CN219966981U - 一种留置针软管、软管座组装加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及留置针生产技术领域，提供了一种留置针软管、软管座组装加工设备，包括机台与分度盘，所述机台与分度盘间设有运载转盘，所述运载转盘通过冶具基座连接有运载冶具，其特征在于，所述机台与分度盘上沿运载转盘运行方向依次设有软管座上料工位，软管上料工位，压合工位，测漏工位，裁切工位，不合格品下料工位与合格品下料工位，所述压合工位包括用于调节压合力的压合块气缸与压合滑动气缸，所述裁切工位包括用于调节软管裁切长度的裁切夹取夹爪与裁切定位块；本实用新型实现了留置针软管、软管座组装加工流程的自动化，并在压合工位与裁切工位中分别设置了压合力调节结构与裁切长度控制结构，提高了产品的生产效率与质量一致性。

Description

一种留置针软管、软管座组装加工设备

技术领域

本实用新型涉及留置针生产技术领域，特别涉及一种留置针软管、软管座组装加工设备。

背景技术

留置针由塑料针柄，不锈钢针、防溢塞，软管和护套组成，穿刺时将软管和钢针同时送入静脉血管，最后撤出钢针与针柄，将软管留在静脉血管中，主要用于短期静脉输液治疗。留置针的使用能减少患者因反复静脉穿刺而造成的痛苦，便于临床用药，急、危重患者的抢救用药，减轻护士的工作量，因而留置针在临床上应用广泛。

现有的留置针工业生产流程中，大多数生产工序都由工人辅以一些简单工装完成，生产效率低，如在留置针软管与软管座的组装加工过程中，需进行软管半成品与软管座的组装压合，人工组装操作步骤繁琐，对工人技能水平要求较高，难以统一组装标准，后续裁切操作中亦需工人来确定软管裁切长度，对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响大，难以稳定控制加工成品的质量。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种留置针软管、软管座组装加工设备。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种留置针软管、软管座组装加工设备，包括机台与分度盘，所述机台与分度盘间设有运载转盘，所述运载转盘通过冶具基座连接有运载冶具，其特征在于，所述机台与分度盘上沿运载转盘运行方向依次设有软管座上料工位，软管上料工位，压合工位，测漏工位，裁切工位，不合格品下料工位与合格品下料工位，所述压合工位包括用于调节压合力的压合块气缸与压合滑动气缸，所述裁切工位包括用于调节软管裁切长度的裁切夹取夹爪与裁切定位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述软管座上料工位包括取料模块与安装于分度盘的送料模块；

所述取料模块包括料仓、振动盘与软管座取料平移气缸，所述料仓通过料仓支架安装于工作台，所述料仓通过直振出料道将软管座输送至振动盘，所述振动盘安装于工作台，所述振动盘通过直振轨道将软管座输送至软管座取料平移气缸位置，所述软管座取料平移气缸上安装有软管座翻转气缸，所述软管座翻转气缸上安装有软管座取料夹取气缸，所述软管座取料夹取气缸连接有用于夹取直振轨道上软管座的软管座取料夹爪；

所述送料模块包括软管座送料平移气缸，所述软管座送料平移气缸上安装有软管座送料升降气缸，所述软管座送料升降气缸上安装有软管座送料夹爪气缸，所述软管座送料夹爪气缸连接有用于夹取软管座的软管座送料夹爪，所述软管座送料夹爪下方设有软管座检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述软管上料工位包括安装于机台的软管取料模块与软管导引模块；

所述软管取料模块包括安装于机台的软管取料转盘与软管取料滑动模组，所述软管取料转盘上连接有转盘夹具，所述转盘夹具下方设有软管顶起气缸，所述软管取料滑动模组通过软管取料支架固定于机台，所述软管取料滑动模组上安装有软管取料升降气缸，所述软管取料升降气缸上安装有与转盘夹具相配合的软管取料夹取气缸，所述软管取料夹取气缸上连接有用于夹取软管的软管取料夹爪；

