CN207981648U - 无动力皮带式物料分拣车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无动力皮带式物料分拣车，包括车主架；导行轮组，所述导行轮组设置于所述车主架上、用于与流水线的轨道导向配合；料斗，所述料斗设置于所述车主架上；及惯性推料机构，所述惯性推料机构包括设置于所述料斗上的滑轨、可滑动设置于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上并用于与流水线的换能换向机构驱动配合的传动柱、设置于所述料斗上的滚动组件、及可滑动套装于所述滚动组件上并与所述滑块连接的传送带。相较于传统的电机、气缸提供动力的分拣结构，本实用新型的无动力皮带式物料分拣车能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，运行无噪音，制造及使用成本低。

Description

无动力皮带式物料分拣车

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种无动力皮带式物料分拣车。

背景技术

随着人们生活水平及经济条件的不断提高，对于物质生活的需求也日益高涨，人们的购买能力从侧面印证了这一点。然后如何将人们网购的商品快速运送到购买者手中，则又对快递及物流行业提出了更高的要求。目前，消费者购买的商品，会集中运送到物流分拣中心，通过自动化物流分拣系统自动对不同目的地的货物进行分拣，之后打包装车运送至目的地。然而，现有的物流分拣系统中，各种商品被分流到分拣流水线上，通过一系列信息识别判定手段对货物进行识别，之后由控制中心发出信号给类似于电机、气缸等驱动源件，通过驱动源件输出动力，进而带动分拣小车将物料推出流水线，由此产生的问题是：现有的分拣小车不仅结构及工作原理复杂，制造及使用成本高，而且现有的分拣小车必须依靠电机等驱动源件获取动能才能将物料推送出流水线，而对于一天分拣量在数万甚至上十万件包裹的流水线来说，电机或气缸的长时间工作会耗费大量的电能，无疑会大大增加企业的运营成本，而且电机或气缸的长时间工作出现的疲劳损坏，还需要定期关停流水线的运转进行维修更换，不仅会进一步增加成本，同时还会降低物流中心的分拣效率，影响经济性。

发明内容

基于此，本实用新型有必要提供一种无动力皮带式物料分拣车，能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，制造及使用成本低。

其技术方案如下：

一种无动力皮带式物料分拣车，包括：

车主架；

导行轮组，所述导行轮组设置于所述车主架上、用于与流水线的轨道导向配合；

料斗，所述料斗设置于所述车主架上；及

惯性推料机构，所述惯性推料机构包括设置于所述料斗上的滑轨、可滑动设置于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上并用于与流水线的换能换向机构驱动配合的传动柱、设置于所述料斗上的滚动组件、及可滑动套装于所述滚动组件上并与所述滑块连接的传送带。

将上述无动力皮带式物料分拣车应用于物流分拣流水线中时，多个所述分拣车被有序安装在流水线并通过导行轮组平稳移动，当检测系统检测到当前分拣车上的货物移动至对应分拣工位时，控制系统随即输出指令给换能换向机构动作，对传动柱实现击打，将流水线方向的移动动力转换为出料方向的动力，即传动柱获取动力后带动滑块在滑轨上快速移动，进而带动传送带在滚动组件上转动，从而将料斗内的物料推出流水线完成货物分拣操作。相较于传统的电机、气缸提供动力的分拣结构，本实用新型的无动力皮带式物料分拣车能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，运行无噪音，制造及使用成本低。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，还包括紧固连接件，所述料斗开设有装配通槽，且所述料斗设有初始工位和出料口，所述滚动组件包括间隔设置于所述装配通槽的槽壁上的第一滚筒和第二滚筒，所述传送带套装于所述第一滚筒和所述第二滚筒上；所述传送带上固设有第一连接板，所述滑块上设置有第二连接板，所述第一连接板通过所述紧固连接件与所述第二滚筒连接。如此，滑块能够将传动柱获取的惯性动力可靠传递给传送带，使传送带能够在初始工位与出料口之间往复平稳移动，进而将料斗内的货物精确推出，使得分拣操作高效、可靠。

在其中一个实施例中，所述料斗沿垂直于所述传送带移动方向的两侧分别设置有衔接封板。如此可防止货物从相邻两个分拣车之间的空隙中掉落。

在其中一个实施例中，所述导行轮组包括设置于所述车主架上、用于与流水线的横向导轨导向配合的横向导行轮。如此，通过横向导行轮与横向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时横向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。

在其中一个实施例中，所述导行轮组还包括设置于所述车主架上、用于与流水线的纵向导轨导向配合的纵向导行轮。如此，通过纵向导行轮与纵向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时纵向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。

在其中一个实施例中，所述导行轮组还包括设置于所述车主架上、用于与流水线的限位导轨限位配合的防脱导行轮。如此防止分拣车高速运行时受振动或者货物放置重心不稳时发生翻翘，出现脱轨事故，消除潜在的伤人毁物隐患。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述料斗底部并位于所述初始工位的第一防撞机构、及设置于所述料斗底部并位于所述出料口的第二防撞机构，所述第一防撞机构和所述第二防撞机构均包括间隔且相对设置于所述料斗上的第一安装板和第二安装板、可滑动设置于所述第一安装板和所述第二安装板上的抵接柱、及套装于所述抵接柱上的弹性抵压件，所述抵接柱设有位于所述第一安装板和所述第二安装板之间的挡板，所述弹性抵压件抵设于所述挡板与所述第一安装板或所述第二安装板之间，所述抵接柱与所述滑块可抵挡配合。如此可防止传送带运行至初始工位和出料口两个极限位置时，因滑块速度过快而与料斗发生剧烈碰撞导致变形或损伤，能够有效消除瞬时撞击造成的冲击损伤，提升设备的使用寿命，同时降低运行产生的噪音。

在其中一个实施例中，所述第一防撞机构和所述第二防撞机构还均包括设置于所述料斗上的固定板、及设置于所述固定板上的弹性防撞垫，所述弹性防撞垫与所述滑块可抵接配合。如此可通过弹性防撞垫的防护和减振作用进一步减轻滑块与料斗的撞击，表面发生设备发生形变或损伤，利于提升使用寿命。

在其中一个实施例中，还包括自锁组件，所述自锁组件包括设置于所述第一防撞机构的抵接柱上的第一磁吸件、及设置于所述第二防撞机构的抵接柱上的第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件均与所述滑块可磁吸固定。如此当传送带移动至初始工位与出料口两个极限位置时，通过第一磁吸件和第二磁吸件与滑块的吸固作用，实现传送带的自动锁止定位，避免滑块沿滑轨肆意滑动发生撞击、产生噪音，影响设备的使用可靠性与安全性。

在其中一个实施例中，还包括防护套筒，所述防护套筒套装于所述传动柱上。如此可避免传动柱与换能换向机构发生硬对硬的刚性碰撞，产生形变而影响使用寿命，产生噪音而影响设备使用体验感。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的无动力皮带式物料分拣车的结构示意图；

图2为图1所示装置的仰视视角的结构示意图；

图3为图1所示装置的侧视视角的结构示意图。

附图标记说明：

100、车主架，200、导行轮组，300、料斗，310、装配通槽，320、出料口，330、初始工位，340、衔接封板，400、惯性推料机构，410、滑轨，420、滑块，430、传送带，440、传动柱，500、第一防撞机构，600、第二防撞机构，700、防护套筒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，为本实用新型展示的一种实施例的无动力皮带式物料分拣车，包括：车主架100；导行轮组200，料斗300及惯性推料机构400。

其中，所述导行轮组200设置于所述车主架100上、用于与流水线的轨道导向配合；所述料斗300设置于所述车主架100上；具体到本优选的实施方式中，料斗300为相邻两面开口的中空立方体结构，其中空腔为盛放货物的装配通槽310；为确保较高的使用寿命以及应对恶略复杂的工作环境，料斗300的材质优选为不锈钢。

此外，与分拣车配套工作的流水线为环形钢架结构，外形类型于标准跑道，不仅占用空间小，且便于实现货物的循环持续分拣。

所述惯性推料机构400包括设置于所述料斗300上的滑轨410、可滑动设置于所述滑轨410上的滑块420、设置于所述滑块420上并用于与流水线的换能换向机构驱动配合的传动柱440、设置于所述料斗300上的滚动组件、及可滑动套装于所述滚动组件上并与所述滑块420连接的传送带430。不难获知的是，小车通过导行轮组200滑动安装在流水线的轨道上，其物料推出方向与其自身的流转移动方向垂直。本方案即是借助换能换向机构将流转移动方向的动力转换至传送带430上，实现传送带430在不需要借助电机、气缸输出动力的情况下，借由分拣车自身的移动惯性力将货物推出料斗300，完成分拣。且需要注意的是，为避免高速推料时传送带430与货物之间出现因摩擦力不够而出现打滑的问题，传送带430的表面制作出防滑纹路，防滑纹路可以是阵列凸起结构、阵列沟槽结构等；用以增加与货物的接触摩擦力。传送带430优选是橡胶带。

