CN113275867A - 一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，且所述机台和分度盘上安装有机器人自动上下料工位、穿刺件钢针尾部校平工位、穿刺件钢针尾部夹扁工位、软管组件上料工位、软管组件软管长度检测工位、穿刺件钢针长度检测工位、穿刺件钢针长度调整工位、穿刺件钢针尾部点胶工位、穿刺件钢针尾部固化工位、穿刺件钢针一次硅化工位、提塞工位、软管组件与穿刺件一次组装工位、顶塞工位和压装工位;整装置自动化设置，大幅提高生产效率与产品质量。

Description

一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置。

背景技术

在Y式留置针生产装配领域内，多数生产工序由工人辅以一些简单工装完成，全自动化程度低，生产效率低，且对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响大，易造成大量的残次品。另外，留置针有一定的装配精确度要求，需配合一系列的检测工位，以提高成品率。

发明内容

基于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，且所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位、穿刺件钢针尾部校平工位、穿刺件钢针尾部夹扁工位、软管组件上料工位、软管组件软管长度检测工位、穿刺件钢针长度检测工位、穿刺件钢针长度调整工位、穿刺件钢针尾部点胶工位、穿刺件钢针尾部固化工位、穿刺件钢针一次硅化工位、提塞工位、软管组件与穿刺件一次组装工位、顶塞工位和压装工位；

还包括设于所述连接轴上的运载转盘，所述运载转盘外侧设有第一载具和第二载具，所述第一载具上设有软管组件冶具，所述第二载具上设有穿刺件冶具和组装冶具，通过机械或电动推动实现所述运载转盘沿所述连接轴运转；并将留置针产品零部件传输至各工位进行加工。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺件钢针尾部校平工位包括校平升降气缸、校平支架，所述校平升降气缸与校平支架固定连接，且所述校平支架安装在分度盘上，所述校平升降气缸驱动端连接有钢针尾部调整块，且所述钢针尾部调整块底部设有钢针尾部压头。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺件钢针尾部夹扁工位包括夹扁升降气缸、夹扁气缸，所述夹扁升降气缸驱动端与所述夹扁气缸顶部固定板连接，且所述夹扁气缸底部安装夹扁夹爪，通过所述夹扁气缸驱动所述夹扁夹爪对钢针尾端进行夹扁动作；

还包括用于固定夹扁升降气缸的水平连接板，所述水平连接板两端水平固定在夹扁支架一与夹扁支架二顶端，且所述夹扁支架一与夹扁支架二分别固设在分度盘与机台上。

作为本发明的进一步改进，所述软管组件上料工位包括取料装置和放料装置；所述取料装置设于机台上，所述放料装置设于分度盘上；

所述取料装置包括取料横移气缸和取料夹爪气缸以及取料升降气缸，所述取料升降气缸固定在取料横移气缸驱动部，所述取料夹爪气缸固定在取料升降气缸顶部驱动处，并连接固定有取料夹爪，实现夹取软管组件；所述取料横移气缸固设于机台；

所述放料装置包括放料横移气缸和放料升降气缸，所述放料升降气缸底部驱动端连接有放料夹爪气缸，所述放料夹爪气缸连接固定有放料夹爪，实现夹取软管组件；所述放料升降气缸顶部固定在放料横移气缸驱动端上，且所述放料横移气缸背部通过放料横移气缸固定板进行固定，所述放料横移气缸固定板两端水平固定在放料支架一与放料支架二顶端，且放料支架一与放料支架二分别固定在分度盘与机台上；

还包括将软管组件传送至软管组件上料工位的柔性链传送装置。

作为本发明的进一步改进，所述软管组件软管长度检测工位包括第一夹持装置和第一检测装置，所述第一夹持装置设于分度盘上，所述第一检测装置设于机台上；

所述第一夹持装置包括夹爪升降电缸、夹爪升降支架和软管组件横移气缸，所述夹爪升降电缸通过夹爪升降支架与软管组件横移气缸驱动端连接，所述软管组件横移气缸固设于分度盘上，所述夹爪升降电缸驱动部连接安装有软管组件夹爪气缸，所述夹爪升降电缸控制所述软管组件夹爪气缸进行升降动作，所述软管组件夹爪气缸连接固定有软管组件夹爪；

所述第一检测装置包括第一检测相机和背光光源，检测时，所述第一检测相机镜头中心、软管组件夹爪夹持处软管、背光光源三处位于同一直线位；其中，所述第一检测相机底部设置第一相机调整机构，所述第一相机调整机构底部设置基准横移气缸，并通过基准横移支架固设于机台。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺件钢针长度检测工位包括第二夹持装置和第二检测装置；所述第二夹持装置和第二检测装置共设于机台上；

所述第二夹持装置包括穿刺件夹爪气缸、旋转电机，所述穿刺件夹爪气缸连接固定有穿刺件夹爪，所述旋转电机作用于所述穿刺件夹爪气缸顶端；且所述旋转电机一侧与钢针长度检测升降电缸驱动部连接固定，所述钢针长度检测升降电缸通过钢针长度检测支架进行固定，所述钢针长度检测升降电缸控制所述旋转电机进行升降动作，所述钢针长度检测电机支架底部固定于钢针长度检测横移电缸驱动部；

所述第二检测装置包括第二检测相机和正光光源，检测时，所述第二检测相机镜头中心、穿刺件夹爪夹持处钢针、正光光源三处位于同一直线位；其中，所述第二检测相机底部设有第二相机调整机构，

还包括光源，所述光源设于所述第二检测相机检测区域下方位。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺件钢针长度调整工位包括穿刺件下压装置和钢针调整装置，所述穿刺件下压装置设于分度盘上，所述钢针调整装置设于机台上；

所述穿刺件下压装置包括穿刺针下压气缸和穿刺件下压支架，所述穿刺针下压气缸通过穿刺件下压支架固设于分度盘，且所述穿刺针下压气缸底部驱动端安装有压头；

所述钢针调整装置包括钢针夹爪气缸和钢针长度调整伺服电机，所述钢针夹爪气缸连接固定有钢针夹爪，且所述钢针夹爪与压头上下一一对应，所述钢针长度调整伺服电机控制所述钢针夹爪气缸上下运作。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺件钢针尾部点胶工位包括点胶阀、点胶控制器和点胶桶，所述点胶控制器控制所述点胶阀对穿刺件钢针尾部进行点胶动作，所述点胶阀底部安装有点胶头，且所述点胶阀固定在点胶固定件上，所述点胶固定件顶部与点胶升降气缸驱动端连接，所述点胶升降气缸通过点胶升降气缸支架固设于机台；

