf, was sich vorteilhaft auf die Stössel-Kippsteifigkeit auswirkt. Weiter sind die die Antriebskraft von der Antriebswelle auf den Stössel übertragenden Bauteile derart ausgebildet, dass die in vertikaler Richtung oszillierenden Massen grösstenteils ausgeglichen sind. Jedoch sind immer noch Ausgleichsgewichtseinheiten zum vollständigen Ausgleichen der in vertikaler Richtung oszillierenden Massen notwendig, mit der Folge, dass zusätzliche Trägheitskräfte und Lagerreibungen entstehen. Insbesondere ist die Ausbildung der Maschinenteile, welche die Antriebskraft von der Antriebswelle auf den Stössel übertragen derart ausgebildet, dass lange Kraftübertragungswege vorherrschen, womit eine grössere Maschinenfederung erzeugt wird, welche sich nachteilig auf den Stanzprozess auswirken. Die Bauteile, die zur Stösselhöhenverstellung dienen und am Umlenkpunkt der Kräfte, d.h. Lagerstelle des zweiarmigen Hebels der genannten Stanzpresse angeordnet sind, werden mit der doppelten Stanzkraft belastet.
Die CH-A-574 323 zeigt eine Stanzpresse, bei welcher die Maschinenteile, welche die Antriebskraft von der Antriebswelle auf den Stössel übertragen keine langen Kraftübertragungswege bilden. Durch die Kraftaufteilung über die einarmigen Hebel reduzieren sich die auf den Antriebspleuel und auf die Bauteile zur Stösselhöhenverstellung einwirkenden Kräfte. Jedoch weisen die Drucksäulen einen kleinen gegenseitigen Abstand auf, was sich nachteilig auf die Stössel-Kippsteifigkeit auswirkt. Im weiteren sind grosse Ausgleichsmassen erforderlich, die entsprechend hohe Trägheitskräfte, Trägheitsmomente und Lagerreibungen verursachen.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stanzpresse, insbesondere schnelllaufende Stanzpresse zu schaffen, die kleine Kraftübertragungswege zwischen der Antriebswelle und dem Stössel, und damit eine kleine Maschinenfederung aufweist, jedoch einen grossen gegenseitigen Abstand zwischen den Drucksäulen erlaubt und damit einem Kippen des Stössels vorteilhaft entgegengewirkt wird, die einen langen Werkzeugeinbauraum ohne ein übergrosses Ansteigen der Massen der Bauteile zur Übertragung der Antriebskraft auf den Stössel erlaubt, und die keine zusätzlichen, vertikal wirkenden Ausgleichsmassen benötigt.
Die erfindungsgemässe Stanzmaschine, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, weist eine exzentrisch gelagerte Pleueleinheit auf, die über unmittelbar jeweils ein Wippenglied und einen daran angelenkten einarmigen Hebel mit einer jeweiligen Drucksäule verbunden ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass die Bauteile zur Übertragung der Antriebskraft von der Antriebswelle auf den Stössel steif und kaum federnd ausgebildet sind und auch im Fall von langen Werkzeugeinbauräumen kleine bewegte Massen bilden. Dadurch sind auch lediglich kleine Massen der Ausgleichsgewichte notwendig. Weiter treten im Betrieb der Stanzpresse nur kleine dynamische Massenträgheitskräfte und -momente und ein Minimum an Lagerreibungen auf.
Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand von Ausführungswegen darstellenden Zeichnungen beispielsweise näher erläutert.
Es zeigt:
  • Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Stanzpresse,
  • Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1, in einem grösseren Massstab gezeichnet,
  • Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie I-I der Fig. 1, in einem grösseren Massstab gezeichnet,
  • Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1, in einem grösseren Massstab gezeichnet,
  • Fig. 5 einen Schnitt gleich dem Schnitt nach Fig. 3 einer weiteren Ausführung des Erfindungsgegenstandes und
  • Fig. 6 einen Schnitt gleich dem Schnitt nach Fig. 4 der Ausführung des Erfindungsgegenstandes nach Fig. 5.
