CN216874882U - 油炸豆皮卷加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及食品加工设备的领域，尤其是涉及油炸豆皮卷加工设备，其包括机架、设于所述机架上的上料装置、加工装置、下料装置，所述上料装置和所述下料装置之间设有油炸锅，所述加工装置包括安装于所述机架上的四连杆机构，所述机架上安装有水平转轴，所述水平转动连接有驱动组件，所述四连杆机构包括转动连接于所述机架顶部的曲柄和摇杆、两端分别转动连接于曲柄和摇杆的耦合杆、设于耦合杆上的卷料组件，所述曲柄一端固定套设于所述水平转轴，所述卷料组件的运动轨迹依次经过上料装置、油炸锅、下料装置。本申请具有提高豆皮卷加工效率的效果。

Description

油炸豆皮卷加工设备

技术领域

本申请涉及食品加工设备的领域，尤其是涉及油炸豆皮卷加工设备。

背景技术

豆皮是一种营养价值较高的食物，豆皮中含有的大量卵磷脂，防止血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏，并含有多种矿物质，补充钙质，防止因缺钙引起的骨质疏松，促进骨骼发育，对小儿、老人的骨骼生长极为有利。

传统的油炸豆皮卷的制作是由人工用金属钳将一片呈长方形薄片的豆皮夹住后，将其浸泡于高温热油炸锅数秒后，离开油炸锅，旋转钳子使油炸豆皮呈卷状成型，置于料盘完成工作。

针对上述中的相关技术，本发明人认为，人工手动操作，劳动强度过大，且人工操作的产能较低。

实用新型内容

为了提高油炸豆皮卷的产能，本申请提供油炸豆皮卷加工设备。

本申请提供的油炸豆皮卷加工设备，采用如下的技术方案：

油炸豆皮卷加工设备，包括机架、设于所述机架上的上料装置、加工装置、下料装置，所述上料装置和所述下料装置之间设有油炸锅，所述加工装置包括安装于所述机架上的四连杆机构，所述机架上安装有水平转轴，所述水平转轴连接有驱动组件，所述四连杆机构包括转动连接于所述机架顶部的曲柄和摇杆、两端分别转动连接于曲柄和摇杆的耦合杆、连接于所述耦合杆上的卷料组件，所述曲柄一端固定套设于所述水平转轴，所述卷料组件的运动轨迹依次经过上料装置、油炸锅、下料装置。

通过采用上述技术方案，四连杆机构带动卷料组件沿其一定运动轨迹进行循环运动，卷料组件移动过程总依次经过上料装置、油炸锅、下料装置，先由上料装置对卷料组件进行上料，卷料组件再带动豆皮浸入油炸锅内，经过一定时间的炸制后取出，移动至下料装置处进行下料。

优选的，所述卷料组件包括连接于所述耦合杆朝向所述油炸锅一侧的横杆、连接于所述横杆远离所述耦合杆一端底部的连接板、通过挠性传动转动连接于所述连接板朝向所述油炸锅所在一侧底部的卷料夹，所述卷料夹包括转动连接于所述连接板一侧的连接块、两根沿水平方向延伸连接于所述连接块一侧的圆柱杆，两所述圆柱杆之间相互平行且间隔设置。

通过采用上述技术方案，通过卷料夹对豆皮进行夹持，油炸后，通过挠性传动连接的卷料夹可转动将豆皮进行卷制，完成整个豆皮的油炸和卷制过程。

优选的，所述四连杆机构位于所述油炸锅两侧各设有一组且两所述四连杆机构中的曲柄呈交错设置固定套设于同一水平转轴上。

通过采用上述技术方案，设置两组四连杆机构有助于提高整体的产能。

优选的，两所述四连杆机构中的所述曲柄以180度的角度交错设置。

通过采用上述技术方案，当其中一组四连杆机构到达上料装置处时，另一组四连杆机构同步到达下料装置处，使得在生产过程中一次启停即可同时控制两组四连杆机构，减少装置启停次数。

优选的，所述上料装置包括安装于所述机架上的提升机、连接于所述提升机且沿竖直方向移动的原料盒、位于所述提升机上方且伸缩杆水平设置沿朝向所述油炸锅所在方向延伸的伸缩缸、安装于所述伸缩缸伸缩杆端部且伸缩杆沿竖直方向延伸的进料气缸、连接于所述进料气缸伸缩杆底端的真空吸盘。

