CN109264629A - 一种堆垛机应急刹车装置 - Google Patents

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王钟庆
江栋波
王钟辉
周焘
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Shanghai Shuyuan Automation Equipment Co Ltd
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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    • B66F9/075—Constructional features or details

Abstract

本发明公开一种堆垛机应急刹车装置，包括提升刹车装置和顶出装置，所述提升刹车装置包括刹车机械固定座，所述刹车机械固定座上部设有提升刹车樊型块，所述提升刹车樊型块上部设有提升刹车棘轮支架，所述提升刹车棘轮支架左侧设有提升刹车樊型块滑板，所述提升刹车棘轮支架一端连接提升刹车棘轮，一端连接提升刹车棘轮拉杆，所述提升刹车棘轮拉杆底部设有限速器主拉杆，外部套有刹车复位弹簧Ⅰ，所述限速器主拉杆上端连接圆柱螺钉，所述限速器主拉杆连接限位主拉杆，所述限位主拉杆右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ，所述刹车复位弹簧Ⅱ一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ，所述拉伸弹簧固定座Ⅱ固定在刹车机械固定座上。该装置避免了货物坠落摔坏，碰伤工作人员。

Description

一种堆垛机应急刹车装置
技术领域
本发明属于刹车装置领域，具体涉及一种堆垛机应急刹车装置。
背景技术
目前市场对立体仓库的需求量巨大，对堆垛机运行的速度及定位精度要求也十分严格，传统的制动方式已经满足不了现在的需求，迫切需要一种刹动方式，保证堆垛机的上下横梁运行时若发生铁索断裂现象时能够停稳，避免物体掉落造成人员受伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛机应急刹车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆垛机应急刹车装置，包括提升刹车装置和顶出装置，所述提升刹车装置包括刹车机械固定座，所述刹车机械固定座上部设有提升刹车樊型块，所述提升刹车樊型块上部设有提升刹车棘轮支架，所述提升刹车棘轮支架左侧设有提升刹车樊型块滑板，所述提升刹车棘轮支架一端连接提升刹车棘轮，另一端连接提升刹车棘轮拉杆，所述提升刹车棘轮拉杆底部设有限速器主拉杆，外部套有刹车复位弹簧Ⅰ，所述限速器主拉杆上端连接圆柱螺钉，所述限速器主拉杆下端连接限位主拉杆，所述限位主拉杆右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ，所述刹车复位弹簧Ⅱ另一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ，所述拉伸弹簧固定座Ⅱ固定在刹车机械固定座上。
进一步的，所述顶出装置包括顶出装置连杆，所述顶出装置连杆左端设有支撑型滚轮，所述顶出装置连杆通过顶出装置连接轴连接顶出装置座，所述顶出装置座固定于刹车机械固定座上，所述顶出装置连杆右端连接拉伸中间铜套，所述拉伸中间铜套内部连接钢索断裂顶出杆，所述钢索断裂顶出杆上部连接钢索连杆座。
进一步的，所述拉伸中间铜套与顶出装置连杆之间设有拉伸轴垫片。
本发明的技术效果和优点：绳索断裂之后利用杠杆原理将轮子卡在提升导轨上，避免货物坠落摔坏，同时避免碰伤工作人员。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的装配图
图中：1-提升刹车装置1，2-顶出装置，101-刹车机械固定座，102-提升刹车樊型块，103-提升刹车棘轮支架，104-提升刹车樊型块滑板,105-提升刹车棘轮，106-提升刹车棘轮拉杆，107-限速器主拉杆，108-刹车复位弹簧Ⅰ，109-圆柱螺钉，1010-限位主拉杆，1011-拉伸弹簧固定座Ⅰ，1012-刹车复位弹簧Ⅱ，1013-拉伸弹簧固定座Ⅱ，201-顶出装置连杆,202-支撑型滚轮，203-顶出装置连接轴，204-顶出装置座，205-拉伸中间铜套，206-钢索断裂顶出杆，207-钢索连杆座，2001-拉伸轴垫片。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1、图2和图3所示的一种堆垛机应急刹车装置，包括提升刹车装置1和顶出装置2，所述提升刹车装置1包括刹车机械固定座101，所述刹车机械固定座101上部设有提升刹车樊型块102，所述提升刹车樊型块102上部设有提升刹车棘轮支架103，所述提升刹车棘轮支架103左侧设有提升刹车樊型块滑板104，所述提升刹车棘轮支架103一端连接提升刹车棘轮105，另一端连接提升刹车棘轮拉杆106，所述提升刹车棘轮拉杆106上部设有限速器主拉杆107，外部套有刹车复位弹簧Ⅰ108，所述限速器主拉杆107上端连接圆柱螺钉109，所述限速器主拉杆107下端连接限位主拉杆1010，所述限位主拉杆1010右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ1011，所述拉伸弹簧固定座Ⅰ1011下端连接刹车复位弹簧Ⅱ1012一端，所述刹车复位弹簧Ⅱ1012另一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ1013，所述拉伸弹簧固定座Ⅱ1013固定在刹车机械固定座101上。
