CN108673103A - 一种卡簧自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡簧自动安装装置，该装置包括送料机构、打卡簧机构和打卡簧工装机构，送料机构包括送料组件和传料组件，打卡簧机构包括Y轴模组、滑动设置在Y轴模组上的打卡簧组件和卡簧传递定位组件，打卡簧工装机构包括设置在Y轴模组底部水平垂向Y轴模组的滑道、顶升机构，顶升机构的顶面依次设有小车底座、工装板，工装产品固定在工装板上。三个机构相互配合对接，全自动完成卡簧的打压工作。该装置能够满足流水作业的需求，打卡簧程序用时短，安装18个卡簧可以达到1分钟下线一块浮动闸片的需求，极大的提高了工作效率，同时降低了劳动成本；使用该装置打压的卡簧质量高，不会出现错装、漏装的现象，因此适用打卡簧操作的普遍应用。

Description

一种卡簧自动安装装置

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种卡簧自动安装装置。

背景技术

伴随我国轨道交通快速增长，装配制造业迎来了前所未有的挑战，动3的浮动闸片的卡簧安装无论从数量还是质量上都要跟上发展需要，况且浮动闸片属于易耗品，每隔段时间还需要大量更换，目前国内外对浮动闸片的卡簧安装主要有两种安装方法：一种是手动安装卡簧，另一种是通过工装夹具，手动对位压装卡簧。然而这两种方法存在以下不足：1、无法满足流水线作业；2、无法满足节拍需求；安装18个卡簧的达到1分钟下线一块浮动闸片；3、无法达到安装质量需求；目前存在错装、漏装。因此有必要在现有的基础上生产出能够自动安装卡簧的装置，从而满足卡簧的安装需求。

发明内容

为了满足流水线作业和1分钟下线一块浮动闸片，解决高速打卡簧、高速送卡簧、卡簧移动和定位、打卡簧质量等问题，本发明的目的在于提供一种卡簧自动安装装置。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种卡簧自动安装装置，该装置固定在支撑架上，其特征在于，包括送料机构、打卡簧机构和打卡簧工装机构，所述送料机构包括送料组件和传料组件，所述送料组件包括送料导轨和滑动设置在送料导轨上的送料滑块，所述送料滑块连接在送料气缸的活塞杆上，靠近送料滑块的所述送料导轨的侧边设有振动接口盖板；与送料滑块相对的送料导轨的一端设有压卡簧组件，所述传料组件包括旋转气缸，所述旋转气缸通过垂直设置的旋转轴与送料交换架连接，所述送料交换架的中心设有通孔，所述旋转轴套在通孔内并用盖板固定，所述送料交换架的两端对称设有一对卡簧夹，一侧卡簧夹的中心正对所述压卡簧组件；

所述打卡簧机构包括Y轴模组、滑动设置在Y轴模组上的打卡簧组件和卡簧传递定位组件，所述打卡簧组件和卡簧传递定位组件的底部固定有中空底座，所述打卡簧组件包括从上到下依次设置的打卡簧气缸、冒钉气缸联体、冒钉套体，所述冒钉套体连接在打卡簧气缸的活塞杆上，所述冒钉套体的底部设有冒钉冲头，冒钉心棒固定在冒钉冲头的底部；所述卡簧传递定位组件包括取料夹、第一压卡气缸、推卡气缸和设置在推卡气缸活塞杆上的推料滑块，所述取料夹外接取料气缸、并在底座的侧面和内部水平活动伸缩，其伸出端正对送料交换架一侧的卡簧夹；所述第一压卡气缸垂直固定在中空底座的上端面，其活塞杆上设有压件导向块，所述压件导向块正对伸入底座内部的取料夹；所述推料滑块水平设置在取料夹的一端，所述推料滑块的滑动路径经由取料夹推向冒钉心棒的底部；

所述打卡簧工装机构包括设置在Y轴模组底部水平垂向Y轴模组的滑道，所述滑道上滑动设有顶升机构，所述顶升机构的顶面设有小车底座，所述小车底座上设有工装板，工装产品固定在工装板上。

进一步的，所述压卡簧组件包括第二压卡气缸和连接在第二压卡气缸活塞杆上的导向块，所述导向块包括第一导向块和第二导向块。

进一步的，所述打卡簧组件的两端设有L形支架，所述L形支架固定在Y轴模组的滑块上。

进一步的，所述顶升机构的底面设有顶升滑块，所述顶升滑块与滑道相配合。

优选的，所述取料夹包括上下平行设置的两片夹紧片，所述两片夹紧片的相对两面的端部设有一对夹取钩。

进一步的，所述支撑架上固定有固定底板，所述卡簧自动安装装置固定在固定底板上。

进一步的，所述Y轴模组通过设置在固定底板两侧的模组支柱固定在固定底板上。

进一步的，所述送料机构通过送料固定座固定在固定底板上。

进一步的，所述滑道通过滑道动3-X方向底板固定在固定底板上。

有益效果：本发明提供了一种卡簧自动安装装置，该装置包括送料机构、打卡簧机构和打卡簧工装机构，三个机构相互配合对接，全自动完成卡簧的打压工作。该装置可以应用于浮动闸片生产线上，能够满足流水作业的需求；打卡簧程序用时短，安装18个卡簧可以达到1分钟下线一块浮动闸片的需求，一条线每天能完成400-500片浮动闸片生产，极大的提高了工作效率，同时降低了劳动成本；使用该装置打压的卡簧质量高，不会出现错装、漏装的现象，因此适用打卡簧操作的普遍应用。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2 为本发明送料机构的结构示意图。