所述软管导引模块包括导引伸缩气缸，所述导引伸缩气缸上安装有与运载冶具相配合的导引夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述压合工位包括安装于分度盘的压合支架与安装于机台的压合支撑气缸，所述压合支架上端与下端分别安装有压合伺服模组与软管夹持升降电缸，所述压合伺服模组上安装有用于调节压合力的压合块气缸，所述压合块气缸上连接有压合滑动气缸，所述压合滑动气缸上设有压合基座，所述压合基座通过压合导向块连接有用于压合软管的铆钉顶针，所述软管夹持升降电缸上安装有软管夹持气缸，所述软管夹持气缸上连接有用于固定软管的夹持夹爪，所述压合支撑气缸上连接有压合时用于支撑冶具基座的支撑顶板。

作为本实用新型的进一步改进，所述测漏工位包括安装于分度盘的测漏充气支架与安装于机台的软管封堵升降气缸，所述测漏充气支架上安装有侧枝封堵气缸与主枝测漏升降气缸，所述侧枝封堵气缸上连接有侧枝封堵接头，所述主枝测漏升降气缸上设有连接有主枝测漏充气接头的主枝测漏充气气缸，所述软管封堵升降气缸上安装有封堵夹爪气缸，所述封堵夹爪气缸上连接有用于夹紧软管的封堵夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述裁切工位包括安装于分度盘的裁切定位支架与安装于机台的裁切升降电缸，所述裁切定位支架上安装有定位升降气缸，所述定位升降气缸上设有定位安装板，所述定位安装板上设有定位气缸与裁切定位块，所述定位气缸上安装有气缸推块，所述气缸推块通过弹簧与弹簧导柱固定块相连接，所述弹簧导柱固定块通过气缸导向柱与裁切夹取气缸相连接，所述裁切夹取气缸上连接有与裁切定位块相配合的裁切夹取夹爪，所述裁切升降电缸上安装有软管裁切气缸，所述软管裁切气缸下方设有裁切废料收集桶。

作为本实用新型的进一步改进，所述不合格品下料工位包括安装于分度盘的下料支架，所述下料支架上安装有下料平移气缸，所述下料平移气缸上安装有下料升降气缸，所述下料升降气缸上设有不合格品下料夹爪气缸，所述不合格品下料夹爪气缸上连接有用于夹取不合格品的不合格品下料夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述合格品下料工位包括安装于机台的下料机械臂，所述下料机械臂端部设有合格品下料夹爪气缸，所述合格品下料夹爪气缸上连接有用于夹取输送合格品的合格品下料夹爪。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供了一种留置针软管、软管座组装加工设备，实现了留置针软管与软管座加工过程中上料、压合、测漏、裁切等流程的批量自动化处理，设备自动化程序高，加工流程稳定高效，大大提高了产品的生产效率与质量一致性，解决了现有留置针生产过程中人工组装生产效率低，且人的因素对产品质量影响大的技术问题。

2、本实用新型压合工位采用了可调节压合力的压合块气缸与压合滑动气缸，在工作进行向下压合软管与软管座的操作时，若压合力超过压合块气缸设定值，则压合块气缸回弹，并通过压合滑动气缸带动铆钉顶针向压合块气缸方向回退收力，以避免压合力过大导致铆钉顶针压坏产品，提高了产品加工效率，保证了产品的质量与合格率；此外，压合工位采用了稳定铆钉顶针压合方向的压合导向块与固定导管的夹持夹爪，并配合有用于支撑冶具基座的支撑顶板，通过多种定位装置的配合保证了压合流程的精准度，提高了产品的质量与一致性。

3、本实用新型裁切工位采用了裁切夹取夹爪与裁切定位块相配合的定位结构，通过高度可调节的裁切定位块来控制软管座在同一平面上，并通过裁切升降电缸来调整软管的裁切长度，从而控制剪切后软管管体的尺寸，提高了产品的加工效率，保证了产品质量的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型整体结构示意图。

