CN2224047Y - 一种冲床自动套裁进给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲床自动套裁进给装置。它由上料机构和进给机构构成。上料机构由料位调整机构、吸料机构和送进机构组成。进给机构由纵向进给机构、横向进给机构和板料定位机构组成。采用本实用新型可实现多排套裁落圆形料,比用条料落单排圆形料,提高工效一倍左右,同时,节约原料15%左右。
Description
本实用新型涉及一种冲床自动套裁钢板的落料进给装置。
用现有的冲床落料装置落料时,一般是将钢片先裁成条料,用条料冲成单排园形或其它形状的冲件,这样,钢片材料的利用率低,造成浪费。
本实用新型的目的是提供一种可以实现多排套裁的新型设备,即冲床自动套裁进给装置。
本实用新型是这样实现的,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示,由上料装置和进给装置两部分构成。上料装置由料位调整机构、吸料机构和送进机构组成。进给装置由纵向进给机构、横向进给机构和板料定位机构组成,所述的料位调整机构为四台丝杠顶升器1共同支承托料台5,所述的吸料机构为“凸轮——摆臂——皮碗”机构,所述的送进机构为磁性输送链机构,所述的纵向进给机构为空间曲柄摇杆机构经齿轮、链轮机构传动的磁性输送链机构,所述的横向进给机构为丝杠螺母机构,所述的板料定位机构为两杆机构,上料装置位于进给装置的左侧,送进机构中的前支承板15所构成的平面高于纵向进给机构中的平台63,其高度差为10至100毫米,吸料机构中的轴29位于纵向进给机构中的平台63的上方,皮碗17下移可触到料位调整机构中的托料台5上的待冲板料6,凸轮20的轴端链轮32以链条与纵向进给机构中的链轮75相联,送进机构中的轴25的端部链轮31以链条与纵向进给机构中的链轮74相联,横向进给机构中的丝杠65端部的齿轮41经齿轮43和齿轮56与纵向进给机构中的轴58端部的齿轮57相联。
料位调整机构的4台丝杠顶升器1同固定在底座26上并由一台电动机拖动,使四台丝杠顶升器1同步运转,丝杠4的顶端固结在托料台5的下表面。
吸料机构的摆臂19和摆臂27同固结在轴29上,摆臂27在弹簧28的作用下与凸轮20锁合,摆臂19的端部与皮碗轴滑动联接,皮碗17安装于皮碗轴的下端,套于皮碗轴上的弹簧16的一端作用于皮碗轴的凸台上,另一端作用于摆臂19上,在轴29上可配置2至10个“皮碗一摆臂”机构,料位降低后触到行程开关18的横杆固结在皮碗轴上,链轮32经电磁离合器33带动凸轮20的轴,在凸轮20的轴上还安装有制动器。
送进机构的轴9和轴25上各安装2至8个链轮8,在链轮8上挂有输送链76,输送链每隔2至20个链节安装一个横向条78,横向条78上埋置永久磁铁77,永久磁铁77吸在下支承板13上,链轮31经电磁离合器30带动轴25,在轴9的一端安装有制动器,固定于机架上的前支承板15的内部埋置永久磁铁或电磁铁。
纵向进给机构的立杠37上端经万向联轴节38与冲床曲轴端部的偏心轮39相联,下端与摆臂59铰接,齿轮73与摆臂59固结于同一根轴上,齿轮66、单向离合器72、齿轮71、电磁离合器70和链轮61安装于同一根轴上,链轮74、链轮75、齿轮67、电磁离合器69和链轮62安装于同一根轴上,链轮61和链轮62以链条同时传动轴60,轴60通过链条传动轴34、轴58、轴54和轴49,在轴34、轴58、轴54和轴49上各配置2至8个链轮,以带动输送链80,在输送链上每隔2至20个链节安装一个横向条79,横向条79上埋置永久磁铁81,横向条79由上支承板51和下支承板52支承,在轴34、轴58、轴54和轴49上安装有制动器。
横向进给机构的丝杠母42旋合于丝杠65上,丝杠母42沿平行于丝杠65的导轨40移动,丝杠母42上固结一个拨料杆,丝杠端部的齿轮41经电磁离合器64带动丝杠65转动。
板料定位机构的定位杆35和定位杆47穿过各自的铰座,并且能够前后调整位置和锁紧,使其只能转动,定位杆35和定位杆47的右端固结有横向挡板,压料杆50和摆臂45固结在轴68上,在轴68上可配置4至20个压料杆50。