实施例2
如图1、图2和图3所示的一种堆垛机应急刹车装置，包括提升刹车装置1和顶出装置2，所述提升刹车装置1包括刹车机械固定座101，所述刹车机械固定座101上部设有提升刹车樊型块102，所述提升刹车樊型块102上部设有提升刹车棘轮支架103，所述提升刹车棘轮支架103左侧设有提升刹车樊型块滑板104，所述提升刹车棘轮支架103一端连接提升刹车棘轮105，另一端连接提升刹车棘轮拉杆106，所述提升刹车棘轮拉杆106上部设有限速器主拉杆107，外部套有刹车复位弹簧Ⅰ108，所述限速器主拉杆107上端连接圆柱螺钉109，所述限速器主拉杆107下端连接限位主拉杆1010，所述限位主拉杆1010右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ1011，所述拉伸弹簧固定座Ⅰ1011下端连接刹车复位弹簧Ⅱ1012一端，所述刹车复位弹簧Ⅱ1012另一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ1013，所述拉伸弹簧固定座Ⅱ1013固定在刹车机械固定座101上。
进一步的，所述顶出装置2包括顶出装置连杆201，所述顶出装置连杆201左端设有支撑型滚轮202，所述顶出装置连杆201通过顶出装置连接轴203连接顶出装置座204，所述顶出装置座204固定于刹车机械固定座101上，所述顶出装置连杆201右端连接拉伸中间铜套205，所述拉伸中间铜套205内部连接钢索断裂顶出杆206，所述钢索断裂顶出杆206上部连接钢索连杆座207。
进一步的，所述拉伸中间铜套205与顶出装置连杆201之间设有拉伸轴垫片2001。
本发明工作原理为：钢索断裂后钢索断裂顶出杆206向下滑动，以定位轴为支点利用杠杆原理带动提升刹车棘轮支架103，从而带动刹提升刹车棘轮105，让提升刹车棘轮105卡在支撑型滚轮202上方不能转动，即堆垛机停止滑动避免掉落。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种堆垛机应急刹车装置，包括提升刹车装置(1)和顶出装置(2)，其特征在于：所述提升刹车装置1包括刹车机械固定座(101)，所述刹车机械固定座(101)上部设有提升刹车樊型块(102)，所述提升刹车樊型块(102)上部设有提升刹车棘轮支架(103)，所述提升刹车棘轮支架(103)左侧设有提升刹车樊型块滑板(104)，所述提升刹车棘轮支架(103)一端连接提升刹车棘轮(105)，另一端连接提升刹车棘轮拉杆(106)，所述提升刹车棘轮拉杆(106)上部设有限速器主拉杆(107)，外部套有刹车复位弹簧Ⅰ(108)，所述限速器主拉杆(107)上端连接圆柱螺钉(109)，所述限速器主拉杆(107)下端连接限位主拉杆(1010)，所述限位主拉杆(1010)右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ
(1011)，所述拉伸弹簧固定座Ⅰ(1011)下端连接刹车复位弹簧Ⅱ
(1012)一端，所述刹车复位弹簧Ⅱ(1012)另一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ(1013)，所述拉伸弹簧固定座Ⅱ(1013)固定在刹车机械固定座(101)上。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机应急刹车装置，其特征在于：所述顶出装置(2)包括顶出装置连杆(201)，所述顶出装置连杆(201)左端设有支撑型滚轮(202)，所述顶出装置连杆(201)通过顶出装置连接轴(203)连接顶出装置座(204)，所述顶出装置座(204)固定于刹车机械固定座(101)上，所述顶出装置连杆(201)右端连接拉伸中间铜套(205)，所述拉伸中间铜套(205)内部连接钢索断裂顶出杆(206)，所述钢索断裂顶出杆(206)上部连接钢索连杆座(207)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机应急刹车装置，其特征在于：所述拉伸中间铜套(205)与顶出装置连杆(201)之间设有拉伸轴垫(2001)片。
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