    • Die Antriebswelle 1 der Stanzpresse ist im Maschinenrahmen 2 gelagert, der oben durch eine Deckplatte 3 abgeschlossen ist. Der Antrieb der Antriebswelle 1 erfolgt von einem (nicht gezeichneten) Motor und einem Riemenantrieb, von welchem eine Riemenscheibe 4 gezeichnet ist. Die Antriebskraft wird von der Riemenscheibe 4 über eine Brems-/Kupplungsvorrichtung 5 auf die Antriebswelle 1 übertragen. Solche Brems-/Kupplungsvorrichtungen sind allgemein bekannt, und für eine detaillierte Beschreibung wird beispielsweise auf die CH-A-546 141 hingewiesen.
    In den Figuren ist zur Verdeutlichung die Bremsscheibe 6 der Brems-/Kupplungsvorrichtung eingezeichnet.
    Die Antriebswelle 1 weist einen exzentrischen Abschnitt 7 auf, auf welchem eine Pleueleinheit gelagert ist, die allgemein mit der Bezugsziffer 8 bezeichnet ist.
    Bei der Ausführung nach der Fig. 3 und 4 weist die Pleueleinheit 8 zwei Pleuelglieder 9, 10 auf. Bei der Ausführung nach den Fig. 5 und 6, die weiter unten noch beschreiben sein wird, weist die Pleueleinheit 8 vier Pleuelglieder 11, 12, 13, 14 auf.
    Die Pleuelglieder 9, 10 sind bei ihren unteren Enden von einem gemeinsamen Pleuelbolzen 15 durchsetzt. Der Pleuelbolzen 15 steht bei beiden Enden mit einem Gleitstein 16, 17 in Verbindung. Der Gleitstein 16 ist in der Führung 18 geführt, und der Gleitstein 17 ist in der Führung 19 geführt.
    Am Pleuelbolzen 15 sind vier Laschen 20, 21, 22, 23 angelenkt. Die Laschen 20, 21 bilden ein erstes Laschenpaar, bei welchem die oberen Enden der Laschen 20, 21 in das Pleuelglied 10 hineinragen. Die Laschen 22, 23 bilden ein zweites Laschenpaar, bei welchem die oberen Enden der Laschen 20, 23 in das Pleuelglied 9 hineinragen.
    Die Lasche 20 des ersten Laschenpaares 20, 21 ist bei ihrem unteren Ende an einem ersten Schwenkzapfenglied 24 angelenkt. Die Lasche 21 des ersten Laschenpaars 20, 21 ist an einem zweiten Schwenkzapfenglied 25 angelenkt. Die Lasche 22 des zweiten Laschenpaars 22,23 ist ebenfalls am zweiten Schwenkzapfenglied 25 angelenkt. Die Lasche 23 des zweiten Laschenpaars 22, 23 ist an einem dritten Schwenkzapfenglied 26 angelenkt.
    Das erste Schwenkglied 24 und das dritte Schwenkzapfenglied 26 sind in einem ersten zweiarmigen Hebel 27 eingesetzt, der somit über die Laschen 20 und 23 zur Aufnahme der Pfeilhöhe mit den Pleuelgliedern 9 und 10 gelenkig verbunden ist.
    Das zweite Schwenkzapfenglied 25 ist in einem zweiten zweiarmigen Hebel 28 eingesetzt, der somit über die Laschen 21 und 22 zur Aufnahme der Pfeilhöhe ebenfalls mit den Pleuelgliedern 9 und 10 gelenkig verbunden ist.
    Bei der gezeigten Ausführung sind die als Wippenglieder arbeitenden zweiarmigen Hebel 27, 28 punktsymmetrisch ausgebildet. Sie weisen bei der gezeichneten Ausführung Hebelarme mit derselben Länge auf. Es sind jedoch auch Ausführungen mit ungleich langen Hebelarmen vorgesehen. Diese zweiarmigen Hebel 27, 28 sind über Bolzen 29, 30 im Maschinenrahmen 2 gelagert (Fig. 2 und Fig. 4).
