CN113370063A - 一种轮毂用自动化抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮毂用自动化抛光设备，属于轮毂加工技术领域。一种轮毂用自动化抛光设备，包括输送辊道和振动抛光机，所述振动抛光机包括抛光筒，所述抛光筒上方设有用于夹取轮毂工件的夹具，所述夹具与升降组件连接实现上下升降，所述输送辊道从所述夹具与所述抛光筒之间水平穿过，所述输送辊道包括辊架以及与辊架形成旋转支撑的多个输送辊单体，部分或全部所述输送辊单体能进行位置的调整从而形成供所述夹具穿过的让位空间。本发明具有结构紧凑，不需要人工参与，自动化程度高，并且能够适用于生产线的批量化生产等优点。

Description

一种轮毂用自动化抛光设备

技术领域

本发明涉及一种轮毂用自动化抛光设备，属于轮毂加工技术领域。

背景技术

在轮毂的加工过程中，常采用振动抛光机对在对轮毂进行抛光。传统的振动抛光机在对于轮毂上下料这一过程，仍旧采用人工重复搬运，使得自动化程度低，并且效率得不到显著提升。现有中国专利号为201910355196.9，专利名称为一种铝合金轮毂批量抛光装置的专利，公开了一种铝合金轮毂批量抛光装置，包括圆盘式振动抛光机，还包括环形输送带、上料装置、旋转配合机构以及第一液动升降装置，环形输送带的底部安装有若干个沿之传送方向间隔分布的定位治具组，其有益效果是能够实现批量化的轮毂抛光加工，进而大幅提高加工效率。但其还存在以下缺点：结构复杂，上下料需要人工的参与，使得自动化程度低，无法适用于生产线的批量化生产等问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种轮毂用自动化抛光设备，解决了现有技术中存在的结构复杂，上下料需要人工的参与，使得自动化程度低，无法适用于生产线的批量化生产等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种轮毂用自动化抛光设备，包括输送辊道和振动抛光机，所述振动抛光机包括抛光筒，所述抛光筒上方设有用于夹取轮毂工件的夹具，所述夹具与升降组件连接实现上下升降，所述输送辊道从所述夹具与所述抛光筒之间水平穿过，所述输送辊道包括辊架以及与辊架形成旋转支撑的多个输送辊单体，部分或全部所述输送辊单体能进行位置的调整从而形成供所述夹具穿过的让位空间。

本发明装置使用时，待抛光的轮毂通过输送辊道内的输送辊单体从输送辊道的一端往前输送，当轮毂输送至指定位置时，通过升降组件驱动夹具下降并将轮毂夹紧，然后通过升降组件驱动夹具带动轮毂上升一段安全距离，接着输送辊单体进行位置的调整从而形成供夹具穿过的让位空间，再通过升降组件驱动夹具带动轮毂继续下降并通过让位空间进入到振动抛光机内的抛光筒中进行抛光处理，待轮毂抛光完成后再通过升降组件带动抛光筒内的轮毂上升，此时输送辊单体进行位置的复位，然后通过升降组件带动轮毂下降至输送辊道上并撤销夹具对轮毂的夹紧，以此抛光后的轮毂能够再次通过输送辊道内的输送辊单体继续往前输送至下一工位，本发明装置结构紧凑，不需要人工参与，自动化程度高，并且能够适用于生产线的批量化生产。

作为优选，所述升降组件包括用于固定支撑所述升降组件的机架以及设置在所述夹具上方的升降板，所述夹具被间接或直接旋转支撑在所述升降板底部，所述升降板顶端固设有固定架，所述机架顶部固设有竖向设置的升降气缸，所述升降气缸的工作端与所述固定架固定连接。

通过在升降组件内设有用于固定支撑升降组件的机架以及设置在夹具上方的升降板，夹具被间接或直接旋转支撑在升降板底部，升降板顶端固设有固定架，机架顶部固设有竖向设置的升降气缸，升降气缸的工作端与固定架固定连接，使得升降气缸工作时能够通过固定架带动升降板上下升降运动，从而能够通过夹具带动轮毂工件上下升降运动，由此能够方便地将轮毂转移至振动抛光机内进行抛光以及将抛光后的轮毂从振动抛光机内取出，同时能够在抛光时带动轮毂上下往复运动，能够使轮毂与抛光物料充分接触，从而提高抛光效率。

