CN105819226A - 磁块传送机构及磁块分选传送系统 - Google Patents

磁块传送机构及磁块分选传送系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磁块传送机构及磁块分选传送系统，用于对充磁后的磁块依次进行在线传送，该磁块传送机构包括：传送线，传送线设有供磁块导入的上料工位及供磁块导出的出料工位，用于对导入的磁块进行在线传输；多个抬升装置，沿传送线的传送方向间隔布置，用于对传送线上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移；控制器，连接各抬升装置的驱动机构，用于控制各抬升装置的工作状态以确保传送线上的磁块有效隔离。通过沿传送线的传送方向间隔布置多个抬升装置，且各抬升装置在控制器的控制下对传送线上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移，确保了相邻磁块的有效隔离，生产安全且自动化程度高，具有广泛的推广应用价值。

Description

磁块传送机构及磁块分选传送系统
技术领域
本发明涉及传送控制领域，特别地，涉及一种磁块传送机构。此外，本发明还涉及一种包括上述磁块传送机构的磁块分选传送系统。
背景技术
钕铁硼强磁块充磁后，磁性很强，在运输过程中需对相邻磁块进行隔离，以免强磁块碰撞引起伤人或者爆炸等事件。但现有的磁块传送线一般需人为控制以阻隔相邻磁块碰撞，即传送线需要不间断地进行人为监控，防止传送过程中出现卡料或者磁块碰撞的情形，一旦判断到出现异常情形，需要紧急停机进行相应处理，且在传送线长度较长的情形下，难以有效保证监控效果，故亟需设计一种智能化的磁块传送机构，以克服现有的磁块传送过程中容易出现卡料、磁块碰块等引起的生产安全事故及传送效率低的问题。
发明内容
本发明提供了一种磁块传送机构及磁块分选传送系统，以解决现有的磁块传送控制复杂、难以有效避免磁块碰撞引起的生产安全事故及传送效率低的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供一种磁块传送机构，用于对充磁后的磁块依次进行在线传送，该磁块传送机构包括：
传送线，传送线设有供磁块导入的上料工位及供磁块导出的出料工位，用于对导入的磁块进行在线传输；
多个抬升装置，沿传送线的传送方向间隔布置，用于对传送线上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移；
控制器，连接各抬升装置的驱动机构，用于控制各抬升装置的工作状态以确保传送线上的磁块有效隔离。
进一步地，磁块传送机构还包括：多对检测传感器，沿传送线的传送方向间隔布置，每个抬升装置对应的传送线的区间设置一对检测传感器，以检测该区间是否有磁块经过，并将检测信号传递给控制器，控制器根据接收的来自检测传感器的检测信号生成驱动指令控制各抬升装置。
进一步地，出料工位设有用于悬停出口处的磁块以供取料转移的第一抬升装置，自出料工位朝向上料工位依次间隔设置第二至第N抬升装置，其中，N为大于2的自然数；与第一抬升装置对应的检测传感器检测到磁块时，控制器驱动第一抬升装置对磁块抬升，直至该区间对应的磁块被移走后，第一抬升装置复位；当前一抬升装置处于抬升状态且后一抬升装置对应的检测传感器检测到磁块时，控制器控制后一相邻的抬升装置抬升磁块直至前一抬升装置复位后驱动后一抬升装置复位以恢复磁块在传送线上的位移。
进一步地，多个抬升装置沿传送线的长度方向均匀间隔布置。
进一步地，控制器连接有故障报警模块，控制器通过检测同一磁块正常传送状态下经过相邻两对检测传感器的时间差是否超过设定阈值生成卡料故障信号给故障报警模块。
进一步地，抬升装置包括用于抬升磁块的顶升板及沿纵向驱动顶升板位移的顶升驱动件，顶升驱动件由控制器驱动控制。
进一步地，传送线包括传送辊及驱动传送辊转动的传送电机，传送辊上套设有用于在线传输磁块的传送带，传送带为两条且分布在传送线在宽度方向上的两侧，顶升板位于两条传送带之间的位置。
进一步地，检测传感器为对射式检测传感器，包括位于传送线一侧的发射头及位于传送线另一侧的接收头。
进一步地，传送线在相邻的两个抬升装置之间设有保护盖板。
根据本发明的另一方面，还提供一种磁块分选传送系统，包括用于对磁块进行分选作业的机械手及用于将分选后的磁块分别进行在线传送的多条传送机构，机械手将分类后的磁块放入相应的传送机构上，各传送机构采用上述的磁块传送机构。
本发明具有以下有益效果：
本发明磁块传送机构及磁块分选传送系统，通过沿传送线的传送方向间隔布置多个抬升装置，且各抬升装置在控制器的控制下对传送线上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移，确保了相邻磁块的有效隔离，生产安全且自动化程度高，具有广泛的推广应用价值。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例磁块传送机构的侧视示意图；