请继续参阅图2和图3，此外，还包括防护套筒700，所述防护套筒700套装于所述传动柱440上。如此可避免传动柱440与换能换向机构发生硬对硬的刚性碰撞，产生形变而影响使用寿命，产生噪音而影响设备使用体验感。其中，防护套筒700可选是橡胶筒，起到缓冲、减振、防撞的作用，利于减轻与换能换向机构的撞击损伤，提升使用寿命。

将上述无动力皮带式物料分拣车应用于物流分拣流水线中时，多个所述分拣车被有序安装在流水线并通过导行轮组200平稳移动，当检测系统检测到当前分拣车上的货物移动至对应分拣工位时，控制系统随即输出指令给换能换向机构动作，对传动柱440实现击打，将流水线方向的移动动力转换为出料方向的动力，即传动柱440获取动力后带动滑块420在滑轨410上快速移动，进而带动传送带430在滚动组件上转动，从而将料斗300内的物料推出流水线完成货物分拣操作。相较于传统的电机、气缸提供动力的分拣结构，本实用新型的无动力皮带式物料分拣车能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，运行无噪音，制造及使用成本低。

请继续参阅图1和图2，在一个实施例中，还包括紧固连接件(图中未示出)，具体的，紧固连接件可选是螺钉、螺栓等，本实施例优选是螺钉，且数量为多个；所述料斗300开设有装配通槽310，装通槽的尺寸与传送带430的尺寸适配，用以消除装配缝隙，防止货物的边角卡入缝隙内导致无法被推送出；且所述料斗300设有初始工位330和出料口320，所述滚动组件包括间隔设置于所述装配通槽310的槽壁上的第一滚筒和第二滚筒，所述传送带430套装于所述第一滚筒和所述第二滚筒上；优选地，传送带430与第一滚筒和第二滚筒为紧配合套装关系，用以防止传送带430推送货物的重量过大时发生打滑，影响推出效率。进一步地，所述传送带430上固设有第一连接板，所述滑块420上设置有第二连接板，所述第一连接板通过所述紧固连接件与所述第二滚筒连接。具体到本优选的实施方式中，第一连接板和第二连接板上的对应位置开设有多个螺纹孔，数量与螺钉的数量相同，通过螺钉与螺纹孔适配螺接，不仅可提高滑块420与传送带430的连接强度，同时方便装拆、更换。如此，滑块420能够将传动柱440获取的惯性动力可靠传递给传送带430，使传送带430能够在初始工位330与出料口320之间往复平稳移动，进而将料斗300内的货物精确推出，使得分拣操作高效、可靠。

实际应用中，为提高分拣效率，同一套流水线上会安装多个分拣车，而为了避免相邻两个分拣车之间移动过程中发生相互碰撞或挤压而产生形变，因而在进一步地实施例中，所述料斗300沿垂直于传送带430移动方向的两侧分别设置有衔接封板340。安装时，相邻两个分拣车上的衔接封板340层中下层叠的布置结构，从纵向封填两者之间的配合间隙，且彼此间可自由相对滑动，如此可防止货物从相邻两个分拣车之间的空隙中掉落。

在上述实施例的基础上，所述导行轮组200包括设置于所述车主架100上、用于与流水线的横向导轨导向配合的横向导行轮。如此，通过横向导行轮与横向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时横向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。

进一步地，所述导行轮组200还包括设置于所述车主架100上、用于与流水线的纵向导轨导向配合的纵向导行轮。如此，通过纵向导行轮与纵向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时纵向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。

具体的，上述横向导行轮和纵向导行轮均包括两个，且间隔均匀设置在车主架100上，由此使得分拣车与轨道接触作用力更加均衡，导行效果更好，移动更加平稳。

更进一步地，所述导行轮组200还包括设置于所述车主架100上、用于与流水线的限位导轨限位配合的防脱导行轮。如此防止分拣车高速运行时受振动或者货物放置重心不稳时发生翻翘，出现脱轨事故，消除潜在的伤人毁物隐患。其中，料斗300优选与车主架100倾斜设置，即料斗300的出料口320至初始工位340方向呈向下倾斜设置，由此可防止分拣车以高速移动通过转弯处时，因为惯性力过大导致包裹飞出。

请继续参阅图2和图3，此外，还包括设置于所述料斗300底部并位于所述初始工位330的第一防撞机构500、及设置于所述料斗300底部并位于所述出料口320的第二防撞机构600，所述第一防撞机构500和所述第二防撞机构600均包括间隔且相对设置于所述料斗300上的第一安装板和第二安装板、可滑动设置于所述第一安装板和所述第二安装板上的抵接柱、及套装于所述抵接柱上的弹性抵压件，所述抵接柱设有位于所述第一安装板和所述第二安装板之间的挡板，所述弹性抵压件抵设于所述挡板与所述第一安装板或所述第二安装板之间，所述抵接柱与所述滑块420可抵挡配合。如此可防止传送带430运行至初始工位330和出料口320两个极限位置时，因滑块420速度过快而与料斗300发生剧烈碰撞导致变形或损伤，能够有效消除瞬时撞击造成的冲击损伤，提升设备的使用寿命，同时降低运行产生的噪音。具体到本优选的实施方式中，上述弹性抵压件可选为弹簧、弹片、橡胶柱等，优选是弹簧；通过弹簧的伸缩弹力可有效抵消滑块420撞击产生的冲击力，同时消除振动。