作为优选，所述升降组件还包括设于所述机架顶部上方的导向板，所述导向板上固接有至少两根竖直向下延伸的导向杆，所述导向杆的延伸端贯穿所述机架的顶部并与所述升降板的顶端固接，所述导向杆与所述机架顶部之间呈滑动配合。

通过在所述升降组件还设有位于所述机架顶部上方的导向板，所述导向板上固接有至少两根竖直向下延伸的导向杆，所述导向杆的延伸端贯穿所述机架的顶部并与所述升降板的顶端固接，所述导向杆与所述机架顶部之间呈滑动配合，使得通过导向杆与机架之间的滑动配合能够在轮毂上下升降时起到导向的作用，从而保证轮毂转移的平稳性。

作为优选，所述夹具还与旋转组件连接实现旋转运动，所述旋转组件包括旋转电机、中心转轴以及传动件，所述旋转电机固设在所述固定架内侧，所述中心转轴的一端与所述夹具固接，所述旋转电机输出端与所述中心转轴之间通过所述传动件动力连接。

通过将夹具还与旋转组件连接实现旋转运动，旋转组件包括旋转电机、中心转轴以及传动件，旋转电机固设在固定架内侧，中心转轴的一端与夹具固接，旋转电机输出端与中心转轴之间通过传动件动力连接，使得通过夹具将轮毂工件夹紧后转移至振动抛光机内时，旋转电机能够通过传动件驱动中心转轴转动，从而能够通过夹具带动轮毂工件转动，使得轮毂能够与抛光物料充分接触，从而提高抛光效率。

作为优选，所述输送辊道的数量为二，两个所述输送辊道左右对称设置且两个所述输送辊道相互靠近的端部处于贴合状态。

通过将输送辊道的数量设置为二，两个输送辊道左右对称设置且两个输送辊道相互靠近的端部处于贴合状态，使得轮毂能够在输送辊道上连续输送，便于实现生产线的批量化生产。

作为优选，分别位于两个所述输送辊道内的所述输送辊单体均包括固定输送辊、主动输送辊以及联动输送辊，所述固定输送辊和主动输送辊分别位于所述输送辊道的两个端部，所述联动输送辊位于所述固定输送辊与主动输送辊之间，所述固定输送辊与所述主动输送辊之间设有用于连接所述联动输送辊和主动输送辊的连接机构，所述主动输送辊连接有用于驱动所述主动输送辊水平移动的第一驱动机构。

通过在分别位于两个输送辊道内的输送辊单体内均设有固定输送辊、主动输送辊以及联动输送辊，固定输送辊和主动输送辊分别位于输送辊道的两个端部，联动输送辊位于固定输送辊与主动输送辊之间，固定输送辊与主动输送辊之间设有用于连接联动输送辊和主动输送辊的连接机构，主动输送辊连接有用于驱动主动输送辊水平移动的第一驱动机构，使得通过多个输送辊单体将轮毂输送至指定位置时，并通过上下料机构夹紧轮毂后，能够通过第一驱动机构带动主动输送辊向靠近固定输送辊的一侧水平移动，同时通过连接机构带动联动输送辊水平移动，从而使得位于输送辊道内侧的输送辊单体能够向两侧收缩形成一个供夹具穿过的让位空间，进而能够通过升降组件驱动夹具带动轮毂向下运动并通过让位空间转移至抛光筒内进行抛光，待轮毂抛光完成后再通过升降组件带动轮毂向上运动，然后通过第一驱动机构驱动输送辊道内收缩的输送辊单体向中间复位，接着通过升降组件将轮毂再次转移至输送辊道上，然后抛光后的轮毂通过输送辊单体继续往前输送至下一工位，从而完成轮毂的自动化抛光。

作为优选，所述连接机构包括多个位于相邻的两个所述输送辊单体之间且能使相邻的两个所述输送辊单体相互靠近或远离的连接部以及用于限制相邻的两个所述输送辊单体移动距离的限位件。

通过在连接机构内设有多个位于相邻的两个输送辊单体之间且能使相邻的两个所述输送辊单体相互靠近或远离的连接部以及用于限制相邻的两个输送辊单体移动距离的限位件，使得相邻的两个输送辊单体之间能够相互靠近或远离，从而能够实现输送辊道的伸缩，方便轮毂在输送辊道的上下方转移，同时通过限位件能够保证相邻的两个输送辊单体移动的距离保持一致，从而能够保证输送辊道伸缩的连贯性。

