CN216638133U - 鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，本实用新型提供了鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，包括机架，所述机架上安装有输送带，所述输送带的右侧设有外部送料结构，所述机架上设有抓取装置，所述抓取装置包括安装架，所述安装架的顶端安装有第一电机和螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的底端转动连接有连接架，所述连接架底端的两侧均设有第一夹持结构，所述连接架底端的中部设有第二夹持结构，所述安装架的两侧固连有移动结构，所述机架上安装有出料结构，所述出料结构位于输送带的左上方与输送带位置相对应，本实用新型可以做到由设备完全取代人工，员工只需要看守机器设备，人员劳动强度大大降低，生产效率得到提高，员工健康得到保障。

Description

鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机

技术领域

本实用新型属于卸盘机技术领域，特别涉及鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机。

背景技术

现代生活节奏逐步加快，人们对食品的多样性也有了新的需求，而鸡蛋干只是改变形状的鸡蛋；是以鸡蛋为原料的新食品，将鸡蛋全蛋浓缩加工而成，其口感和价值远高于传统豆腐干，同时也没有传统豆腐干的原料—大豆，细细品尝会有纯正蛋白味且口感鲜嫩，产品营养价值高，含有丰富的优质蛋白质，因此其市场前景广阔，开发其相关设备极具经济价值，在鸡蛋干生产中需要使用到蒸蛋盘卸盘机。

但现有技术下的蒸蛋盘卸盘机一般存在下列问题：

现在生产鸡蛋干的整个环节全是由人工完成整个工作，蒸蛋完成的盘子，由人工从小车上抬下来，放在桌面上，然后一个一个从盘子里面拿出来，人员劳动强度大，劳动效率低，生产环境湿气和热气较重，对员工的身体健康影响较大。

因此，发明鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，包括机架，所述机架上安装有输送带，所述输送带的右侧设有外部送料结构，所述机架上设有抓取装置，所述抓取装置包括安装架，所述安装架的顶端安装有第一电机和螺杆升降机构，所述第一电机的输出端和螺杆升降机构的底端均穿插安装架，且所述第一电机的输出端通过套设有的第一传动履带与螺杆升降机构传动连接，所述螺杆升降机构的底端转动连接有连接架，所述连接架底端的两侧均设有第一夹持结构，所述连接架底端的中部设有第二夹持结构，所述安装架的两侧固连有移动结构，所述机架上安装有出料结构，所述出料结构位于输送带的左上方与输送带位置相对应。

进一步的，所述第一夹持结构均包括两个夹持条，所述夹持条的两端分别转动连接有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆的顶端安装有拉杆，所述第一夹持杆的中部和第二夹持杆的中部均转动连接有第一限位杆，两个所述第一限位杆的一端铰接有第二限位杆，所述夹持条的一侧固连有限位板，所述限位板上开设有限位滑槽，所述限位滑槽滑动连接第二限位杆。

进一步的，四个所述拉杆位置相对应，位于同一侧的两个所述拉杆均套设有套杆，两个所述套杆的一端滑动插接有固定板，所述固定板的底端滑动连接有滑槽板，所述滑槽板的底端固连连接架，所述固定板的一侧固连有第一气缸，所述第一气缸的固连底端连接架，位于同一第一夹持结构的两个第一夹持杆的底端和两个第二夹持杆的底端均固连有第一夹持板。

进一步的，所述第二夹持结构包括两个双向气缸，两个所述双向气缸两端的底部均固连有连接块，位于同一端的两个所述连接块的一侧均固连有第二夹持板。

进一步的，所述移动结构包括两个滑动块组，两个所述滑动块组的一侧均滑动连接有对应的滑动条，两个所述滑动块组的底端均固连有第二传动履带，两个所述第二传动履带的两端传动有两个驱动辊，其中一个驱动辊的一端固连有第二电机，所述第二电机与机架固连。

进一步的，所述出料结构包括第一安装板，所述第一安装板的一侧固连有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿插第一安装板，且所述第二气缸的输出端固连有第二安装板，所述第二安装板的一侧固连有两个第三气缸，两个所述第三气缸的输出端固连有出料推板。

进一步的，所述机架的上安装有光电传感器组，所述光电传感器组分别与外部送料结构以及与出料结构位置相对应，所述光电传感器组与外部控制系统相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型在使用时，首先蒸蛋完成后的盘子被外部送料送到机架的右边区域，在此位置由精确的光电传感器组，确认盘子已经到达正确的位置后，发送信号到外部控制系统，外部控制系统给出信号，让抓取装置工作，抓取装置通过第一电机和第一传动履带传动螺杆升降机构，使螺杆升降机构带动连接架下降，接着第一夹持结构和第二夹持结构开始抓取盒子，抓取盒子后，抓取装置上升，然后通过移动结构向左移动，到中间位置，抓取装置下降一定高度，然后第一夹持结构和第二夹持结构松脱，将盒子放在输送带上，输送带将盒子移动到左端位置，此时光电传感器组感应到有盒子过来时，出料结构将整个一列盒子推送至最左端的输送带上，送至下个工序，本实用新型可以做到由设备完全取代人工，员工只需要看守机器设备，人员劳动强度大大降低，生产效率得到提高，员工健康得到保障。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视图；

图3是本实用新型的抓取装置部分示意图；

图4是本实用新型的抓取装置部分侧视图；

图5是本实用新型的第一夹持结构俯视图；

图6是本实用新型的套杆部分剖面示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、光电传感器组；4、安装架；5、第一电机；6、螺杆升降机构；7、第一传动履带；8、连接架；9、第一夹持结构；901、夹持条；902、第一夹持杆；903、第二夹持杆；904、拉杆；905、第一限位杆；906、第二限位杆；907、限位板；908、限位滑槽；909、套杆；910、固定板；911、滑槽板；912、第一气缸；913、第一夹持板；10、第二夹持结构；1001、双向气缸；1002、连接块；1003、第二夹持板；11、移动结构；1101、滑动块组；1102、滑动条；1103、第二传动履带；1104、驱动辊；1105、第二电机；12、出料结构；1201、第一安装板；1202、第二气缸；1203、第二安装板；1204、第三气缸；1205、出料推板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-6，本实用新型提供了鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，本实用新型提供了鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，包括机架1，所述机架1上安装有输送带2，所述输送带2的右侧设有外部送料结构，所述机架1上设有抓取装置，所述抓取装置包括安装架4，所述安装架4的顶端安装有第一电机5和螺杆升降机构6，所述第一电机5的输出端和螺杆升降机构6的底端均穿插安装架4，且所述第一电机5的输出端通过套设有的第一传动履带7与螺杆升降机构6传动连接，所述螺杆升降机构6的底端转动连接有连接架8，所述连接架8底端的两侧均设有第一夹持结构9，所述连接架8底端的中部设有第二夹持结构10，所述安装架4的两侧固连有移动结构11，所述机架1上安装有出料结构12，所述出料结构12位于输送带2的左上方与输送带2位置相对应，所述机架1的上安装有光电传感器组3，所述光电传感器组3分别与外部送料结构以及与出料结构12位置相对应，所述光电传感器组3与外部控制系统相匹配，所述光电传感器组3中的传感器型号为带背景分析功能型（-8-HW）。

本实用新型在使用时，首先蒸蛋完成后的盘子被外部送料送到机架1的右边区域，在此位置由精确的光电传感器组3，确认盘子已经到达正确的位置后，发送信号到外部控制系统，外部控制系统给出信号，让抓取装置工作，抓取装置通过第一电机5和第一传动履带7传动螺杆升降机构6，使螺杆升降机构6带动连接架8下降，接着第一夹持结构9和第二夹持结构10开始抓取盒子，抓取盒子后，抓取装置上升，然后通过移动结构11向左移动，到中间位置，抓取装置下降一定高度，然后第一夹持结构9和第二夹持结构10松脱，将盒子放在输送带2上，输送带2将盒子移动到左端位置，此时光电传感器组3感应到有盒子过来时，出料结构12将整个一列盒子推送至最左端的输送带2上，送至下个工序，本实用新型可以做到由设备完全取代人工，员工只需要看守机器设备，人员劳动强度大大降低，生产效率得到提高，员工健康得到保障；

盘子内装有鸡蛋液的盒子是经过定位摆放的，每盘装有5列，每列有9-10盒，抓取时第一次只抓取一部分，即先抓取1、3、5列，考虑到生产效率，剩下的2、4列由另外一台相同的机器完成。

如图3-6所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，所述第一夹持结构9均包括两个夹持条901，所述夹持条901的两端分别转动连接有第一夹持杆902和第二夹持杆903，所述第一夹持杆902的顶端安装有拉杆904，所述第一夹持杆902的中部和第二夹持杆903的中部均转动连接有第一限位杆905，两个所述第一限位杆905的一端铰接有第二限位杆906，所述夹持条901的一侧固连有限位板907，所述限位板907上开设有限位滑槽908，所述限位滑槽908滑动连接第二限位杆906，四个所述拉杆904位置相对应，位于同一侧的两个所述拉杆904均套设有套杆909，两个所述套杆909的一端滑动插接有固定板910，所述固定板910的底端滑动连接有滑槽板911，所述滑槽板911的底端固连连接架8，所述固定板910的一侧固连有第一气缸912，所述第一气缸912的固连底端连接架8，位于同一第一夹持结构9的两个第一夹持杆902的底端和两个第二夹持杆903的底端均固连有第一夹持板913。

本实用新型在使用时，通过外部控制系统控制第一气缸912启动，第一气缸912带动固定板910沿滑槽板911滑动，于是两个套杆909跟随固定板910同步移动的同时，套杆909也向下滑动，使得对应的拉杆904以第一夹持杆902与夹持条901的连接处为中心做圆周运动，于是第一夹持杆902向外扩张，此时第一夹持杆902拉动第一限位杆905，第一限位杆905拉动第二限位杆906沿限位滑槽908向上运动，另一个第一限位杆905同步上升，使第二夹持杆903向外扩张，于是两个第一夹持板913张开，盒子松脱，需夹紧时，启动第一气缸912反向伸缩即可。