    Bei ihrem von den Laschen 20, 21, 22, 23 entfernten Ende sind die zweiarmigen Hebel 27, 28 über Schwenkzapfen 31, 32 an einarmigen Hebeln 33, 34 angelenkt. Beim anderen Ende sind die einarmigen Hebel 33, 34 über Schwenkzapfen 35, 36 und Laschen 37, 38 an den Spindelmuttern 39, 40 der Stösselhöhenverstellvorrichtungen 41, 42 angelenkt, von welchen die Spindeln 43, 44, die Geradführungszapfen 45, 46, die im Maschinenrahmen 2 geführt sind und die Antriebszahnräder 47, 48 zum Rotieren der Spindeln 43, 44 gezeichnet sind. In der Fig. 4 sind für die einarmigen Hebel zusätzlich zu den Bezugsziffern 33, 34 auch Bezugsziffern 33', 34' eingetragen. Der Grund dafür ist, dass jeder dieser Hebel aus konstruktiven Gründen zwei einzelne nebeneinander angeordnete Arme, nämlich 33, 33' und 34, 34' aufweist.
    Eine detaillierte Beschreibung dieser Stösselhöhenverstellvorrichtungen kann der US-A-5 052 257 entnommen werden.
    An jedem einarmigen Hebel 33, 34 ist über einen Schwenkzapfen 49, 50 eine Drucksäule 51, 52 angelenkt, welche Drucksäulen 51, 52 durch bewegliche Dichtungen 53, 54 hindurchverlaufen und über Bolzen 55, 56 am Stössel 57 angelenkt sind.
    Es ist zu bemerken, dass bei der gezeichneten Ausführung der Abstand zwischen den die Drucksäulen 51, 52 tragenden Schwenkzapfen 49, 50 und den Schwenkzapfen 35, 36 bei den Stösselhöhenverstellvorrichtungen 41, 42 grösser ist als der Abstand zwischen den die Drucksäulen 51, 52 tragenden Schwenkzapfen 49, 50 und den Schwenkzapfen 31, 32 bei den zweiarmigen Hebeln 27, 28. Diese relativen Abstände sind nicht zwingend. Es können bei weiteren Ausführungen andere Abstandsverhältnisse vorhanden sein.
    Vom Stössel 57 ragen Führungssäulen 58, 59 nach unten, die in der Bandlaufebene 60 in Säulenführungen 61, 62 geführt sind. In Stanzpressen wird die Bandlaufebene 60 als diejenige Ebene definiert, die durch das schrittweise vorgeschobene, zu bearbeitende Metallband bestimmt ist. Unter dem Stössel 57 befindet sich die mit dem Maschinenrahmen 2 verbundene Werkzeugaufspannplatte 63.
    Die Pleuelglieder 9, 10 der Pleueleinheit 1 weisen oben Fortsätze 64, 65 auf. An diesen Fortsätzen 64, 65 sind Querstangen 66, 67 angelenkt, die von den Fortsätzen 64, 65 aus in entgegengesetzte Richtungen weisen. Die Bezugsziffern 68, 69 bezeichnen die Anlenkbolzen. Die Querstangen 66, 67 sind bei ihren von den Fortsätzen entfernten Enden über Anlenkbolzen 70, 71 mit exzentrisch gelagerten Ausgleichsgewichtsteilen 72, 73 verbunden. Die Lagerstellen dieser Ausgleichsgewichtsteile 72, 73 sind mit den Bezugsziffern 74, 75 angedeutet.
    Diese Ausgleichsgewichtsteile 72, 73 dienen dazu, die horizontalen Komponenten der rotierenden Unwuchtmasse der Stanzpresse auszugleichen.
    Die Dimensionen, Längen der Hebelarme und Massen aller Bauteile zum Antrieb des Stössels 57 sowie der Stössel 57 selbst sind derart bemessen, dass keine resultierende Unwucht in vertikaler Richtung auftritt, d.h. es ist keine zusätzliche Ausgleichsmasse zum Ausgleichen von irgendwelchen vertikalen Unwuchtskomponenten notwendig.
