CN212075787U - 一种柔性板材冲孔输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性板材冲孔输送线，属于柔性板材加工的技术领域，旨在解决柔性板材因输送不稳定导致冲压效果差的问题，该输送线包括上料装置、冲床、步进电机、进料辊、压料辊以及收卷装置，上料装置包括驱动电源和转动架，收卷装置包括控制电源以及滚动架，上料装置与冲床之间、冲床与收卷装置之间均设有位移检测组件，位移检测组件与收卷装置之间设有支撑架，支撑架上设有导向组件；通过上料装置、两个位移检测组件、牵引组件、导向组件以及收卷装置的配合，保证柔性板材的上料速度、输送速度以及收卷速度同步，从而提升位于冲压平台上的柔性板材所受的张紧力的稳定性，进而保证冲床对柔性板材的冲压效果。

Description

一种柔性板材冲孔输送线

技术领域

本实用新型涉及柔性板材加工的技术领域，尤其是涉及一种柔性板材冲孔输送线。

背景技术

柔性板材具有一定的柔韧度，在柔性板材冲孔输送线中，一般包括上料装置、冲床、位于冲床进料一侧的牵引组件以及收卷装置，上料装置包括驱动电源和承托柔性板材卷的转动架，牵引组件包括步进电机、进料辊以及压料辊，收卷装置包括控制电源和滚动架；柔性板材缠绕成柔性板材卷放置在转动架上，驱动电源驱动转动架进行送料，柔性板材卷经过冲床时，在步进电机的作用下，稳定经过进料辊与压料辊之间的缝隙，并朝冲床的冲压平台移动，冲床对其进行冲孔，控制电源驱动滚动架进行转动，对冲孔后的柔性板材进行收卷。

现有技术中，一篇授权公告号为CN205362458U的中国实用新型专利，公开了一种冲床自动送料机，包括进料机架，进料机架的上端设置有顶升装置，顶升装置的上端设置有升降台，顶升装置可带动升降台竖直方向移动，升降台上设置有带动物料水平移动的第一滚动辊轴，升降台的一侧设置有控制台，控制台的上端设置有进料辊和压料辊，压料辊处于进料辊的上方，控制台上设置有步进电机，步进电机带动进料辊和压料辊滚动，升降台的上端设置有推料装置，升降台的上方设置有第二滚动辊轴，第二滚动辊轴由永磁性磁铁制成，控制台远离升降台的一侧设置有冲床，冲床上设置有模具，模具远离控制台的一侧设置有电生磁定位装置；本实用新型通过步进电机、进料辊和压料辊的配合，实现对柔性板材的输送操作。

但是，上述现有技术方案存在以下缺陷：在柔性板材的输送过程中，由于上料速度、输送速度以及收卷速度不同步，导致位于冲压平台上的柔性板材所受的张紧力的稳定性差，即柔性板材输送不稳定，影响冲压效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种柔性板材冲孔输送线，优点是方便对柔性板材进行上料和收卷，柔性板材的冲压效果好，解决了柔性板材因输送不稳定导致冲压效果差的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种柔性板材冲孔输送线，包括上料装置、冲床、步进电机、进料辊、压料辊以及收卷装置，上料装置包括驱动电源和转动架，所述收卷装置包括控制电源以及滚动架，所述上料装置与冲床之间、所述冲床与收卷装置之间均设有位移检测组件，所述位移检测组件与收卷装置之间设有支撑架，所述支撑架上设有导向组件。

通过采用上述技术方案，利用上料装置对柔性板材进行上料，当柔性板材经过第一个位移检测组件时，如果柔性板材未耷落在第一个位移检测组件上，第一位移检测组件向驱动电源发送信号，使驱动电源驱动转动架继续送料；如果柔性板材耷落在第一位移检测组件上，第一位移检测组件向驱动电源发送信号，使驱动电源暂停驱动转动架转动；通过步进电机、进料辊以及压料辊的配合，柔性板材到达冲床的工作区间，利用冲床对柔性板材进行冲压，冲压后的柔性板材经过第二个位移检测组件时，如果柔性板材未耷落在第二个位移检测组件上，第二位移检测向控制电源发送信号，使控制电源暂停驱动滚动架进行收卷；如果柔性板材耷落在第二个位移检测组件上，第二个位移检测向控制电源发送信号，使控制电源驱动滚动架继续收卷；通过上料装置、两个位移检测组件、牵引组件、导向组件以及收卷装置的配合，保证柔性板材的上料速度、输送速度以及收卷速度同步，从而提升位于冲压平台上的柔性板材所受的张紧力的稳定性，进而保证冲床对柔性板材的冲压效果。