还包括设于所述点胶固定件底部的光电传感器。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺件钢针尾部固化工位包括固化升降气缸、固化光源，所述固化升降气缸通过固化升降气缸支架固定在机台上，所述固化升降气缸驱动端通过固化连接件连接固化光源，所述固化光源底部设有固化罩。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺件钢针一次硅化工位包括硅化取料装置和硅化放料装置，所述硅化取料装置设于机台上，所述硅化放料装置设于分度盘上；

所述硅化取料装置包括取料升降电缸、取料升降电缸支架和取料水平电缸，所述取料升降电缸通过所述取料升降电缸支架固定至取料水平电缸驱动端上，所述取料水平电缸固定在机台上；所述取料升降电缸驱动端通过连接板与翻转气缸连接，所述翻转气缸翻转作用端安装有夹爪固定块，所述夹爪固定块上并行安装有硅化取料气缸，所述硅化取料气缸连接固定有硅化取料夹爪；

所述硅化放料装置包括硅化放料气缸和硅化放料升降电缸，所述硅化放料气缸与所述硅化放料升降电缸驱动部连接固定，所述硅化放料升降电缸控制硅化放料气缸进行升降动作，所述硅化放料气缸连接固定有硅化放料夹爪，所述硅化放料升降电缸通过硅化放料升降电缸支架固定在分度盘上；

还包括设于硅化取料夹爪正下方并用于钢针蘸取硅油的硅油循环槽。

作为本发明的进一步改进，所述提塞工位包括第三夹持装置和提塞装置，所述第三夹持装置设于分度盘上，所述提塞装置设于机台上；

所述第三夹持装置包括针柄扶正气缸和针柄扶正升降气缸，所述针柄扶正升降气缸驱动端与针柄扶正气缸连接固定，所述针柄扶正气缸底部连接针柄扶正夹爪，所述针柄扶正升降气缸通过针柄扶正支架固定于分度盘上；

所述提塞装置包括提塞气缸和提塞升降气缸，所述提塞升降气缸驱动端与所述提塞气缸进行连接，所述提塞气缸底端固设有提塞夹爪，通过提塞气缸、提塞升降气缸实现提塞夹爪夹持穿刺件防溢塞进行提塞动作，所述提塞升降气缸通过提塞升降气缸支架进行安装固定，所述提塞升降气缸支架底部与提塞水平气缸驱动部连接，所述提塞水平气缸通过提塞支架固定于机台上。

作为本发明的进一步改进，所述软管组件与穿刺件一次组装工位包括钢针扶正装置和组装件；所述钢针扶正装置设于机台上，所述组装件设于机台和分度盘上；

所述钢针扶正装置包括钢针扶正横移气缸、钢针扶正气缸，所述钢针扶正横移气缸驱动端与钢针扶正气缸连接，所述钢针扶正气缸连接固定有钢针扶正夹爪；所述钢针扶正横移气缸设于机台上；

所述组装件包括装配水平电缸、装配升降电缸、装配气缸，所述装配升降电缸与所述装配水平电缸驱动端垂直方向连接固定，所述装配气缸通过装配气缸固定板与装配升降电缸驱动端连接，所述装配气缸连接固定有装配夹爪，所述装配水平电缸通过装配水平电缸固定板进行固定，所述装配水平电缸固定板两端分别固定在装配支架一与装配支架二顶端，所述装配支架一与装配支架二分别固定在分度盘与机台上；所述分度盘上还设有酒精槽。

作为本发明的进一步改进，所述顶塞工位包括顶塞装置和软管座夹持装置；所述顶塞装置设于机台上，所述软管座夹持装置设于分度盘上；

所述顶塞装置包括顶塞气缸、顶塞夹爪、顶塞顶起气缸，所述顶塞气缸作用于所述顶塞夹爪并对穿刺件中防溢塞进行限位，所述顶塞顶起气缸驱动端与顶塞气缸相连，所述顶塞气缸与所述顶塞顶起气缸共同安装在顶塞横移气缸驱动部位，所述顶塞横移气缸通过顶塞横移气缸底座固设于机台上；

所述软管座夹持装置包括顶塞弹性气缸、顶塞夹紧气缸，所述顶塞夹紧气缸安装于所述顶塞弹性气缸底部驱动端，所述顶塞夹紧气缸底部连接固定有顶塞夹紧夹爪，所述顶塞弹性气缸固定安装在顶塞升降电缸驱动部，所述顶塞升降电缸通过顶塞升降电缸支架进行固定，所述顶塞升降电缸支架设于分度盘上。

作为本发明的进一步改进，所述压装工位设于机台上，包括压装弹性模块、搽拭升降气缸、压装升降气缸，所述压装弹性模块底部安装在压装升降气缸驱动部，所述压装升降气缸底部与压装横移气缸驱动端垂直连接；所述压装横移气缸固设于机台，所述搽拭升降气缸固定于所述压装弹性模块一侧，所述搽拭升降气缸驱动端与搽拭夹爪气缸连接，所述搽拭夹爪气缸连接固定有搽拭夹爪。

本发明的有益效果是：

1.提供了留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，提高了产品的一致性，设备运行稳定、高效，解决了Y式留置针生产过程中，全自动化程度低，对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量影响大的问题，且通过十四工位环形设计，缩小设备占用空间，设备转移、放置更加方便。

2.通过穿刺件钢针长度检测工位与软管组件软管长度检测工位的设计，实现留置针组件装配更加精准到位。

3.通过穿刺件钢针尾部固化工位的设计，加快胶体固化，缩短生产周期，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明整体结构示意图。

