CN206705144U - 一种用于流水线的托盘定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于流水线的托盘定位装置，其包括流水线主体、阻挡机构以及缓冲机构，所述流水线主体的宽度与托盘的宽度相对应，所述阻挡机构和缓冲机构沿托盘运动方向依次设置在流水线主体上，所述托盘经所述缓冲机构减速后，通过所述阻挡机构限制其移动。本实用新型通过缓冲机构使托盘减速，通过阻挡机构使托盘停止运动，实现定位；解决了现有自动化生产线上在托盘快速移送的过程中直接定位而产生的碰撞和摩擦。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产线设备技术领域，具体涉及一种用于流水线的托盘定位装置。
背景技术
自动化线体上各种机械臂完成如装卸工件、定位夹紧、工件输送、切削加工甚至包装等工序，但在此动作之前，需在工件或工件托盘平面两轴方向定位后才能进一步完成以上预定的各道工艺过程，行业内普遍使用气动阻挡机构定位或推夹抱式定位实现，此种方式往往撞击力度大且相互磨损，撞击后多次回弹导致定位时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于流水线的托盘定位装置，解决了现有自动化生产线上托盘定位撞击力度大及定位时间长的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
本实用新型提供一种用于流水线的托盘定位装置，其包括流水线主体、阻挡机构以及缓冲机构，所述流水线主体的宽度与托盘的宽度相对应，所述阻挡机构和缓冲机构沿托盘运动方向依次设置在流水线主体上，所述托盘经所述缓冲机构减速后，通过所述阻挡机构限制其移动。
本实用新型的特点还在于，
所述缓冲机构包括支架和缓冲器，所述缓冲器设置在支架上。
所述缓冲器包括底座、接触片、插销以及弹簧，所述接触片的一侧和底座通过插销连接，所述弹簧的两端分别连接所述接触片的另一侧底部和底座，所述托盘与接触片接触后初次降低速度并且向下压接触片，所述弹簧同时被压缩后，接触片再通过与托盘底部摩擦进一步降低托盘的速度。
所述接触片的另一侧顶部设置有用于防止托盘与所述阻挡机构接触后发生回弹以及降低托盘速度的翘起斜面。
所述阻挡机构和缓冲机构之间的距离与托盘的长度相对应。
所述阻挡机构包括安装支架和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在安装支架上。
所述流水线主体为倍速链流水线。
与现有技术相比，使用时，首先通过缓冲机构使托盘减速，然后通过阻挡机构使托盘停止运动，接触片回弹形成倒刺防止托盘回弹实现定位；解决了现有自动化生产线上在托盘快速移送的过程中直接定位而产生的碰撞和回弹。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供一种用于流水线的托盘定位装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供一种用于流水线的托盘定位装置中缓冲器的剖面图；
图3是图2沿C-C方向的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种用于流水线的托盘定位装置，如图1-3所示，其包括流水线主体1、阻挡机构2以及缓冲机构3，流水线主体1的宽度与托盘的宽度相对应，阻挡机构2和缓冲机构3沿托盘运动方向依次设置在流水线主体1上，这样，托盘经所述缓冲机构3减速后，通过所述阻挡机构2限制其移动。
所述缓冲器32包括底座321、接触片322、插销323以及弹簧324，所述接触片322的一侧和底座321通过插销323连接，所述弹簧324的两端分别连接所述接触片322的另一侧底部和底座321，这样，所述托盘与接触片322接触后初次降低速度并且向下压接触片322，所述弹簧324同时被压缩后，接触片322再通过与托盘底部摩擦进一步降低托盘的速度，其减速效果与弹簧弹力系数有关。
所述接触片322的另一侧顶部设置有用于防止托盘与所述阻挡机构2接触后发生回弹以及降低托盘速度的翘起斜面，这样，当托盘离开缓冲机构3后接触片322被弹簧弹起，接触片322的翘起斜面可有效防止阻挡机构2对托盘造成的回弹。
阻挡机构2和缓冲机构3之间的距离与托盘的长度相对应，这样，使托盘可以在阻挡机构2和缓冲机构3之间快速定位。
阻挡机构2包括安装支架21和阻挡气缸22，阻挡气缸22设置在安装支架21上，这样，阻挡气缸22工作后可阻挡托盘移动。
流水线主体1为倍速链流水线，其输送能力大，可承载较大的载荷。
工作过程：在流水线主体1上需要定位的地方设置阻挡机构2以及缓冲机构3，当托盘经过缓冲器32时，弹簧324被压缩，接触片322与托盘底部摩擦，使托盘减速，当托盘离开缓冲机构3后接触片322被弹簧弹起，接触片322尾部的凸起可有效防止阻挡机构2对托盘造成的回弹，实现快速定位。
采用上述方案，与现有技术相比，使用时，首先通过缓冲机构使托盘减速，然后通过阻挡机构使托盘停止运动，接触片回弹形成倒刺防止托盘回弹实现定位；解决了现有自动化生产线上在托盘快速移送的过程中直接定位而产生的碰撞和回弹。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种用于流水线的托盘定位装置，其特征在于，其包括流水线主体、阻挡机构以及缓冲机构，所述流水线主体的宽度与托盘的宽度相对应，所述阻挡机构和缓冲机构沿托盘运动方向依次设置在流水线主体上，所述托盘经所述缓冲机构减速后，通过所述阻挡机构限制其移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的托盘定位装置，其特征在于，所述缓冲机构包括支架和缓冲器，所述缓冲器设置在支架上。
3.根据权利要求2所述的一种用于流水线的托盘定位装置，其特征在于，所述缓冲器包括底座、接触片、插销以及弹簧，所述接触片的一侧和底座通过插销连接，所述弹簧的两端分别连接所述接触片的另一侧底部和底座，所述托盘与接触片接触后初次降低速度并且向下压接触片，所述弹簧同时被压缩后，接触片再通过与托盘底部摩擦进一步降低托盘的速度。
4.根据权利要求3所述的一种用于流水线的托盘定位装置，其特征在于，所述接触片的另一侧顶部设置有用于防止托盘与所述阻挡机构接触后发生回弹以及降低托盘速度的翘起斜面。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于流水线的托盘定位装置，其特征在于，所述阻挡机构和缓冲机构之间的距离与托盘的长度相对应。
6.根据权利要求5所述的一种用于流水线的托盘定位装置，其特征在于，所述阻挡机构包括安装支架和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在安装支架上。
7.根据权利要求6所述的一种用于流水线的托盘定位装置，其特征在于，所述流水线主体为倍速链流水线。
Priority Applications (1)
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| CN201720295615.0U CN206705144U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种用于流水线的托盘定位装置 |
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| CN201720295615.0U CN206705144U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种用于流水线的托盘定位装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206705144U true CN206705144U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60467100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720295615.0U Active CN206705144U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种用于流水线的托盘定位装置 |
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2017
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 519000 Guangdong city of Zhuhai province Jida Road No. 56 Building 2 Huajing Les Loges Du Park Hotel Patentee after: Zhuhai silver dragon new energy Limited by Share Ltd. Address before: 519000 Guangdong city of Zhuhai province Jida Road No. 56 Building 2 Huajing Les Loges Du Park Hotel Patentee before: Zhuhai Yinlong New Energy Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 519000 Guangdong province Zhuhai City Sanzao town Jinwan District Jinhu Road No. 16 Patentee after: YINLONG ENERGY Co.,Ltd. Address before: 519000 Guangdong city of Zhuhai province Jida Road No. 56 Building 2 Huajing Les Loges Du Park Hotel Patentee before: Zhuhai silver dragon new energy Limited by Share Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |