CN114734243A - 一种注射管组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种注射管组装设备，包括芯杆上料机，芯杆上料机的顶部设置有空盘仓和满盘仓，芯杆上料机的顶部设置有抓取机器人，抓取机器人一端设置有第一等距夹爪，芯杆上料机一侧设置有芯杆胶塞组装机，芯杆胶塞组装机一侧设置有外套上料器，芯杆胶塞组装机一侧设置有压装器，压装器一侧设置有出料传输带，该装置还设置有等距夹爪和与之间隔距离一致的吸塑盘在对芯杆和外套进行抓取转运的过程中，通过其一致的间距能够有效的减少在转运过程中的间距误差，同时柔性夹爪的设置能够在夹取芯杆和外套的时候不会发生挂蹭产生划痕，让芯杆和外套在转运储放到吸塑盘上的时候不会产生较大的误差让发生摩擦，从而导致芯杆和外套表面产生划痕。
Description
技术领域
本发明涉及PC组装技术领域，具体而言，涉及一种注射管组装设备。
背景技术
PC组装是指对针管类PC材质制成的工具进行完成组装使用的过程中，使得PC针管芯杆和外套制作完成后对其进行相互组合使用的步骤，但吸纳有的PC针管芯杆和外套组合是通过多个独立的设备来进行配合使得的，其中还需要一定的人力来进行组装和操作使用，使得组装的效率大大的降低，同时也容易因为在组装排列的时候因为误差导致其针管的芯杆和外套无法进行精确的校准导致容易因为挤压受损，同时因为现有组装设备芯杆和外套转运时的堆积使用，导致其容易发生摩擦让其产生划痕，从而影响PC针管的整体透明度和完成率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注射管组装设备，解决了现有PC针管组装步骤过于的繁琐需要多个设备进行独立配合，同时需要人力进行一定配合导致组装效率低下浪费大量人力。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种注射管组装设备，包括芯杆上料机，芯杆上料机的顶部设置有空盘仓和满盘仓，芯杆上料机的顶部设置有抓取机器人，抓取机器人一端设置有第一等距夹爪，芯杆上料机一侧设置有芯杆胶塞组装机，芯杆上料机与芯杆胶塞组装机之间通过第一转运夹爪连通，芯杆胶塞组装机一侧设置有外套上料器，芯杆胶塞组装机一侧设置有压装器，芯杆胶塞组装机与压装器之间通过第二转运夹爪连通，压装器一侧设置有出料传输带，第一等距夹爪为6个间隔距离一致进行排列设置的夹爪。
采用上述技术方案，首先通过自动化机械夹爪从注塑机上将注塑成型的芯杆外套进行夹取，然后将其转运到空盘仓中，再通过芯杆上料机、芯杆胶塞组装机、外套上料器和压装器的配合能够自动话的对PC针管进行装配和组装，让其组装更加的具有效率，通过第一等距夹爪间隔一致的夹爪能够保证在夹取移动的过程中减少间距误差。
优选的，芯杆胶塞组装机包括有下压器、胶塞盘和柔性夹爪，芯杆胶塞组装机顶部设置有下压器，且下压器为电缸与直线轴承配合运行，芯杆胶塞组装机顶部位于下压器下方设置有胶塞盘，下压器底部设置有柔性夹爪。
采用上述技术方案，电缸与直线轴承配合运行的下压器能够在保证精准度的情况下将芯杆下压到胶塞盘中进行装配，同时下压器夹持芯杆的柔性夹爪能够防止在下压过程中对芯杆与外套的刮花。
优选的，外套上料器包括有第二等距夹爪和吸塑盘，第二等距夹爪设置在外套上料器的顶部，吸塑盘连接在第二等距夹爪和外套上料器之间，且吸塑盘、空盘仓和满盘仓等转存结构中放置槽间隔与等距夹爪相匹配。
采用上述技术方案，吸塑盘等转存结构中与等距夹爪一致分隔的凹槽，来让外套和芯杆放置转存过程中部会发生膨胀摩擦。
优选的，压装器包括有推送装置、固定夹爪和定位结构，推送装置设置在压装器中部一侧，固定夹爪设置在压装器中部与推送装置相对一侧，定位结构设置在固定夹爪一侧。
采用上述技术方案，定位结构能够在推送装置推送芯杆与外套组装的时候通过其一定的弹性矫正，来让芯杆与外套组装的时候能够更好的定位组装在一起，防止其产品因为刚性推动而发生损坏。
优选的，抓取机器人为四轴驱动设置和六轴驱动设置。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