作为优选，所述连接部包括多个位于相邻的两个所述输送辊单体之间中部下方的连杆以及两组位于所述连杆端部的铰接件，所述铰接件包括相对设置的两个转板，两个所述转板相互靠近的端部与所述连杆的端部转动连接，两个所述转板相互远离的端部分别与对应的所述输送辊单体的端部转动连接，所述限位件包括分别设置在两个所述转板内的限位槽，两个所述限位槽之间穿插有用于限制两个所述限位槽错位距离的限位杆。

通过在连接部内设有多个位于相邻的两个输送辊单体之间中部下方的连杆以及两组位于连杆端部的铰接件，铰接件包括相对设置的两个转板，两个转板相互靠近的端部与连杆的端部转动连接，两个转板相互远离的端部分别与对应的输送辊单体的端部转动连接，使得两个转板能够绕着连杆转动，从而使得相邻的两个输送辊单体能够相互靠近或远离，进而使得输送辊单体能够向一侧进行伸缩，由此能够使得分别位于两个输送辊道内侧的输送辊单体能够向两侧收缩形成一个供夹具穿过的让位空间；通过在限位件内设有分别位于两个转板内的限位槽，两个限位槽之间穿插有用于限制两个限位槽错位距离的限位杆，通过限位槽与限位杆之间的配合，使得转板绕着连杆转动的角度能够保持一致，使得每个输送辊单体移动的距离能够保持一致，以便输送辊道能够顺利收缩，同时能够保证装置的正常运行。

作为优选，所述第一驱动机构包括设置在两个所述辊架之间的驱动轴，所述驱动轴的两端分别伸入至对应的所述辊架内部且与所述辊架的壁体转动连接，所述驱动轴的两端分别固接有第一链轮，两个所述辊架内部一端分别铰接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过第一链条动力连接，所述主动输送辊的两个端部分别与对应的所述第一链条的内侧固定连接，所述两个辊架之间还固定设有电机架，所述电机架上固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述驱动轴之间通过第一传动部进行动力连接。

通过在第一驱动机构内设有位于两个辊架之间的驱动轴，驱动轴的两端分别伸入至对应的辊架内部且与辊架的壁体转动连接，驱动轴的两端分别固接有第一链轮，两个辊架内部一端分别铰接有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过第一链条动力连接，主动输送辊的两个端部分别与对应的第一链条的内侧固定连接，两个辊架之间还固定设有电机架，电机架上固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动轴之间通过第一传动部进行动力连接，使得第一驱动电机工作时能够通过第一传动部带动驱动轴转动，从而带动第一链轮转动，第一链轮通过与第二链轮的配合能够带动第一链条转动，第一链条能够带动主动输送辊水平移动，进而带动联动输送辊水平移动，以此实现输送辊道的伸缩。

作为优选，所述输送辊道还包括用于驱动所述输送辊单体转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括固设在所述电机架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述固定输送辊通过第二传动部进行动力连接，所述固定输送辊的端部分别固设有两个第三链轮，位于相邻的两个所述固定输送辊上的所述第三链轮之间通过第二链条动力连接，所述主动输送辊和联动输送辊的端部分别固设有两个第四链轮，所述连杆的端部分别转动设有两个第五链轮，相邻的所述第四链轮和第五链轮之间分别通过多组第三链条动力连接，所述固定输送辊上的所述第三链轮与位于最内侧所述连杆上的所述第五链轮之间通过第四链条动力连接，所述驱动轴上转动设有与所述第二链条啮合的被动链轮。

通过在输送辊道内还设有用于驱动输送辊单体转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括固设在电机架上的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与固定输送辊通过第二传动部进行动力连接，固定输送辊的端部分别固设有两个第三链轮，位于相邻的两个固定输送辊上的第三链轮之间通过第二链条动力连接，主动输送辊和联动输送辊的端部分别固设有两个第四链轮，连杆的端部分别转动设有两个第五链轮，相邻的第四链轮和第五链轮之间分别通过多组第三链条动力连接，固定输送辊上的第三链轮与位于最内侧连杆上的第五链轮之间通过第四链条动力连接，驱动轴上转动设有与第二链条啮合的被动链轮，使得第二驱动电机工作时能够通过第二传动部带动固定输送辊上第三链轮的转动，第三链轮通过第二链条带动其它的固定输送辊转动，第三链轮还能够通过第四链条带动第五链轮转动，第五链轮能够通过第三链条带动第四链轮转动，从而带动主动输送辊和联动输送辊转动，由此能够带动全部的输送辊单体进行转动，从而实现对轮毂的输送。

