CN210418109U - 一种衣架出站减速系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衣架出站减速系统，属于服装流水线设备领域。本实用新型的阻挡系统包括主轨、支轨和减速装置，以及连接主轨和支轨的出站装置，通过减速机构和主轨的配合以阻挡经由出站装置从支轨传输到主轨上的衣架，减缓衣架的速度，使得衣架在出站后能够稳定地在主轨上进行传输，并防止出站后的衣架运行速度过快冲出主轨，从主轨上掉落的情况。

Description

一种衣架出站减速系统

技术领域

本发明涉及服装流水线设备技术领域，更具体地说，涉及一种衣架出站减速系统。

背景技术

服装、家纺等企业在生产时，常使用吊挂流水线实现衣物、织品的连续生产。吊装流水线主要包括一个环形主轨，环形主轨上间隔设置有多个工作站，每个工作站内均设置有支轨，支轨下方设有工位。衣物、织品被吊挂在衣架上，并通过环形主轨输送到指定的工作站，之后通过进站机构进入该工作站的支轨，并滑向相应的工位进行加工。加工完成后，衣架返回环形主轨，并被输送至下一个工作站，进行下一道工序的加工。

为了实现上述衣架在加工完成后从各工作站的支轨返回环形主轨的目的，通常的做法是在工作站支轨的末端设置出站系统，衣架经由出站系统重新进入环形主轨。目前，关于衣架出站系统，现有技术已有所披露，如发明名称为制衣工作站中衣架的出站机构的中国专利文件(申请号为2007100707826)，该申请案公开了一种能够在外力作用下，出站导轨能相对于升降臂末端导轨沿周向转动的复位转动装置。衣架通过工作站支轨的末端时，在衣架重力的作用下，该支轨的末端能够向下弯曲并与环形主轨贴合。衣架滑入环形主轨后，支轨的末端在弹力的作用下复位，因而不会阻挡其他在环形主轨上衣架的传输。但该申请案需在转轴和轴套上设置有凸出的定位销和呈条状的限位孔的组件，结构复杂，可靠性较低。

为了解决上述申请案存在的问题，申请人于2017年7月11日申请了发明名称为一种衣架旋转出站机构的发明(申请号为2017105624607)，该申请案包括套筒、弹性复位件和仅能相对于套筒做周向转动的出站旋转轨道，该出站旋转轨道的后端插在套筒中，弹性复位件位于套筒中。该申请案还包括仅能在套筒中沿套筒轴向前后移动的移动凸轮，该移动凸轮具有凸轮端面，出站旋转轨道的后端具有与凸轮端面相接触配合的贴合端面，弹性复位件的两端分别作用在套筒和移动凸轮上。该申请案结构简单，装配方便、可靠性高。

申请人在使用上述出站机构时发现，衣架在出站时，从较高的工作站支轨，经由出站机构的加速后滑入环形主轨，衣架的速度很快，很难在主轨上稳定的传送，经常会导致衣架从主轨上脱落，造成衣架的损坏。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中衣架从支轨经由出站装置输送至主轨时速度很快而容易从主轨上脱落的问题，提供了一种衣架出站减速系统。本方案通过设置减速装置，并使得该减速装置与主轨配合以阻挡衣架的运输，使得衣架在出站后能够稳定地在主轨上传输，衣架在出站后由于受到减速装置的阻挡，也不会以过快的速度撞击主轨上输送的其他衣架。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种衣架出站减速系统，包括主轨、支轨和减速装置，以及连接主轨和支轨的出站装置，所述的支轨上输送的衣架通过出站装置传输到主轨上，减速装置位于主轨上方，且所述减速装置与所述主轨相配合，用于减缓衣架的传输速度。衣架经由出站装置加速后从支轨输送至主轨时，由于受到减速装置的阻挡，衣架的速度得到减缓，不会因速度过快而运行不稳。

