CN209367189U - 一种用于轮胎输送的升降机装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种用于轮胎输送的升降机装置，其中，包括：升降机托盘、升降机链条、升降机电机、轮胎进入接近开关和托盘到位接近开关，升降机托盘设置在所述升降机链条上，升降机电机与升降机链条连接，升降机链条能够在升降机电机的驱动下沿着预设位置A‑预设位置B‑预设位置C‑预设位置A的方向循环运行，轮胎进入接近开关设置在预设位置A，托盘到位接近开关设置在预设位置B，升降机托盘能够在预设位置A时触发轮胎进入接近开关，以及能够在预设位置B触发托盘到位接近开关。本实用新型还公开了一种用于轮胎输送的升降机系统。本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机装置能够实现快速输送轮胎。

Description

一种用于轮胎输送的升降机装置及系统

技术领域

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种用于轮胎输送的升降机装置及包括该用于轮胎输送的升降机系统。

背景技术

在汽车生产流程中，会有轮胎的转接和输送。通常一辆车需要四个轮胎，常规升降机输送一个轮胎需要30秒以上，四个轮胎就需要120秒，而很多汽车生产车间要求生产一台汽车用时60秒以内，所以常规升降机转接就很难实现，需要其他复杂的设备才能实现。

因此，如何能够快速实现轮胎的输送成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于轮胎输送的升降机装置及包括该用于轮胎输送的升降机系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种用于轮胎输送的升降机装置，其中，所述用于轮胎输送的升降机装置包括：升降机托盘、升降机链条、升降机电机、轮胎进入接近开关和托盘到位接近开关，所述升降机托盘设置在所述升降机链条上，所述升降机电机与所述升降机链条连接，所述升降机链条能够在所述升降机电机的驱动下沿着预设位置A-预设位置B-预设位置C-预设位置A的方向循环运行，所述轮胎进入接近开关设置在所述预设位置A，所述托盘到位接近开关设置在所述预设位置B，所述升降机托盘能够在所述预设位置A时触发所述轮胎进入接近开关以启动待输送轮胎的装载，以及能够在所述预设位置B触发所述托盘到位接近开关以装载所述待输送轮胎，且能够将所述待输送轮胎输送至所述预设位置C。

优选地，所述用于轮胎输送的升降机装置包括：入口越程光电开关、出口越程光电开关和轮胎满量光电开关，所述入口越程光电开关和出口越程光电开关均设置在所述预设位置B，所述入口越程光电开关和所述出口越程光电开关均用于定位待输送轮胎在所述升降机托盘上的位置，所述轮胎满量光电开关设置在所述预设位置C，所述轮胎满量光电开关用于定位待输送轮胎在所述升降机托盘上的位置。

优选地，所述用于轮胎输送的升降机装置包括多个所述升降机托盘。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种用于轮胎输送的升降机系统，其中，所述用于轮胎输送的升降机系统包括现场总线从站、PLC控制器和前文所述的用于轮胎输送的升降机装置，所述现场总线从站与所述控制器通信连接，所述PLC控制器与所述用于轮胎输送的升降机装置中的升降机电机连接，所述现场总线从站与所述用于轮胎输送的升降机装置中的轮胎进入接近开关和托盘到位接近开关均通信连接，所述现场总线从站用于接收到所述轮胎进入接近开关或托盘到位接近开关的检测信号后，将所述检测信号发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器对所述检测信号进行处理后得到控制信号，并将所述控制信号发送至所述升降机电机。

优选地，当所述用于轮胎输送的升降机装置还包括入口越程光电开关、出口越程光电开关和轮胎满量光电开关时，所述现场总线从站还与所述入口越程光电开关、出口越程光电开关和轮胎满量光电开关通信连接。

本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机装置，通过在预设位置A设置轮胎进入接近开关，在升降机托盘到达预设位置A时触发该轮胎进入接近开关，此时待输送轮胎在等待位置处被搬出，待升降机托盘到达预设位置B时触发托盘到位接近开关，此时升降机电机被停止运行，同时待输送轮胎已经被搬运至该位置等待，因此，可以直接装载待输送轮胎，升降机托盘装载待输送轮胎后将待输送轮胎输送至预设位置C后停止被搬运至目标位置，本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机装置输送货物的速度比传统升降机快很多，能极大提高生产效率，且相比于传统的升降机，结构相对轻便简单。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的托盘到位接近开关、入口越程光电开关和出口越程光电开关的安装位置的俯视示意图。

