CN109987291A - 一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法 - Google Patents

一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109987291A
CN109987291A CN201910268762.2A CN201910268762A CN109987291A CN 109987291 A CN109987291 A CN 109987291A CN 201910268762 A CN201910268762 A CN 201910268762A CN 109987291 A CN109987291 A CN 109987291A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
stopper
sensor
cylinder assembly
spinning cake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910268762.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李青
张玉勤
宋自用
王腾滕
俞宇杰
林稳
张银鸿
俞伟忠
杨志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongkun Group Zhejiang Hengtong Chemical Fiber Co Ltd
Original Assignee
Tongkun Group Zhejiang Hengtong Chemical Fiber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongkun Group Zhejiang Hengtong Chemical Fiber Co Ltd filed Critical Tongkun Group Zhejiang Hengtong Chemical Fiber Co Ltd
Priority to CN201910268762.2A priority Critical patent/CN109987291A/zh
Publication of CN109987291A publication Critical patent/CN109987291A/zh
Priority to PCT/CN2020/076388 priority patent/WO2020199787A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法，包括以下步骤，步骤一，在轨道上安装第一传感器和和第二传感器器，并在阻挡器下方配置气缸组件，通过气缸组件驱动阻挡器上下位移，其中，第一传感器用于感应阻挡器，第二传感器靠近阻挡器设置，用于感应沿轨道运行到第二传感器处的托盘上的丝饼。该自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法能够减轻托盘与阻挡器之间的碰撞力度而不至于导致丝饼松筒。

