CN208732560U - 移动设备安全保护中的间隙检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供移动设备安全保护中的间隙检测装置，包括升降机、低位置输送轨道和高位置输送轨道，所述低位置输送轨道和高位置输送轨道均固定在地面上，所述升降机沿着立柱轨道上下移动，且升降机上设有活动轨道，其特征在于，在低位置输送轨道靠近升降机一侧的末端安装低位置间隙检测开关，在高位置输送轨道靠近升降机一侧的末端安装高位置间隙检测开关，所述低位置间隙检测开关和高位置间隙检测开关均与PLC控制器信号连接；本实用新型通过间隙检测开关来检测工件的输送状态，并通过PLC控制器来控制工件的移动，保证升降机运送工件动作的安全性，降低故障率，确保了输送线的高效运行。

Description

移动设备安全保护中的间隙检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种间隙检测装置，尤其是一种移动设备安全保护中的间隙检测装置，属于输送机控制技术领域。

背景技术

在汽车制造业的输送中，由于工艺以及空间的需求，需要将车身吊具实现从地面输送线转载到空中输送线或者从空中输送线转载到地面输送线，我们往往都是通过升降机进行不同高度输送线之间的输送，所以升降机的安全性显得尤为重要。如果升降机动作安全控制不当，就会损坏设备甚至工件，并导致停线，很难满足现在的自动化生产要求。

普通的升降机控制方式是利用升降机活动轨道内设置的工件入到位传感器和空中固定轨道上设置的工件出到位传感器进行动作时机判断。当升降机活动轨道内设置的工件入到位传感器被触发，升降机认为工件已转载到升机降，升降机就会上升；当空中固定轨道上设置的工件出到位传感器被触发，升降机认为工件已从升降机转载到空中固定轨道，升降机就会下降。但是实际现场会有很多突发情况，比如开关误动作，被人误触发，或者信号传输有误，而此时工件可能并没有完全进入升降机或完全脱离升降机，升降机在此种情况下上升或下件，非常容易造成工件偏离，工件掉落，损坏工件及设备，甚至会造成人员伤亡。

发明内容

本实用新型的目的是针对传统升降机安全控制的不足，本实用新型提出了一种移动设备安全保护中的间隙检测装置，通过间隙检测开关来检测工件位于升降机的位置，其结构简单，保证升降机动作的安全性，降低故障率，确保了输送线的高效运行。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：移动设备安全保护中的间隙检测装置，包括升降机、低位置输送轨道和高位置输送轨道，所述低位置输送轨道和高位置输送轨道均固定在地面上，所述升降机沿着立柱轨道上下移动，且升降机上设有活动轨道，其特征在于，在低位置输送轨道靠近升降机一侧的末端安装低位置间隙检测开关，在高位置输送轨道靠近升降机一侧的末端安装高位置间隙检测开关，所述低位置间隙检测开关和高位置间隙检测开关均与PLC控制器信号连接。

进一步地，所述低位置输送轨道和高位置输送轨道同时分别位于立柱轨道的两侧。

进一步地，所述低位置间隙检测开关和高位置间隙检测开关均为光电传感器。

进一步地，所述升降机、活动轨道、低位置输送轨道和高位置输送轨道均通过电机与PLC控制器连接。

从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：本装置通过间隙检测开关的设置，能够可靠的检测工件的通过情况和确定工件的运行位置，保证升降机动作的安全性，降低故障率，确保了输送线的高效运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制结构框图。

附图标记说明：1-升降机、2-活动轨道、3-工件、4低位置间隙检测开关、5低位置输送轨道、6-高位置输送轨道、7-立柱轨道、8-高位置间隙检测开关。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

根据附图1所示，移动设备安全保护中的间隙检测装置，包括升降机1、工件3、低位置输送轨道5、高位置输送轨道6，所述工件3通过升降机1由低位置输送轨道5输送到高位置输送轨道6，所述低位置输送轨道5和高位置输送轨道6均固定在地面上，所述升降机1沿着立柱轨道7上下移动，所述升降机1上设有用于放置和移动工件3的活动轨道2，升降机1位于高低位置时，活动轨道2分别和高位置输送轨道6、低位置输送轨道5平行，所述低位置输送轨道5和高位置输送轨道6同时分别位于立柱轨道7的两侧，其特征在于，在低位置输送轨道5靠近立柱轨道7一侧的末端安装低位置间隙检测开关4，在高位置输送轨道6靠近立柱轨道7的一侧的末端安装高位置间隙检测开关8，所述低位置间隙检测开关4和高位置间隙检测开关8均与PLC控制器信号连接，所述低位置间隙检测开关4和高位置间隙检测开关8均为光电传感器。

根据附图2所示，所述PLC控制器与升降机1的电机、升降机1上的活动轨道2的电机、低位置输送轨道5的电机、高位置输送轨道6的电机连接，与低位置间隙检测开关4和高位置间隙检测开关8信号连接，所述PLC控制器控制低位置输送轨道5运行，用于将放置在低位置输送轨道5上的工件3输送到升降机1的活动轨道2上，PLC控制器控制升降机1沿着立柱轨道7上下运动，用于将工件3从低位置输送轨道5运送到高位置输送轨道6，所述PLC控制器控制高位置输送轨道6运行，用于将放置在高位置输送轨道6的工件3运送到指定位置。

本实用新型的工作原理是，当升降机1在低位置时，PLC控制器控制低位置输送轨道5移动，工件3经由低位置输送轨道5运行进入升降机1的活动轨道2，这时低位置间隙检测开关4被触发，当工件3还没有完全脱离低位置输送轨道5时，低位置间隙检测开关4一直可以检测到工件3，并将该检测信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制升降机1不上升，当工件3完全脱离低位置输送轨道5时，低位置间隙检测开关4检测不到工件3，将该信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制升降机1沿着立柱轨道7上升；

当升降机1上升到高位置时，PLC控制器控制升降机1的活动轨道2移动，工件3经由升降机1的活动轨道2运行进入高位置输送轨道6，这时高位置间隙检测开关8被触发，当工件3还没有完全脱离升降机1的活动轨道2时，高位置间隙检测开关8一直可以检测到工件3，并将该检测信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制升降机1不下降，当工件3完全脱离升降机1时，这时高位置间隙检测开关8检测不到工件3，并将该检测信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制升降机1下降，升降机1便沿着立柱轨道7下降；同时PLC控制器控制高位置输送轨道6移动，将工件3运送到指定工位。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.移动设备安全保护中的间隙检测装置，包括升降机（1）、低位置输送轨道（5）和高位置输送轨道（6），所述低位置输送轨道（5）和高位置输送轨道（6）均固定在地面上，所述升降机（1）沿着立柱轨道（7）上下移动，且升降机（1）上设有活动轨道（2），其特征在于，在低位置输送轨道（5）靠近升降机（1）一侧的末端安装低位置间隙检测开关（4），在高位置输送轨道（6）靠近升降机（1）一侧的末端安装高位置间隙检测开关（8），所述低位置间隙检测开关（4）和高位置间隙检测开关（8）均与PLC控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的移动设备安全保护中的间隙检测装置，其特征在于：所述低位置输送轨道（5）和高位置输送轨道（6）同时分别位于立柱轨道（7）的两侧。

3.根据权利要求1所述的移动设备安全保护中的间隙检测装置，其特征在于：所述低位置间隙检测开关（4）和高位置间隙检测开关（8）均为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的移动设备安全保护中的间隙检测装置，其特征在于：所述升降机（1）、活动轨道（2）、低位置输送轨道（5）和高位置输送轨道（6）均通过电机与PLC控制器连接。