图2是本发明优选实施例磁块传送机构的俯视示意图；
图3是本发明优选实施例中抬升装置的结构示意图。
附图标记说明：
10、传送线；11、传送辊；12、传送电机；13、传送带；
14、上料工位；15、出料工位；
20、抬升装置；21、顶升板；22、顶升驱动件；
30、检测传感器；
40、保护盖板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明优选实施例提供一种磁块传送机构，用于对充磁后的磁块依次进行在线传送，参照图1至图2，本实施例磁块传送机构包括：传送线10，传送线10设有供磁块导入的上料工位14及供磁块导出的出料工位15，用于对导入的磁块进行在线传输；多个抬升装置20，沿传送线10的传送方向间隔布置，用于对传送线10上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移；控制器，连接各抬升装置20的驱动机构，用于控制各抬升装置20的工作状态以确保传送线10上的磁块有效隔离。本实施例通过沿传送线10的传送方向间隔布置多个抬升装置20，且各抬升装置20在控制器的控制下对传送线10上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移，确保了相邻磁块的有效隔离，有效杜绝了强磁磁块之间碰撞的危险，生产安全且自动化程度高，具有广泛的推广应用价值。
参照图2，本实施例磁块传送机构还包括：多对检测传感器30，沿传送线10的传送方向间隔布置，每个抬升装置20对应的传送线10的区间设置一对检测传感器30，以检测该区间是否有磁块经过，并将检测信号传递给控制器，控制器根据接收的来自检测传感器30的检测信号生成驱动指令控制各抬升装置20。
具体实施时，出料工位15设有用于悬停出口处的磁块以供取料转移的第一抬升装置，自出料工位15朝向上料工位14依次间隔设置第二至第N抬升装置，其中，N为大于2的自然数；与第一抬升装置对应的检测传感器30检测到磁块时，控制器驱动第一抬升装置对磁块抬升，直至该区间对应的磁块被移走后，第一抬升装置复位；当前一抬升装置处于抬升状态且后一抬升装置对应的检测传感器30检测到磁块时，控制器控制后一相邻的抬升装置抬升磁块直至前一抬升装置复位后驱动后一抬升装置复位以恢复磁块在传送线10上的位移。采用该检测结构，实现在出料工位15处经第一抬升装置对磁块进行悬停以供取料转移，且在第一抬升装置上的磁块未被转移的前提下，进入第二抬升装置的磁块被自动抬升；相应地，经第二抬升装置抬升的磁块处于抬升状态时，进入第三抬升装置的磁块亦被自动抬升，从而确保了相邻磁块之间的有效隔离。当第一抬升装置上的磁块被移出后，第一抬升装置自动复位，控制器检测到第一抬升装置自动复位后，驱动第二抬升装置复位，从而恢复后续的磁块在传送线上的位移。
优选地，本实施例多个抬升装置20沿传送线10的长度方向均匀间隔布置。更优选地，本实施例控制器连接有故障报警模块，控制器通过检测同一磁块正常传送状态下经过相邻两对检测传感器30的时间差是否超过设定阈值生成卡料故障信号给故障报警模块。本实施例中，当磁块通过检测传感器的时候，控制器通过接收检测传感器的检测信号启动计时，如果磁块未在预定时间，譬如8秒内到达下一个检测传感器，则控制器触发保护机制。优选地，控制器生成保护指令停止传送线的运转，即控制器发出指令给传送线的传送电机，暂停传送线工作。优选地，控制器生成卡料故障性信号给故障报警模块，卡料故障信号包括卡料位置对应的检测传感器的编号，通过故障报警模块语音或者文字输出显示，便于维护人员在第一时间查找到故障点，提高了生产过程中的维护效率及安全性。
本实施例中，参照图3，各抬升装置20均包括用于抬升磁块的顶升板21及沿纵向驱动顶升板21位移的顶升驱动件22，顶升驱动件22由控制器驱动控制。本实施例顶升驱动件22可以采用气动、液压或者电动驱动件。优选地，顶升驱动件22采用气动驱动件，控制器与控制各气动驱动件动作的电磁阀连接，便于动作控制，且线路布置简单。
本实施例中，参照图1及图2，传送线10包括传送辊11及驱动传送辊11转动的传送电机12，传送辊11上套设有用于在线传输磁块的传送带13，传送带13为两条且分布在传送线10在宽度方向上的两侧，顶升板21位于两条传送带13之间的位置。通过驱动顶升板21向上移动可以顶升传送带13上的磁块，且当顶升板21复位后，磁块复位至传送带13上且由传送带13位移带动。