进一步地，所述减速装置为尼龙杆，或弹簧杆。

进一步地，所述减速装置包括支撑机构和设置在支撑机构上的减速机构，所述减速机构能够相对于支撑机构转动；所述支撑机构上设置有复位机构，所述复位机构与减速机构相配合，当衣架撞击减速装置后，减速装置的减速机构相对于支撑机构转动并对衣架进行减速，当衣架通过减速装置后，减速机构能够在复位机构的作用下恢复至初始位置。

进一步地，所述复位机构包括拉簧，所述支撑机构与所述减速机构通过所述拉簧连接。

进一步地，所述复位机构包括压簧，所述压簧的一端与所述支撑机构连接，所述压簧的另一端与所述减速机构相配合。

进一步地，所述复位机构包括扭簧和弹簧连接件，所述扭簧套设在弹簧连接件上，所述弹簧连接件设置在支撑机构上。

进一步地，所述减速机构包括连接轴，所述连接轴与弹簧连接件连接。

进一步地，所述弹簧连接件上设置有限位杆，所述限位杆与所述扭簧的扭臂配合。

进一步地，所述支撑机构上设置有限位凸起，所述限位凸起与所述扭簧的扭臂配合。

进一步地，还包括推动杆，所述推动杆朝向主轨设置，所述推动杆用来推动衣架移动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的衣架出站阻挡系统，包括主轨、支轨和减速装置，以及连接主轨和支轨的出站装置，通过减速机构和主轨的配合以阻挡经由出站装置从支轨传输到主轨上的衣架，减缓衣架的速度，使得衣架在出站后能够稳定地在主轨上进行传输。此外，由于受到减速装置的阻挡，出站后的衣架不会以较快的速度撞击主轨上输送的其他衣架。

(2)本实用新型的减速装置，包括支撑机构和设置在支撑机构上的减速机构，该减速机构能够相对于支撑机构转动，支撑机构上还设置有复位机构，复位机构与上述减速机构相配合。当衣架撞击减速装置后，减速装置的减速机构相对于支撑机构转动并对衣架进行减速，能够减缓衣架的冲击，防止减速装置损坏的同时也能防止衣架撞击后从主轨上脱落；当衣架通过减速装置后，减速机构能够在复位机构的作用下恢复至初始位置。

(3)本实用新型推杆式减速装置的复位机构，包括扭簧、弹簧连接件和转动轴，当衣架撞击减速装置的减速机构后，减速机构带动转动轴转动，转动轴带动弹簧连接件扭转扭簧，从而实现对衣架的阻减速，这种柔性接触阻挡的方式能够防止衣架撞击时损坏减速装置；当衣架通过减速装置后，在扭簧的作用下，减速机构恢复至初始位置，从而使得减速装置对衣架始终具有较好的减速效果。

附图说明

图1为本实用新型的衣架出站阻挡系统示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为推杆式减速装置结构示意图；

图4为图3中B部的放大示意图；

图5为推杆式减速装置的爆炸示意图；

图6为挡板式减速装置结构示意图；

图7为扭转式减速装置结构示意图；

图8为扭转式减速装置爆炸示意图。

示意图中的标号说明：100、支架；200、主轨；210、推动杆；300、减速装置；310、减速机构；311、连接轴；312、减速件；320、支撑机构；330、复位机构；331、弹簧连接件；332、转动轴；333、弹性件；340、安装架；400、支轨；410、出站装置；500、衣架。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本说明书的具体实施方式中提供的各实施例之间必要时可以相互组合，单个实施例中出现多种实施方式时，各实施方式必要时也可以相互组合。若无其它说明，经过组合后的实施例或实施方式在不产生意想不到的效果时，仍在本实用新型的保护范围内，因而本说明书的具体实施方式中不再赘述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种衣架出站减速系统，包括了减速装置300、主轨200和支轨400，以及连接主轨200和支轨400的出站装置410，支轨400上输送的衣架500通过出站装置410传输到主轨200上。减速装置300与主轨200配合，用于阻挡从支轨400传输到主轨200上的衣架500。其中，设置该减速装置300的目的在于减缓衣架500出站后在主轨200上的速度，使得衣架500能够稳定地在主轨200上进行传输，同时防止衣架500出站速度过快冲出主轨，从主轨上掉落。