Description

一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法
技术领域：
本发明的控制方法专利是涉及涤纶长丝生产领域，运用在产品自动包装的流水线设备装置中，具体来讲就是自动包装流水线包装过程中的一种托盘及托盘阻挡器的控制方法。
背景技术：
涤纶长丝自动包装流水线在正常运行过程中，涤纶长丝丝饼是通过托盘支撑输送，托盘是通过电机带动滚筒输送前进的，托盘运输丝饼时，当机器人抓取丝时需要短暂停顿，此时托盘也需要停止不动，因此，需要在托盘输送过程中安装阻挡器，用于阻挡托盘继续前行，如果没有阻挡器，托盘会由于惯性会继续前行，但实际运行过程中托盘与阻挡器的碰撞会导致丝饼松筒、塌边，即丝饼分层，容易导致后加工客户在使用过程退绕断头；托盘输送时与阻挡器的碰撞会产生振动，容易导致内置在托盘底部的电子芯片松动、甚至脱落，同时应托盘与阻挡器的频繁碰撞还影响托盘的使用寿命。为了弥补这些不足，很有必要对流水线上托盘及阻挡器的控制进行改良。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种在需要托盘停顿时，能够减轻托盘与阻挡器之间的碰撞力度而不至于导致丝饼松筒的控制方法；同时也能够延长托盘使用寿命和减少托盘上内置芯片的脱落损坏，降低设备故障率和日常维护成本。
本发明的技术解决方案是，提供一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法，包括以下步骤，
步骤一，在轨道上安装第一传感器和和第二传感器器，并在阻挡器下方配置气缸组件，通过气缸组件驱动阻挡器上下位移，其中，第一传感器用于感应阻挡器，第二传感器靠近阻挡器设置，用于感应沿轨道运行到第二传感器处的托盘上的丝饼；
步骤二，当接收到流水线的机器人要抓取丝的指令时，第二传感器把信号传递给气缸组件，然后气缸组件动作并驱动阻挡器上升处于阻挡托盘继续前行的状态；
步骤三，当托盘沿轨道运动至第一感应器位置时，第一感应器感应到托盘上的丝饼并把信号传递给滚筒电机，滚筒电机减速带动传送带减速使托盘减速运行，直至托盘与阻挡器接触；
步骤四，然后机器人抓取丝饼，机器人抓取丝动作完成后，第二感应器把信号传递给气缸组件，通过气缸组件动作使阻挡器下降；
步骤五，阻挡器下降到位后，第一传感器发出指令到滚筒电机，滚筒电机接收到第一感应器信号后恢复正常速度，让托盘平稳继续行驶进入下一工序。
作为优选，第一传感器和第二传感器为接近开关或红外感应开关。
采用以上方案后与现有技术相比，本发明具有以下优点：在托盘与阻挡器碰撞前，通过滚筒电机减速使托盘与阻挡器轻轻接触，避免托盘与阻挡器碰撞，保护电子芯片和延长托盘使用寿命；避免丝饼在托盘与阻挡器碰撞时导致丝饼松筒、塌边,减少客户后加工时断头，提高生产效率；而且避免内置在托盘上的电子芯片产生振动不易脱落。
附图说明：
图1位本发明的结构示意图。
具体实施方式：
下面就具体实施方式对本发明作进一步说明：
一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法，包括以下步骤，
步骤一，如图1所示，在传送轨道1上安装第一传感器2和和第二传感器3器，并在阻挡器4下方配置气缸组件5，通过气缸组件5驱动阻挡器4上下位移，其中，第一传感器2用于感应阻挡器4，第二传感器3靠近阻挡器4设置，用于感应沿轨道运行到第二传感器处的托盘6上的丝饼；
步骤二，当接收到流水线的机器人要抓取丝的指令时，第二传感器3把信号传递给气缸组件5，然后气缸组件5动作并驱动阻挡器4上升处于阻挡托盘继续前行的状态；
步骤三，当托盘6沿轨道运动至第一感应器2位置时，第一感应器2感应到托盘上的丝饼并把信号传递给滚筒电机7，滚筒电机7减速使托盘减速运行，直至托盘6与阻挡器4接触；
步骤四，然后机器人抓取丝饼，机器人抓取丝动作完成后，在设定的延时信号作用下第二感应器3把感应信号传递给气缸组件5，通过气缸组件5动作使阻挡器4下降；
步骤五，阻挡器4下降到位后，在设定的延时信号作用下第一传感器2发出指令到滚筒电机7，滚筒电机7接收到第一感应器2的感应信号后恢复正常速度，让托盘6平稳继续行驶进入下一工序。
其中，第一传感器和第二传感器为接近开关或红外感应开关。
本发明的控制原理：当阻挡器接收到机器人要抓取丝的指令时，第一传感器感应到阻挡器处于未阻挡状态，并把信号传递给气缸组件，然后气缸组件动作并驱动阻挡器上升处于阻挡状态，即阻挡托盘继续向前运行；然后当满载丝饼的托盘沿轨道平稳行驶至第二传感器位置时，第二传感器感应到丝饼并把感应信号传递给滚筒电机，滚筒电机马上减速让托盘慢行使托盘与阻挡器轻轻接触，保证托盘不会跟阻挡器剧烈碰撞；当机器人抓取丝动作完成后把指令传送给第一传感器，再传递给气缸组件，然后气缸组件动作并驱动阻挡器缓慢下降，下降到位后，在延时信号作用下第二感应器发出感应信号，并控制滚筒电机恢复正常速度，让托盘平稳继续行驶进入下一工序。
本发明的控制方法在需要使运行当中的托盘停止时，对其加以控制，使托盘在与阻挡器碰撞前就让托盘减速，使之与阻挡器慢慢接触，避免碰撞，然后当托盘接到下一道工序指令需要继续前进时，阻挡器缓慢下降，让托盘平稳继续前进。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本发明说明书所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一，在轨道上安装第一传感器和和第二传感器器，并在阻挡器下方配置气缸组件，通过气缸组件驱动阻挡器上下位移，其中，第一传感器用于感应阻挡器，第二传感器靠近阻挡器设置，用于感应沿轨道运行到第二传感器处的托盘上的丝饼；
步骤二，当接收到流水线的机器人要抓取丝的指令时，第二传感器把信号传递给气缸组件，然后气缸组件动作并驱动阻挡器上升处于阻挡托盘继续前行的状态；
步骤三，当托盘沿轨道运动至第一感应器位置时，第一感应器感应到托盘上的丝饼并把信号传递给滚筒电机，滚筒电机减速使托盘减速运行，直至托盘与阻挡器接触；
步骤四，然后机器人抓取丝饼，机器人抓取丝动作完成后，第二感应器把信号传递给气缸组件，通过气缸组件动作使阻挡器下降；
步骤五，阻挡器下降到位后，第一传感器发出指令到滚筒电机，滚筒电机接收到第一感应器信号后恢复正常速度，让托盘平稳继续行驶进入下一工序。
2.根据权利要求1所述的自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法，其特征在于：第一传感器和第二传感器为接近开关或红外感应开关。
CN201910268762.2A 2019-04-04 2019-04-04 一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法 Pending CN109987291A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910268762.2A CN109987291A (zh) 2019-04-04 2019-04-04 一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法
PCT/CN2020/076388 WO2020199787A1 (zh) 2019-04-04 2020-02-24 一种丝饼自动包装流水线托盘定位控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910268762.2A CN109987291A (zh) 2019-04-04 2019-04-04 一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109987291A true CN109987291A (zh) 2019-07-09