本实用新型进一步设置为：所述位移检测组件包括底座以及固定在底座顶壁上的两立杆，两所述立杆相对的侧壁上设有接触式开关，所述接触式开关与驱动电源电连接。

通过采用上述技术方案，当柔性板材耷落在接触式开关上时，接触式开关向驱动电源发送信号，使驱动电源驱动转动架朝送料的方向转动，从而使转动架继续送料；当柔性板材未耷落在接触式开关上时，接触式开关向驱动电源发送信号，使驱动电源暂停驱动转动架进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述立杆的侧壁上设有腰形穿孔，所述接触式开关的两端穿过腰形穿孔，所述接触式开关伸出腰形穿孔的两端螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，送料机构到冲床的距离一定，位于送料机构与冲床之间的不同型号的柔性板材的重量不一致，耷落的高度也不一致，通过腰形穿孔、接触式开关以及螺母的配合，方便工人将接触式开关调节至不同的高度，以适配不同尺寸的柔性板材，提升该自动传送装置的适配性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括两相对设置的立柱，所述导向组件包括两承托杆，两所述承托杆水平设置在两立柱相对的侧壁上，所述承托杆靠近立柱的顶端，两所述承托杆之间转动连接有若干滚轴，所述滚轴的排布方向与柔性板材的输送方向平行，两所述立柱的侧壁上靠近其顶端设有压辊，所述压辊位于滚轴的上方。

通过采用上述技术方案，当滚动架对柔性板材进行收卷时，通过滚轴与压辊的配合，对柔性板材起到稳定导向的作用，提升柔性板材卷覆在滚动架上的规整性。

本实用新型进一步设置为：所述位移检测组件背离冲床一侧的侧壁上靠近其底端延伸设有承接板，所述承接板远离位移检测组件的一端延伸至立柱底端的侧壁上。

通过采用上述技术方案，在柔性板材的传输过程中，利用承接板对柔性板材起到承托的作用，降低柔性板材与地面接触的可能性，保持柔性板材表面的清洁程度；当一卷柔性板材即将完成冲压时，最后剩余的柔性板材会耷落在承接板上，在控制电源与滚动架的配合下，最后冲孔的柔性板材被完整地收卷在滚动架上。

本实用新型进一步设置为：所述滚动架上设有转动杆，所述滚动架上系有固定绳，所述转动杆通过固定绳与滚动架相连。

通过采用上述技术方案，当一卷柔性板材即将完成冲压时，剩余的柔性板材耷落在承接板上，此时，位移检测组件无法探测到柔性板材，故控制电源暂停工作，工人利用转动杆转动滚动架，使滚动架对剩余的柔性板材进行收卷。

本实用新型进一步设置为：所述转动架包括转动轴，所述转动轴的侧壁上沿其周向均布有若干支撑杆，所述支撑杆远离转动轴的一端设有圆弧板，所述转动轴伸出转动架的一端的侧壁上设有限位框，所述限位框的底壁朝圆弧板延伸设有与圆弧板的侧边相插接的端板，所述限位框的底壁上设有螺纹孔，利用固定螺栓穿过螺纹孔与限位框螺纹连接，所述固定螺栓伸出限位框的一端抵接在圆弧板的顶壁上。

通过采用上述技术方案，利用限位框对待冲孔的柔性板材进行限位，降低柔性板材散落的可能性；通过固定螺栓与螺纹孔的配合，方便工人将限位框安装在转轴上。

本实用新型进一步设置为：所述位移检测组件包括固定座、位于固定座顶壁两侧的限位杆以及位移传感器，所述位移传感器沿竖直方向固定在其中一所述限位杆的侧壁上，所述位移传感器与控制电源电连接。

通过采用上述技术方案，当冲压前的柔性板材未耷落在位移传感器的检测高度范围之内时，位移传感器向驱动电源发送信号，使驱动电源驱动转动架进行转动，进行送料；当冲压前的柔性板材耷落在位移传感器的检测高度范围之内时，位移传感器向驱动电源发送信号，使驱动电源暂停驱动转动架进行转动，即暂停送料；当冲压后的柔性板材未耷落在位移传感器的检测高度范围之内时，位移传感器向控制电源发送信号，使控制电源暂停工作，滚动架暂停转动；当冲压后的柔性板材耷落在位移传感器的检测高度范围之内时，位移传感器向控制电源发送信号，使控制电源驱动滚动架转动，对柔性板材进行收卷。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.冲压效果好：通过上料装置、两个位移检测组件、牵引组件、导向组件以及收卷装置的配合，保证柔性板材的上料速度、输送速度以及收卷速度同步，从而提升位于冲压平台上的柔性板材所受的张紧力的稳定性，进而保证柔性板材的冲压效果；

2.适配性好：通过腰形穿孔与螺母的配合，方便工人根据不同尺寸的柔性板材调节接触式开关的高度，从而提高该自动传动装置的适配性；

3.整洁度好：当一卷柔性板材的剩余部分经过位移检测组件后，位移检测组件无法继续探知柔性板材，控制电源暂停工作，工人通过转动转动杆，使滚动架继续转动，剩余的柔性板材承接在承接板上，降低与地面接触的可能性，从而保持柔性板材表面的整洁度。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图。

图2是用于体现实施例一中上料装置与位于冲床上料一侧的位移检测组件的位置关系的结构示意图。

图3是用于体现实施例一中位移检测组件的结构示意图。

图4是用于体现牵引组件的结构示意图。

图5是用于体现实施例一中位于冲床出料一侧的位移检测组件、导向组件、支撑架以及收卷装置的位置关系的结构示意图。

图6是用于体现实施例二的结构示意图。

图7是用于体现实施例三的结构示意图。

图中，1、冲床；11、冲压平台；2、上料装置；21、支撑台；22、转动架；221、转动轴；222、支撑杆；223、圆弧板；23、驱动电源；3、牵引组件；31、固定杆；32、步进电机；33、进料辊；34、压料辊；4、收卷装置；40、收卷台；41、控制电源；42、滚动架；421、滚动轴；422、支杆；423、弧形板；43、转动杆；44、固定绳；5、位移检测组件；51、底座；52、立杆；521、腰形穿孔；522、螺母；53、接触式开关；54、固定座；55、限位杆；56、位移传感器；6、支撑架；61、立柱；62、支撑座；7、导向组件；71、承托杆；72、滚轴；73、压辊；8、承接板；9、限位框；91、端板；10、螺纹孔；12、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本实用新型公开的一种柔性板材冲孔输送线，解决了柔性板材因输送不稳定导致冲压效果差的问题，该输送线包括上料装置2、冲床1、牵引组件3以及收卷装置4，上料装置2包括驱动电源23和转动架22，冲床1包括冲压平台11，牵引组件3设置在冲压平台11上位于进料的一侧，收卷装置4包括控制电源41以及滚动架42，上料装置2与冲床1之间、冲床1与收卷装置4之间均设有位移检测组件5，位移检测组件5与收卷装置4支架之间设有支撑架6，支撑架6上设有导向组件7；在柔性板材的冲孔输送线中，柔性板材经上料装置2的传送经过第一个位移检测组件5后，在牵引组件3的牵引下，柔性板材滑移至冲压平台11上，冲床1对其进行冲压，冲压后的柔性板材经过第二个位移件检测组件后，在导向组件7的限位和导向作用下，柔性板材被收卷装置4收卷；通过上料装置2、两个位移检测组件5、牵引组件3、导向组件7以及收卷装置4的配合，保证柔性板材的上料速度、输送速度以及收卷速度同步，从而提升位于冲压平台11上的柔性板材所受的张紧力的稳定性，进而保证冲床1对柔性板材的冲压效果。

参照图2，上料装置2还包括支撑台21，转动架22包括转动轴221，转动轴221的侧壁上沿其周向均布有若干支撑杆222，支撑杆222为三组，支撑杆222远离转动轴221的一端连接有圆弧板223，圆弧板223的底壁朝转动轴221弯曲，转动轴221远离支撑台21的一端的侧壁上设有限位框9，限位框9的纵截面的形状为等腰三角形，限位框9的底壁上设有螺纹孔10，限位框9的底壁两侧朝圆弧板223延伸设有与圆弧板223的侧边相插接的端板91，端板91的纵截面的形状为L形；安装限位框9时，工人先将端板91与圆弧板223相插接，再将固定螺栓12穿过螺纹孔10，并将固定螺栓12与圆弧板223的顶壁抵紧，当转动轴221带动柔性板材进行转动时，利用限位框9对柔性板材起到良好的限位作用，降低柔性板材在转动的过程中发生散落的可能性。

参照图2和图3，位移检测组件5包括底座51以及两立杆52，两立杆52相对固定在底座51的顶壁上，两立杆52相对的侧壁之间连接有接触式开关53，接触式开关53呈杆状，接触式开关53的一端与驱动电源23相连接；当柔性板材耷落在接触式开关53的表面时，接触式开关53向驱动电源23发送信号，使转动架22停止送料；当柔性板材未耷落在接触式开关53的表面时，接触式开关53向驱动电源23发送信号，使驱动电源23驱动转动架22继续传送柔性板材。

参照图3，立杆52的侧壁上设有腰形穿孔521，接触式开关53的两端穿过腰形穿孔521，接触式开关53伸出腰形穿孔521的两端螺纹连接有螺母522；由于不同尺寸的柔性板材的重量不一致，在重力作用下，不同尺寸的柔性板材耷落的程度也不一致，利用高度可调节的接触式开关53，对柔性板材耷落高度检测的同时，保证柔性卷材不与地面接触，从而保持柔性板材表面的整洁度。

参照图4，牵引组件3包括两设置在冲床1靠近上料的一侧的侧壁上的固定杆31，固定杆31的外侧壁上设有步进电机32，两固定杆31相对的侧壁之间转动连接有进料辊33与压料辊34，压料辊34位于进料辊33的上方，进料辊33的顶壁与冲压平台11的上表面齐平，进料辊33的一端伸出固定杆31，步进电机32的电机轴与进料辊33伸出固定杆31的一端相连；当待冲压的柔性板材到达冲床1上料的一侧时，利用步进电机32驱动进料辊33转动，柔性板材的顶壁与压料辊34的底壁贴合，从而将柔性板材朝冲压平台11传送，由于步进电机32的频率一定，柔性板材传送的步调较稳定。

参照图5，支撑架6包括两相对设置的立柱61和支撑座62，导向组件7包括两承托杆71，两承托杆71水平焊接在两立柱61相对的侧壁上，承托杆71靠近立柱61的顶端，两承托杆71相对的两侧壁之间转动连接有若干滚轴72，滚轴72的排布方向与柔性板材的传输方向平行，两立柱61的侧壁上靠近其顶端设有压辊73，压辊73位于滚轴72的上方。

参照图5，收卷装置4还包括收卷台40，收卷台40的底端与支撑座62的末端固定连接，滚动架42转动连接在收卷台40的侧壁上，控制电源41固定在收卷台40的顶壁上，滚动架42包括滚动轴421，滚动轴421与控制电源41电连接，滚动轴421的外侧壁上沿其周向均布有若干支杆422，支杆422远离滚动轴421的一端连接有弧形板423，弧形板423朝滚动轴421弯曲，滚动轴421上设有转动杆43，支杆422上系有固定绳44，转动杆43通过固定绳44与支杆422连接；工人利用固定绳44将转动杆43绑定在支杆422上，工人转动转动杆43，通过滚轴72与压辊73的配合，对柔性板材的滑移过程起到稳定导向的作用，将最后的柔性板材收卷在滚动架42上。

参照图5，底座51朝向立柱61一端的侧壁上延伸设有承接板8，承接板8远离底座51的一端延伸至立柱61底端的侧壁上；当剩余的柔性板材冲压完成且经过底座51后，由于接触式开关53无法继续探测到剩余的柔性板材，工人转动转动杆43进行收卷，使剩余的柔性板材在承接板8上滑动，降低与地面接触的可能性，从而保证柔性板材表面的整洁度。

本实施例的实施原理为：在柔性板材连续冲压的过程中，当冲床1进料一侧的柔性板材未耷落在第一个接触式开关53的表面时，第一接触式开关53向驱动电源23发送信号，使驱动电源23继续驱动转动架22进行放料；当柔性板材耷落在第一个接触式开关53的表面时，第一个接触式开关53向驱动电源23发送信号，使转动架22暂停送料；在步进电机32、进料辊33与压料辊34的配合下，柔性板材向冲压平台11平移，冲床1对柔性板材进行冲压，冲压后的柔性板材经过第二个接触式开关53时，当柔性板材耷落在第二个接触式开关53的表面时，第二个接触式开关53向控制电源41发送信号，使滚动架42暂停转动；当柔性板材耷落在第二个接触式开关53的表面时，第二个接触式开关53向控制电源41发送信号，使滚动架42继续转动，对柔性板材进行收卷；通过接触式开关53与驱动电源23的配合、位移传感器56与控制电源41的配合，保证柔性板材的上料速度、输送速度以及收卷速度的同步，从而提升柔性板材所受张紧力的稳定性，进而保证冲床1的冲压效果。