    Betrachtet man den Weg der Kraftübertragung von der Pleueleinheit 8 zum Stössel 57 und die Ausbildung der entsprechenden Bauteile der Stanzpresse, lässt sich folgendes feststellen.
    Die Drucksäulen 51, 52 weisen einen sehr grossen Abstand von einander auf. Folglich sind sie bei den äusserst möglichen Stellen am Stössel 57 angelenkt, so dass bei einer aussermittigen Stanzbelastung des Stössels 57 der Widerstand gegen ein Kippen gewährleistet ist.
    Der Kraftübertragungsweg von der Pleueleinheit 8 zum Stössel 57 ist äusserst kurz. Damit ist unter Stanzbelastung eine minimale Federung der an der Kraftübertragung teilnehmenden Bauteile sichergestellt, welche entsprechend sehr steife Bauteile sind. Weiter sind die Bauteile derart ausgebildet, dass sie insgesamt eine kleine Masse aufweisen. Damit sind die Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte klein und überdies können die Lagerbelastungen und somit die Lagerreibungen tief gehalten werden. Folglich kann die Antriebsleistung tief gehalten werden. Auch werden die Lagerspiele kleiner und es können Erzeugnisse mit einer höheren Präzision hergestellt werden.
    Die in der Fig. 1 gezeichnete Pleueleinheit 8 bewegt sich in vertikaler Richtung gesehen offensichtlich zwischen einer obersten Stellung (obere Totpunktstellung) und einer untersten Stellung (untere Totpunktstellung) und durchläuft eine Mittelstellung, die von der obersten und untersten Stellung denselben Abstand aufweist. In dieser Mittelstellung bestimmen die geometrischen Achsen der Anlenkstellen der Bauteile zur Übertragung der Antriebskraft eine geometrische Gerade. Das heisst, siehe Fig. 2, dass die Längsmittelachsen der Bolzen, bzw. Zapfen 24, 30, 32, 50, 36 einerseits und 24, 29, 31, 49, 35 andererseits, auf einer gemeinsamen Geraden liegen. Damit ergibt sich der Vorteil, dass die Ausschläge der Hebel 28, 34, bzw. 27, 33 im Betrieb der Stanzpresse auf ein Minimum beschränkt sind.
    Die oben beschriebene Ausführung der erfindungsgemässen Stanzpresse zeigt in den Figuren 3 und 4 insbesondere eine Einwellen-Zweipunkt-Stanzpresse, d.h. eine Stanzpresse mit zwei Drucksäulen 51, 52.
    Die Erfindung ist jedoch auch beispielsweise bei einer Einwellen-Vierpunkt-Stanzpresse anwendbar, welche Ausführung nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6 beschrieben wird.
    Aus Gründen der Klarheit werden für diese Beschreibung so weit wie mögliche dieselben Bezugsziffern verwendet, die für die vorgehende Beschreibung verwendet worden ist.
    Die gezeichnete Stanzpresse weist eine Antriebswelle 1 auf, die im Maschinenrahmen 2 gelagert ist, wobei die Deckplatte mit der Bezugsziffer 3 bezeichnet ist.
    Der Antrieb erfolgt von einem nicht gezeichneten Motor über einen Riemenantrieb, von welchem die Riemenscheibe 4 ersichtlich ist. Die Bezugsziffer 5 bezeichnet die Kupplungs-/Bremsvorrichtung, von welcher die Bremsscheibe 6 sichtbar ist.
    Die auf dem exzentrischen Abschnitt 7 der Antriebswelle 1 gelagerte Pleueleinheit 8 weist vier nebeneinander angeordnete Pleuelglieder 11, 12, 13, 14 auf. Die Pleuelglieder 11, 12, 13, 14 sind mit einem gemeinsamen Pleuelbolzen 15 verbunden.
    An seinen äusseren Enden ragt der Pleuelbolzen 15 in je einen Gleitstein 16, 17, und in seinem mittleren Bereich ist ein weiterer Gleitstein 76 angeordnet. Die Gleitsteine 16, 17 sind in Führungen 18, 19 geführt und der weitere Gleitstein 76 ist in der Führung 77 geführt.
    Auf dem Pleuelbolzen 15 sind acht Laschen 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85 gelagert.