1、通过该装置中设置的芯杆上料机、芯杆胶塞组装机、外套上料器、压装器和出料传输带的相互传动配合，能够将通过机械夹爪从注塑机上成型的芯杆和外套进行转运后组装，使得其能够自动化的对PC针管进行组装，让其能够自动化完成PC针管的成型制作和组装，同时在组装完成后再通过抓取机器人从出料传输带上进行取料，以此来大大的提高了组装的效率，同时节省了大量的人力，也提高了组装时的精确度。
2、该装置还设置有等距夹爪和与之间隔距离一致的吸塑盘在对芯杆和外套进行抓取转运的过程中，通过其一致的间距能够有效的减少在转运过程中的间距误差，同时柔性夹爪的设置能够在夹取芯杆和外套的时候不会发生挂蹭产生划痕，让芯杆和外套在转运储放到吸塑盘上的时候不会产生较大的误差让发生摩擦，从而导致芯杆和外套表面产生划痕。
3、通过该装置中Tray上料设置的吸塑盘，能够在芯杆和外套在进行上料的过程中自动化更加的精确，同时能够自动对料盘进行更换，而不需要人为的去进行更换。
4、该装置还设置有压装器，通过压装器在最后对芯杆和外套进行组装的时候，通过定位结构的弹性复位矫正，能够对推入的芯杆进行一定的定位处理，防止其芯杆在推入的时候因为一点位置的误差而发生挤压损坏，从而让其被报废处理，以此来降低在最后组装时的报废率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明芯杆上料机的整体结构示意图；
图3为本发明芯杆胶塞组装机的整体结构示意图；
图4为本发明图3中A处的放大结构示意图；
图5为本发明压装器的整体结构示意图；
图6为本发明图5中B处的放大结构示意图；
图7为本发明外套上料器的整体结构示意图
图8为本发明图7中C处的放大结构示意图
图9为本发明图1中D处的放大结构示意图
图标：芯杆上料机1、空盘仓101、满盘仓102、抓取机器人103、第一等距夹爪104、芯杆胶塞组装机2、下压器201、胶塞盘202、柔性夹爪203、外套上料器3、第二等距夹爪301、吸塑盘302、压装器4、推送装置401、固定夹爪402、定位结构403、出料传输带5、第一转运夹爪6、第二转运夹爪7。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1、图2对本发明作详细说明。
一种注射管组装设备，其特征在于，包括芯杆上料机1，芯杆上料机1的顶部设置有空盘仓101和满盘仓102，芯杆上料机1的顶部设置有抓取机器人103，抓取机器人103一端设置有第一等距夹爪104，芯杆上料机1一侧设置有芯杆胶塞组装机2，芯杆上料机1与芯杆胶塞组装机2之间通过第一转运夹爪连通，芯杆胶塞组装机2一侧设置有外套上料器3，芯杆胶塞组装机2一侧设置有压装器4，芯杆胶塞组装机2与压装器4之间通过第二转运夹爪7连通，压装器4一侧设置有出料传输带5，第一等距夹爪104为6个间隔距离一致进行排列设置的夹爪。
进一步的，芯杆胶塞组装机2包括有下压器201、胶塞盘202和柔性夹爪203，芯杆胶塞组装机2顶部设置有下压器201，且下压器201为电缸与直线轴承配合运行，芯杆胶塞组装机2顶部位于下压器201下方设置有胶塞盘202，下压器201底部设置有柔性夹爪203，且柔性夹爪203适用在所有夹爪上。
进一步的，外套上料器3包括有第二等距夹爪301和吸塑盘302，第二等距夹爪301设置在外套上料器3的顶部，吸塑盘302连接在第二等距夹爪301和外套上料器3之间，且吸塑盘302、空盘仓101和满盘仓102等转存结构中放置槽间隔与等距夹爪104相匹配。
进一步的，压装器4包括有推送装置401、固定夹爪402和定位结构403，推送装置401设置在压装器4中部一侧，固定夹爪402设置在压装器4中部与推送装置401相对一侧，定位结构403设置在固定夹爪402一侧。
进一步的，抓取机器人103为四轴驱动设置和六轴驱动设置。