因此，本发明具有结构紧凑，不需要人工参与，自动化程度高，并且能够适用于生产线的批量化生产等优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中输送辊道收缩状态的立体结构示意图；

图3是本发明中输送辊道的立体结构示意图；

图4是本发明中输送辊道另一个方向的立体结构示意图；

图5是本发明中连接机构和第一驱动机构的立体结构示意图；

图6是本发明中第一驱动机构的立体结构示意图；

图7是本发明图4中A处的结构放大示意图；

图8是本发明图5中B处的结构放大示意图；

图9是本发明图4中D处的结构放大示意图。

附图中标记分述如下：1、辊架；2、输送辊道；3、输送辊单体；4、抛光筒；5、固定输送辊；6、主动输送辊；7、联动输送辊；8、连接机构；9、第一驱动机构；10、连接部；11、限位件；12、连杆；13、铰接件；14、转板；15、限位槽；16、限位杆；17、驱动轴；18、第一链轮；19、第二链轮；20、第一链条；21、电机架；22、第一驱动电机； 23、第一传动部；24、振动抛光机；25、机架；26、夹具；27、升降组件；28、升降板； 29、固定架；30、升降气缸；31、第二驱动机构；32、第二驱动电机；33、第二传动部； 34、第三链轮；35、第二链条；36、第四链轮；37、第五链轮；38、第三链条；39、第四链条；40、被动链轮；41、导向板；42、导向杆；43、旋转组件；44、旋转电机；45、中心转轴；46、传动件；47、让位空间。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-9所示，本发明所述的一种轮毂用自动化抛光设备，包括输送辊道2和振动抛光机24，所述振动抛光机24包括抛光筒4，所述抛光筒4上方设有用于夹取轮毂工件的夹具26，所述夹具26与升降组件27连接实现上下升降，所述输送辊道2从所述夹具 26与所述抛光筒4之间水平穿过，所述输送辊道2包括辊架1以及与辊架1形成旋转支撑的多个输送辊单体3，部分或全部所述输送辊单体3能进行位置的调整从而形成供所述夹具26穿过的让位空间47。

其中，所述升降组件27包括用于固定支撑所述升降组件27的机架25以及设置在所述夹具26上方的升降板28，所述夹具26被间接或直接旋转支撑在所述升降板28底部，所述升降板28顶端固设有固定架29，所述机架25顶部固设有竖向设置的升降气缸30，所述升降气缸30的工作端与所述固定架29固定连接，所述机架25顶部上方设有导向板 41，所述导向板41上固接有至少两根竖直向下延伸的导向杆42，所述导向杆42的延伸端贯穿所述机架25的顶部并与所述升降板28的顶端固接，所述导向杆42与所述机架25 顶部之间呈滑动配合。

其中，所述夹具26还与旋转组件43连接实现旋转运动，所述旋转组件43包括旋转电机44、中心转轴45以及传动件46，所述旋转电机44固设在所述固定架29内侧，所述中心转轴45的一端与所述夹具26固接，所述旋转电机44输出端与所述中心转轴45 之间通过所述传动件46动力连接。

其中，输送辊道2的数量为二，两个输送辊道2左右对称设置且两个输送辊道2 相互靠近的端部处于贴合状态，分别位于两个输送辊道2内的输送辊单体3均包括固定输送辊5、主动输送辊6以及联动输送辊7，固定输送辊5和主动输送辊6分别位于输送辊道2的两个端部，联动输送辊7位于固定输送辊5与主动输送辊6之间，固定输送辊5 与主动输送辊6之间设有用于连接联动输送辊7和主动输送辊6的连接机构8，主动输送辊6连接有用于驱动主动输送辊6水平移动的第一驱动机构9。

其中，连接机构8包括多个位于相邻的两个输送辊单体3之间且能使相邻的两个输送辊单体3相互靠近或远离的连接部10以及用于限制相邻的两个输送辊单体3移动距离的限位件11，连接部10包括多个位于相邻的两个输送辊单体3之间中部下方的连杆12 以及两组位于连杆12端部的铰接件13，铰接件13包括相对设置的两个转板14，两个转板14相互靠近的端部与连杆12的端部转动连接，两个转板14相互远离的端部分别与对应的输送辊单体3的端部转动连接，限位件11包括分别设置在两个转板14内的限位槽 15，两个限位槽15之间穿插有用于限制两个限位槽15错位距离的限位杆16。