具体的，参照图1，出站装置410由支轨400引出并朝向主轨200设置；减速装置300依附于主轨200设置，其可以设置在主轨200的上方，也可以设置在主轨200的左右两侧，减速装置300与主轨200之间的位置关系没有具体要求，只要减速装置300不阻碍主轨200上其他衣架的输送，同时能够阻挡出站的衣架500以减缓该衣架500的输送速度即可。本实施例的衣架出站阻挡系统运作时，衣架500从较高的支轨400经由出站装置410进入主轨200，由于减速装置300的阻挡，衣架500的速度得到减缓，该速度的减缓可以是指速度的下降，或者是被阻挡后停止。

本实施例的减速装置300具体可以是由弹性材料形成的减速件312，例如弹簧杆，或尼龙杆。减速装置300的一端可以通过安装架340固定设置在支架100上，减速装置300的另一端伸入衣架500运行在主轨200上的运行通道内，衣架500经由出站装置410进入主轨200后，受到上述减速件312的阻挡而速度减缓。当衣架500越过出站装置410后，减速件312依靠自身弹性恢复至初始形状。

此外，衣架出站阻挡系统还包括推动杆210，该推动杆210用于推动主轨200上的衣架500移动。具体的，可以依附于主轨200设置支架100，该支架100可以沿衣架500的传输方向设置，支架100上设置驱动链条，驱动链条上等距设置若干个上述推动杆210，推动杆210在驱动链条的带动下沿着主轨200运动，并推动主轨200上的衣架500运动。对受到阻挡装置300阻挡并停在阻挡装置300处的衣架500，从衣架500后方来的推动杆210能够推动衣架500越过阻挡装置300，并推动500衣架继续传输；对于受到减速装置300阻挡而减速的衣架500，能够在推动杆210的推动下继续沿主轨200运动。

应当指出的是，本实施例对于出站装置410的具体结构、作用原理、动态过程等没有具体要求，其目的只在于连接主轨200和支轨400，可以参照现有技术中已披露的内容实施，例如但不限于申请号为2017105624607的中国专利文件，因而本实施例中不再对该装置赘述。

实施例2

结合图3～5，本实施例中的减速装置可以采用旋转式，该旋转式的减速装置300包括支撑机构320和设置在支撑机构320上的减速机构310，该减速机构310能够相对于支撑机构320转动，支撑机构320上还设置有复位机构330，复位机构330与上述减速机构310相配合，能够迫使减速机构310复位。

具体的，参照图3和图5，本实施例的支撑机构320为一端开孔的套筒结构，复位机构330设置在套筒内，减速机构310的连接轴311伸入该套筒内并与复位机构330配合。当衣架500撞击减速机构310的减速件312后，减速机构310相对于套筒发生转动，伸入套筒内的连接轴311迫使复位机构330的弹性件333发生形变，进而对衣架500进行减速；当衣架500越过减速件312后，复位机构330的弹性件333在弹力的作用下驱使连接轴311转动，并带动减速机构310的减速件312转动，进而使得减速机构310完成复位。

更具体的，参照图5，复位机构330还包括弹簧连接件331和转动轴332，复位机构330的弹性件333为压簧，转动轴332可以套设在连接轴311上并能够随着连接轴311同步转动；弹簧连接件331的一端与转动轴332配合，弹簧连接件331的另一端与压簧的一端相抵，压簧的另一端与套筒的内侧壁配合，其可以与内侧壁连接，也可以和内侧壁相抵。