以下为本发明实施具体流程，首先通过，通过机械夹爪将注塑机上成型的芯杆和外套抓取转运到空盘仓101等转运储放容器中，使得其空盘仓101在储存满后变为满盘仓102，然后通过芯杆上料机1上抓取机器人103的第一等距夹爪104从满盘仓102上将芯杆夹取出，然后移动到转运结构上进行转运，同时因为等距排列的等距夹爪104，使得在同时夹取数个芯杆的时候能够让芯杆在进行转运的时候间距误差变小，方便接下来的组装，然后空盘仓101和满盘仓102等转运储放上料都是通过Tray上料以此来保证其上料物料的精确度，以及能够自动的对空盘进行回收，在第一等距夹爪104抓取芯杆然后转运到芯杆胶塞组装机2的时候，是通过其转运夹爪来进行夹取转运的，通过柔性夹爪203的抓取，来将芯杆移动到胶塞盘202的上方，在通过下压器201的下压来推动其芯杆挤压进胶塞盘202中，通过挤压来进行胶塞，同时下压器201的电缸与直线轴承配合来保证其芯杆在通过下压器201下压的过程中更加的稳定，不会发生任何的晃动以此来增加其精确性，同时该设备中的夹爪都是通过柔性夹爪203来进行设置的，使得在夹取芯杆和外套进行转运和组装的过程中不会对其发生挂蹭导致其产生划痕，在芯杆胶塞完成后在转运到压装器4中进行夹持，同时通过外套上料器3上第二等距夹爪301的夹取转运到压装器4中，同时外套也是通过机械夹爪从注塑机上进行自动夹取转运进行组装的，同时芯杆和外套的存放都是通过吸塑盘302来进行放置的，通过吸塑盘302能够更好对芯杆和外套进行分隔存放，防止芯杆和外套之间发生接触摩擦，让芯杆和外套表面产生划痕，然后再外套转运到压装器4的时候会通过固定夹爪402来对其进行固定限定，然后在通过推送装置401的推动来推动其芯杆组装进外套中进行组合，而在推动芯杆与外套组装的时候通过定位结构403的弹性复位矫正，来让芯杆组装进外套的时候能够对其进行一定的定位处理，防止芯杆与外套的位置偏差让其在组装的时候发生损坏，以此来完成PC针管的自动化组装，大大的节省了组装PC针管的繁琐步骤节省了大量的人力，也提高了PC针管的组装完成率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种注射管组装设备，其特征在于，包括芯杆上料机(1)，所述芯杆上料机(1)的顶部设置有空盘仓(101)和满盘仓(102)，所述芯杆上料机(1)的顶部设置有抓取机器人(103)，所述抓取机器人(103)一端设置有第一等距夹爪(104)，所述芯杆上料机(1)一侧设置有芯杆胶塞组装机(2)，所述芯杆上料机(1)与芯杆胶塞组装机(2)之间通过第一转运夹爪连通，所述芯杆胶塞组装机(2)一侧设置有外套上料器(3)，芯杆胶塞组装机(2)一侧设置有压装器(4)，所述芯杆胶塞组装机(2)与压装器(4)之间通过第二转运夹爪(7)连通，所述压装器(4)一侧设置有出料传输带(5)，所述第一等距夹爪(104)为6个间隔距离一致进行排列设置的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种注射管组装设备，其特征在于，所述芯杆胶塞组装机(2)包括有下压器(201)、胶塞盘(202)和柔性夹爪(203)，所述芯杆胶塞组装机(2)顶部设置有下压器(201)，且所述下压器(201)为电缸与直线轴承配合运行，所述芯杆胶塞组装机(2)顶部位于下压器(201)下方设置有胶塞盘(202)，所述下压器(201)底部设置有柔性夹爪(203)，且所述柔性夹爪(203)适用在所有夹爪上。
3.根据权利要求1所述的一种注射管组装设备，其特征在于，所述外套上料器(3)包括有第二等距夹爪(301)和吸塑盘(302)，所述第二等距夹爪(301)设置在外套上料器(3)的顶部，所述吸塑盘(302)连接在第二等距夹爪(301)和外套上料器(3)之间，且所述吸塑盘(302)、空盘仓(101)和满盘仓(102)中放置槽间距与等距夹爪(104)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种注射管组装设备，其特征在于，所述压装器(4)包括有推送装置(401)、固定夹爪(402)和定位结构(403)，所述推送装置(401)设置在压装器(4)中部一侧，所述固定夹爪(402)设置在压装器(4)中部与推送装置(401)相对一侧，所述定位结构(403)设置在固定夹爪(402)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种注射管组装设备，其特征在于，所述抓取机器人(103)为四轴驱动设置和六轴驱动设置。
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