CN107972301A - 一种多连杆伺服压力机 - Google Patents
一种多连杆伺服压力机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107972301A CN107972301A CN201711417111.2A CN201711417111A CN107972301A CN 107972301 A CN107972301 A CN 107972301A CN 201711417111 A CN201711417111 A CN 201711417111A CN 107972301 A CN107972301 A CN 107972301A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- guide post
- press machine
- slider
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/10—Drives for forging presses
- B21J9/18—Drives for forging presses operated by making use of gearing mechanisms, e.g. levers, spindles, crankshafts, eccentrics, toggle-levers, rack bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构；床身由立柱上、下端的机架和机座组成；传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端置于连杆的两侧，分别铰接副滑块，和通过副销铰接导柱，导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；曲轴由电机驱动。本发明的结构简单，使用方便，运动轨迹清晰，联动性强，通过副滑块协同主滑块作相对运动，相互平衡除运动惯性，稳定性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种压力机，具体涉及一种多连杆伺服压力机。
背景技术
压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备，品种和数量繁多，其中以机械压力机应用最为广泛。
多连杆压力机应用广泛，应用领域包括汽车、精密电子等，采用过连杆驱动机构可以延长成型时间，降低冲压时的速度，对于保证冲压质量、提高生产效率、降低伺服电机功能等均有益处。
在多连杆驱动系统中，通常是单向冲压，下压惯性有利于加压，但是复位及往复间的惯性切换，会极大的影响设备的稳定性，锻压的精度，及驱动结构的稳定性。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、稳定性强的多连杆伺服压力机。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构；
所述床身由立柱上、下端的机架和机座组成；
所述传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；
所述曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；
肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端分别置于连杆的两侧，于连杆顶铰接副滑块，和于连杆底通过副销铰接导柱；导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；曲轴由电机驱动。
上述主导柱设有匹配的导套，与机架固定。
上述主导柱与主滑块的连接处设有副导套。
进一步的， 上述副导柱洞穿副滑块罩壳，且副滑块罩壳设有匹配副导柱的滑轨。
进一步的， 上述副滑块罩壳设有电机座。
上述机架内壁设有匹配导柱的滑轨，立柱内壁设有匹配主滑块的滑轨。
上述机座顶设有工作板台。
上述机架两侧设有支架。
本发明的有益之处在于：
本发明的一种多连杆伺服压力机，采用连杆加连杆盖的方式，通过对称的曲柄滑块机构，使得两端的导向滑块在水平端作对称位移，通过交接的推杆将水平位移转换成导柱的纵向位移；再通过导套，使得导柱纵向竖直运动，进而使得主、副滑块纵向竖直运动。再通过连接板同步协调导柱运动的同时，加强导柱运动的稳定性。通过滑轨进一步限定导柱、副滑块和主滑块的往复运动的轨迹。
本发明的结构简单，使用方便，运动轨迹清晰，联动性强，通过副滑块协同主滑块作相对运动，相互平衡除运动惯性，稳定性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明的一种多连杆伺服压力机的结构示意图。
图2为本发明的一种多连杆伺服压力机的结构示意图的内视图。
图3为本发明的一种多连杆伺服压力机的内视图的A-A剖视图。
图4为本发明的一种多连杆伺服压力机的内视图的B-B剖视图。
图5为本发明的一种多连杆伺服压力机的传动原理图。
附图中标记的含义如下：1、机架，2、支架，3、电机座，4、立柱，5、拉杆，6、工作台板，7、机座，8、曲轴，9、连杆，10、主销，11、推杆，12、导向滑块，13、导轨，14、导柱，15、连接板，16、导套，17、副导套，18、主滑块，19、副滑块，20、副滑块罩壳，21、副导柱。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构。
床身由立柱4上、下端的机架和机座7组成；机架1的两侧分别设有支架2，机座7顶设有工作台板6，内设拉杆5，传动机构置于机架1腔内。拉杆于机座内穿过立柱，两端有螺纹，螺母拧紧后进一步固定立柱、机座。
传动机构包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；
曲柄滑块机构由两端分别铰接连杆9的曲轴8，和连杆9另一端通过主销10铰接的导向滑块12组成，导向滑块12与水平固定在机架1腔内的导轨13匹配。
肘杆机构由若干推杆11、主滑块18、导柱14、副滑块19、副导柱22组成；推杆11的一端通过主销10铰接连杆9；另一端于连杆9的顶部铰接副滑块19，于连杆9的底部，通过副销铰接导柱14，导柱14的另一端铰接主滑块18；副销之间铰接连接板15。
导柱14的中部设有与机架1固定的导套16，与主滑块18的连接处设有副导套17。副滑块19顶部设有副导柱21，导套16为副滑块罩壳20；副导柱21洞穿副滑块罩壳20，且副滑块罩壳20上设有副导柱端盖，保证副滑块罩壳20位置不动并防止外界污染物进入压力机内。
为进一步限定导柱、副滑块和主滑块的往复运动的轨迹，于副滑块罩壳、机架内壁和立柱内壁设有分别匹配副滑块、导柱和主滑块的滑轨。
电机固定在副滑块罩壳顶部的电机座内，通过轮带联动曲轴。
使用时，
电机安装在电机座3上，通过同步带驱动曲轴8旋转，联动连杆9，带动主销10及导向滑块12在导轨13上水平往复运动。
其主销10铰接的推杆11分别带动主滑块18和副滑块19在导柱14、导套16的约束下在竖直方向上往复运动，实现冲压成形加工。其中，副滑块19的作用是平衡机构运转带来的惯性力。
上述机架两侧设有支架，便于起吊运输。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种多连杆伺服压力机，其特征在于，包括床身和传动机构；
所述床身由立柱上、下端的机架和机座组成；
所述传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；
所述曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；
肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端分别置于连杆的两侧，于连杆顶铰接副滑块，和于连杆底通过副销铰接导柱；导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；
曲轴由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述导柱设有匹配的导套，与机架固定。
3.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述导柱与主滑块的连接处设有副导套。
4.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述副滑块顶部设有副导柱，导套为副滑块罩壳。
5.根据权利要求4所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述副导柱洞穿副滑块罩壳，且副滑块罩壳设有匹配副导柱的滑轨。
6.根据权利要求4所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述副滑块罩壳设有电机座。
7.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述机架内壁设有匹配导柱的滑轨，立柱内壁设有匹配主滑块的滑轨。
8.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述机座顶设有工作台板。