图3为本实用新型提供的轮胎满量光电开关的安装位置的俯视示意图。

图4为本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种用于轮胎输送的升降机装置，其中，如图1所示，所述用于轮胎输送的升降机装置包括：升降机托盘1、升降机链条2、升降机电机3、轮胎进入接近开关4和托盘到位接近开关5，所述升降机托盘1设置在所述升降机链条2上，所述升降机电机3与所述升降机链条2连接，所述升降机链条2能够在所述升降机电机3的驱动下沿着预设位置A-预设位置B-预设位置C-预设位置A的方向循环运行，所述轮胎进入接近开关4设置在所述预设位置A，所述托盘到位接近开关5设置在所述预设位置B，所述升降机托盘1能够在所述预设位置A时触发所述轮胎进入接近开关4以启动待输送轮胎9的装载，以及能够在所述预设位置B触发所述托盘到位接近开关5以装载所述待输送轮胎9，且能够将所述待输送轮胎9输送至所述预设位置C。

本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机装置，通过在预设位置A设置轮胎进入接近开关，在升降机托盘到达预设位置A时触发该轮胎进入接近开关，此时待输送轮胎在等待位置处被搬出，待升降机托盘到达预设位置B时触发托盘到位接近开关，此时升降机电机被停止运行，同时待输送轮胎已经被搬运至该位置等待，因此，可以直接装载待输送轮胎，升降机托盘装载待输送轮胎后将待输送轮胎输送至预设位置C后停止被搬运至目标位置，本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机装置输送货物的速度比传统升降机快很多，能极大提高生产效率，且相比于传统的升降机，结构相对轻便简单。

具体地，如图2和图3所示，所述用于轮胎输送的升降机装置包括：入口越程光电开关6、出口越程光电开关7和轮胎满量光电开关8，所述入口越程光电开关6和出口越程光电开关7均设置在所述预设位置B，所述入口越程光电开关6和所述出口越程光电开关7均用于定位待输送轮胎9在所述升降机托盘1上的位置，所述轮胎满量光电开关8设置在所述预设位置C，所述轮胎满量光电开关8用于定位待输送轮胎9在所述升降机托盘1上的位置。

可以理解的是，通过在预设位置B设置所述入口越程光电开关6和出口越程光电开关7，能够检测装载在升降机托盘1上的待输送轮胎9的位置，并将检测信号发送至现场总线从站，现场总线从站根据将检测信号发送至PLC控制器，PLC控制器根据检测信号判断是否可以控制升降机电机运行，并由此得到控制信号。当待输送轮胎9被输送至预设位置C时，轮胎满量光电开关8能够检测预设位置C是否有轮胎，若预设位置C有轮胎，判断目标位置是否有轮胎，若目标位置有轮胎，此时位于预设位置C处的待输送轮胎9不能被输送至目标位置，停止升降电机的运行，只有当目标位置没有轮胎时才可以启动升降电机的运行，以将待输送轮胎9输送至目标位置。

优选地，所述用于轮胎输送的升降机装置包括多个所述升降机托盘1，即在一个升降机链条2上可以设置多个升降机托盘1，这样可以增加轮胎输送的效率。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种用于轮胎输送的升降机系统，其中，如图4所示，所述用于轮胎输送的升降机系统包括现场总线从站11、PLC控制器10和前文所述的用于轮胎输送的升降机装置，所述现场总线从站11与所述PLC控制器10通信连接，所述PLC控制器10与所述用于轮胎输送的升降机装置中的升降机电机连接，所述现场总线从站与所述用于轮胎输送的升降机装置中的轮胎进入接近开关和托盘到位接近开关均通信连接，所述现场总线从站11用于接收到所述轮胎进入接近开关或托盘到位接近开关的检测信号后，将所述检测信号发送至所述PLC控制器10，所述PLC控制器10对所述检测信号进行处理后得到控制信号，并将所述控制信号发送至所述升降机电机。

本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机系统，通过在预设位置A设置轮胎进入接近开关，在升降机托盘到达预设位置A时触发该轮胎进入接近开关，此时待输送轮胎在等待位置处被搬出，待升降机托盘到达预设位置B时触发托盘到位接近开关，此时升降机电机被停止运行，同时待输送轮胎已经被搬运至该位置等待，因此，可以直接装载待输送轮胎，升降机托盘装载待输送轮胎后将待输送轮胎输送至预设位置C后停止被搬运至目标位置，本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机系统输送货物的速度比传统升降机快很多，能极大提高生产效率，且相比于传统的升降机，结构相对轻便简单。

具体地，当所述用于轮胎输送的升降机装置还包括入口越程光电开关6、出口越程光电开关7和轮胎满量光电开关8时，所述现场总线从站还与所述入口越程光电开关6、出口越程光电开关7和轮胎满量光电开关8通信连接。