附图2为本实用新型软管座上料工位结构示意图。

附图3为本实用新型软管上料工位结构示意图。

附图4为本实用新型压合工位结构示意图。

附图5为本实用新型测漏工位结构示意图。

附图6为本实用新型裁切工位结构示意图。

附图7为本实用新型不合格品下料工位结构示意图。

附图8为本实用新型合格品下料工位结构示意图。

图中：1为软管座上料工位，101为料仓，102为料仓支架，103为工作台，104为直振出料道，105为振动盘，106为直振轨道，107为软管座取料平移气缸，108为软管座翻转气缸，109为软管座取料夹取气缸，110为软管座取料夹爪，111为软管座送料平移气缸，112为软管座送料升降气缸，113为软管座送料夹爪气缸，114为软管座送料夹爪，115为软管座检测传感器，2为软管上料工位，201为软管取料转盘，202为转盘夹具，203为软管顶起气缸，204为软管取料滑动模组，205为软管取料支架，206为软管取料升降气缸，207为软管取料夹取气缸，208为软管取料夹爪，209为导引伸缩气缸，210为导引夹爪，3为压合工位，301为压合支架，302为压合伺服模组，303为压合块气缸，304为压合滑动气缸，305为压合基座，306为压合导向块，307为铆钉顶针，308为软管夹持升降电缸，309为软管夹持气缸，310为夹持夹爪，311为压合支撑气缸，312为支撑顶板，4为测漏工位，401为测漏充气支架，402为侧枝封堵气缸，403为侧枝封堵接头，404为主枝测漏升降气缸，405为主枝测漏充气气缸，406为主枝测漏充气接头，407为软管封堵升降气缸，408为封堵夹爪气缸，409为封堵夹爪，5为裁切工位，501为裁切定位支架，502为定位升降气缸，503为定位安装板，504为定位气缸，505为气缸推块，506为弹簧，507为弹簧导柱固定块，508为气缸导向柱，509为裁切夹取气缸，510为裁切夹取夹爪，511为裁切定位块，512为裁切升降电缸，513为软管裁切气缸，514为裁切废料收集桶，6为不合格品下料工位，601为下料支架，602为下料平移气缸，603为下料升降气缸，604为不合格品下料夹爪气缸，605为不合格品下料夹爪，7为合格品下料工位，701为下料机械臂，702为合格品下料夹爪气缸，703为合格品下料夹爪，8为机台，9为分度盘，10为运载转盘，11为冶具基座，12为运载冶具。

实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种留置针软管、软管座组装加工设备，包括机台8与分度盘9，所述机台8与分度盘9间设有运载转盘10，所述运载转盘10通过冶具基座11连接有运载冶具12，其特征在于，所述机台8与分度盘9上沿运载转盘10运行方向依次设有软管座上料工位1，软管上料工位2，压合工位3，测漏工位4，裁切工位5，不合格品下料工位6与合格品下料工位7，所述压合工位3包括用于调节压合力的压合块气缸303与压合滑动气缸304，所述裁切工位5包括用于调节软管裁切长度的裁切夹取夹爪510与裁切定位块511。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述软管座上料工位1包括取料模块与安装于分度盘9的送料模块；

所述取料模块包括料仓101、振动盘105与软管座取料平移气缸107，所述料仓101通过料仓支架102安装于工作台103，所述料仓101通过直振出料道104将软管座输送至振动盘105，所述振动盘105安装于工作台103，所述振动盘105通过直振轨道106将软管座输送至软管座取料平移气缸107位置，所述直振轨道106出料端部设有感应升降气缸，可在软管座物料运送至出料端时下降拦截后续物料，端部物料取出后上升放出后续物料，所述软管座取料平移气缸107上安装有软管座翻转气缸108，所述软管座翻转气缸108上安装有软管座取料夹取气缸109，所述软管座取料夹取气缸109连接有用于夹取直振轨道106上软管座的软管座取料夹爪110；

所述送料模块包括软管座送料平移气缸111，所述软管座送料平移气缸111上安装有软管座送料升降气缸112，所述软管座送料升降气缸112上安装有软管座送料夹爪气缸113，所述软管座送料夹爪气缸113连接有用于夹取软管座的软管座送料夹爪114，所述软管座送料夹爪114下方设有用于检测软管座物料是否夹取成功的软管座检测传感器115。

软管座上料工位1具体工作流程为：料仓101内加入软管座物料后，软管座通过运行中的直振出料道104输送至振动盘105中，然后通过运行中的直振轨道106输送至直振轨道106端部，随后软管座取料平移气缸107前移，将软管座取料夹爪110送至直振轨道106端部进行软管座夹取；软管座夹取成功后，软管座取料平移气缸107平移复位，软管座翻转气缸108翻转90度，软管座送料平移气缸111前移将软管座送料夹爪114送至软管座上方，软管座送料升降气缸112下降，软管座送料夹爪气缸113驱动软管座送料夹爪114夹取软管座，随后软管座送料升降气缸112上升复位，软管座送料平移气缸111平移复位，软管座送料升降气缸112下降将软管座送料夹爪114送至运行至本工位的运载冶具12上方，软管座送料夹爪114松开将软管座放入运载冶具12内，然后软管座送料升降气缸112上升复位，运载转盘10带动运载冶具12运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述软管上料工位2包括安装于机台8的软管取料模块与软管导引模块；

所述软管取料模块包括安装于机台8的软管取料转盘201与软管取料滑动模组204，所述软管取料转盘201四周连接有转盘夹具202，所述软管取料转盘201用于驱动转盘夹具202转动上料，所述转盘夹具202下方设有软管顶起气缸203，所述软管取料滑动模组204通过软管取料支架205固定于机台8，所述软管取料滑动模组204上安装有软管取料升降气缸206，所述软管取料升降气缸206上安装有与转盘夹具202相配合的软管取料夹取气缸207，所述软管取料夹取气缸207上连接有用于夹取软管的软管取料夹爪208；

所述软管导引模块包括导引伸缩气缸209，所述导引伸缩气缸209上安装有与运载冶具12相配合的导引夹爪210。

软管上料工位2具体工作流程为：在运载转盘10从软管座上料工位1运动至该工位时，软管取料转盘201带动装有软管的转盘夹具202转动至软管顶起气缸203上方，随后软管顶起气缸203上升将软管顶起，软管取料滑动模组204平移带动软管取料夹爪208运动至软管上方，软管取料升降气缸206下降，软管取料夹取气缸207驱动软管取料夹爪208夹取软管后软管取料升降气缸206上升复位，软管顶起气缸203下降复位，软管取料滑动模组204平移带动软管取料夹爪208运动至运载转盘10上运载冶具12上方，同时导引伸缩气缸209带动导引夹爪210运动至运载冶具12上方，导引夹爪210夹紧形成导引通道，软管取料升降气缸206下降，软管取料夹爪208松开，将软管沿导引通道放入运载冶具12上软管座内，然后导引夹爪210松开，导引伸缩气缸209平移复位，取料升降气缸206上升复位，软管取料滑动模组204平移复位，运载转盘10带动运载冶具12运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述压合工位3包括安装于分度盘9的压合支架301与安装于机台8的压合支撑气缸311，所述压合支架301上端与下端分别安装有压合伺服模组302与软管夹持升降电缸308，所述压合伺服模组302上安装有用于调节压合力的压合块气缸303，在压合力超过压合块气缸303设定值时压合块气缸303回弹，所述压合块气缸303上连接有压合滑动气缸304，所述压合滑动气缸304上设有压合基座305，所述压合基座305通过压合导向块306连接有用于压合软管的铆钉顶针307，所述软管夹持升降电缸308上安装有软管夹持气缸309，所述软管夹持气缸309上连接有用于固定软管的夹持夹爪310，所述压合支撑气缸311上连接有压合时用于支撑冶具基座11的支撑顶板312。

压合工位3具体工作流程为：在运载转盘10从软管上料工位2运动至该工位时，压合支撑气缸驱动支撑顶板312上升顶起冶具基座11，压合伺服模组302下降，带动铆钉顶针307对运载冶具12内未紧凑配合的软管与软管座进行压合，同时软管夹持升降电缸308带动夹持夹爪310上升至软管位置，软管夹持气缸309驱动夹持夹爪310对软管进行夹紧固定；在压合操作完成后，压合伺服模组302上升复位，随后夹持夹爪310松开，软管夹持升降电缸308下降复位，压合支撑气缸下降复位，运载转盘10带动运载冶具12运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述测漏工位4包括安装于分度盘9的测漏充气支架401与安装于机台8的软管封堵升降气缸407，所述测漏充气支架401上安装有侧枝封堵气缸402与主枝测漏升降气缸404，所述侧枝封堵气缸402上连接有侧枝封堵接头403，所述主枝测漏升降气缸404上设有连接有主枝测漏充气接头406的主枝测漏充气气缸405，所述主枝测漏充气接头406具有充气测漏并将测试结果传递到后续工位的功能，所述软管封堵升降气缸407上安装有封堵夹爪气缸408，所述封堵夹爪气缸408上连接有用于夹紧软管的封堵夹爪409。

测漏工位4具体工作流程为：在运载转盘10从压合工位3运动至该工位时，软管封堵升降气缸407下降，带动主枝测漏充气接头406与运载冶具12上的软管座主枝相配合，侧枝封堵气缸402伸出，带动侧枝封堵接头403对软管座侧枝进行封堵，软管封堵升降气缸407带动封堵夹爪409上升至软管位置，封堵夹爪气缸408驱动封堵夹爪409对软管进行夹紧密封，随后主枝测漏充气气缸405驱动主枝测漏充气接头406对组装后的软管、软管座进行测漏，并将测漏结构传输至后续工位；测漏完成后，封堵夹爪409松开，软管封堵升降气缸407下降复位，侧枝封堵气缸402缩回复位，主枝测漏升降气缸404上升复位，运载转盘10带动运载冶具12运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述裁切工位5包括安装于分度盘9的裁切定位支架501与安装于机台8的裁切升降电缸512，所述裁切定位支架501上安装有定位升降气缸502，所述定位升降气缸502上设有定位安装板503，所述定位安装板503上设有定位气缸504与裁切定位块511，所述定位气缸504上安装有气缸推块505，所述气缸推块505通过弹簧506与弹簧导柱固定块507相连接，所述弹簧导柱固定块507通过气缸导向柱508与裁切夹取气缸509相连接，所述裁切夹取气缸509上连接有与裁切定位块511相配合的裁切夹取夹爪510，所述裁切定位块511可用于限制裁切夹取夹爪510的上升高度，从而控制裁切后软管的长度，所述裁切升降电缸512上安装有软管裁切气缸513，所述软管裁切气缸513下方设有裁切废料收集桶514。

裁切工位5具体工作流程为：在运载转盘10从测漏工位4运动至该工位时，定位升降气缸502下降，通过定位安装板503调节裁切定位块511位置，定位气缸504下降带动夹取夹爪510运动至运载冶具12上软管座位置，裁切夹取气缸509驱动夹取夹爪510夹取软管座，随后定位气缸504带动夹取夹爪510上升，直至夹取夹爪510触碰到裁切定位块511，然后裁切升降电缸512上升到设定裁切位置，软管裁切气缸513对多余的软管进行裁切，裁切掉的软管落入裁切废料收集桶514内；裁切操作完成后，夹取夹爪510松开，定位气缸504上升复位，定位升降气缸502上升复位，裁切升降电缸512下降复位，运载转盘10带动运载冶具12运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述不合格品下料工位6包括安装于分度盘9的下料支架601，所述下料支架601上安装有下料平移气缸602，所述下料平移气缸上602安装有下料升降气缸603，所述下料升降气缸603上设有不合格品下料夹爪气缸604，所述不合格品下料夹爪气缸604上连接有用于夹取不合格品的不合格品下料夹爪605，不合格品下料工位6设有相配合的不合格品收集装置。