附图2为本发明载具结构示意图。

附图3为本发明机器人自动上下料工位结构示意图。

附图4为本发明穿刺件钢针尾部校平工位结构示意图。

附图5为本发明穿刺件钢针尾部夹扁工位结构示意图。

附图6为本发明软管组件上料工位结构示意图。

附图7为本发明软管组件软管长度检测工位结构示意图。

附图8为本发明穿刺件钢针长度检测工位结构示意图。

附图9为本发明穿刺件钢针长度调整工位结构示意图。

附图10为本发明穿刺件钢针尾部点胶工位结构示意图。

附图11为本发明穿刺件钢针尾部固化工结构示意图。

附图12为本发明穿刺件钢针一次硅化工位结构示意图。

附图13为本发明提塞工位结构示意图。

附图14为本发明软管组件与穿刺件一次组装工位结构示意图。

附图15为本发明顶塞工位结构示意图。

附图16为本发明压装工位结构示意图。

机器人自动上下料工位1，穿刺件钢针尾部校平工位2，穿刺件钢针尾部夹扁工位3，软管组件上料工位4，软管组件软管长度检测工位5，穿刺件钢针长度检测工位6，穿刺件钢针长度调整工位7，穿刺件钢针尾部点胶工位8，穿刺件钢针尾部固化工位9，穿刺件钢针一次硅化工位10，提塞工位11，软管组件与穿刺件一次组装工位12，顶塞工位13，压装工位14，机台15，运载转盘16，分度盘17，上下料机械手1-1，第一载具100，第二载具200，软管组件冶具1001，穿刺件冶具2001，组装冶具2002，校平升降气缸21，校平支架22，钢针尾部调整块23，钢针尾部压头24，夹扁升降气缸31，夹扁气缸32，安装夹扁夹爪33，夹扁支架一34，夹扁支架二35，水平连接板36，取料装置42，放料装置43，取料横移气缸421，取料夹爪气缸422，取料夹爪423，取料升降气缸424，放料横移气缸431，放料横移气缸固定板432，放料升降气缸433，放料夹爪气缸434，连接固定放料夹爪435，放料支架一436，放料支架二437，柔性链传送装置41，第一夹持装置52，第一检测装置51，软管组件横移气缸521，夹爪升降电缸522，夹爪升降支架523，软管组件夹爪气缸524，软管组件夹爪525，背光光源526，第一检测相机511，第一相机调整机构512，基准横移气缸513，第二夹持装置61，第二检测装置62，穿刺件夹爪611，穿刺件夹爪气缸612，旋转电机613，钢针长度检测升降电缸614，钢针长度检测支架615，钢针长度检测横移电缸616，正光光源617，第二检测相机621，第二相机调整机构622，光源623，钢针扶正横移气缸624，穿刺件下压装置71，钢针调整装置72，穿刺针下压气缸711，压头712，穿刺件下压支架713，钢针夹爪气缸721，钢针夹爪722，钢针长度调整伺服电机723，点胶阀811，点胶头812，点胶固定件813，点胶升降气缸814，点胶升降气缸支架815，光电传感器816，点胶控制器821，点胶桶822，固化光源91，固化连接件92，固化升降气缸93，固化升降气缸支架94，固化罩95，硅化取料装置101，硅化放料装置102，取料升降电缸1011，取料升降电缸支架1012，取料水平电缸1013，翻转气缸1014，夹爪固定块1015，硅化取料气缸1016，硅化取料夹爪1017，硅油循环槽1018，硅化放料升降电缸1021，硅化放料气缸1022，硅化放料夹爪1023，硅化放料升降电缸支架1024，第三夹持装置111，提塞装置112，针柄扶正夹爪1111，针柄扶正气缸1112，针柄扶正升降气缸1113，针柄扶正支架1114，提塞夹爪1121，提塞气缸1122，提塞升降气缸1123，提塞升降气缸支架1124，提塞水平气缸1125，提塞支架1126 ，钢针扶正装置121，组装件122，钢针扶正横移气缸1211，钢针扶正气缸1212，钢针扶正夹爪1213，装配水平电缸1221，装配升降电缸1222，装配气缸固定板1223，装配气缸1224，装配夹爪1225，装配水平电缸固定板1226，装配支架一1227，装配支架二1228，顶塞装置131，软管座夹持装置132，顶塞气缸1311，顶塞夹爪1312，顶塞顶起气缸1313，顶塞横移气缸1314，顶塞横移气缸底座1315，顶塞弹性气缸1321，顶塞夹紧气缸1322，顶塞夹紧夹爪1323，顶塞升降电缸1324，顶塞升降电缸支架1325，压装弹性模块141，搽拭升降气缸142，压装升降气缸143，压装横移气缸144，搽拭夹爪气缸145，搽拭夹爪146。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-16所示一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，包括机台15和分度盘17，所述分度盘17设置安装在所述机台15正上方并通过连接轴进行连接固定，且所述机台15和分度盘17上环形依次安装有机器人自动上下料工位1、穿刺件钢针尾部校平工位2、穿刺件钢针尾部夹扁工位3、软管组件上料工位4、软管组件软管长度检测工位5、穿刺件钢针长度检测工位6、穿刺件钢针长度调整工位7、穿刺件钢针尾部点胶工位8、穿刺件钢针尾部固化工位9、穿刺件钢针一次硅化工位10、提塞工位11、软管组件与穿刺件一次组装工位12、顶塞工位13和压装工位14。

还包括设于所述连接轴上的运载转盘16，所述运载转盘16外侧设有第一载具和第二载具，所述第一载具上设有软管组件冶具1001，所述第二载具上设有穿刺件冶具2001和组装冶具2002，通过机械或电动推动实现所述运载转盘16沿所述连接轴运转；并将留置针产品零部件传输至各工位进行加工。

具体的，整装置十四工位呈环形设置，使得运载转盘16运行一周，即可完成留置针装配加工工作，且可缩减占用空间。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述穿刺件钢针尾部校平工位2包括校平升降气缸21、校平支架22，所述校平升降气缸21与校平支架22固定连接，且所述校平支架22安装在分度盘17上，所述校平升降气缸21驱动端连接有钢针尾部调整块23，且所述钢针尾部调整块23底部设有钢针尾部压头24。

具体工作流程为：校平升降气缸21伸出将穿刺件治具2001上的穿刺件钢针尾部导入钢针尾部压头24中，由钢针尾部调整块23对钢针尾部位置高度进行调整，调整钢针尾部露出长度为统一长度，可保证后续钢针在夹扁时夹扁位置一致，保证加工精度。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述穿刺件钢针尾部夹扁工位3 包括夹扁升降气缸31、夹扁气缸32，所述夹扁升降气缸31驱动端与所述夹扁气缸32顶部固定板连接，且所述夹扁气缸32底部安装夹扁夹爪33，通过所述夹扁气缸32驱动所述夹扁夹爪33对钢针尾端进行夹扁动作。还包括用于固定夹扁升降气缸31的水平连接板36，所述水平连接板36两端水平固定在夹扁支架一34与夹扁支架二35顶端，且所述夹扁支架一34与夹扁支架二35分别固设在分度盘17与机台15上。

具体工作流程为：夹扁升降气缸31伸出将夹扁夹爪33置于钢针尾部位置，夹扁气缸32伸出、夹扁夹爪33夹紧、对钢针尾部进行夹扁。可防止后续点胶时有胶体流入钢针管体内部。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述软管组件上料工位4 包括取料装置42和放料装置43；所述取料装置42设于机台15上，所述放料装置43设于分度盘17上。所述取料装置包括取料横移气缸421和取料夹爪气缸422以及取料升降气缸424，所述取料升降气缸424固定在取料横移气缸421驱动部，所述取料夹爪气缸422固定在取料升降气缸424顶部驱动处，并连接固定有取料夹爪423，实现夹取软管组件；所述取料横移气缸421固设于机台15。所述放料装置包括放料横移气缸431和放料升降气缸433，所述放料升降气缸433底部驱动端连接有放料夹爪气缸434，所述放料夹爪气缸434连接固定有放料夹爪435，实现夹取软管组件；所述放料升降气缸433顶部固定在放料横移气缸431驱动端上，且所述放料横移气缸431背部通过放料横移气缸固定板432进行固定，所述放料横移气缸固定板432两端水平固定在放料支架一436与放料支架二437顶端，且放料支架一436与放料支架二437分别固定在分度盘17与机台15上。还包括将软管组件传送至软管组件上料工位4的柔性链传送装置41，柔性链传送装置41为现有传输设备，在此不再过多赘述。

具体工作流程为：柔性链传送装置41将软管组件输送至取料装置42取料夹爪423前部，取料横移气缸移动至取料位，取料夹爪气缸422动作、取料夹爪423夹紧软管组件、取料升降气缸424伸出将软管组件抬起，随后取料横移气缸421移动至放料位，放料夹爪气缸434动作、放料夹爪435夹紧软管组件、取料夹爪气缸422动作、取料夹爪423松开、取料升降气缸424缩回，随后放料横移气缸431移动至放料位，放料升降电缸433动作将软管组件送至软管组件治具1001中，最后放料夹爪气缸434动作、放料夹爪435松开，放料升降电缸433回原位、放料横移气缸431移动至取料位，至此，软管组件上料完成。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述软管组件软管长度检测工位5包括第一夹持装置52和第一检测装置51，所述第一夹持装置52设于分度盘17上，所述第一检测装置51设于机台15上。所述第一夹持装置52包括夹爪升降电缸522、夹爪升降支架523和软管组件横移气缸521，所述夹爪升降电缸522通过夹爪升降支架523与软管组件横移气缸521驱动端连接，所述软管组件横移气缸521固设于分度盘17上，所述夹爪升降电缸522驱动部连接安装有软管组件夹爪气缸524，所述夹爪升降电缸522控制所述软管组件夹爪气缸524进行升降动作，所述软管组件夹爪气缸524连接固定有软管组件夹爪525。所述第一检测装置51包括第一检测相机511和背光光源526，检测时，所述第一检测相机511镜头中心、软管组件夹爪525夹持处软管、背光光源526三处位于同一直线位；其中，所述第一检测相机511底部设置第一相机调整机构512，所述第一相机调整机构512底部设置基准横移气缸513，并通过基准横移支架51固设于机台15。

具体工作流程为：夹爪升降电缸522动作至取料位，软管组件夹爪气缸524动作、软管组件夹爪525将软管组件夹紧，随后夹爪升降电缸522回原位将软管组件提起，留置件横移气缸521伸出，然后夹爪升降电缸522动作至拍摄位，基准横移气缸513伸出，将软管组件中软管移动至第一检测相机511检测区域，第一检测相机511镜头中心、软管组件夹爪525夹持处软管、背光光源526三处位于同一直线位，同时背光光源526与第一检测相机511拍摄检测触发，拍摄检测完成后，基准横移气缸513缩回原位，夹爪升降电缸522动作至原位将软管组件提起，随后留置件横移气缸521缩回原位，夹爪升降电缸522动作至取料位将软管组件放入软管组件治具1001中，同时软管组件夹爪气缸524动作，软管组件夹爪525打开，完成后夹爪升降电缸522回到原点，至此软管组件软管长度检测动作完成，完成对软管组件的有效长度检测并记录，便于后续软管组件与穿刺件配针距离的调整。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述穿刺件钢针长度检测工位6包括第二夹持装置61和第二检测装置62；所述第二夹持装置61和第二检测装置62共设于机台15上；所述第二夹持装置61包括穿刺件夹爪气缸612、旋转电机613，所述穿刺件夹爪气缸612连接固定有穿刺件夹爪611，所述旋转电机613作用于所述穿刺件夹爪气缸162顶端；且所述旋转电机613一侧与钢针长度检测升降电缸614驱动部连接固定，所述钢针长度检测升降电缸614通过钢针长度检测支架615进行固定，所述钢针长度检测升降电缸614控制所述旋转电机613进行升降动作，所述钢针长度检测电机支架615底部固定于钢针长度检测横移电缸616驱动部。

优选的，机台15上还设有钢针扶正横移气缸624，所述钢针扶正横移气缸624驱动端设有“V型”槽块，钢针扶正横移气缸624驱动“V型”槽块前移，将钢针抵在“V型”槽内，实现钢针更好的固定作用。

所述第二检测装置包括第二检测相机621和正光光源617，检测时，所述第二检测相机621镜头中心、穿刺件夹爪611夹持处钢针、正光光源617三处位于同一直线位；其中，所述第二检测相机621底部设有第二相机调整机构622。还包括光源623，所述光源623设于所述第二检测相机621检测区域下方位，所述光源623为打光作用，让相机更好成像。