图3 为本发明打卡簧机构的局部结构示意图。

图4 为图3中结构的正视图。

图5 为图3中结构的侧视图。

图6 为图3中结构的俯视图。

图7 为本发明打卡簧组件的局部结构示意图。

图中：1、送料机构；11、送料组件；111、送料导轨；112、送料滑块；113、送料气缸；114、压卡簧组件；1141、第二压卡气缸；1142、导向块；115、振动接口盖板；12、传料组件；121、旋转气缸；122、旋转轴；123、送料交换架；124、卡簧夹；125、盖板；2、打卡簧机构；21、Y轴模组；22、打卡簧组件；221、打卡簧气缸；222、冒钉气缸联体；223、冒钉套体；224、冒钉冲头；225、冒钉心棒；23、卡簧传递定位组件；231、取料夹；2311、夹紧片；2312、夹取钩；232、第一压卡气缸；233、推卡气缸；234、推料滑块；235、压件导向块；24、中空底座；25、L形支架；3、打卡簧工装机构；31、滑道；32、顶升机构；321、顶升滑块；33、小车底座；34、工装板；35、工装产品；4、固定底板；5、模组支柱；6、送料固定座；7、滑道动3-X方向底板。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，但实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

一种卡簧自动安装装置，如图1-7所示，该装置固定在支撑架上，其特征在于，包括送料机构1、打卡簧机构2和打卡簧工装机构3，所述送料机构1包括送料组件11和传料组件12，所述送料组件包括送料导轨111和滑动设置在送料导轨上的送料滑块112，所述送料滑块112连接在送料气缸113的活塞杆上，靠近送料滑块112的所述送料导轨111的侧边设有振动接口盖板115；与送料滑块112相对的送料导轨的一端设有压卡簧组件114，所述传料组件12包括旋转气缸121，所述旋转气缸121通过垂直设置的旋转轴122与送料交换架123连接，所述送料交换架123的中心设有通孔，所述旋转轴122套在通孔内并用盖板125固定，所述送料交换架123的两端对称设有一对卡簧夹124，一侧卡簧夹124的中心正对所述压卡簧组件114；

所述打卡簧机构2包括Y轴模组21、滑动设置在Y轴模组上的打卡簧组件22和卡簧传递定位组件23，所述打卡簧组件22和卡簧传递定位组件23的底部固定有中空底座24，所述打卡簧组件22包括从上到下依次设置的打卡簧气缸221、冒钉气缸联体222、冒钉套体223，所述冒钉套体223连接在打卡簧气缸221的活塞杆上，所述冒钉套体223的底部设有冒钉冲头224，冒钉心棒225固定在冒钉冲头224的底部；所述卡簧传递定位组件23包括取料夹231、第一压卡气缸232、推卡气缸233和设置在推卡气缸活塞杆上的推料滑块234，所述取料夹231外接取料气缸、并在中空底座24的侧面和内部水平活动伸缩，其伸出端正对送料交换架123一侧的卡簧夹124；所述第一压卡气缸232垂直固定在中空底座24的上端面，其活塞杆上设有压件导向块235，所述压件导向块235正对伸入底座内部的取料夹231；所述推料滑块234水平设置在取料夹231的一端，所述推料滑块234的滑动路径经由取料夹231推向冒钉心棒225的底部；

所述打卡簧工装机构3包括设置在Y轴模组21底部水平垂向Y轴模组的滑道31，所述滑道31上滑动设有顶升机构32，所述顶升机构32的顶面设有小车底座33，所述小车底座33上设有工装板34，工装产品35固定在工装板34上。

所述压卡簧组件114包括第二压卡气缸1141和连接在第二压卡气缸1141活塞杆上的导向块1142，所述导向块包括第一导向块和第二导向块。

所述打卡簧组件2的两端设有L形支架25，所述L形支架25固定在Y轴模组21的滑块上。

所述顶升机构32的底面设有顶升滑块321，所述顶升滑块321与滑道31相配合。

所述取料夹231包括上下平行设置的两片夹紧片2311，所述两片夹紧片2311的相对两面的端部设有一对夹取钩2312。

所述支撑架上固定有固定底板4，所述卡簧自动安装装置固定在固定底板4上。

所述Y轴模组21通过设置在固定底板4两侧的模组支柱5固定在固定底板4上。

所述送料机构1通过送料固定座6固定在固定底板4上。

所述滑道31通过滑道动3-X方向底板7固定在固定底板4上。

本发明所述装置的工作流程为：

（1）送料工艺：从振动盘出来的卡簧经振动接口盖板115进入卡簧送料导轨111，送料滑块112动作将卡簧推到另一端，导向块1142下压将卡簧压入卡簧夹124中，重复动作直到装满18个停止装料；等到打卡簧组件将空的取料夹231送入送料交换架123后，旋转气缸121作用使冒钉送料交换架123旋转180°，空的卡簧夹与满料的卡簧夹交换位置，送料完成。