    Die vier Laschen 78, 79, 80, 81, die über dem Pleuelbolzen 15 an den zwei Pleuelgliedern 11, 12 angelenkt sind, bilden eine erste Laschengruppe, und die vier Laschen 82, 83, 84, 85, die über dem Pleuelbolzen 15 an den zwei Pleuelgliedern 13, 15 angelenkt sind, bilden eine zweite Laschengruppe.
    Die inneren zwei, unmittelbar nebeneinander angeordneten Laschen 79, 80 der ersten Laschengruppe 78, 79, 80, 81 sind über ein gemeinsames Schwenkzapfenglied 86 an einem ersten zweiarmigen Hebel 87 angelenkt.
    Die äusseren zwei Laschen 78, 81 der ersten Laschengruppe 78, 79 80, 81 sind über jeweils ein separates Schwenkzapfenglied 88, bzw. 89 an einem zweiten zweiarmigen Hebel 90 angelenkt.
    Die inneren zwei, unmittelbar nebeneinander angeordneten Laschen 83, 84 der zweiten Laschengruppe 82, 83, 84, 85 sind über ein weiteres gemeinsames Schwenkzapfenglied 91 an einem dritten zweiarmigen Hebel 92 angelenkt.
    Die äusseren zwei Laschen 82, 85 der zweiten Laschengruppe 82, 83, 84, 85 sind über jeweils ein weiteres separates Schwenkzapfenglied 93 bzw. 94 an einem vierten zweiarmigen Hebel 95 angelenkt.
    Der erste zweiarmige Hebel 87 und der neben ihm angeordnete dritte zweiarmige Hebel 92 sind auf einem gemeinsamen Bolzen 30 gelagert.
    In gleicher Weise sind der zweite zweiarmige Hebel 90 und der neben ihm angeordnete vierte Hebel 95 auf einem gemeinsamen Bolzen 29 gelagert.
    Der erste zweiarmige Hebel 87 ist über einen Schwenkzapfen 96 an einem ersten einarmigen Hebel 97 angelenkt, an welchem eine erste Drucksäule 98 angelenkt ist. Der zweite zweiarmige Hebel 90 ist über einen Schwenkzapfen 99 an einem zweiten einarmigen Hebel 100 angelenkt, an welchem eine zweite Drucksäule 101 angelenkt ist. Der dritte zweiarmige Hebel 92 ist über einen Schwenkzapfen 102 an einem dritten einarmigen Hebel 103 angelenkt, an welchem eine dritte Drucksäule 104 angelenkt ist. Der vierte zweiarmige Hebel 95 ist über einen Schwenkzapfen 105 an einem vierten einarmigen Hebel 106 angelenkt, an welchem eine vierte Drucksäule 107 angelenkt ist.
    Die vier Drucksäulen 98, 101, 104, 107 sind gemeinsam am Stössel 57 angelenkt, so dass eine Vierpunktaufhängung des Stössels 57 vorhanden ist.
    Die restlichen Baueinheiten dieser zweiten Ausführung, z.B. Massenausgleichsgewichte mit deren Antrieb, Stösselhöhenverstellung, Stösselführung, etc. sind gleich denjenigen der ersten Ausführung ausgebildet, so dass sich eine nochmalige Beschreibung derselben erübrigt. Zu bemerken ist lediglich, dass bei der zweiten Ausführung verschiedene Baueinheiten im Vergleich mit der ersten Ausführung doppelt vorhanden sind. Der Längsschnitt der zweiten Ausführung gleicht dem Längsschnitt der ersten Ausführung nach Fig. 1.

    Claims (11)

    1. Presse mit mindestens einer Drucksäule (51, 52; 98, 101, 104, 107) und daran angelenktem Stössel (57) zur Verbindung mit mindestens einem Werkzeug zur formgebenden Bearbeitung eines bandförmigen, schrittweise vorgeschobenen Werkstückes, welche Presse einen Pressenrahmen (2) und eine in demselben gelagerte Antriebswelle (1) aufweist, auf welcher Antriebswelle (1) mindestens eine Pleueleinheit (8) exzentrisch gelagert ist,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Pleueleinheit (8) jeweils unmittelbar über ein Wippenglied (27, 28; 87, 90, 92, 95) und nachfolgend über eine mit dem Wippenglied (27, 28; 87, 90, 92, 95) gelenkig verbundenen einarmigen Hebel (33, 34; 97, 100, 103, 106) mit einer jeweiligen Drucksäule verbunden ist.