其中，第一驱动机构9包括设置在两个辊架1之间的驱动轴17，驱动轴17的两端分别伸入至对应的辊架1内部且与辊架1的壁体转动连接，驱动轴17的两端分别固接有第一链轮18，两个辊架1内部一端分别铰接有第二链轮19，第一链轮18与第二链轮19 之间通过第一链条20动力连接，主动输送辊6的两个端部分别与对应的第一链条20的内侧固定连接，两个辊架1之间还固定设有电机架21，电机架21上固定设有第一驱动电机 22，第一驱动电机22的输出轴与驱动轴17之间通过第一传动部23进行动力连接。

其中，输送辊道2还包括用于驱动输送辊单体3转动的第二驱动机构31，第二驱动机构31包括固设在电机架21上的第二驱动电机32，第二驱动电机32的输出轴与固定输送辊5通过第二传动部33进行动力连接，固定输送辊5的端部分别固设有两个第三链轮34，位于相邻的两个固定输送辊5上的第三链轮34之间通过第二链条35动力连接，主动输送辊6和联动输送辊7的端部分别固设有两个第四链轮36，连杆12的端部分别转动设有两个第五链轮37，相邻的第四链轮36和第五链轮37之间分别通过多组第三链条 38动力连接，固定输送辊5上的第三链轮34与位于最内侧连杆12上的第五链轮37之间通过第四链条39动力连接，驱动轴17上转动设有与第二链条35啮合的被动链轮40。

本实施例具体实施时，待抛光的轮毂通过输送辊道2内的输送辊单体3从输送辊道2的一端往前输送，当轮毂输送至位于夹具26下方的指定位置时，控制升降气缸30 工作，使其能够通过固定架29带动升降板28向下运动，从而能够带动夹具26向下运动将轮毂夹紧，然后控制升降气缸30工作使其通过夹具26带动轮毂向上运动一段安全距离，然后控制第一驱动电机22工作，使其能够通过第一传动部23带动驱动轴17转动，从而带动第一链轮18转动，第一链轮18通过与第二链轮19的配合能够带动第一链条20转动，第一链条20能够带动主动输送辊6水平移动，从而使得两个转板14能够绕着连杆12转动，从而使得相邻的两个输送辊单体3能够相互靠近，进而带动联动输送辊7水平移动，进而使得分别位于两个输送辊道2内侧的输送辊单体3能够向两侧收缩形成一个供夹具 26穿过的让位空间，然后通过升降气缸30工作使其通过夹具26带动轮毂向下运动至振动抛光机24内的抛光筒4中进行抛光，抛光时可通过控制旋转电机44工作使其通过传动件46驱动中心转轴45转动，从而能够通过夹具26带动轮毂工件转动，并且还可通过升降气缸30带动轮毂上下往复运动，使得轮毂能够与抛光物料充分接触，从而提高抛光效率；待轮毂抛光完成后，通过升降气缸30带动轮毂向上运动至输送辊道2上方，然后控制控制第一驱动电机22工作使其带动输送辊单体3向中间复位，然后再通过升降气缸30 带动轮毂向下转移至输送辊道2后撤销夹具26对轮毂的夹紧，然后抛光后的轮毂再次通过输送辊道2内的输送辊单体3继续往前输送至下一工位，从而完成对轮毂的自动化抛光。

本发明具有结构紧凑，不需要人工参与，自动化程度高，并且能够适用于生产线的批量化生产等优点。

Claims (10)

1.一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：包括输送辊道(2)和振动抛光机(24)，所述振动抛光机(24)包括抛光筒(4)，所述抛光筒(4)上方设有用于夹取轮毂工件的夹具(26)，所述夹具(26)与升降组件(27)连接实现上下升降，所述输送辊道(2)从所述夹具(26)与所述抛光筒(4)之间水平穿过，所述输送辊道(2)包括辊架(1)以及与辊架(1)形成旋转支撑的多个输送辊单体(3)，部分或全部所述输送辊单体(3)能进行位置的调整从而形成供所述夹具(26)穿过的让位空间(47)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：所述升降组件(27)包括用于固定支撑所述升降组件(27)的机架(25)以及设置在所述夹具(26)上方的升降板(28)，所述夹具(26)被间接或直接旋转支撑在所述升降板(28)底部，所述升降板(28)顶端固设有固定架(29)，所述机架(25)顶部固设有竖向设置的升降气缸(30)，所述升降气缸(30)的工作端与所述固定架(29)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：所述升降组件(27)还包括设于所述机架(25)顶部上方的导向板(41)，所述导向板(41)上固接有至少两根竖直向下延伸的导向杆(42)，所述导向杆(42)的延伸端贯穿所述机架(25)的顶部并与所述升降板(28)的顶端固接，所述导向杆(42)与所述机架(25)顶部之间呈滑动配合。