参照图4，转动轴332包括底座和设置在底座上的长轴，转动轴332的底座套设在连接轴311伸入套筒内的一端上并与连接轴311连接，转动轴332的长轴穿过弹簧连接件331并与套筒顶端的轴承连接。弹簧连接件331包括连接座和连接头，上述压簧套设在连接头上，且压簧能够与连接座相抵，同时该连接头在压簧压缩时能够起到一定的导向作用，防止压簧在压缩时发生折弯；弹簧连接件331连接座能够与转动轴332的底座配合，从而将转动轴332的转动力转化成迫使弹簧连接件331沿转动轴332的轴向运动的推动力。

具体的，转动轴332的底座与弹簧连接件331接触的一端上设置有至少1个楔形凸起，弹簧连接件331的连接座与转动轴332接触的一端上设置有与该楔形凸起配合的楔形缺口。此外，还可以在弹簧连接件331的连接座上设置限位块，并套筒的内侧壁上开设与限位块配合的导向槽。当减速件连接轴311带动转动轴332转动时，转动轴332的底座开始抵紧弹簧连接件331的连接座，在限位块和导向槽配合作用下，弹簧连接件331向套筒内部滑动，弹簧连接件331的连接座与套筒配合压缩压簧；减速件当压簧恢复形变并推动弹簧连接件331滑动时，在限位块和导向槽配合作用下，弹簧连接件331的连接座抵紧转动轴332的底座，转动轴332带动连接轴311转动，减速件312复位至初始状态。

作为本实施例的进一步优化，减速装置300还包括安装架340，减速装置300可以通过安装架340安装在支架100上。具体的，该安装架340为L形，包括与支架100连接的长部，以及与套筒的开口端配合的短部，短部上开设有小孔，连接轴311穿过该小孔并伸入套筒内。

实施例3

结合图6，本实施例的减速装置300可以采用挡板式，该挡板式的减速装置300的减速机构310具体可以是挡板或挡杆，且支撑机构320具体可以为支撑板，该挡板或挡杆的一端与支撑板铰接，挡板或挡杆能够相对于支撑板转动。挡板或挡杆与支撑板之间还设置有复位机构330，该复位机构330能够在衣架500离开减速装置300后帮助挡板或挡杆恢复至初始位置。

本实施例的复位机构330的弹性件333可以是拉簧，也可以是压簧。

具体的，参照图6，当弹性件333为拉簧时，拉簧的两端分别与减速机构310和支撑机构320连接，减速装置300朝向衣架500的运输方向设置，即衣架500从图6中右侧向左侧运输时减速装置300的减速机构310朝向图6中左侧设置。当衣架500从图6中右侧撞击减速机构310后，减速机构310向左转动，拉簧被拉伸；当衣架500离开减速装置300后，拉簧开始复原，拉动减速机构310向右转动并恢复至初始位置。

参照图6，当弹性件333为压簧时，压簧的一端与支撑机构320连接，压簧的另一端可以与减速机构310相抵接，也可以与减速机构310连接以防止压簧与减速机构310配合的一端在压缩过程中发生折弯或直接滑出减速装置300，减速装置300背向衣架500的运输方向设置，即衣架500从图6中左侧向右侧运输时减速装置300的减速机构310朝向图6中左侧设置。当衣架500从图6中左侧撞击减速机构310后，减速机构310向右转动，压簧被压缩；当衣架500离开减速装置300后，压簧开始复原，推动减速机构310向左转动并恢复至初始位置。

作为本实施例的进一步优化，减速装置300还包括安装架340。具体的，该安装架340为L形，包括与支架100连接的长部，以及与支撑机构320连接的短部。此外，挡板或挡杆与支撑板之间形成有夹角，该夹角为锐角；挡板的板面或挡杆垂直于主轨200，能够增大衣架500撞击减速机构310时与减速机构310的接触面积，从而能够减缓冲击效果，进而防止减速机构310损坏。

