CN206798390U - 一种用于堆垛机的高层刹车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于堆垛机技术领域，提供了一种用于堆垛机的高层刹车机构，包括底座、双向推动装置、第一制动臂、第二制动臂、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一阻尼制动片及第二阻尼制动片。双向推动装置在工作状态时驱动第一制动臂、第二制动臂摆动，并带动第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片顶压天轨，从而实现堆垛机的高层制动。双向推动装置在关闭状态时，第一复位弹簧、第二复位弹簧回复自然状态并顶开第一制动臂、第二制动臂，从而第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片松开天轨，使堆垛机正常运行。本实用新型的高层刹车机构能安装于轻型、重型堆垛机上，适用范围广，并且，制动片与天轨面面接触，阻力大，制动稳定。

Description

一种用于堆垛机的高层刹车机构

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种用于堆垛机的高层刹车机构。

背景技术

在自动化立体仓库中，巷道堆垛机作为核心设备，主要完成高层货架上的货物的搬运、存取，分别在X、Y、Z三坐标动作，堆垛机的水平行走停止定位，均靠安装在下横梁上的行走电机来实现。

在堆垛机水平行走过程中，堆垛机在刹车定位或者高速急停时，超过15米高的堆垛机的框架会在减速过程中由于惯性的作用而发生晃动(越高越明显)，影响了堆垛机取货、放货定位的时间，从而影响堆垛机的节拍和效率。

为此，设计一种制动稳定的刹车机构，是堆垛机生产企业的必然需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于堆垛机的高层刹车机构，旨在解决堆垛机在刹车定位或者高速急停时其框架容易发生晃动的问题。

本实用新型实施例提供了一种用于堆垛机的高层刹车机构，包括底座、双向推动装置、第一制动臂、第二制动臂、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片；所述第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片位于天轨的两侧边，所述底座安装于导轮座上；所述双向推动装置的两侧分别延伸出第一推杆以及第二推杆，所述双向推动装置驱动所述第一推杆以及第二推杆做伸缩运动；所述第一制动臂以及第二制动臂位于所述双向推动装置的两侧边，所述第一制动臂、第二制动臂的底端分别与第一推杆、第二推杆的自由端固定连接，所述第一制动臂、第二制动臂的顶端分别与所述第一阻尼制动片、第二阻尼制动片固定连接，所述第一复位弹簧、第二复位弹簧安装在所述底座上，其一端分别顶压第一制动臂以及第二制动臂的顶端，当所述双向推动装置关闭时，所述第一复位弹簧以及第二复位弹簧分别推动所述第一制动臂以及第二制动臂回到原位，所述第一制动臂以及第二制动臂的中间位置能旋转地安装在所述底座上。

进一步地，所述双向推动装置为双向推动电磁铁。

进一步地，所述第一复位弹簧以及第二复位弹簧均为压缩弹簧。

进一步地，所述第一复位弹簧包括第一顶压弹簧以及第一拉伸弹簧，所述第二复位弹簧包括第二顶压弹簧以及第二拉伸弹簧；所述第一顶压弹簧位于所述第一制动臂靠近所述天轨的一侧，所述第一拉伸弹簧位于所述第一制动臂远离所述天轨的一侧；所述第二顶压弹簧位于所述第二制动臂靠近所述天轨的一侧，所述第二拉伸弹簧位于所述第二制动臂远离所述天轨的一侧。

进一步地，所述第一制动臂以及第二制动臂的中间位置分别通过第一安装轴以及第二安装轴能旋转地安装在所述底座上。

进一步地，所述高层刹车机构还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述的第一安装轴以及第二安装轴连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的用于堆垛机的高层刹车机构，其双向推动装置在工作状态时驱动第一制动臂、第二制动臂摆动，此时，第一制动臂与第二制动臂底端向外张开；而顶端则向内靠拢，并带动第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片向堆垛机的天轨靠拢并顶压天轨，从而实现堆垛机的高层制动。双向推动装置在关闭状态时，双向推动装置对第一制动臂以及第二制动臂没有任何作用力，此时，第一复位弹簧、第二复位弹簧回复自然状态并顶开第一制动臂、第二制动臂，从而第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片松开天轨，使堆垛机正常运行。本实用新型的高层刹车机构能安装于轻型、重型堆垛机上，适用范围广，并且，刹车制动是制动片与天轨面面接触，阻力大，制动稳定，解决了堆垛机在刹车定位或者高速急停时其框架容易发生晃动的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于堆垛机的高层刹车机构的主视示意图；

图2是图1所示高层刹车机构的右视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，为本实用新型的一较佳实施例，提供了一种用于堆垛机的高层刹车机构，包括底座1、双向推动装置2、第一制动臂31、第二制动臂32、第一复位弹簧41、第二复位弹簧42、第一阻尼制动片51、第二阻尼制动片52、第一安装轴61以及第二安装轴62。本实施例中，双向推动装置2为双向推动电磁铁，在实际应用中，可以是其他能实现双向往复推动的机构或装置。