4.根据权利要求2或3所述的一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：所述夹具(26)还与旋转组件(43)连接实现旋转运动，所述旋转组件(43)包括旋转电机(44)、中心转轴(45)以及传动件(46)，所述旋转电机(44)固设在所述固定架(29)内侧，所述中心转轴(45)的一端与所述夹具(26)固接，所述旋转电机(44)输出端与所述中心转轴(45)之间通过所述传动件(46)动力连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：所述输送辊道(2)的数量为二，两个所述输送辊道(2)左右对称设置且两个所述输送辊道(2)相互靠近的端部处于贴合状态。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：分别位于两个所述输送辊道(2)内的所述输送辊单体(3)均包括固定输送辊(5)、主动输送辊(6)以及联动输送辊(7)，所述固定输送辊(5)和主动输送辊(6)分别位于所述输送辊道(2)的两个端部，所述联动输送辊(7)位于所述固定输送辊(5)与主动输送辊(6)之间，所述固定输送辊(5)与所述主动输送辊(6)之间设有用于连接所述联动输送辊(7)和主动输送辊(6)的连接机构(8)，所述主动输送辊(6)连接有用于驱动所述主动输送辊(6)水平移动的第一驱动机构(9)。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：所述连接机构(8)包括多个位于相邻的两个所述输送辊单体(3)之间且能使相邻的两个所述输送辊单体(3)相互靠近或远离的连接部(10)以及用于限制相邻的两个所述输送辊单体(3)移动距离的限位件(11)。

8.根据权利要求7所述的一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：所述连接部(10)包括多个位于相邻的两个所述输送辊单体(3)之间中部下方的连杆(12)以及两组位于所述连杆(12)端部的铰接件(13)，所述铰接件(13)包括相对设置的两个转板(14)，两个所述转板(14)相互靠近的端部与所述连杆(12)的端部转动连接，两个所述转板(14)相互远离的端部分别与对应的所述输送辊单体(3)的端部转动连接，所述限位件(11)包括分别设置在两个所述转板(14)内的限位槽(15)，两个所述限位槽(15)之间穿插有用于限制两个所述限位槽(15)错位距离的限位杆(16)。

9.根据权利要求6所述的一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：所述第一驱动机构(9)包括设置在两个所述辊架(1)之间的驱动轴(17)，所述驱动轴(17)的两端分别伸入至对应的所述辊架(1)内部且与所述辊架(1)的壁体转动连接，所述驱动轴(17)的两端分别固接有第一链轮(18)，两个所述辊架(1)内部一端分别铰接有第二链轮(19)，所述第一链轮(18)与所述第二链轮(19)之间通过第一链条(20)动力连接，所述主动输送辊(6)的两个端部分别与对应的所述第一链条(20)的内侧固定连接，所述两个辊架(1)之间还固定设有电机架(21)，所述电机架(21)上固定设有第一驱动电机(22)，所述第一驱动电机(22)的输出轴与所述驱动轴(17)之间通过第一传动部(23)进行动力连接。

10.根据权利要求9所述的一种轮毂用自动化抛光设备，其特征在于：所述输送辊道(2)还包括用于驱动所述输送辊单体(3)转动的第二驱动机构(31)，所述第二驱动机构(31)包括固设在所述电机架(21)上的第二驱动电机(32)，所述第二驱动电机(32)的输出轴与所述固定输送辊(5)通过第二传动部(33)进行动力连接，所述固定输送辊(5)的端部分别固设有两个第三链轮(34)，位于相邻的两个所述固定输送辊(5)上的所述第三链轮(34)之间通过第二链条(35)动力连接，所述主动输送辊(6)和联动输送辊(7)的端部分别固设有两个第四链轮(36)，所述连杆(12)的端部分别转动设有两个第五链轮(37)，相邻的所述第四链轮(36)和第五链轮(37)之间分别通过多组第三链条(38)动力连接，所述固定输送辊(5)上的所述第三链轮(34)与位于最内侧所述连杆(12)上的所述第五链轮(37)之间通过第四链条(39)动力连接，所述驱动轴(17)上转动设有与所述第二链条(35)啮合的被动链轮(40)。

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