Family

ID=67130941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910268762.2A Pending CN109987291A (zh) 2019-04-04 2019-04-04 一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109987291A (zh)
WO (1) WO2020199787A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110775372A (zh) * 2019-12-05 2020-02-11 博罗罗浮山润心食品有限公司 一种垂直巴氏灭菌槽
CN111572852A (zh) * 2020-05-20 2020-08-25 江西绿萌科技控股有限公司 在线包装取放装置
WO2020199787A1 (zh) * 2019-04-04 2020-10-08 桐昆集团浙江恒通化纤有限公司 一种丝饼自动包装流水线托盘定位控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103803272A (zh) * 2014-03-07 2014-05-21 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动流水线机构
CN107042208A (zh) * 2017-04-17 2017-08-15 华东交通大学 基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置和检测方法
CN206705144U (zh) * 2017-03-24 2017-12-05 珠海银隆新能源有限公司 一种用于流水线的托盘定位装置
CN107745413A (zh) * 2017-11-14 2018-03-02 青岛达芬奇科技有限公司 智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线及其控制方法
CN108183586A (zh) * 2018-01-09 2018-06-19 杭州微光电子股份有限公司 绕线机流水线控制方法、装置及系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203998006U (zh) * 2014-07-15 2014-12-10 潍柴动力股份有限公司 一种装配线定位装置
CN106032174B (zh) * 2016-07-07 2019-04-05 北京航天斯达科技有限公司 一种化纤丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法
DE202017102502U1 (de) * 2017-04-27 2018-08-06 Ssi Schäfer Automation Gmbh Ausrichtstation zum Vereinzeln eines Ladungsträgerpaars
CN206798529U (zh) * 2017-05-09 2017-12-26 深圳市兴华炜科技有限公司 一种pcb板运输轨道平台
JP6659744B2 (ja) * 2018-01-25 2020-03-04 ファナック株式会社 ロボットシステム
CN209582822U (zh) * 2018-12-04 2019-11-05 河北创力机电科技有限公司 一种输送定位装置
CN109987291A (zh) * 2019-04-04 2019-07-09 桐昆集团浙江恒通化纤有限公司 一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103803272A (zh) * 2014-03-07 2014-05-21 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动流水线机构
CN206705144U (zh) * 2017-03-24 2017-12-05 珠海银隆新能源有限公司 一种用于流水线的托盘定位装置
CN107042208A (zh) * 2017-04-17 2017-08-15 华东交通大学 基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置和检测方法
CN107745413A (zh) * 2017-11-14 2018-03-02 青岛达芬奇科技有限公司 智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线及其控制方法
CN108183586A (zh) * 2018-01-09 2018-06-19 杭州微光电子股份有限公司 绕线机流水线控制方法、装置及系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020199787A1 (zh) * 2019-04-04 2020-10-08 桐昆集团浙江恒通化纤有限公司 一种丝饼自动包装流水线托盘定位控制方法
CN110775372A (zh) * 2019-12-05 2020-02-11 博罗罗浮山润心食品有限公司 一种垂直巴氏灭菌槽
CN111572852A (zh) * 2020-05-20 2020-08-25 江西绿萌科技控股有限公司 在线包装取放装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020199787A1 (zh) 2020-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109987291A (zh) 一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法
KR102404513B1 (ko) 물품 반송 설비
CN102036898B (zh) 电梯装置及其运转方法
CN105683066A (zh) 用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备
US1954278A (en) Feeding mechanism for conveying systems
JP2007246248A (ja) スタッカークレーンの駆動制御装置
JPS6050694B2 (ja) シ−ト積層装置
KR950013093B1 (ko) 반송 장치
US10537989B2 (en) Vertical accumulation in a treatment line
KR20100040244A (ko) 기판처리시스템 및 기판처리방법
CN110040415A (zh) 集成化激光自动上下料机构及其方法
JP4711116B2 (ja) 天井走行車
US4361759A (en) Speed control system for bottling line
CN206187907U (zh) 用于汽车焊装的全自动柔性输送系统
CN102177082B (zh) 电梯的安全电路装置
CN106865199A (zh) 物流中心配货流水线货物分流装置
KR101915395B1 (ko) 스트립퍼 카 및 그 제어방법
US3773163A (en) Keg feeding conveyors
JP4570466B2 (ja) 走行体の減速停止方法
KR101633982B1 (ko) 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치 및 이를 이용한 절손 감지 방법
US2619238A (en) Apparatus for handling stacked containers
CN110641941B (zh) 垂直转挂同步随行系统及其控制方法
JP4266260B2 (ja) 物品の切出し搬送装置の緊急停止方法
CN206188244U (zh) 升降机与自动行车防碰撞装置
CN209367189U (zh) 一种用于轮胎输送的升降机装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190709