实施例二：

参照图6，基于实施例一的实施原理之上，实施例二与实施例一的区别之处在于位移检测组件5的不同，实施例二中的位移检测组件5包括固定座54、两限位杆55以及位移传感器56，两限位杆55相对固定在固定座54的顶壁上，限位杆55的纵截面的形状为L形，位移传感器56沿竖直方向固定在其中一限位杆55的侧壁上，位于冲床1进料一侧的位移传感器56的一端与驱动电源23电连接，位于冲床1出料一侧的位移传感器56的一端与控制电源41电连接；当柔性板材耷落在位于冲床1进料一侧的位移传感器56的检测高度范围之内时，位移传感器56向驱动电源23发送信号，使驱动电源23暂停工作，即暂停送料；当柔性板材未耷落在位于冲床1进料一侧的位移传感器56的检测高度范围之内时，位移传感器56向驱动电源23发送信号，使驱动电源23继续驱动上料装置2进行送料；当柔性板材耷落在位于冲床1出料一侧的位移传感器56的检测高度范围之内时，位移传感器56向控制电源41发送信号，使控制电源41驱动收卷装置4继续收卷；当柔性板材未耷落在位移传感器56的检测高度范围之内时，位移传感器56向控制电源41发送信号，使控制电源41暂停工作。

实施例三：

参照图7，基于实施例一和实施例二的实施原理之上，实施例三与实施例一的区别之处在于，实施例三中的冲床1与收卷装置4之间的位移检测组件5为实施例二中的位移检测组件5。

实施例四：

参照图7，基于实施例三的实施原理之上，实施例四与实施例三的区别之处在于上料装置2与冲床1之间的位移检测组件5为实施例二中的位移检测组件5，冲床1与收卷装置4之间的位移检测组件5为实施例一中的位移检测组件5。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性板材冲孔输送线，包括上料装置(2)、冲床(1)、步进电机(32)、进料辊(33)、压料辊(34)以及收卷装置(4)，上料装置(2)包括转动架(22)和驱动电源(23)，所述收卷装置(4)包括控制电源(41)以及滚动架(42)，其特征在于：所述上料装置(2)与冲床(1)之间、所述冲床(1)与收卷装置(4)之间均设有位移检测组件(5)，所述位移检测组件(5)与收卷装置(4)之间设有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有导向组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲孔输送线，其特征在于：所述位移检测组件(5)包括底座(51)以及固定在底座(51)顶壁上的两立杆(52)，两所述立杆(52)相对的侧壁上设有接触式开关(53)，所述接触式开关(53)与驱动电源(23)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性板材冲孔输送线，其特征在于：所述立杆(52)的侧壁上设有腰形穿孔(521)，所述接触式开关(53)的两端穿过腰形穿孔(521)，所述接触式开关(53)伸出腰形穿孔(521)的两端螺纹连接有螺母(522)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲孔输送线，其特征在于：所述支撑架(6)包括两相对设置的立柱(61)，所述导向组件(7)包括两承托杆(71)，两所述承托杆(71)水平设置在两立柱(61)相对的侧壁上，所述承托杆(71)靠近立柱(61)的顶端，两所述承托杆(71)之间转动连接有若干滚轴(72)，所述滚轴(72)的排布方向与柔性板材的输送方向平行，两所述立柱(61)的侧壁上靠近其顶端设有压辊(73)，所述压辊(73)位于滚轴(72)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲孔输送线，其特征在于：所述位移检测组件(5)背离冲床(1)一侧的侧壁上靠近其底端延伸设有承接板(8)，所述承接板(8)远离位移检测组件(5)的一端延伸至立柱(61)底端的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲孔输送线，其特征在于：所述滚动架(42)上设有转动杆(43)，所述滚动架(42)上系有固定绳(44)，所述转动杆(43)通过固定绳(44)与滚动架(42)相连。

7.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲孔输送线，其特征在于：所述转动架(22)包括转动轴(221)，所述转动轴(221)的侧壁上沿其周向均布有若干支撑杆(222)，所述支撑杆(222)远离转动轴(221)的一端设有圆弧板(223)，所述转动轴(221)伸出转动架(22)的一端的侧壁上设有限位框(9)，所述限位框(9)的底壁朝圆弧板(223)延伸设有与圆弧板(223)的侧边相插接的端板(91)，所述限位框(9)的底壁上设有螺纹孔(10)，利用固定螺栓(12)穿过螺纹孔(10)与限位框(9)螺纹连接，所述固定螺栓(12)伸出限位框(9)的一端抵接在圆弧板(223)的顶壁上。

8.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲孔输送线，其特征在于：所述位移检测组件包括固定座(54)、位于固定座(54)顶壁两侧的限位杆(55)以及位移传感器(56)，所述位移传感器(56)沿竖直方向固定在其中一所述限位杆(55)的侧壁上，所述位移传感器(56)与控制电源(41)电连接。

Images