下面结合图1至图4对本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机系统的工作过程进行详细描述。

具体地，本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机系统包括用于输送轮胎9的升降机托盘1、升降机链条2和升降机电机3；用于定位升降机托盘1位置的允许轮胎进入接近开关4和托盘到位接近开关5；用于定位轮胎9位置，保护轮胎安全的入口越程光电开关6、出口越程光电开关7和轮胎满量光电开关8；用于自动控制的工业现场总线上的PLC控制器10和现场总线从站11，所述现场总线从站具体可以为现场总线从站。升降机电机3运行带动升降机链条2，从而带动升降机托盘1在预设位置A、预设位置B和预设位置C循环运行，把轮胎9从等待位置D输送到目标位置E。允许轮胎进入接近开关4和托盘到位接近开关5来定位升降机托盘1的位置。入口越程光电开关6、出口越程光电开关7和轮胎满量光电开关8来定位轮胎9的位置，保护轮胎安全。工业现场总线上的PLC控制器10通过收到的信号来控制每个设备的动作。

初始状态时，轮胎9在等待位置D，PLC控制器10控制升降机电机3运行，带动升降机链条2和升降机托盘1，使升降机托盘1在连续式升降机里面循环运行，当升降机托盘1碰到允许轮胎进入接近开关4后，轮胎9从等待位置D往预设位置B搬出，同时升降机托盘1从预设位置A往预设位置B运行，正常情况下轮胎9和升降机托盘1应该同时到达预设位置B，当升降机托盘1运行到预设位置B，碰到托盘到位接近开关5，如果入口越程光电开关6和出口越程光电开关7检测到有东西，说明轮胎9不在升降机托盘1正中间，PLC控制器10通过现场总线从站11接收到这个信号后就要让升降机电机3停止运行，如果入口越程光电开关6和出口越程光电开关7没有检测到东西，PLC控制器10控制升降机电机3继续运行。升降机托盘1拖着轮胎9从预设位置B到预设位置C，当轮胎9碰到轮胎满量光电开关8后，如果目标位置E有轮胎，PLC控制器10通过现场总线从站11接收到这个信号后就要让升降机电机3停止运行，当目标位置E没有轮胎，PLC控制器10控制升降机电机3继续运行，轮胎就会被输送到目标位置E，升降机托盘1继续循环运行到预设位置A等待下一个轮胎。一个连续式升降机里面可以有多个升降机托盘1，平均10秒就能接一个轮胎，生产效率非常高。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于轮胎输送的升降机装置，其特征在于，所述用于轮胎输送的升降机装置包括：升降机托盘（1）、升降机链条（2）、升降机电机（3）、轮胎进入接近开关（4）和托盘到位接近开关（5），所述升降机托盘（1）设置在所述升降机链条（2）上，所述升降机电机（3）与所述升降机链条（2）连接，所述升降机链条（2）能够在所述升降机电机（3）的驱动下沿着预设位置A-预设位置B-预设位置C-预设位置A的方向循环运行，所述轮胎进入接近开关（4）设置在所述预设位置A，所述托盘到位接近开关（5）设置在所述预设位置B，所述升降机托盘（1）能够在所述预设位置A时触发所述轮胎进入接近开关（4）以启动待输送轮胎（9）的装载，以及能够在所述预设位置B触发所述托盘到位接近开关（5）以装载所述待输送轮胎（9），且能够将所述待输送轮胎（9）输送至所述预设位置C。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎输送的升降机装置，其特征在于，所述用于轮胎输送的升降机装置包括：入口越程光电开关（6）、出口越程光电开关（7）和轮胎满量光电开关（8），所述入口越程光电开关（6）和出口越程光电开关（7）均设置在所述预设位置B，所述入口越程光电开关（6）和所述出口越程光电开关（7）均用于定位待输送轮胎（9）在所述升降机托盘（1）上的位置，所述轮胎满量光电开关（8）设置在所述预设位置C，所述轮胎满量光电开关（8）用于定位待输送轮胎（9）在所述升降机托盘（1）上的位置。

3.根据权利要求1所述的用于轮胎输送的升降机装置，其特征在于，所述用于轮胎输送的升降机装置包括多个所述升降机托盘（1）。

4.一种用于轮胎输送的升降机系统，其特征在于，所述用于轮胎输送的升降机系统包括现场总线从站（11）、PLC控制器（10）和权利要求1至3中任意一项所述的用于轮胎输送的升降机装置，所述现场总线从站（11）与所述PLC控制器（10）通信连接，所述PLC控制器（10）与所述用于轮胎输送的升降机装置中的升降机电机连接，所述现场总线从站与所述用于轮胎输送的升降机装置中的轮胎进入接近开关和托盘到位接近开关均通信连接，所述现场总线从站（11）用于接收到所述轮胎进入接近开关或托盘到位接近开关的检测信号后，将所述检测信号发送至所述PLC控制器（10），所述PLC控制器（10）对所述检测信号进行处理后得到控制信号，并将所述控制信号发送至所述升降机电机。

5.根据权利要求4所述的用于轮胎输送的升降机系统，其特征在于，当所述用于轮胎输送的升降机装置还包括入口越程光电开关（6）、出口越程光电开关（7）和轮胎满量光电开关（8）时，所述现场总线从站（11）还与所述入口越程光电开关（6）、出口越程光电开关（7）和轮胎满量光电开关（8）通信连接。