具体工作流程为：钢针长度检测升降电缸614动作至取料位置，穿刺件夹爪气缸612动作，穿刺件夹爪611夹紧穿刺件，随后钢针长度检测升降电缸614运动至预提起位置将穿刺件从穿刺件治具2001上提起，随后钢针长度检测横移电缸616运动至取料初位置，此时穿刺件已从穿刺件治具2001上脱离，再由钢针长度检测升降电缸614运动至原位，钢针长度检测横移电缸616运动至原位，此时穿刺件已经位于检测相机上方，再由长度检测升降电缸614运动至检测位，旋转电机613动作将穿刺件旋转摆正，钢针长度检测横移电缸616运动至检测位，钢针扶正横移气缸624动作将钢针扶正定位，同时正光光源617、光源623以及第二检测相机触发对穿刺件钢针长度进行检测，检测进程完成后，钢针扶正横移气缸624运动至原位，钢针长度检测横移电缸616运动至原位，钢针长度检测升降电缸614运动至原位将穿刺件提起，同时旋转电机613运动至原位将穿刺件摆正至原旋转角度，随后钢针长度检测横移电缸616运动至取料初位置，穿刺件长度检测升降电缸614运动至预提起位置，钢针长度检测横移电缸616运动至取料位，钢针长度检测升降电缸614运动至取料位，此时穿刺件夹爪气缸612动作，穿刺件夹爪611松开将穿刺件放进穿刺件治具2001中，然后钢针长度检测升降电缸614运动至原点，至此，钢针长度检测动作完成，以便于后续软管组件与穿刺件配针距离的调整。

详细的，“软管组件软管长度检测”与“穿刺件钢针长度检测”基于CCD成像原理。熔头软管通过CCD成像检测出软管头端距离标准高度夹具基准的长度，并计算出熔头软管软管的整体长度；同样钢针通过CCD成像检测出刃口下边缘距离标准高度夹具基准的长度，并计算出刃口下边缘距离针柄断面的长度。计算出的熔头软管长度和钢针长度根据配针标准要求在控制系统内部进行计算，计算出钢针在针柄内插入深度的调整量，在钢针调整工位进行钢针在针柄内插入深度的调整，调整后配针距离达到标准要求的距离范围。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述穿刺件钢针长度调整工位7包括穿刺件下压装置71和钢针调整装置72，所述穿刺件下压装置71设于分度盘17上，所述钢针调整装置72设于机台15上。所述穿刺件下压装置包括穿刺针下压气缸711和穿刺件下压支架713，所述穿刺针下压气缸711通过穿刺件下压支架713固设于分度盘17，且所述穿刺针下压气缸711底部驱动端安装有压头712。所述钢针调整装置72包括钢针夹爪气缸721和钢针长度调整伺服电机723，所述钢针夹爪气缸721连接固定有钢针夹爪722，且所述钢针夹爪722与压头712上下一一对应，所述钢针长度调整伺服电机723控制所述钢针夹爪气缸721上下运作。

具体工作流程为：穿刺件下压气缸711伸出，压头712将穿刺治具2001上检测过后的钢针针座压紧，同时钢针夹爪气缸721动作，钢针夹爪722夹紧，再由钢针长度调整伺服电机723根据长度检测的结果以及计算对钢针长度进行调整，钢针长度调整伺服电机723动作完成后，钢针夹爪气缸721动作，钢针夹爪722打开，随后钢针长度调整伺服电机723回原位，穿刺件下压气缸711缩回，即钢针长度调整完成。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述穿刺件钢针尾部点胶工位8包括点胶阀811、点胶控制器821和点胶桶822，所述点胶控制器控制所述点胶阀811对穿刺件钢针尾部进行点胶动作，所述点胶阀811底部安装有点胶头812，且所述点胶阀811固定在点胶固定件813上，所述点胶固定件813顶部与点胶升降气缸814驱动端连接，所述点胶升降气缸814通过点胶升降气缸支架815固设于机台15。

还包括设于所述点胶固定件813底部的光电传感器816，用于检测有无加工产品，有产品进行点胶动作，无产品不点胶。

具体工作流程为：点胶桶822中存放着钢针尾部固化胶，点胶升降气缸814伸出，此时点胶头812进入钢针尾部点胶槽，同时点胶控制器821对点胶桶822加压将胶挤出完成点胶，实现钢针尾部固定。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述穿刺件钢针尾部固化工位9包括固化升降气缸93、固化光源91，固化光源91为紫外线光，可加速胶体固化；所述固化升降气缸93通过固化升降气缸支架94固定在机台15上，所述固化升降气缸93驱动端通过固化连接件92连接固化光源91，所述固化光源91底部设有固化罩95。

具体工作流程为：此工位工作流程为固化升降气缸动作，将固化光源91靠近穿刺治具2001上承载的点胶完成的钢针尾部同时固化光源91点亮对钢针尾部胶体进行固化，固化罩95作用是防止光线固化能量的散射增强固化效果。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述穿刺件钢针一次硅化工位10包括硅化取料装置101和硅化放料装置102，所述硅化取料装置101设于机台15上，所述硅化放料装置102设于分度盘17上。所述硅化取料装置101包括取料升降电缸1011、取料升降电缸支架1012和取料水平电缸1013，所述取料升降电缸1011通过所述取料升降电缸支架1012固定至取料水平电缸1013驱动端上，所述取料水平电缸1013固定在机台15上；所述取料升降电缸1011驱动端通过连接板与翻转气缸1014连接，所述翻转气缸1014翻转作用端安装有夹爪固定块1015，所述夹爪固定块1015上并行安装有硅化取料气缸1016，所述硅化取料气缸1016连接固定有硅化取料夹爪1017。所述硅化放料装置102包括硅化放料气缸1022和硅化放料升降电缸1021，所述硅化放料气缸1022与所述硅化放料升降电缸1021驱动部连接固定，所述硅化放料升降电缸1021控制硅化放料气缸1022进行升降动作，所述硅化放料气缸1022连接固定有硅化放料夹爪1023，所述硅化放料升降电缸1021通过硅化放料升降电缸支架1024固定在分度盘17上。还包括设于硅化取料夹爪1017正下方并用于钢针蘸取硅油的硅油循环槽1018。

