CN207842106U - 一种多连杆伺服压力机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构；床身由立柱上、下端的机架和机座组成；传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端置于连杆的两侧，分别铰接副滑块，和通过副销铰接导柱，导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；曲轴由电机驱动。本实用新型的结构简单，使用方便，运动轨迹清晰，联动性强，通过副滑块协同主滑块作相对运动，相互平衡除运动惯性，稳定性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种压力机，具体涉及一种多连杆伺服压力机。
背景技术
压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备，品种和数量繁多，其中以机械压力机应用最为广泛。
多连杆压力机应用广泛，应用领域包括汽车、精密电子等，采用过连杆驱动机构可以延长成型时间，降低冲压时的速度，对于保证冲压质量、提高生产效率、降低伺服电机功能等均有益处。
在多连杆驱动系统中，通常是单向冲压，下压惯性有利于加压，但是复位及往复间的惯性切换，会极大的影响设备的稳定性，锻压的精度，及驱动结构的稳定性。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、稳定性强的多连杆伺服压力机。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构；
所述床身由立柱上、下端的机架和机座组成；
所述传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；
所述曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；
肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端分别置于连杆的两侧，于连杆顶铰接副滑块，和于连杆底通过副销铰接导柱；导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；曲轴由电机驱动。
上述主导柱设有匹配的导套，与机架固定。
上述主导柱与主滑块的连接处设有副导套。
进一步的， 上述副导柱洞穿副滑块罩壳，且副滑块罩壳设有匹配副导柱的滑轨。
进一步的， 上述副滑块罩壳设有电机座。
上述机架内壁设有匹配导柱的滑轨，立柱内壁设有匹配主滑块的滑轨。
上述机座顶设有工作板台。
上述机架两侧设有支架。
本发明的有益之处在于：
本发明的一种多连杆伺服压力机，采用连杆加连杆盖的方式，通过对称的曲柄滑块机构，使得两端的导向滑块在水平端作对称位移，通过交接的推杆将水平位移转换成导柱的纵向位移；再通过导套，使得导柱纵向竖直运动，进而使得主、副滑块纵向竖直运动。再通过连接板同步协调导柱运动的同时，加强导柱运动的稳定性。通过滑轨进一步限定导柱、副滑块和主滑块的往复运动的轨迹。
本发明的结构简单，使用方便，运动轨迹清晰，联动性强，通过副滑块协同主滑块作相对运动，相互平衡除运动惯性，稳定性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明的一种多连杆伺服压力机的结构示意图。
图2为本发明的一种多连杆伺服压力机的结构示意图的内视图。
图3为本发明的一种多连杆伺服压力机的内视图的A-A剖视图。
图4为本发明的一种多连杆伺服压力机的内视图的B-B剖视图。
图5为本发明的一种多连杆伺服压力机的传动原理图。
附图中标记的含义如下：1、机架，2、支架，3、电机座，4、立柱，5、拉杆，6、工作台板，7、机座，8、曲轴，9、连杆，10、主销，11、推杆，12、导向滑块，13、导轨，14、导柱，15、连接板，16、导套，17、副导套，18、主滑块，19、副滑块，20、副滑块罩壳，21、副导柱。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构。
床身由立柱4上、下端的机架和机座7组成；机架1的两侧分别设有支架2，机座7顶设有工作台板6，内设拉杆5，传动机构置于机架1腔内。拉杆于机座内穿过立柱，两端有螺纹，螺母拧紧后进一步固定立柱、机座。
传动机构包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；
曲柄滑块机构由两端分别铰接连杆9的曲轴8，和连杆9另一端通过主销10铰接的导向滑块12组成，导向滑块12与水平固定在机架1腔内的导轨13匹配。
肘杆机构由若干推杆11、主滑块18、导柱14、副滑块19、副导柱22组成；推杆11的一端通过主销10铰接连杆9；另一端于连杆9的顶部铰接副滑块19，于连杆9的底部，通过副销铰接导柱14，导柱14的另一端铰接主滑块18；副销之间铰接连接板15。
导柱14的中部设有与机架1固定的导套16，与主滑块18的连接处设有副导套17。副滑块19顶部设有副导柱21，导套16为副滑块罩壳20；副导柱21洞穿副滑块罩壳20，且副滑块罩壳20上设有副导柱端盖，保证副滑块罩壳20位置不动并防止外界污染物进入压力机内。
为进一步限定导柱、副滑块和主滑块的往复运动的轨迹，于副滑块罩壳、机架内壁和立柱内壁设有分别匹配副滑块、导柱和主滑块的滑轨。
电机固定在副滑块罩壳顶部的电机座内，通过轮带联动曲轴。
使用时，
电机安装在电机座3上，通过同步带驱动曲轴8旋转，联动连杆9，带动主销10及导向滑块12在导轨13上水平往复运动。
其主销10铰接的推杆11分别带动主滑块18和副滑块19在导柱14、导套16的约束下在竖直方向上往复运动，实现冲压成形加工。其中，副滑块19的作用是平衡机构运转带来的惯性力。
上述机架两侧设有支架，便于起吊运输。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种多连杆伺服压力机，其特征在于，包括床身和传动机构；
所述床身由立柱上、下端的机架和机座组成；
所述传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；
所述曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；
肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端分别置于连杆的两侧，于连杆顶铰接副滑块，和于连杆底通过副销铰接导柱；导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；
曲轴由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述导柱设有匹配的导套，与机架固定。
3.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述导柱与主滑块的连接处设有副导套。
4.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述副滑块顶部设有副导柱，导套为副滑块罩壳。
5.根据权利要求4所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述副导柱洞穿副滑块罩壳，且副滑块罩壳设有匹配副导柱的滑轨。
6.根据权利要求4所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述副滑块罩壳设有电机座。
7.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述机架内壁设有匹配导柱的滑轨，立柱内壁设有匹配主滑块的滑轨。
8.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述机座顶设有工作台板。
9.根据权利要求1所述的一种多连杆伺服压力机，其特征在于，所述机架两侧设有支架。
Priority Applications (1)
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| CN201721828592.1U CN207842106U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种多连杆伺服压力机 |
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| CN201721828592.1U CN207842106U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种多连杆伺服压力机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107972301A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 南京农业大学 | 一种多连杆伺服压力机 |
-
2017
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