第一阻尼制动片51以及第二阻尼制动片52位于天轨100的两侧边，底座1安装于导轮座200上。双向推动装置2的两侧分别延伸出第一推杆21以及第二推杆22，所述双向推动装置2驱动第一推杆21以及第二推杆22做伸缩运动。第一制动臂31以及第二制动臂32位于双向推动装置2的两侧边，第一制动臂31、第二制动臂32的底端分别与第一推杆21、第二推杆22的自由端固定连接。第一制动臂31、第二制动臂32的顶端分别与第一阻尼制动片51、第二阻尼制动片52固定连接。第一复位弹簧41、第二复位弹簧42安装在底座1上，其一端分别顶压第一制动臂31以及第二制动臂32的顶端，当双向推动装置2关闭时，第一复位弹簧41以及第二复位弹簧42分别推动第一制动臂31以及第二制动臂32回到原位，第一制动臂31以及第二制动臂32的中间位置通过第一安装轴61以及第二安装轴62能旋转地安装在底座1上。

具体地，上述第一复位弹簧41包括第一顶压弹簧411以及第一拉伸弹簧412，所述第二复位弹簧42包括第二顶压弹簧421以及第二拉伸弹簧422。上述第一顶压弹簧411、第一拉伸弹簧412、第二顶压弹簧421以及第二拉伸弹簧422均为压缩弹簧。

第一顶压弹簧411位于第一制动臂31靠近天轨100的一侧，第一拉伸弹簧412位于第一制动臂31远离天轨100的一侧；第二顶压弹簧421位于第二制动臂32靠近天轨100的一侧，第二拉伸弹簧422位于第二制动臂32远离天轨100的一侧。

可选地，所述高层刹车机构还包括连接杆7，连接杆7的两端分别与第一安装轴61以及第二安装轴62连接，从而，第一制动臂31与第二制动臂32能同步运动，使得第一阻尼制动片51以及第二阻尼制动片52能同时作用于天轨100上。

上述的高层刹车机构，其双向推动装置2在工作状态时驱动第一制动臂31、第二制动臂32摆动，此时，第一制动臂31与第二制动臂32底端向外张开；而顶端则向内靠拢，并带动第一阻尼制动片51以及第二阻尼制动片52向堆垛机的天轨100靠拢并顶压天轨100，从而实现堆垛机的高层制动。双向推动装置2在关闭状态时，双向推动装置2对第一制动臂31以及第二制动臂32没有任何作用力，此时，第一复位弹簧41、第二复位弹簧42回复自然状态并顶开第一制动臂31、第二制动臂32，从而第一阻尼制动片51以及第二阻尼制动片52松开天轨100，使堆垛机正常运行。

本实施例的高层刹车机构能安装于轻型、重型堆垛机上，适用范围广，并且，刹车制动是第一阻尼制动片51以及第二阻尼制动片52分别与天轨100面面接触，阻力大，制动稳定，解决了堆垛机在刹车定位或者高速急停时其框架容易发生晃动的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于堆垛机的高层刹车机构，其特征在于，包括底座、双向推动装置、第一制动臂、第二制动臂、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片；所述第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片位于天轨的两侧边，所述底座安装于导轮座上；所述双向推动装置的两侧分别延伸出第一推杆以及第二推杆，所述双向推动装置驱动所述第一推杆以及第二推杆做伸缩运动；所述第一制动臂以及第二制动臂位于所述双向推动装置的两侧边，所述第一制动臂、第二制动臂的底端分别与第一推杆、第二推杆的自由端固定连接，所述第一制动臂、第二制动臂的顶端分别与所述第一阻尼制动片、第二阻尼制动片固定连接，所述第一复位弹簧、第二复位弹簧安装在所述底座上，其一端分别顶压第一制动臂以及第二制动臂的顶端，当所述双向推动装置关闭时，所述第一复位弹簧以及第二复位弹簧分别推动所述第一制动臂以及第二制动臂回到原位，所述第一制动臂以及第二制动臂的中间位置能旋转地安装在所述底座上。

2.如权利要求1所述的用于堆垛机的高层刹车机构，其特征在于，所述双向推动装置为双向推动电磁铁。

3.如权利要求1所述的用于堆垛机的高层刹车机构，其特征在于，所述第一复位弹簧以及第二复位弹簧均为压缩弹簧。

4.如权利要求1或3所述的用于堆垛机的高层刹车机构，其特征在于，所述第一复位弹簧包括第一顶压弹簧以及第一拉伸弹簧，所述第二复位弹簧包括第二顶压弹簧以及第二拉伸弹簧；所述第一顶压弹簧位于所述第一制动臂靠近所述天轨的一侧，所述第一拉伸弹簧位于所述第一制动臂远离所述天轨的一侧；所述第二顶压弹簧位于所述第二制动臂靠近所述天轨的一侧，所述第二拉伸弹簧位于所述第二制动臂远离所述天轨的一侧。

5.如权利要求1所述的用于堆垛机的高层刹车机构，其特征在于，所述第一制动臂以及第二制动臂的中间位置分别通过第一安装轴以及第二安装轴能旋转地安装在所述底座上。

6.如权利要求5所述的用于堆垛机的高层刹车机构，其特征在于，所述高层刹车机构还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述的第一安装轴以及第二安装轴连接。