具体工作流程为：取料升降电缸1011运动至取料位，硅化放料升降电缸1021运动至夹取位，硅化取料气缸1016动作，硅化取料夹爪1017夹紧穿刺件，随后取料升降电缸1011运动至预提起位，取料水平电缸1013运动至取料出位置，此时穿刺件从穿刺件治具2001上脱离，再由取料升降电缸1011运动至提起位将穿刺件提起，随后取料水平电缸1013移动至蘸取位，取料升降电缸1011运动至蘸取位、蘸取完成后取料升降电缸1011运动至提起位，翻转气缸1014动作将穿刺件翻转180°，取料升降电缸1011运动至放料位置，取料水平电缸1013运动至放料位，此时，硅化放料气缸1022动作，硅化放料夹爪1023夹紧穿刺件，同时硅化取料气缸1016动作，硅化取料夹爪1017打开，取料水平电缸1013移动至蘸取位，翻转气缸1014翻转回原位，取料升降电缸1011运动回原位，同时取料水平电缸1013运作回原位，硅化放料升降电缸1021运作至放料位，硅化放料气缸1022动作，硅化放料夹爪1024打开将穿刺件放置在组装治具2002中，硅化放料升降电缸1021运动回原位，至此钢针硅化动作完成，其功能是对钢针进行硅化、以减小临床使用时的退针阻力。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述提塞工位11包括第三夹持装置111和提塞装置112，所述第三夹持装置111设于分度盘17上，所述提塞装置112设于机台15上。所述第三夹持装置111包括针柄扶正气缸1112和针柄扶正升降气缸1113，所述针柄扶正升降气缸1113驱动端与针柄扶正气缸1112连接固定，所述针柄扶正气缸1112底部连接针柄扶正夹爪1111，所述针柄扶正升降气缸1113通过针柄扶正支架1114固定于分度盘17上。所述提塞装置112包括提塞气缸1122和提塞升降气缸1123，所述提塞升降气缸1123驱动端与所述提塞气缸1122进行连接，所述提塞气缸1122底端固设有提塞夹爪1121，通过提塞气缸1122、提塞升降气缸1123实现提塞夹爪1121夹持穿刺件防溢塞进行提塞动作，所述提塞升降气缸1123通过提塞升降气缸支架1124进行安装固定，所述提塞升降气缸支架1124底部与提塞水平气缸1125驱动部连接，所述提塞水平气缸1125通过提塞支架1126固定于机台15上。

具体工作流程为：针柄扶正升降气缸1113动作至针柄夹持位，针柄扶正气缸1112动作，针柄扶正夹爪1111夹紧并扶正针柄，提塞水平气缸1125伸出至工作位，提塞升降电缸1123动作至提塞位，提塞水平气缸1125回原位，提塞升降电缸1123回原位，同时针柄扶正气缸1112动作，针柄扶正夹爪1111松开，针柄扶正升降气缸1113回原位，至此提塞动作完成，最终实现将防溢塞提至钢针刃口下位置，以便后续软管组件与穿刺件的组装。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述软管组件与穿刺件一次组装工位12包括钢针扶正装置121和组装件122。所述钢针扶正装置121设于机台15上，所述组装件122设于机台15和分度盘17上。所述钢针扶正装置包括钢针扶正横移气缸1211、钢针扶正气缸1212，所述钢针扶正横移气缸1211驱动端与钢针扶正气缸1212连接，所述钢针扶正气缸1212连接固定有钢针扶正夹爪1213；所述钢针扶正横移气缸1211设于机台15上。所述组装件122包括装配水平电缸1221、装配升降电缸1222、装配气缸1224，所述装配升降电缸1222与所述装配水平电缸1221驱动端垂直方向连接固定，所述装配气缸1224通过装配气缸固定板1223与装配升降电缸1222驱动端连接，所述装配气缸1224连接固定有装配夹爪1225，所述装配水平电缸1221通过装配水平电缸固定板1226进行固定，所述装配水平电缸固定板1226两端分别固定在装配支架一1227与装配支架二1228顶端，所述装配支架一1227与装配支架二1228分别固定在分度盘17与机台15上；所述分度盘17上还设有酒精槽1211。

具体工作流程为：装配升降电缸1222动作至夹取位，装配气缸1224动作，装配夹爪1225夹紧位于软管组件治具1001上的软管组件，随后装配升降电缸1222回原位，装配水平电缸1221运动至蘸取酒精位，装配升降电缸1222运动至蘸取位完成软管组件酒精蘸取，蘸取完成后装配升降电缸1222回原位，装配水平电缸1221运动至组装位，装配升降电缸1222运行至组装位，装配气缸1224动作，装配夹爪1225打开，装配升降电缸1222回原位，装配水平电缸1221回原位，至此动作完成，实现软管组件与穿刺件的初装配。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述顶塞工位13包括顶塞装置131和软管座夹持装置132；所述顶塞装置131设于机台15上，所述软管座夹持装置132设于分度盘17上。所述顶塞装置132包括顶塞气缸1311、顶塞夹爪1312、顶塞顶起气缸1313，所述顶塞气缸1311作用于所述顶塞夹爪1312并对穿刺件中防溢塞进行限位，所述顶塞顶起气缸1313驱动端与顶塞气缸1311相连，所述顶塞气缸1311与所述顶塞顶起气缸1313共同安装在顶塞横移气缸1314驱动部位，所述顶塞横移气缸1314通过顶塞横移气缸底座1315固设于机台15上。所述软管座夹持装置132包括顶塞弹性气缸1321、顶塞夹紧气缸1322，所述顶塞夹紧气缸1322安装于所述顶塞弹性气缸1321底部驱动端，所述顶塞夹紧气缸1322底部连接固定有顶塞夹紧夹爪1323，所述顶塞弹性气缸1321固定安装在顶塞升降电缸1324驱动部，所述顶塞升降电缸1324通过顶塞升降电缸支架1325进行固定，所述顶塞升降电缸支架1325设于分度盘17上。

具体工作流程为：顶塞升降电缸1324移动至夹持位，顶塞夹紧气缸1322动作，顶塞夹紧夹爪1323夹紧软管组件，顶塞横移气缸1314动作至工作位，顶塞气缸1311动作完成顶塞，顶塞气缸1311回原位，顶塞横移气缸1314回原位，同时顶塞夹紧气缸1322动作，顶塞夹紧夹爪1323松开，顶塞升降电缸1324回原位，至此顶塞完成，实现对防溢塞的位置进行调整，将防溢塞的凹槽位置与软管组件上的防溢塞点胶孔对齐。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述压装工位14设于机台15上，包括压装弹性模块141、搽拭升降气缸142、压装升降气缸143，所述压装弹性模块141底部安装在压装升降气缸143驱动部，所述压装升降气缸143底部与压装横移气缸144驱动端垂直连接；所述压装横移气缸144固设于机台15，所述搽拭升降气缸142固定于所述压装弹性模块141一侧，所述搽拭升降气缸142驱动端与搽拭夹爪气缸145连接，所述搽拭夹爪气缸145连接固定有搽拭夹爪146。