通过采用上述技术方案，上料时，进料气缸驱动真空吸盘将豆皮进行吸附，然后由伸缩缸将吸附起来的豆皮推动到卷料夹处进行夹持，随着原料盒中的豆皮不断减少，提升机可对原料盒的位置进行提升，设置的真空吸盘则便于控制对豆皮的吸附。

优选的，所述下料装置包括安装于所述机架且沿两所述四连杆机构排布方向往复运动的摆动气缸、安装于摆动气缸顶部沿其运动方向排布的两个出料气缸，出料气缸的伸缩杆沿水平方向延伸且与所述摆动气缸移动方向相垂直，所述出料气缸的伸缩杆端部连接有取料夹，所述取料夹包括竖直设置的竖板、开设于所述竖板远离出料气缸一端并沿水平方向延伸的卡槽。

通过采用上述技术方案，取料时，摆动电机移动至卷料夹所在的一侧，出料气缸推动取料夹移动，使卷料夹卡接于取料夹上，摆动电机朝远离卷料夹所在的一侧移动，将卷料夹上的豆皮取下。

优选的，所述曲柄与所述机架的连接点和所述摇杆与所述机架的连接点之间的长度与所述曲柄的长度比为2.7～2.9:1，所述耦合杆与所述曲柄的长度比为2.6～2.8:1，所述摇杆和所述曲柄的长度比为1.1～1.3:1。

通过采用上述技术方案，通过控制四连杆机构的各组件的比例来保证四连杆在移动过程中的运动轨迹。

优选的，所述机架位于所述下料装置下方安装有与水平面呈倾斜设置的U型出料滑道。

通过采用上述技术方案，取下的豆皮卷落到U型出料滑道内滑出，便于对取下的豆皮卷进行收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的四连杆机构带动卷料组件进行循环移动，实现了上料、油炸制作、下料的自动循环操作；

2.设置两组曲柄呈180度交错设置的四连杆机构有效的提高了制作产能，也便于对两组四连杆机构进行同时调控；

3.设置的U型出料滑道便于对两组四连杆机构中取下的豆皮卷进行分装收集。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中卷料组件的结构示意图；

图3是本实施例中卷料组件的机构剖视图；

图4是本实施例中上料装置的结构示意图；

图5是本实施例中下料装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、上料装置；3、加工装置；4、下料装置；5、油炸锅；6、曲柄；7、摇杆；8、耦合杆；9、卷料组件；10、驱动组件；11、水平转轴；12、主电机；13、皮带轮；14、传动皮带；15、横杆；16、连接板；17、卷料夹；18、连接块；19、圆柱杆；20、转动电机；21、空腔；22、链轮；23、链条；24、提升机；25、原料盒；26、伸缩缸；27、进料气缸；28、真空吸盘；29、摆动气缸；30、出料气缸；31、取料夹；32、竖板；33、U型出料滑道；34、四连杆机构。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开油炸豆皮卷加工设备参照图1，油炸豆皮卷加工设备包括机架1、设于机架1上的上料装置2、加工装置3、下料装置4，上料装置2和下料装置4之间设有油炸锅5，豆皮加工过程中由加工装置3带动依次经过上料装置2、油炸锅5、下料装置4，进行油炸豆皮卷的加工。

参照图1，加工装置3包括安装于机架1上的四连杆机构34，四连杆机构34包括转动连接于机架1上的曲柄6和摇杆7、两端分别转动连接于曲柄6和摇杆7的耦合杆8、连接于耦合杆8上的卷料组件9，机架1上连接有用于驱动曲柄6转动的驱动组件10，驱动组件10包括安装于机架1上的水平转轴11、安装于机架1上的主电机12、分别固定套设于水平转轴11和主电机12输出轴上的皮带轮13、套设于两皮带轮13上的传动皮带14，曲柄6转动连接于机架1的一端固定套设于水平转轴11，主动电机通过传动皮带14带动水平转轴11转动，从而带动曲柄6转动，实现对四连杆机构34的驱动，其中卷料组件9随四连杆机构34的运动一同移动，卷料组件9的运动轨迹依次经过上料装置2、油炸锅5、下料装置4，实现整个加工过程。

曲柄6与机架1的连接点和摇杆7与机架1的连接点之间的长度与曲柄6的长度比为2.7～2.9:1，优选为2.8:1，耦合杆8与曲柄6的长度比为2.6～2.8:1，优选为2.7:1，摇杆7和曲柄6的长度比为1.1～1.3:1，优选为1.2:1，通过调节四连杆机构34中的长度比例来调节四连杆机构34运动过程中耦合杆8的运动轨迹，从而保证卷料组件9可以带着豆皮经过油炸锅5进行适当的油炸后出来。

参照图1、图2和图3，卷料组件9包括连接于耦合杆8朝向油炸锅5所在一侧呈水平设置的横杆15、连接于横杆15远离耦合杆8一端底部的连接板16、呈水平设置转动连接于连接板16远离耦合杆8一侧的卷料夹17，卷料夹17包括转动连接于连接板16的连接块18、两根平行设置连接于连接块18一端且沿水平方向延伸的圆柱杆19，两根圆柱杆19之间间隔设置，连接板16一侧安装有转动电机20，连接板16内部开设有空腔21，连接块18的一端与转动电机20的输出轴均延伸至空腔21内部且均固定套设有链轮22，两链轮22之间设有链条23连接，加工豆皮时，豆皮搭在卷料夹17上开设的通槽内，随着丝杆机构带动卷料夹17移动浸入油炸锅5内，然后从油炸锅5内取出后转动电机20带动卷料夹17转动，将豆皮进行卷制，链轮22和链条23都位于空腔21内部与外部相隔绝，避免炸制豆皮时进入油炸锅5内造成污染。

四连杆机构34在机架1顶部位于油炸锅5两侧各设有一组，两组四连杆机构34中的曲柄6以180度的角度交错设置并固定套设于同一水平转轴11上，设置两组四连杆机构34对豆皮卷进行制作，加快豆皮卷的产能，同时两组四连杆机构34由同一水平转轴11驱动并呈180度交错设置，使得其中一组四连杆机构34在上料时，另一组四连杆机构34在下料，一次启停便可同时控制两组四连杆机构34，使得在生产过程中不会因为增加一组四连杆机构34便增添了额外的启停次数。

参照图1和图4，上料装置2包括安装于机架1上的提升机24、连接于提升机24上且沿竖直方向移动的原料盒25、设于提升机24上方且伸缩杆水平设置沿朝向油炸锅5所在方向延伸的伸缩缸26、安装于伸缩缸26的伸缩杆一端端部且伸缩杆沿竖直方向朝下延伸的进料气缸27、连接于进料气缸27伸缩杆底端的真空吸盘28，豆皮水平设置叠放于原料盒25中，当卷料夹17转动至上料装置2所在一侧时，进料气缸27驱动真空吸盘28抵接于豆皮表面将其吸起，然后伸缩缸26将真空吸盘28向卷料夹17处推动，使豆皮插接于两条圆柱杆19之间，然后真空吸盘28取消对豆皮的吸附，随着卷料夹17的继续移动，豆皮被带入油炸锅5内油炸。

参照图1和图5，下料装置4包括安装于机架1上且沿两组四连杆机构34排布方向往复运动的摆动气缸29、安装于摆动气缸29顶部并沿其远东方向排布的两个出料气缸30，出料气缸30的伸缩杆沿水平方向延伸且与摆动气缸29的移动方向相互垂直，出料气缸30的伸缩杆端部连接有取料夹31，取料夹31包括竖直设置的竖板32、开设于竖板32朝向油炸锅5一端并沿水平方向延伸的卡槽，当卷料夹17将豆皮卷好移动至靠近下料装置4一侧时，摆动气缸29移动至卷料夹17靠近连接板16一侧，出料气缸30推动竖板32移动，卷料夹17卡接于竖板32上开设的卡槽中，摆动气缸29带动出料气缸30朝向远离连接板16的一侧滑动，将卷料夹17上的豆皮卷刮下，设置的两组出料气缸30分别用于对两组四连杆机构34进行分别下料。

机架1上位于下料装置4的下方安装有与水平面呈倾斜设置的U型出料滑道33，在下料过程中，两组四连杆机构34中制作的豆皮卷分别被刮到U型出料滑道33两侧的滑道中滑出，便于分装收集。