本实用新型的优点是:
(一)可以用整张钢板(例如长2000×1000×0.5毫米)套裁落园形料,比用条料单排落园形料可节省原料15%左右;
(二)由于利用套裁落料,省去了裁料工序,节省工时,比手工用条形料落园形料,提高生产效率一倍左右。
图1为本实用新型上料装置的结构示意图。
图2为轴25的轴头结构图。
图3为凸轮20的轴头结构图。
图4为本实用新型进给机构的结构示意图。
图5为横向进给机构的结构示意图。
图6为动力分配结构示意图。
图7为上料送进机构的磁性输送链结构示意图。
图8为纵向进给机构的磁性输送链结构示意图。
1、丝杠顶升器,2、立柱,3、蜗轮,4、丝杠,5、托料台,6、待冲板料,7、横向梁,8、链轮,9、轴,10、轴承座,11、纵向梁,12、上支承板,13、下支承板,14、蜗杆轴,15、前支承板,16、弹簧,17、皮碗,18、行程开关,19、摆臂,20、凸轮,21、蜗杆轴,22、皮带轮,23联轴器,24、链轮,25、轴,26、底座,27、摆臂,28、弹簧,29、轴,30、电磁离合器,31、链轮,32、链轮,33、电磁离合器,34、轴,35,定位杆,36、牵引电磁铁,37、立杠,38、万向联轴节,39、偏心轮,40、导轨,41、齿轮,42、丝杆母,43、齿轮,44、平台,45、摆臂,46、牵引电磁铁,47、定位杆,48、牵引电磁铁,49、轴,50、压料杆,51、上支承板,52、下支承板,53、轴,54、轴,55、冲床,56、齿轮,57、齿轮,58、轴,59、摆臂,60、轴,61、链轮,62、链轮,63、平台,64、电磁离合器,65、丝杠,66、齿轮,67、齿轮,68、轴,69、电磁离合器,70、电磁离合器,71、齿轮,72、单向离合器,73、齿轮,74、链轮,75、链轮,76、输送链,77、永久磁铁,78、横向条,79、横向条,80、输送链,81、永久磁铁。
本实用新型的一个实施例,由上料装置和进给装置二部分构成。上料装置如图1所示,四根立柱2固定在底座26上,横向梁7、纵向梁11与立柱2构成机架。在底座26上安装有4台丝杠顶升器1和电动机。丝杠4的顶端固结于托料台5的下表面,待冲板料6叠放在托料台5上,丝杠4穿过蜗轮3,皮带轮22固结在一个蜗杆轴21上,由电动机托动。蜗杆轴21经联轴器23与蜗杆轴14联接,蜗杆轴14上固定有链轮24,以带动另2台丝杠顶升器的蜗杆轴上的链轮,机架上的轴承座10支承轴9和轴25,每根轴上固结有2至8个链轮8,在链轮8上挂有输送链76,如图7所示,输送链每隔2至20个链节固定一个横向条78,横向条78上埋置永久磁铁77。横向条78上的磁铁吸在下支承板13的下表面,防止输送链76下垂。如图1所示,上支承板12支承链重,上下支承板固结于机架上,前支承板15的下表面有盲孔,内置永久磁铁,前支承板15构成的平面与输送链横向条构成的平面在同一个平面内,前支承板15的前端有缺口,可使皮碗17通过,摆臂19和摆臂27固结于轴29上。弹簧28的一端与机架相连,另一端连接在轴29的一个摆臂上,摆臂27端部的滚子在弹簧28的作用下与凸轮20锁合,皮碗17固结在皮碗轴上与摆臂19为滑动联接,弹簧16套于皮碗轴上,一端作用于皮碗轴凸台上,另一端作用在摆臂19上,在轴29上可配置2至10个皮碗摆臂机构。如图2所示,轴25的一端安装有电磁离合器30和链轮31,此链轮31与链轮74以链条相联。如图3所示,凸轮20的轴的一端安装有电磁离合器33和链轮32,此链轮32与链轮75以链条相联。如图1所示,在轴9的一端安装有制动器,以克服输送链的惯性,行程开关18固定在机架上,整个上料装置位于平台63的左端。本实用新型的进给装置如图4所示,冲床55的曲轴左端安装有偏心轮39,其偏心量可根据需要调节。立杠37通过万向联轴节38与偏心轮39相联,另一端与摆臂59铰接。如图6所示,摆臂59和齿轮73固结在同一根轴上。链轮74、链轮75、齿轮67、电磁离合器69和链轮62同固结在一根轴上。