具体工作流程为：压装横移气缸144动作至工作位，搽拭夹爪气缸145动作，搽拭夹爪146夹紧软管组件，压装升降气缸143动作至压装位完成压装，随后搽拭夹爪气缸145动作，搽拭夹爪146松开软管组件，压装升降气缸143动作回原位，压装横移气缸144回原位，至此压装动作完成，实现软管组件下压，并完成针座与软管组件的贴合

进一步，还包括机器人自动上下料工位1，负责穿刺件上料和组装件下料工作，在钢针尾部校平工位2前部将穿刺件放至穿刺件冶具2001，在压装工位14后部将组装好得留置针组装件取下。机器人自动上下料工位1设置有上下料机械手1-1，为现有机器人领域技术，在次不再过多赘述。

本机控制系统采用PLC控制，其由输入模块、CPU模块、输出模块以及人机交互HMI等组成的一个闭环控制系统，建立在逻辑基础之上，根据不同的输入信号，完成相应的逻辑控制输出。

输入模块：输入模块也称为监视模块，用于接收并监视设备的动作信号，在本设备中穿刺件与软管组件检测与组装等各工位上的各气缸位置传感器、按钮、接近开关、以及光电传感器均属于输入模块。

CPU模块：其由微处理芯片与存储器组成，不断采集本设备的输入信号，执行设定的程序，通过输出模块将其转化成设备执行部件的控制信号、不断刷新系统的输出

输出模块：接收控制器的控制命令、转化为设备各执行部件能接收的信号、如本设备中的各电磁阀、调节阀、调速装置、指示灯、报警装置等。

人机交互（HMI）：HMI可连接可编程序控制器、本设备通过触摸屏作为输入单元对设备工作参数进行输入操作，实现人与设备信息交互。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，包括机台和分度盘，其特征在于，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，且所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位、穿刺件钢针尾部校平工位、穿刺件钢针尾部夹扁工位、软管组件上料工位、软管组件软管长度检测工位、穿刺件钢针长度检测工位、穿刺件钢针长度调整工位、穿刺件钢针尾部点胶工位、穿刺件钢针尾部固化工位、穿刺件钢针一次硅化工位、提塞工位、软管组件与穿刺件一次组装工位、顶塞工位和压装工位；

还包括设于所述连接轴上的运载转盘，所述运载转盘外侧设有第一载具和第二载具，所述第一载具上设有软管组件冶具，所述第二载具上设有穿刺件冶具和组装冶具，通过机械或电动推动实现所述运载转盘沿所述连接轴运转；并将留置针产品零部件传输至各工位进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述穿刺件钢针尾部校平工位包括校平升降气缸、校平支架，所述校平升降气缸与校平支架固定连接，且所述校平支架安装在分度盘上，所述校平升降气缸驱动端连接有钢针尾部调整块，且所述钢针尾部调整块底部设有钢针尾部压头。

3.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述穿刺件钢针尾部夹扁工位 包括夹扁升降气缸、夹扁气缸，所述夹扁升降气缸驱动端与所述夹扁气缸顶部固定板连接，且所述夹扁气缸底部安装夹扁夹爪，通过所述夹扁气缸驱动所述夹扁夹爪对钢针尾端进行夹扁动作；

还包括用于固定夹扁升降气缸的水平连接板，所述水平连接板两端水平固定在夹扁支架一与夹扁支架二顶端，且所述夹扁支架一与夹扁支架二分别固设在分度盘与机台上。

4.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述软管组件上料工位 包括取料装置和放料装置；所述取料装置设于机台上，所述放料装置设于分度盘上；

所述取料装置包括取料横移气缸和取料夹爪气缸以及取料升降气缸，所述取料升降气缸固定在取料横移气缸驱动部，所述取料夹爪气缸固定在取料升降气缸顶部驱动处，并连接固定有取料夹爪，实现夹取软管组件；所述取料横移气缸固设于机台；

所述放料装置包括放料横移气缸和放料升降气缸，所述放料升降气缸底部驱动端连接有放料夹爪气缸，所述放料夹爪气缸连接固定有放料夹爪，实现夹取软管组件；所述放料升降气缸顶部固定在放料横移气缸驱动端上，且所述放料横移气缸背部通过放料横移气缸固定板进行固定，所述放料横移气缸固定板两端水平固定在放料支架一与放料支架二顶端，且放料支架一与放料支架二分别固定在分度盘与机台上；

还包括将软管组件传送至软管组件上料工位的柔性链传送装置。

5.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述软管组件软管长度检测工位包括第一夹持装置和第一检测装置，所述第一夹持装置设于分度盘上，所述第一检测装置设于机台上；

所述第一夹持装置包括夹爪升降电缸、夹爪升降支架和软管组件横移气缸，所述夹爪升降电缸通过夹爪升降支架与软管组件横移气缸驱动端连接，所述软管组件横移气缸固设于分度盘上，所述夹爪升降电缸驱动部连接安装有软管组件夹爪气缸，所述夹爪升降电缸控制所述软管组件夹爪气缸进行升降动作，所述软管组件夹爪气缸连接固定有软管组件夹爪；

所述第一检测装置包括第一检测相机和背光光源，检测时，所述第一检测相机镜头中心、软管组件夹爪夹持处软管、背光光源三处位于同一直线位；其中，所述第一检测相机底部设置第一相机调整机构，所述第一相机调整机构底部设置基准横移气缸，并通过基准横移支架固设于机台。

6.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述穿刺件钢针长度检测工位包括第二夹持装置和第二检测装置；所述第二夹持装置和第二检测装置共设于机台上；

所述第二夹持装置包括穿刺件夹爪气缸、旋转电机，所述穿刺件夹爪气缸连接固定有穿刺件夹爪，所述旋转电机作用于所述穿刺件夹爪气缸顶端；且所述旋转电机一侧与钢针长度检测升降电缸驱动部连接固定，所述钢针长度检测升降电缸通过钢针长度检测支架进行固定，所述钢针长度检测升降电缸控制所述旋转电机进行升降动作，所述钢针长度检测电机支架底部固定于钢针长度检测横移电缸驱动部；