本实施例中，检测传感器30为对射式检测传感器，包括位于传送线10一侧的发射头及位于传送线10另一侧的接收头。譬如采用红外对射式检测传感器，红外发射头与红外接收头相对设置且分别位于传送线10的两侧，当红外接收头未接收到红外信号时，控制器判定该区间存在磁块。本实施例控制器采用微处理器，能够快速响应及处理检测信号，提高系统运行的可靠性。
优选地，参照图2，本实施例传送线10在相邻的两个抬升装置20之间设有保护盖板40。由于在传送线10上设置保护盖板40，进一步有效提升现场作业的安全性。
根据本发明的另一方面，还提供一种磁块分选传送系统，包括用于对磁块进行分选作业的机械手及用于将分选后的磁块分别进行在线传送的多条传送机构，机械手将分类后的磁块放入相应的传送机构上，各传送机构采用上述实施例的磁块传送机构。由于采用上述实施例的磁块分选机构，可以确保传送线上的相邻磁块之间的有效隔离，且能够将生产线上的样品从取料方向进行累积，以防止两个磁块之间接触，取掉任意一块后、后方的样品将会自动补上，当任意一条产线上的样品排满后，如再有样品被机械手抓取，样品将不会被放下，只有当有样品空位出现时才会自动放下样品，保证产线安全；且本实施例磁块传送机构还有卡料故障保护的功能，在样品经过检测传感器后，如果没有在一定时间内(8s)到达下一个检测传感器，系统将自动判定为卡料或异常，生产线传送带将被停止，以确保生产安全。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁块传送机构，用于对充磁后的磁块依次进行在线传送，其特征在于，所述磁块传送机构包括：
传送线(10)，所述传送线(10)设有供磁块导入的上料工位(14)及供磁块导出的出料工位(15)，用于对导入的磁块进行在线传输；
多个抬升装置(20)，沿所述传送线(10)的传送方向间隔布置，用于对所述传送线(10)上的磁块进行抬升以暂停所述磁块的位移；
控制器，连接各所述抬升装置(20)的驱动机构，用于控制各所述抬升装置(20)的工作状态以确保所述传送线(10)上的磁块有效隔离。
2.根据权利要求1所述的磁块传送机构，其特征在于，
所述磁块传送机构还包括：多对检测传感器(30)，沿所述传送线(10)的传送方向间隔布置，每个所述抬升装置(20)对应的所述传送线(10)的区间设置一对所述检测传感器(30)，以检测该区间是否有磁块经过，并将检测信号传递给所述控制器，所述控制器根据接收的来自所述检测传感器(30)的检测信号生成驱动指令控制各所述抬升装置(20)。
3.根据权利要求2所述的磁块传送机构，其特征在于，
所述出料工位(15)设有用于悬停出口处的磁块以供取料转移的第一抬升装置，自所述出料工位(15)朝向所述上料工位(14)依次间隔设置第二至第N抬升装置，其中，N为大于2的自然数；与所述第一抬升装置对应的检测传感器(30)检测到磁块时，所述控制器驱动所述第一抬升装置对磁块抬升，直至该区间对应的磁块被移走后，所述第一抬升装置复位；当前一抬升装置处于抬升状态且后一抬升装置对应的检测传感器(30)检测到磁块时，所述控制器控制后一相邻的抬升装置抬升磁块直至前一抬升装置复位后驱动后一抬升装置复位以恢复磁块在所述传送线(10)上的位移。
4.根据权利要求3所述的磁块传送机构，其特征在于，
多个所述抬升装置(20)沿所述传送线(10)的长度方向均匀间隔布置。
5.根据权利要求4所述的磁块传送机构，其特征在于，
所述控制器连接有故障报警模块，所述控制器通过检测同一磁块正常传送状态下经过相邻两对检测传感器(30)的时间差是否超过设定阈值生成卡料故障信号给故障报警模块。
6.根据权利要求1所述的磁块传送机构，其特征在于，
所述抬升装置(20)包括用于抬升磁块的顶升板(21)及沿纵向驱动所述顶升板(21)位移的顶升驱动件(22)，所述顶升驱动件(22)由所述控制器驱动控制。
7.根据权利要求6所述的磁块传送机构，其特征在于，
所述传送线(10)包括传送辊(11)及驱动所述传送辊(11)转动的传送电机(12)，所述传送辊(11)上套设有用于在线传输磁块的传送带(13)，所述传送带(13)为两条且分布在所述传送线(10)在宽度方向上的两侧，所述顶升板(21)位于两条所述传送带(13)之间的位置。
8.根据权利要求2所述的磁块传送机构，其特征在于，
所述检测传感器(30)为对射式检测传感器，包括位于所述传送线(10)一侧的发射头及位于所述传送线(10)另一侧的接收头。
9.根据权利要求1所述的磁块传送机构，其特征在于，
所述传送线(10)在相邻的两个所述抬升装置(20)之间设有保护盖板(40)。
10.一种磁块分选传送系统，包括用于对磁块进行分选作业的机械手及用于将分选后的磁块分别进行在线传送的多条传送机构，所述机械手将分类后的磁块放入相应的传送机构上，其特征在于，各所述传送机构采用如权利要求1至9任一所述的磁块传送机构。
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