如图2-4所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，所述第二夹持结构10包括两个双向气缸1001，两个所述双向气缸1001两端的底部均固连有连接块1002，位于同一端的两个所述连接块1002的一侧均固连有第二夹持板1003。

本实用新型在使用时，通过外部控制系统控制双向气缸1001向外伸展，于是双向气缸1001的两个输出端带动对应的连接块1002，进而带动两个第二夹持板1003张开，使盒子松脱。

如图1-2所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，所述移动结构11包括两个滑动块组1101，两个所述滑动块组1101的一侧均滑动连接有对应的滑动条1102，两个所述滑动块组1101的底端均固连有第二传动履带1103，两个所述第二传动履带1103的两端传动有两个驱动辊1104，其中一个驱动辊1104的一端固连有第二电机1105，所述第二电机1105与机架1固连。

本实用新型在使用时，通过外部控制系统控制第二电机1105启动，随着第二电机1105转动，驱动辊1104带动第二传动履带1103跟随转动，进而带动滑动块组1101在滑动条1102上移动，使得连接架8随着第二电机1105运动方向在机架1上来回滑动。

如图1-2所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，所述出料结构12包括第一安装板1201，所述第一安装板1201的一侧固连有第二气缸1202，所述第二气缸1202的输出端穿插第一安装板1201，且所述第二气缸1202的输出端固连有第二安装板1203，所述第二安装板1203的一侧固连有两个第三气缸1204，两个所述第三气缸1204的输出端固连有出料推板1205。

本实用新型在使用时，通过外部控制系统控制第三气缸1204启动，第三气缸1204带动出料推板1205下降，插入盒子的缝隙，然后第二气缸1202启动，带动第二安装板1203向左侧移动，进而使得出料推板1205将一列盒子推送至最左端的输送带2上，送至下个工序。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有输送带（2），所述输送带（2）的右侧设有外部送料结构，其特征在于：所述机架（1）上设有抓取装置，所述抓取装置包括安装架（4），所述安装架（4）的顶端安装有第一电机（5）和螺杆升降机构（6），所述第一电机（5）的输出端和螺杆升降机构（6）的底端均穿插安装架（4），且所述第一电机（5）的输出端通过套设有的第一传动履带（7）与螺杆升降机构（6）传动连接，所述螺杆升降机构（6）的底端转动连接有连接架（8），所述连接架（8）底端的两侧均设有第一夹持结构（9），所述连接架（8）底端的中部设有第二夹持结构（10），所述安装架（4）的两侧固连有移动结构（11），所述机架（1）上安装有出料结构（12），所述出料结构（12）位于输送带（2）的左上方与输送带（2）位置相对应。

2.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述第一夹持结构（9）均包括两个夹持条（901），所述夹持条（901）的两端分别转动连接有第一夹持杆（902）和第二夹持杆（903），所述第一夹持杆（902）的顶端安装有拉杆（904），所述第一夹持杆（902）的中部和第二夹持杆（903）的中部均转动连接有第一限位杆（905），两个所述第一限位杆（905）的一端铰接有第二限位杆（906），所述夹持条（901）的一侧固连有限位板（907），所述限位板（907）上开设有限位滑槽（908），所述限位滑槽（908）滑动连接第二限位杆（906）。

3.根据权利要求2所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：四个所述拉杆（904）位置相对应，位于同一侧的两个所述拉杆（904）均套设有套杆（909），两个所述套杆（909）的一端滑动插接有固定板（910），所述固定板（910）的底端滑动连接有滑槽板（911），所述滑槽板（911）的底端固连连接架（8），所述固定板（910）的一侧固连有第一气缸（912），所述第一气缸（912）的固连底端连接架（8），位于同一第一夹持结构（9）的两个第一夹持杆（902）的底端和两个第二夹持杆（903）的底端均固连有第一夹持板（913）。

4.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述第二夹持结构（10）包括两个双向气缸（1001），两个所述双向气缸（1001）两端的底部均固连有连接块（1002），位于同一端的两个所述连接块（1002）的一侧均固连有第二夹持板（1003）。

5.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述移动结构（11）包括两个滑动块组（1101），两个所述滑动块组（1101）的一侧均滑动连接有对应的滑动条（1102），两个所述滑动块组（1101）的底端均固连有第二传动履带（1103），两个所述第二传动履带（1103）的两端传动有两个驱动辊（1104），其中一个驱动辊（1104）的一端固连有第二电机（1105），所述第二电机（1105）与机架（1）固连。

6.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述出料结构（12）包括第一安装板（1201），所述第一安装板（1201）的一侧固连有第二气缸（1202），所述第二气缸（1202）的输出端穿插第一安装板（1201），且所述第二气缸（1202）的输出端固连有第二安装板（1203），所述第二安装板（1203）的一侧固连有两个第三气缸（1204），两个所述第三气缸（1204）的输出端固连有出料推板（1205）。

7.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述机架（1）的上安装有光电传感器组（3），所述光电传感器组（3）分别与外部送料结构以及与出料结构（12）位置相对应，所述光电传感器组（3）与外部控制系统相匹配。

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