所述第二检测装置包括第二检测相机和正光光源，检测时，所述第二检测相机镜头中心、穿刺件夹爪夹持处钢针、正光光源三处位于同一直线位；其中，所述第二检测相机底部设有第二相机调整机构，

还包括光源，所述光源设于所述第二检测相机检测区域下方位。

7.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述穿刺件钢针长度调整工位包括穿刺件下压装置和钢针调整装置，所述穿刺件下压装置设于分度盘上，所述钢针调整装置设于机台上；

所述穿刺件下压装置包括穿刺针下压气缸和穿刺件下压支架，所述穿刺针下压气缸通过穿刺件下压支架固设于分度盘，且所述穿刺针下压气缸底部驱动端安装有压头；

所述钢针调整装置包括钢针夹爪气缸和钢针长度调整伺服电机，所述钢针夹爪气缸连接固定有钢针夹爪，且所述钢针夹爪与压头上下一一对应，所述钢针长度调整伺服电机控制所述钢针夹爪气缸上下运作。

8.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述穿刺件钢针尾部点胶工位包括点胶阀、点胶控制器和点胶桶，所述点胶控制器控制所述点胶阀对穿刺件钢针尾部进行点胶动作，所述点胶阀底部安装有点胶头，且所述点胶阀固定在点胶固定件上，所述点胶固定件顶部与点胶升降气缸驱动端连接，所述点胶升降气缸通过点胶升降气缸支架固设于机台；

还包括设于所述点胶固定件底部的光电传感器。

9.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述穿刺件钢针尾部固化工位包括固化升降气缸、固化光源，所述固化升降气缸通过固化升降气缸支架固定在机台上，所述固化升降气缸驱动端通过固化连接件连接固化光源，所述固化光源底部设有固化罩。

10.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述穿刺件钢针一次硅化工位包括硅化取料装置和硅化放料装置，所述硅化取料装置设于机台上，所述硅化放料装置设于分度盘上；

所述硅化取料装置包括取料升降电缸、取料升降电缸支架和取料水平电缸，所述取料升降电缸通过所述取料升降电缸支架固定至取料水平电缸驱动端上，所述取料水平电缸固定在机台上；所述取料升降电缸驱动端通过连接板与翻转气缸连接，所述翻转气缸翻转作用端安装有夹爪固定块，所述夹爪固定块上并行安装有硅化取料气缸，所述硅化取料气缸连接固定有硅化取料夹爪；

所述硅化放料装置包括硅化放料气缸和硅化放料升降电缸，所述硅化放料气缸与所述硅化放料升降电缸驱动部连接固定，所述硅化放料升降电缸控制硅化放料气缸进行升降动作，所述硅化放料气缸连接固定有硅化放料夹爪，所述硅化放料升降电缸通过硅化放料升降电缸支架固定在分度盘上；

还包括设于硅化取料夹爪正下方并用于钢针蘸取硅油的硅油循环槽。

11.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述提塞工位包括第三夹持装置和提塞装置，所述第三夹持装置设于分度盘上，所述提塞装置设于机台上；

所述第三夹持装置包括针柄扶正气缸和针柄扶正升降气缸，所述针柄扶正升降气缸驱动端与针柄扶正气缸连接固定，所述针柄扶正气缸底部连接针柄扶正夹爪，所述针柄扶正升降气缸通过针柄扶正支架固定于分度盘上；

所述提塞装置包括提塞气缸和提塞升降气缸，所述提塞升降气缸驱动端与所述提塞气缸进行连接，所述提塞气缸底端固设有提塞夹爪，通过提塞气缸、提塞升降气缸实现提塞夹爪夹持穿刺件防溢塞进行提塞动作，所述提塞升降气缸通过提塞升降气缸支架进行安装固定，所述提塞升降气缸支架底部与提塞水平气缸驱动部连接，所述提塞水平气缸通过提塞支架固定于机台上。

12.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述软管组件与穿刺件一次组装工位包括钢针扶正装置和组装件；所述钢针扶正装置设于机台上，所述组装件设于机台和分度盘上；

所述钢针扶正装置包括钢针扶正横移气缸、钢针扶正气缸，所述钢针扶正横移气缸驱动端与钢针扶正气缸连接，所述钢针扶正气缸连接固定有钢针扶正夹爪；所述钢针扶正横移气缸设于机台上；

所述组装件包括装配水平电缸、装配升降电缸、装配气缸，所述装配升降电缸与所述装配水平电缸驱动端垂直方向连接固定，所述装配气缸通过装配气缸固定板与装配升降电缸驱动端连接，所述装配气缸连接固定有装配夹爪，所述装配水平电缸通过装配水平电缸固定板进行固定，所述装配水平电缸固定板两端分别固定在装配支架一与装配支架二顶端，所述装配支架一与装配支架二分别固定在分度盘与机台上；所述分度盘上还设有酒精槽。

13.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述顶塞工位包括顶塞装置和软管座夹持装置；所述顶塞装置设于机台上，所述软管座夹持装置设于分度盘上；

所述顶塞装置包括顶塞气缸、顶塞夹爪、顶塞顶起气缸，所述顶塞气缸作用于所述顶塞夹爪并对穿刺件中防溢塞进行限位，所述顶塞顶起气缸驱动端与顶塞气缸相连，所述顶塞气缸与所述顶塞顶起气缸共同安装在顶塞横移气缸驱动部位，所述顶塞横移气缸通过顶塞横移气缸底座固设于机台上；

所述软管座夹持装置包括顶塞弹性气缸、顶塞夹紧气缸，所述顶塞夹紧气缸安装于所述顶塞弹性气缸底部驱动端，所述顶塞夹紧气缸底部连接固定有顶塞夹紧夹爪，所述顶塞弹性气缸固定安装在顶塞升降电缸驱动部，所述顶塞升降电缸通过顶塞升降电缸支架进行固定，所述顶塞升降电缸支架设于分度盘上。

14.根据权利要求1所述的一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，其特征在于，所述压装工位设于机台上，包括压装弹性模块、搽拭升降气缸、压装升降气缸，所述压装弹性模块底部安装在压装升降气缸驱动部，所述压装升降气缸底部与压装横移气缸驱动端垂直连接；所述压装横移气缸固设于机台，所述搽拭升降气缸固定于所述压装弹性模块一侧，所述搽拭升降气缸驱动端与搽拭夹爪气缸连接，所述搽拭夹爪气缸连接固定有搽拭夹爪。

Images