实施例4

结合图7和图8，本实施例的减速装置300可以采用扭转式，该扭转式的减速装置300的支撑机构320具体可以是支撑盒；减速机构310可以是L形，具体包括用于阻挡衣架500的减速件312以及伸入支撑盒内的连接轴311；复位机构330的弹性件333具体为扭簧，该扭簧套设在复位机构330的弹簧连接件331上，同时连接轴311与弹簧连接件331连接。

当衣架500撞击减速件312后，减速件312相对于支撑盒转动，并带动与连接轴311连接的弹簧连接件331转动，弹簧连接件331和支撑盒的内侧壁配合迫使扭簧发生形变；当衣架500离开减速装置300后，扭簧在自身弹力的作用下开始复原，并带动弹簧连接件331转动，从而使得减速件312恢复至初始位置。

作为本实施例的进一步优化，参照图8，弹簧连接件331上设置有限位杆，限位杆具体为2个，且设置在弹簧连接件331连接座的两侧，即设置在连接件331连接头的两侧，同时均位于扭簧2个扭臂的下方；支撑盒内设置有限位凸起，限位凸起具体为2个，且设置在弹簧连接件331的两侧。限位凸起能够与限位杆相互配合以迫使扭簧发生形变，从而使得减速件312与衣架500之间为柔性接触，防止衣架500撞击后损坏减速件312，同时该限位凸起在扭簧复原时能够对扭簧的扭臂形成限位作用，从而限制减速件312的转动幅度。

本领域技术人员应知晓，上述的限位凸起和限位杆可以同时设置，也可以单独设置，具体方式没有限制，只要能够迫使扭簧形变或与支撑盒配合迫使扭簧形变即可。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种衣架出站减速系统，包括主轨(200)和支轨(400)，以及连接主轨(200)和支轨(400)的出站装置(410)，所述的支轨(400)上输送的衣架(500)通过出站装置(410)传输到主轨(200)上，其特征在于：还包括减速装置(300)，该减速装置(300)位于主轨(200)上方，且所述减速装置(300)与主轨(200)相配合用于减缓衣架(500)的传输速度。

2.根据权利要求1所述的一种衣架出站减速系统，其特征在于：所述减速装置(300)为尼龙杆，或弹簧杆。

3.根据权利要求1所述的一种衣架出站减速系统，其特征在于：所述减速装置(300)包括支撑机构(320)和设置在支撑机构(320)上的减速机构(310)，所述减速机构(310)能够相对于支撑机构(320)转动；所述支撑机构(320)上设置有复位机构(330)，所述复位机构(330)与减速机构(310)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种衣架出站减速系统，其特征在于：所述复位机构(330)的弹性件(333)为拉簧，所述支撑机构(320)与所述减速机构(310)通过所述拉簧连接。

5.根据权利要求3所述的一种衣架出站减速系统，其特征在于：所述复位机构(330)的弹性件(333)为压簧，所述压簧的一端与所述支撑机构(320)连接，所述压簧的另一端与所述减速机构(310)相配合。

6.根据权利要求3所述的一种衣架出站减速系统，其特征在于：所述复位机构(330)包括弹性件(333)和弹簧连接件(331)，所述弹性件(333)为扭簧，所述扭簧套设在弹簧连接件(331)上，所述弹簧连接件(331)设置在支撑机构(320)上。

7.根据权利要求6所述的一种衣架出站减速系统，其特征在于：所述减速机构(310)包括连接轴(311)，所述连接轴(311)与弹簧连接件(331)连接。

8.根据权利要求7所述的一种衣架出站减速系统，其特征在于：所述弹簧连接件(331)上设置有限位杆，所述限位杆与所述扭簧的扭臂配合。

9.根据权利要求8所述的一种衣架出站减速系统，其特征在于：所述支撑机构(320)上设置有限位凸起，所述限位凸起与所述扭簧的扭臂配合。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种衣架出站减速系统，其特征在于：还包括推动杆(210)，所述推动杆(210)朝向主轨(200)设置，所述推动杆(210)用来推动衣架(500)移动。

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