不合格品下料工位6具体工作流程为：在运载转盘10从裁切工位5运动至该工位时，下料升降气缸603下降带动不合格品下料夹爪605运动至运载冶具12位置，根据测漏工位传递的检测结果，不合格品下料夹爪气缸604驱动不合格品下料夹爪605夹取运载冶具12内的不合格品，然后下料升降气缸603上升复位，下料平移气缸602平移带动不合格品下料夹爪605运动至不合格品收集装置上方，不合格品下料夹爪605松开将不合格品放入收集装置，随后下料平移气缸602平移复位，运载转盘10带动运载冶具12运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述合格品下料工位7包括安装于机台8的下料机械臂701，所述下料机械臂701端部设有合格品下料夹爪气缸702，所述合格品下料夹爪气缸702上连接有用于夹取输送合格品的合格品下料夹爪703。

合格品下料工位7具体工作流程为：在运载转盘10从不合格品下料工位6运动至该工位时，下料机械臂701带动合格品下料夹爪703运动至运载冶具12位置，合格品下料夹爪气缸702驱动合格品下料夹爪703夹取运载冶具12内的合格品，然后下料机械臂701带动合格品下料夹爪703运动至后续加工设备，合格品下料夹爪703将合格品放入后续加工设备后下料机械臂701复位至初始位置，运载转盘10带动运载冶具12运动至下一工位，本工位流程结束。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种留置针软管、软管座组装加工设备，包括机台（8）与分度盘（9），所述机台（8）与分度盘（9）间设有运载转盘（10），所述运载转盘（10）通过冶具基座（11）连接有运载冶具（12），其特征在于，所述机台（8）与分度盘（9）上沿运载转盘（10）运行方向依次设有软管座上料工位（1），软管上料工位（2），压合工位（3），测漏工位（4），裁切工位（5），不合格品下料工位（6）与合格品下料工位（7），所述压合工位（3）包括用于调节压合力的压合块气缸（303）与压合滑动气缸（304），所述裁切工位（5）包括用于调节软管裁切长度的裁切夹取夹爪（510）与裁切定位块（511）。

2.根据权利要求1所述的留置针软管、软管座组装加工设备，其特征在于，所述软管座上料工位（1）包括取料模块与安装于分度盘（9）的送料模块；

所述取料模块包括料仓（101）、振动盘（105）与软管座取料平移气缸（107），所述料仓（101）通过料仓支架（102）安装于工作台（103），所述料仓（101）通过直振出料道（104）将软管座输送至振动盘（105），所述振动盘（105）安装于工作台（103），所述振动盘（105）通过直振轨道（106）将软管座输送至软管座取料平移气缸（107）位置，所述软管座取料平移气缸（107）上安装有软管座翻转气缸（108），所述软管座翻转气缸（108）上安装有软管座取料夹取气缸（109），所述软管座取料夹取气缸（109）连接有用于夹取直振轨道（106）上软管座的软管座取料夹爪（110）；

所述送料模块包括软管座送料平移气缸（111），所述软管座送料平移气缸（111）上安装有软管座送料升降气缸（112），所述软管座送料升降气缸（112）上安装有软管座送料夹爪气缸（113），所述软管座送料夹爪气缸（113）连接有用于夹取软管座的软管座送料夹爪（114），所述软管座送料夹爪（114）下方设有软管座检测传感器（115）。