进一步地，所述第一防撞机构500和所述第二防撞机构600还均包括设置于所述料斗300上的固定板、及设置于所述固定板上的弹性防撞垫，所述弹性防撞垫与所述滑块420可抵接配合。具体地，弹性防撞垫为橡胶垫，通过螺钉等紧固件固定在固定板上，固定板通过焊接固定在料斗300上，如此可通过弹性防撞垫的防护和减振作用进一步减轻滑块420与料斗300的撞击，避免设备因撞击发生形变或损伤，利于提升使用寿命。

另外，还包括自锁组件(图中未示出)，所述自锁组件包括设置于所述第一防撞机构500的抵接柱上的第一磁吸件、及设置于所述第二防撞机构600的抵接柱上的第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件均与所述滑块420可磁吸固定。可以理解的是，第一磁吸件和第二磁吸件为吸铁石，通过紧固件、包覆等方式固定在抵接柱面向滑块420的端部。如此当传送带430移动至初始工位330与出料口320两个极限位置时，通过第一磁吸件和第二磁吸件与滑块420的吸固作用，实现传送带430的自动锁止定位，避免滑块420沿滑轨410肆意滑动发生撞击、产生噪音，影响设备的使用可靠性与安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，包括：

车主架；

导行轮组，所述导行轮组设置于所述车主架上、用于与流水线的轨道导向配合；

料斗，所述料斗设置于所述车主架上；及

惯性推料机构，所述惯性推料机构包括设置于所述料斗上的滑轨、可滑动设置于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上并用于与流水线的换能换向机构驱动配合的传动柱、设置于所述料斗上的滚动组件、及可滑动套装于所述滚动组件上并与所述滑块连接的传送带。

2.根据权利要求1所述的无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，还包括紧固连接件，所述料斗开设有装配通槽，且所述料斗设有初始工位和出料口，所述滚动组件包括间隔设置于所述装配通槽的槽壁上的第一滚筒和第二滚筒，所述传送带套装于所述第一滚筒和所述第二滚筒上；所述传送带上固设有第一连接板，所述滑块上设置有第二连接板，所述第一连接板通过所述紧固连接件与所述第二滚筒连接。

3.根据权利要求1或2所述的无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，所述料斗沿垂直于所述传送带移动方向的两侧分别设置有衔接封板。

4.根据权利要求1所述的无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，所述导行轮组包括设置于所述车主架上、用于与流水线的横向导轨导向配合的横向导行轮。

5.根据权利要求4所述的无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，所述导行轮组还包括设置于所述车主架上、用于与流水线的纵向导轨导向配合的纵向导行轮。

6.根据权利要求4或5所述的无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，所述导行轮组还包括设置于所述车主架上、用于与流水线的限位导轨限位配合的防脱导行轮。

7.根据权利要求2所述的无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，还包括设置于所述料斗底部并位于所述初始工位的第一防撞机构、及设置于所述料斗底部并位于所述出料口的第二防撞机构，所述第一防撞机构和所述第二防撞机构均包括间隔且相对设置于所述料斗上的第一安装板和第二安装板、可滑动设置于所述第一安装板和所述第二安装板上的抵接柱、及套装于所述抵接柱上的弹性抵压件，所述抵接柱设有位于所述第一安装板和所述第二安装板之间的挡板，所述弹性抵压件抵设于所述挡板与所述第一安装板或所述第二安装板之间，所述抵接柱与所述滑块可抵挡配合。

8.根据权利要求7所述的无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，所述第一防撞机构和所述第二防撞机构还均包括设置于所述料斗上的固定板、及设置于所述固定板上的弹性防撞垫，所述弹性防撞垫与所述滑块可抵接配合。

9.根据权利要求7所述的无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，还包括自锁组件，所述自锁组件包括设置于所述第一防撞机构的抵接柱上的第一磁吸件、及设置于所述第二防撞机构的抵接柱上的第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件均与所述滑块可磁吸固定。

10.根据权利要求1所述的无动力皮带式物料分拣车，其特征在于，还包括防护套筒，所述防护套筒套装于所述传动柱上。