    2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wippenglied (27, 28; 87, 90, 92, 95) punktsymmetrisch ausgebildet und in seinem Symmetriepunkt im Pressenrahmen (2) gelagert ist.
    3. Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wippenglied (27, 28; 87, 90, 92, 95) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist.
    4. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der das Wippenglied bildende zweiarmige Hebel (27, 28; 87, 90, 92, 95) um eine unverschiebbare Achse (29, 30) drehbar im Pressenrahmen (2) gelagert, bei einem Ende mit der Pleueleinheit (8) gelenkig verbunden und beim entgegengesetzten Ende unmittelbar am einarmigen Hebel (33, 34; 97, 100, 103, 106) angelenkt ist, welcher einarmiger Hebel (33, 34; 97, 100, 103, 106) bei seinem vom zweiarmigen Hebel (27, 28; 87, 90, 92, 95) entfernten Ende mit einer mit dem Pressenrahmen (2) verbundenen Stösselhöhenverstellvorrichtung (41, 42) gelenkig verbunden ist.
    5. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessungen, Massen und Hebelarmlängen der sich im Betrieb der Presse bewegenden Bauteile derart gewählt sind, dass im Betrieb die vertikale Komponente der sich bewegenden Massen gleich Null ist, so dass keine Bauteile für den vertikalen Massenausgleich notwendig sind.
    6. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiarmigen Hebel (27, 28; 87, 90, 92, 95) zum Ausgleich der Pfeilhöhe über die Laschen (20, 21, 22, 23; 78-85) an der Pleueleinheit (8) angelenkt sind, und dass in einer Betriebsstellung der Presse die Schwenk- bzw. Drehachsen der Anlenkstellen der einarmigen Hebel (33, 34; 97, 100, 103, 106) an den Stösselhöhenverstellvorrichtungen (41, 42), den Anlenkstellen der Drucksäulen (51, 52; 98, 101, 104, 107) an den einarmigen Hebeln (33, 34; 97, 100, 103, 106), der Anlenkstellen der einarmigen Hebel (33, 34; 97, 100, 103, 106) an den zweiarmigen Hebeln (27, 28; 87, 90, 92, 95), der Schwenklagerstellen der zweiarmigen Hebel (27, 28; 87, 90, 92, 95) und der Anlenkstellen der zweiarmigen Hebel (27, 28; 87, 90, 92, 95) an den dieselben mit der Pleueleinheit (8) verbindenden Laschen (20-23; 79-85) auf einer gemeinsamen Geraden liegen.
    7. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleueleinheit (8) Fortsätze (64, 65) aufweist, welche der Anlenkstelle, der die Pleueleinheit (8) mit den zweiarmigen Hebeln (27, 28; 87, 90, 92, 95) verbindenden Laschen (20-23; 78-85) relativ zur Antriebswelle (1) gegenüberliegen, dass an den Fortsätzen (64, 65) Querstangen (66, 67) angelenkt sind, die von denselben in entgegengesetzten Richtungen wegragen und beim von den Fortsätzen (64, 65) entfernten Ende an jeweils einem exzentrisch gelagerten Ausgleichsgewichtsteil (72, 73) angelenkt sind, welche Ausgleichsgewichtsteile (72, 73) dazu bestimmt sind, die horizontalen Komponenten der rotierenden Unwuchtmasse der Stanzpresse auszugleichen.