3.根据权利要求1所述的留置针软管、软管座组装加工设备，其特征在于，所述软管上料工位（2）包括安装于机台（8）的软管取料模块与软管导引模块；

所述软管取料模块包括软管取料转盘（201）与软管取料滑动模组（204），所述软管取料转盘（201）上连接有转盘夹具（202），所述转盘夹具（202）下方设有软管顶起气缸（203），所述软管取料滑动模组（204）通过软管取料支架（205）固定于机台（8），所述软管取料滑动模组（204）上安装有软管取料升降气缸（206），所述软管取料升降气缸（206）上安装有与转盘夹具（202）相配合的软管取料夹取气缸（207），所述软管取料夹取气缸（207）上连接有用于夹取软管的软管取料夹爪（208）；

所述软管导引模块包括导引伸缩气缸（209），所述导引伸缩气缸（209）上安装有与运载冶具（12）相配合的导引夹爪（210）。

4.根据权利要求1所述的留置针软管、软管座组装加工设备，其特征在于，所述压合工位（3）包括安装于分度盘（9）的压合支架（301）与安装于机台（8）的压合支撑气缸（311），所述压合支架（301）上端与下端分别安装有压合伺服模组（302）与软管夹持升降电缸（308），所述压合伺服模组（302）上安装有用于调节压合力的压合块气缸（303），所述压合块气缸（303）上连接有压合滑动气缸（304），所述压合滑动气缸（304）上设有压合基座（305），所述压合基座（305）通过压合导向块（306）连接有用于压合软管的铆钉顶针（307），所述软管夹持升降电缸（308）上安装有软管夹持气缸（309），所述软管夹持气缸（309）上连接有用于固定软管的夹持夹爪（310），所述压合支撑气缸（311）上连接有压合时用于支撑冶具基座（11）的支撑顶板（312）。

5.根据权利要求1所述的留置针软管、软管座组装加工设备，其特征在于，所述测漏工位（4）包括安装于分度盘（9）的测漏充气支架（401）与安装于机台（8）的软管封堵升降气缸（407），所述测漏充气支架（401）上安装有侧枝封堵气缸（402）与主枝测漏升降气缸（404），所述侧枝封堵气缸（402）上连接有侧枝封堵接头（403），所述主枝测漏升降气缸（404）上设有连接有主枝测漏充气接头（406）的主枝测漏充气气缸（405），所述软管封堵升降气缸（407）上安装有封堵夹爪气缸（408），所述封堵夹爪气缸（408）上连接有用于夹紧软管的封堵夹爪（409）。

6.根据权利要求1所述的留置针软管、软管座组装加工设备，其特征在于，所述裁切工位（5）包括安装于分度盘（9）的裁切定位支架（501）与安装于机台（8）的裁切升降电缸（512），所述裁切定位支架（501）上安装有定位升降气缸（502），所述定位升降气缸（502）上设有定位安装板（503），所述定位安装板（503）上设有定位气缸（504）与裁切定位块（511），所述定位气缸（504）上安装有气缸推块（505），所述气缸推块（505）通过弹簧（506）与弹簧导柱固定块（507）相连接，所述弹簧导柱固定块（507）通过气缸导向柱（508）与裁切夹取气缸（509）相连接，所述裁切夹取气缸（509）上连接有与裁切定位块（511）相配合的裁切夹取夹爪（510），所述裁切升降电缸（512）上安装有软管裁切气缸（513），所述软管裁切气缸（513）下方设有裁切废料收集桶（514）。

7.根据权利要求1所述的留置针软管、软管座组装加工设备，其特征在于，所述不合格品下料工位（6）包括安装于分度盘（9）的下料支架（601），所述下料支架（601）上安装有下料平移气缸（602），所述下料平移气缸（602）上安装有下料升降气缸（603），所述下料升降气缸（603）上设有不合格品下料夹爪气缸（604），所述不合格品下料夹爪气缸（604）上连接有用于夹取不合格品的不合格品下料夹爪（605）。

8.根据权利要求1所述的留置针软管、软管座组装加工设备，其特征在于，所述合格品下料工位（7）包括安装于机台（8）的下料机械臂（701），所述下料机械臂（701）端部设有合格品下料夹爪气缸（702），所述合格品下料夹爪气缸（702）上连接有用于夹取输送合格品的合格品下料夹爪（703）。