CN110842073A - 一种肘节式冲床的下死点补偿结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种肘节式冲床的下死点补偿结构，包括有传动机构，传动机构上端设置有左右对称的连杆一及连杆二，且连杆二下端部连接有呈竖向布置的连杆三，连杆三下端部连接有呈水平横向布置的平衡杆，平衡杆另一端连接有呈竖向布置的调节杆，且调节杆下端部连接有伺服电机，调节杆侧端设置有呈竖向布置的主导杆，且主导杆上端部与平衡杆中部连接，主导杆下端部连接有上模具。本发明利用杠杆原理，伺服电机控制调节杆，使得平衡杆两端的受力始终保持平衡，冲床工作过程中的下死点始终可以调节补偿，确保冲床的高精度；故本发明具有设计新颖、结构简单，能有效控制和调整下死点，确保冲床精密度的优点。
Description
技术领域
本发明涉及冲床技术领域，尤其涉及一种肘节式冲床的下死点补偿结构。
背景技术
目前市场上的压力设备中，绝大多数冲床都是采用直轴式结构，也就是曲轴与连杆通过轴承或者铜瓦直接连接。这种结构相对简单，所以易于实现。但这种结构所伴随的缺陷也非常的明显，主要表现为以下几点：
1、冲压时反作用力直接通过连杆反应到曲轴上，轴承和曲轴都极易损坏；
2、由于直接采用偏小轴或者偏心轮的结构，生产过程中由于速度和稳定变化带来的变形量直接反应到下死点精度上，很难克服，故而冲床精度很难提高到一个新的水平；
3、下死点是指滑块往下滑动时的极限位置。
在现有的肘节式冲床中，生产过程中由于速度、机器从冷机到热机过程中温度影响结构变形、各种尺寸微小的变形量都直接反应到下死点精度上，这些总和的精度变化问题很难克服，在高速冲压行业中都没有得到很好的解决，使得冲床精度很难提高到一个新的水平。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种针对肘节式冲床所设计出的下死点补偿结构，该下死点补偿结构设计新颖、结构简单，能有效控制和调整下死点，确保冲床精密度。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种肘节式冲床的下死点补偿结构，包括有传动机构，传动机构上端设置有左右对称的连杆一及连杆二，且连杆二下端部连接有呈竖向布置的连杆三，连杆三下端部连接有呈水平横向布置的平衡杆，平衡杆另一端连接有呈竖向布置的调节杆，且调节杆下端部连接有伺服电机，调节杆侧端设置有呈竖向布置的主导杆，且主导杆上端部与平衡杆中部连接，主导杆下端部连接有上模具。
其中，所述连杆三呈左右对称与所述连杆二连接。
其中，所述平衡杆呈左右对称与所述连杆三连接。
其中，所述调节杆呈左右对称与所述平衡杆非刚性连接。
其中，所述主导杆呈左右对称与所述平衡杆连接。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种肘节式冲床的下死点补偿结构，包括有传动机构，传动机构上端设置有左右对称的连杆一及连杆二，且连杆二下端部连接有呈竖向布置的连杆三，连杆三下端部连接有呈水平横向布置的平衡杆，平衡杆另一端连接有呈竖向布置的调节杆，且调节杆下端部连接有伺服电机，调节杆侧端设置有呈竖向布置的主导杆，且主导杆上端部与平衡杆中部连接，主导杆下端部连接有上模具。本发明通过在传动机构的连杆三下端部连接有平衡杆，在平衡杆另一端连接有调节杆，主导杆上端部与平衡杆中部连接，利用杠杆原理，根据主导杆上下活动时受到的力，伺服电机控制调节杆，使得平衡杆两端的受力始终保持平衡，从而无论主导杆下上活动快慢，受到的压力大小，冲床工作过程中的下死点始终可以调节补偿，保持相同一致的下死点位置，确保冲床的高精度；故本发明具有设计新颖、结构简单，能有效控制和调整下死点，确保冲床精密度的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
在图1中包括有：
1——传动机构 11——连杆一
12——连杆二 13——连杆三
2——平衡杆 21——调节杆
22——伺服电机 23——主导杆
3——上模具。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1所示，一种肘节式冲床的下死点补偿结构，包括有传动机构1，传动机构1上端设置有左右对称的连杆一11及连杆二12，且连杆二12下端部连接有呈竖向布置的连杆三13，连杆三13下端部连接有呈水平横向布置的平衡杆2，平衡杆2另一端连接有呈竖向布置的调节杆21，且调节杆21下端部连接有伺服电机22，调节杆21侧端设置有呈竖向布置的主导杆23，且主导杆23上端部与平衡杆2中部连接，主导杆23下端部连接有上模具3。
作为本实施优选的，所述连杆三13呈左右对称与所述连杆二12连接。
作为本实施优选的，所述平衡杆2呈左右对称与所述连杆三13连接。
作为本实施优选的，所述调节杆21呈左右对称与所述平衡杆2非刚性连接。
作为本实施优选的，所述主导杆23呈左右对称与所述平衡杆2连接。
需进一步的解释，本发明通过在传动机构1的连杆三13下端部连接有平衡杆2，在平衡杆2另一端连接有调节杆21，主导杆23上端部与平衡杆2中部连接，利用杠杆原理，根据主导杆23上下活动时受到的力，伺服电机22控制调节杆21，使得平衡杆2两端的受力始终保持平衡，从而无论主导杆23下上活动快慢，受到的压力大小，冲床工作过程中的下死点始终可以调节补偿，保持相同一致的下死点位置，确保冲床的高精度；故本发明具有设计新颖、结构简单，能有效控制和调整下死点，确保冲床精密度的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种肘节式冲床的下死点补偿结构，其特征在于：包括有传动机构（1），传动机构（1）上端设置有左右对称的连杆一（11）及连杆二（12），且连杆二（12）下端部连接有呈竖向布置的连杆三（13），连杆三（13）下端部连接有呈水平横向布置的平衡杆（2），平衡杆（2）另一端连接有呈竖向布置的调节杆（21），且调节杆（21）下端部连接有伺服电机（22），调节杆（21）侧端设置有呈竖向布置的主导杆（23），且主导杆（23）上端部与平衡杆（2）中部连接，主导杆（23）下端部连接有上模具（3）。
2.根据权利要求1所述的一种肘节式冲床的下死点补偿结构，其特征在于：所述连杆三（13）呈左右对称与所述连杆二（12）连接。
3.根据权利要求1所述的一种肘节式冲床的下死点补偿结构，其特征在于：所述平衡杆（2）呈左右对称与所述连杆三（13）连接。
4.根据权利要求1所述的一种肘节式冲床的下死点补偿结构，其特征在于：所述调节杆（21）呈左右对称与所述平衡杆（2）非刚性连接。
5.根据权利要求1所述的一种肘节式冲床的下死点补偿结构，其特征在于：所述主导杆（23）呈左右对称与所述平衡杆（2）连接。
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