（2）打卡簧工艺：Y轴模组21作用复位，使打卡簧机构2回到冒钉送料交换架123处，取料夹231伸出，将送料机构1上满料的卡簧夹124钩住然后缩回将满料的卡簧置入中空底板24内；Y轴模组21与顶升机构32同时作用使冒钉心棒225移动到所需打卡簧座标处；压件导向块235下压使1个卡簧进入推料滑块234后回复，推卡气缸233作用使推料滑块234前移，推出1个卡簧并推入到冒钉心棒225中；推卡气缸233回复，打卡簧气缸221作用下压，使冒钉气缸联体222与冒钉套体223、冒钉心棒225、冒钉冲头224同时下移；冒钉心棒225与产品摩擦体接触后停止运动，而冒钉套体223继续下移将冒钉心棒225上的卡簧下压推出并压入到产品摩擦体上所需位置；然后打卡簧气缸221上移，带动冒钉气缸联体222与冒钉套体223、冒钉心棒225、冒钉冲头224同时上移，完成一个打卡簧动作。然后是Y轴模组21与顶升机构32移动到下一个所需打卡簧座标处，重复上述打卡簧动作，共打卡簧18个；打完后Y轴模组32复位，使冒钉送料工艺回到送料交换架处；同时顶升机构32复位并下降，小车底座33连同锁紧在其上的工装板34、放在工装板上的工装产品35随流水线流入下一工位。至此完成打一块板的所有工序。

Claims (9)

1.一种卡簧自动安装装置，该装置固定在支撑架上，其特征在于，包括送料机构、打卡簧机构和打卡簧工装机构，所述送料机构包括送料组件和传料组件，所述送料组件包括送料导轨和滑动设置在送料导轨上的送料滑块，所述送料滑块连接在送料气缸的活塞杆上，靠近送料滑块的所述送料导轨的侧边设有振动接口盖板；与送料滑块相对的送料导轨的一端设有压卡簧组件，所述传料组件包括旋转气缸，所述旋转气缸通过垂直设置的旋转轴与送料交换架连接，所述送料交换架的中心设有通孔，所述旋转轴套在通孔内并用盖板固定，所述送料交换架的两端对称设有一对卡簧夹，一侧卡簧夹的中心正对所述压卡簧组件；

所述打卡簧机构包括Y轴模组、滑动设置在Y轴模组上的打卡簧组件和卡簧传递定位组件，所述打卡簧组件和卡簧传递定位组件的底部固定有中空底座，所述打卡簧组件包括从上到下依次设置的打卡簧气缸、冒钉气缸联体、冒钉套体，所述冒钉套体连接在打卡簧气缸的活塞杆上，所述冒钉套体的底部设有冒钉冲头，冒钉心棒固定在冒钉冲头的底部；所述卡簧传递定位组件包括取料夹、第一压卡气缸、推卡气缸和设置在推卡气缸活塞杆上的推料滑块，所述取料夹外接取料气缸、并在底座的侧面和内部水平活动伸缩，其伸出端正对送料交换架一侧的卡簧夹；所述第一压卡气缸垂直固定在中空底座的上端面，其活塞杆上设有压件导向块，所述压件导向块正对伸入底座内部的取料夹；所述推料滑块水平设置在取料夹的一端，所述推料滑块的滑动路径经由取料夹推向冒钉心棒的底部；

所述打卡簧工装机构包括设置在Y轴模组底部水平垂向Y轴模组的滑道，所述滑道上滑动设有顶升机构，所述顶升机构的顶面设有小车底座，所述小车底座上设有工装板，工装产品固定在工装板上。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述压卡簧组件包括第二压卡气缸和连接在第二压卡气缸活塞杆上的导向块，所述导向块包括第一导向块和第二导向块。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述打卡簧组件的两端设有L形支架，所述L形支架固定在Y轴模组的滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述顶升机构的底面设有顶升滑块，所述顶升滑块与滑道相配合。

5.根据权利要求1所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述取料夹包括上下平行设置的两片夹紧片，所述两片夹紧片的相对两面的端部设有一对夹取钩。

6.根据权利要求1所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述支撑架上固定有固定底板，所述卡簧自动安装装置固定在固定底板上。

7.根据权利要求6所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述Y轴模组通过设置在固定底板两侧的模组支柱固定在固定底板上。

8.根据权利要求6所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述送料机构通过送料固定座固定在固定底板上。

9.根据权利要求6所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述滑道通过滑道动3-X方向底板固定在固定底板上。