齿轮66、单向离合器72、齿轮71、电磁离合器70、链轮61同固结在一根轴上,齿轮73与齿轮66相啮合,齿轮71与齿轮67相啮合,如图4所示,链轮61、链轮62同时通过链条传动轴60,轴60上的链轮通过链条传动轴34、轴58、轴53,在轴53上的链轮通过链条传动轴49和轴54。安装于机架上的链轮轴34、轴58、轴54和轴49上,各配置2至8个链轮,带动输送链80运动。固定于机架上的上支承板51、下支承板52支承横向条79。如图8所示,在横向条79内埋置有永久磁铁81,每隔2-20个链节在输送链80上安装一个横向条79。如图5所示,在轴34、轴58、轴54和轴49的一端,都固结有齿轮57,齿轮57与齿轮56啮合,齿轮43与齿轮41啮合,丝杠65一端安装有齿轮41,齿轮41经电磁离合器64传动丝杠65,丝杠母42旋合于丝杠65上。每根丝杠65的另一端有马达轮,由电机拖动。导轨40使丝杠母只能沿其导轨移动不能转动。如图4所示,定位杆35和定位杆47穿过各自的铰座,定位杆35和定位杆47的位置能够调整,并可以锁紧,使其只能转动。定位杆35和定位杆47的右端,固结有横向挡板。牵引电磁铁36和牵引电磁铁48通电后带动定位杆35和定位杆47转动。轴34、轴58、轴54和轴49的一端还装有制动器,以消除运动系统的惯性。压料杆50和摆臂45同固定于轴68上。牵引电磁铁46通电后,带动摆臂45转动,使压料杆50压向平台44。
本实施例的工作情况如下:把板料叠放于托料台5上,启动电机,丝杠顶升器1使托料台5上升到适当位置。调整定位杆35和定位杆47的位置,调整丝杠母42的初始位置,调整偏心轮39的偏心量,开动冲床,动力由偏心轮39,经立杠37、摆臂59、齿轮73、齿轮66、单向离合器72、齿轮71、齿轮67,使链轮75转动,电磁离合器33通电接合,链轮75由链条传动链轮32使凸轮20转动,随着冲床的节凑,吸料皮碗17向下运动,同时拉伸弹簧28,皮碗17压在待冲板料6上后挤出皮碗内空气,形成负压,从而对板料产生吸力,皮碗17经过下死点后,由弹簧28带动板料上升,直到碰到前支承板15,由于前支承板15和横向条78内布有永久磁铁,磁性吸力把板料吸在其表面上。电磁离合器33断电脱开,电磁离合器30通电接合。动力由链轮74通过链条传动链轮31,轴25带动输送链76运动,使吸附在其上的板料向右运动。板料移出输送链区后,电磁离合器30断开,完成一次上料。多次上料后,料位变低,与皮碗轴为一体的横杆可触到行程开关18,接通电源,电机带动丝杠顶升器1,使托料台5上升,托料台5恢复到合适位置后,行程开关18就会断开,使料位保持在适当位置,直到把托料台上的料用完。
从左侧上料区移动过来的板料,先落到平台63上,此时,电磁离合器70接合,链轮61带动轴34、轴58、轴54和轴49顺时针转动,其上的输送链80接过移动过来的板料,并被输送链80上的横向条79上的磁铁81吸牢,在板料接近冲压区时,牵引电磁铁36接通,定位杆35端部的横向档板下移,挡住前进中的板料,使板料纵向定位。与此同时,电磁离合器64通电,轴34、轴58、轴54和轴49带动各自的丝杠转动,丝杠母42的拨料杆拨动板料横向进给。随后,牵引电磁铁36、电磁离合器64断电,板料从正确的初始位置由磁性输送链纵向进给开始落料,一排料落完以后,各丝杠上的电磁离合器64和牵引电磁铁48通电,使板料横向进给一个排距,并进行纵向定位,牵引电磁铁46和电磁离合器69得电,电磁离合器70断电,电磁离合器64断电,牵引电磁铁48断电,压料杆50压住待冲板料,输送链向左移动一次进给量,输送链相对板料滑动,以消除运动系统的反转间隙。随后,牵引电磁铁46断电,开始落第二排料。在落料过程中,由模具切除边角废料。落料采用上打料,由床身内的机械手接走,冲最后一排的废料,由磁性输送链从右端排走。
采用本装置后,可比单排条料落电机定转子硅钢片,节省硅钢板15%,并比手工落料提高工效一倍以上。
Claims (7)
1、一种由上料装置和进给装置组成的冲床自动套裁进给装置,其特征在于上料装置由料位调整机构、吸料机构和送进机构组成,进给装置由纵向进给机构、横向进给机构和板料定位机构组成,所述的料位调整机构为四台丝杠顶升器1共同支承托料台5,所述的吸料机构为“凸轮——摆臂——皮碗”机构,所述的送进机构为磁性输送链机构,所述的纵向进给机构为空间曲柄摇杆机构经齿轮、链轮机构传动的磁性输送链机构,所述的横向进给机构为丝杠螺母机构,所述的板料定位机构为两杆机构,上料装置位于进给装置的左侧,送进机构中的前支承板15所构成的平面高于纵向进给机构中的平台63,其高度差为10至100毫米,吸料机构中的轴29位于纵向进给机构中的平台63的上方,皮碗17下移可触到料位调整机构中的托料台5上的待冲板料6,凸轮20的轴端链轮32以链条与纵向进给机构中的链轮75相联,送进机构中的轴25的端部链轮31以链条与纵向进给机构中的链轮74相联,横向进给机构中的丝杠65端部的齿轮41经齿轮43和齿轮56与纵向进给机构中的轴58端部的齿轮57相联。
2、根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置,其特征在于料位调整机构的4台丝杠顶升器1同固定在底座26上并由一台电动机拖动,使四台丝杠顶升器1同步运转,丝杠4的顶端固结在托料台5的下表面。
3、根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置,其特征在于吸料机构的摆臂19和摆臂27同固结在轴29上,摆臂27在弹簧28的作用下与凸轮20锁合,摆臂19的端部与皮碗轴滑动联接,皮碗17安装于皮碗轴的下端,套于皮碗轴上的弹簧16的一端作用于皮碗轴的凸台上,另一端作用于摆臂19上,在轴29上可配置2至10个“皮碗一摆臂”机构,料位降低后触到行程开关18的横杆固结在皮碗轴上,链轮32经电磁离合器33带动凸轮20的轴,在凸轮20的轴上还安装有制动器。
4、根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置,其特征在于送进机构的轴9和轴25上各安装2至8个链轮8,在链轮8上挂有输送链76,输送链每隔2至20个链节安装一个横向条78,横向条78上埋置永久磁铁77,磁铁77吸在下支承板13上,链轮31经电磁离合器30带动轴25,在轴9的一端安装有制动器,固定于机架上的前支承板15的内部埋置永久磁铁或电磁铁。
5、根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置,其特征在于纵向进给机构的立杠37上端经万向联轴节38与冲床曲轴端部的偏心轮39相联,下端与摆臂59铰接,齿轮73与摆臂59固结于同一根轴上,齿轮66、单向离合器72、齿轮71、电磁离合器70和链轮61安装于同一根轴上,链轮74、链轮75、齿轮67、电磁离合器69和链轮62安装于同一根轴上,链轮61和链轮62以链条同时传动轴60,轴60通过链条传动轴34、轴58、轴54和轴49,在轴34、轴58、轴54和轴49上各配置2至8个链轮,以带动输送链80,在输送链上每隔2至20个链节安装一个横向条79,横向条79上埋置永久磁铁81,横向条79由上支承板51和下支承板52支承,在轴34、轴58、轴54和轴49上安装有制动器。
6、根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置,其特征在于横向进给机构的丝杠母42旋合于丝杠65上,丝杠母42沿平行于丝杠65的导轨40移动,丝杠母42上固结一个拨料杆,丝杠端部的齿轮41经电磁离合器64带动丝杠65转动。
7、根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置,其特征在于板料定位机构的定位杆35和定位杆47穿过各自的铰座,并且能够前后调整位置和锁紧,使其只能转动,定位杆35和定位杆47的右端固结有横向挡板,压料杆50和摆臂45固结在轴68上,在轴68上可配置4至20个压料杆50。
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