本申请实施例油炸豆皮卷加工设备的实施原理为：加工油炸豆皮卷时，提升机24先将原料盒25向上提升至合适高度，进料气缸27驱动真空吸盘28抵接于豆皮表面，将豆皮吸起，此时四连杆机构34带动卷料夹17移动至靠近上料装置2一侧，伸缩缸26推动进料气缸27和真空吸盘28吸附的豆皮朝卷料夹17移动，使豆皮放入卷料夹17中，四连杆机构34带动卷料夹17运动，使卷料夹17带动豆皮浸入油炸锅5内油炸，然后再从油炸锅5内取出，移动至下料装置4一侧，摆动气缸29移动至卷料夹17所在一侧，然后出料气缸30推动取料夹31移动，使卷料夹17卡接于取料夹31中，摆动气缸29移动至远离卷料夹17所在一侧，将卷好的豆皮卷从卷料夹17上刮下，豆皮落到设置的U型出料滑道33中滑出，进行分装收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.油炸豆皮卷加工设备，其特征在于：包括机架(1)、设于所述机架(1)上的上料装置(2)、加工装置(3)、下料装置(4)，所述上料装置(2)和所述下料装置(4)之间设有油炸锅(5)，所述加工装置(3)包括安装于所述机架(1)上的四连杆机构(34)，所述机架(1)上安装有水平转轴(11)，所述水平转轴(11)连接有驱动组件(10)，所述四连杆机构(34)包括转动连接于所述机架(1)顶部的曲柄(6)和摇杆(7)、两端分别转动连接于曲柄(6)和摇杆(7)的耦合杆(8)、连接于所述耦合杆(8)上的卷料组件(9)，所述曲柄(6)一端固定套设于所述水平转轴(11)，所述卷料组件(9)的运动轨迹依次经过上料装置(2)、油炸锅(5)、下料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的油炸豆皮卷加工设备，其特征在于：所述卷料组件(9)包括连接于所述耦合杆(8)朝向所述油炸锅(5)一侧的横杆(15)、连接于所述横杆(15)远离所述耦合杆(8)一端底部的连接板(16)、通过挠性传动转动连接于所述连接板(16)朝向所述油炸锅(5)所在一侧底部的卷料夹(17)，所述卷料夹(17)包括转动连接于所述连接板(16)一侧的连接块(18)、两根沿水平方向延伸连接于所述连接块(18)一侧的圆柱杆(19)，两所述圆柱杆(19)之间相互平行且间隔设置。

3.根据权利要求2所述的油炸豆皮卷加工设备，其特征在于：所述四连杆机构(34)位于所述油炸锅(5)两侧各设有一组且两所述四连杆机构(34)中的曲柄(6)呈交错设置固定套设于同一水平转轴(11)上。

4.根据权利要求3所述的油炸豆皮卷加工设备，其特征在于：两所述四连杆机构(34)中的所述曲柄(6)以180度的角度交错设置。

5.根据权利要求3所述的油炸豆皮卷加工设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括安装于所述机架(1)上的提升机(24)、连接于所述提升机(24)且沿竖直方向移动的原料盒(25)、位于所述提升机(24)上方且伸缩杆水平设置沿朝向所述油炸锅(5)所在方向延伸的伸缩缸(26)、安装于所述伸缩缸(26)伸缩杆端部且伸缩杆沿竖直方向延伸的进料气缸(27)、连接于所述进料气缸(27)伸缩杆下方的真空吸盘(28)。

6.根据权利要求3所述的油炸豆皮卷加工设备，其特征在于：所述下料装置(4)包括安装于所述机架(1)且沿两所述四连杆机构(34)排布方向往复运动的摆动气缸(29)、安装于摆动气缸(29)顶部沿其运动方向排布的两个出料气缸(30)，出料气缸(30)的伸缩杆沿水平方向延伸且与所述摆动气缸(29)移动方向相垂直，所述出料气缸(30)的伸缩杆端部连接有取料夹(31)，所述取料夹(31)包括竖直设置的竖板(32)、开设于所述竖板(32)远离出料气缸(30)一端并沿水平方向延伸的卡槽。

7.根据权利要求2所述的油炸豆皮卷加工设备，其特征在于：所述曲柄(6)与所述机架(1)的连接点和所述摇杆(7)与所述机架(1)的连接点之间的长度与所述曲柄(6)的长度比为2.7～2.9:1，所述耦合杆(8)与所述曲柄(6)的长度比为2.6～2.8:1，所述摇杆(7)和所述曲柄(6)的长度比为1.1～1.3:1。

8.根据权利要求1所述的油炸豆皮卷加工设备，其特征在于：所述机架(1)位于所述下料装置(4)下方安装有与水平面呈倾斜设置的U型出料滑道(33)。

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