    8. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleueleinheit (8) mindestens zwei auf der Antriebswelle (1) nebeneinander angeordnete Pleuelglieder (9, 10; 11-14) aufweist, welche Pleuelglieder (9, 10; 11-14) über Laschen (20-23; 78-85) zur Aufnahme der Pfeilhöhe mit mindestens zwei voneinander weg weisenden zweiarmigen Hebeln (27, 28; 87, 90, 92, 95) verbunden sind, welche Pleuelglieder (9, 10; 11-14) beim von der Antriebswelle (1) entfernten Ende von einem Pleuelbolzen (15) durchsetzt ist, der mit Gleitsteingliedern (16, 17; 76) zur Geradführung der Pleuelglieder (9, 10; 11-14) verbunden ist, auf welchem Pleuelbolzen (15) die Laschen (20, 21; 22,23; 78, 79; 80 81; 82, 83; 84, 85) paarweise derart angeordnet sind, dass die Laschen (20, 21; 22,23; 78, 79; 80, 81; 82, 83; 84, 85) jedes Paares mit ihrem ersten Ende in jeweils ein Pleuelglied (9, 10; 11-14) hineinragen.
    9. Presse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Lasche (20, 23; 78, 81; 82, 85) jedes Laschenpaares über ein Schwenkzapfenglied (24, 26; 88, 89; 93, 94) an einem der zweiarmigen Hebel (27; 90, 95) angelenkt ist und die andere Lasche (21, 22; 79, 80; 83, 84) über ein weiteres Schwenkzapfenglied (25; 88, 91) an einem weiteren, zum erstgenannten in der entgegengesetzten Richtung weisenden zweiarmigen Hebel (28; 87, 92) angelenkt ist.
    10. Presse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleueleinheit (8) zwei nebeneinander angeordnete Pleuelglieder (9, 10) und damit eine Gruppe von vier nebeneinander angeordneten Laschen (20 - 23) aufweist, von welchen die inneren zwei, unmittelbar nebeneinander angeordneten Laschen (21, 22) über ein gemeinsames Schwenkzapfenglied (25) an einem der zweiarmigen Hebel (28) angelenkt ist und die äusseren zwei, voneinander entfernt angeordneten Laschen (20, 23) der Gruppe über jeweils ein separates Schwenkzapfenglied (24, 26) am weiteren, zum erstgenannten in der entgegengesetzten Richtung weisenden zweiarmigen Hebel (27) angelenkt ist.
    11. Presse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleueleinheit vier nebeneinander angeordnete Pleuelglieder (11 - 14) und damit acht nebeneinander angeordneten Laschen (78 - 85) aufweist, die in zwei nebeneinander angeordneten Gruppen (78-81; 82 - 85) zu je vier Laschen aufgeteilt sind, dass die inneren zwei unmittelbar nebeneinander angeordneten Laschen (79, 80) der einen Gruppe (78 - 81) über ein gemeinsames Schwenkzapfenglied (86) an einem ersten zweiarmigen Hebel (87) angelenkt ist und die äusseren zwei, voneinander entfernt angeordneten Laschen (78, 81) dieser einen Gruppe (78 - 81) über jeweils ein separates Schwenkzapfenglied (88, 89) an einem zweiten, zum ersten in der entgegengesetzten Richtung weisenden zweiarmigen Hebel (90) angelenkt ist, dass die inneren zwei, unmittelbar nebeneinander angeordneten Laschen (83, 84) der anderen Laschengruppe (82 - 85) über ein weiteres gemeinsames Schwenkzapfenglied (91) an einem dritten zweiarmigen Hebel (92) angelenkt ist, der in derselben Richtung wie der erste zweiarmige Hebel (87) weist, dass die äusseren zwei, voneinander entfernt angeordneten Laschen (82, 85) der anderen Laschengruppe (82 - 85) über jeweils ein separates Schwenkzapfenglied (93, 94) an einem vierten, zum dritten in der entgegengesetzten Richtung weisenden, vierten Hebel (95) angelenkt ist, welche vier zweiarmigen Hebel (87, 90, 92, 95) an jeweils einem einarmigen, mit einer Drucksäule (98, 101, 104, 107) verbundenen Hebel (97, 100, 103, 106) angelenkt sind, derart, dass der Stössel (57) der Presse an vier Drucksäulen (98, 101, 104, 107) aufgehängt ist.
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