9.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述机架两侧设有支架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711417111.2A CN107972301A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种多连杆伺服压力机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711417111.2A CN107972301A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种多连杆伺服压力机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107972301A true CN107972301A (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=62007607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711417111.2A Pending CN107972301A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种多连杆伺服压力机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107972301A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544792A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-18 | 浙江高精锻压股份有限公司 | 一种半闭式压力机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08118082A (ja) * | 1994-10-24 | 1996-05-14 | Kiyouri Kogyo Kk | プレス機械 |
| CN201950148U (zh) * | 2010-12-09 | 2011-08-31 | 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 | 一种高速精密压力机驱动机构 |
| CN102284660A (zh) * | 2010-06-21 | 2011-12-21 | 南京农业大学 | 一种高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构 |
| CN102555254A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-11 | 西安交通大学 | 一种高速压力机主传动机构 |
| CN204747380U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-11-11 | 南京农业大学 | 一种对称式高速精密压力机驱动机构 |
| CN106273607A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-04 | 南京工程学院 | 一种双点多连杆压力机驱动机构 |
| CN107443783A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-08 | 青岛鑫顺杰锻压科技有限公司 | 一种高速精密压力机 |
| CN207842106U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-11 | 南京农业大学 | 一种多连杆伺服压力机 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201711417111.2A patent/CN107972301A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08118082A (ja) * | 1994-10-24 | 1996-05-14 | Kiyouri Kogyo Kk | プレス機械 |
| CN102284660A (zh) * | 2010-06-21 | 2011-12-21 | 南京农业大学 | 一种高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构 |
| CN201950148U (zh) * | 2010-12-09 | 2011-08-31 | 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 | 一种高速精密压力机驱动机构 |
| CN102555254A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-11 | 西安交通大学 | 一种高速压力机主传动机构 |
| CN204747380U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-11-11 | 南京农业大学 | 一种对称式高速精密压力机驱动机构 |
| CN106273607A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-04 | 南京工程学院 | 一种双点多连杆压力机驱动机构 |
| CN107443783A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-08 | 青岛鑫顺杰锻压科技有限公司 | 一种高速精密压力机 |
| CN207842106U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-11 | 南京农业大学 | 一种多连杆伺服压力机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544792A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-18 | 浙江高精锻压股份有限公司 | 一种半闭式压力机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103433342B (zh) | 一种板材双向折边机构 | |
| CN102909600A (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| US20230330734A1 (en) | Heavy-load and high-precision transmission mechanism applicable to metal sheet bending equipment | |
| CN204842507U (zh) | 铝合金支架用挤压装置 | |
| CN207842106U (zh) | 一种多连杆伺服压力机 | |
| CN107972301A (zh) | 一种多连杆伺服压力机 | |
| CN102029370A (zh) | 压铸机自动取料装置 | |
| CN108859205A (zh) | 一种新型多连杆重载伺服压力机 | |
| CN113477863A (zh) | 一种齿轮复合锻造成型设备 | |
| CN204584240U (zh) | 一种锡球制造成型设备 | |
| CN2666658Y (zh) | 一种压力机 | |
| CN209664137U (zh) | 一种模具加工用冲压机器人 | |
| CN1745932A (zh) | 滑块式双压力机并联组合锻压机 | |
| CN203076442U (zh) | 一种带滑轮的汽车吊钩u形弯曲成形模具 | |
| CN202910644U (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| CN208615351U (zh) | 一种新型多连杆重载伺服压力机 | |
| CN208906271U (zh) | 一种卸料方便的闭式单点压力机 | |
| CN209410527U (zh) | 一种自动放围板装置 | |
| CN208912988U (zh) | 一种金属板料加工动力电池箱体的无模渐进成形夹具 | |
| CN210617367U (zh) | 一种机械模压机 | |
| CN106270255A (zh) | 应用于螺母加工的顶升卸料装置 | |
| CN207172805U (zh) | 一种带有导柱的紧凑型机械压力机传动装置 | |
| CN217223590U (zh) | 伺服直驱多连杆压机 | |
| CN201677321U (zh) | 一种前插式端拾器 | |
| CN204735681U (zh) | 一种平衡式高速精密压力机驱动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180501 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |