CN110549679A - 一种软袋转移夹具及转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软袋转移夹具，包括：固定设置的翻转固定块、翻转连接块、设置于翻转连接块的第一夹紧部件和第二夹紧部件，且第一夹紧部件和第二夹紧部件可相对靠近或远离、以由口管颈部的外周部夹紧口管；且夹紧状态下，口管的上表面与翻转连接块间隙设置，翻转连接块与翻转固定块连接。在对口管进行夹紧的过程中，由于是从口管颈部的外周部夹紧口管，且口管的上表面与翻转连接块间隙设置，因此在推动口管进行移动的过程中，口管的上表面不会与软袋转移夹具发生摩擦，可以有效避免磨屑的产生，提高产品质量。本发明还公开了一种包括上述软袋转移夹具的转移装置。
Description
技术领域
本发明涉及输液软袋生产技术领域，更具体地说，涉及一种软袋转移夹具。此外，本发明还涉及一种包括上述软袋转移夹具的转移装置。
背景技术
现有技术中，在对输液软袋中的软袋进行转移的过程中，通常需要通过夹具将软袋夹住，现有的软袋夹持方式为：软袋的口管被推到夹持座组件中，接口座弹簧和翻转压块安装在翻转基座中，通过接口座弹簧的作用，翻转压块顶在口管顶部，口管的上表面与夹持座接触，下表面与翻转压块接触，在转移软袋的过程中，需要通过气缸推动口管，由于口管的上表面与夹持座接触，因此会产生摩擦，磨屑由口管进入软袋，将严重影响产品的质量。
综上所述，如何提供一种提高产品质量的软袋转移夹具，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种软袋转移夹具，可以避免软袋在转移的过程中口管与夹持座接触，避免磨屑进入软袋，提高软袋的产品质量。
本发明的另一目的是提供一种包括上述软袋转移夹具的转移装置。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种软袋转移夹具，包括：固定设置的翻转固定块、翻转连接块、设置于所述翻转连接块的第一夹紧部件和第二夹紧部件，且所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件可相对靠近或远离、以由口管颈部的外周部夹紧所述口管；
且夹紧状态下，所述口管的上表面与所述翻转连接块间隙设置，所述翻转连接块与所述翻转固定块连接。
优选的，所述第一夹紧部件包括第一翻转座压块和第一接口座弹簧，所述第二夹紧部件包括第二翻转座压块和第二接口座弹簧；
所述第一接口座弹簧和所述第二接口座弹簧在初始状态下均处于压缩状态，所述第一接口座弹簧与所述第一翻转座压块连接，所述第二接口座弹簧与所述第二翻转座压块连接。
优选的，所述第一翻转座压块与所述第二翻转座压块关于所述翻转连接块长度方向的中间截面对称设置；
和/或所述第一接口座弹簧与所述第二接口座弹簧关于所述翻转连接块长度方向的中间截面对称设置。
优选的，所述第一翻转座压块和所述第二翻转座压块均设置有方便所述口管进入的倒角。
优选的，还包括设置于所述翻转连接块两端的第一翻转挡块和第二翻转挡块，所述第一翻转挡块设置有用于限制所述第一翻转座压块移动距离和移动方向的第一翻转座夹座；
所述第二翻转挡块设置有用于限制所述第二翻转座压块移动距离和移动方向的第二翻转座夹座。
一种转移装置，包括翻转部件、转移夹具、用于带动所述翻转部件移动的移动机构、用于将前车夹具的口管推至所述转移夹具的第一推动装置、用于将所述转移夹具中的口管推至后车夹具的第二推动装置以及用于控制所述翻转部件、所述转移夹具、所述移动机构、所述第一推动装置和所述第二推动装置动作的控制系统；所述转移夹具为上述任一项所述的软袋转移夹具；
所述软袋转移夹具与所述翻转部件连接，所述翻转部件与所述移动机构连接，所述第二推动装置与所述移动机构连接，所述翻转部件、所述软袋转移夹具、所述第一推动装置、所述第二推动装置和所述移动机构均与所述控制系统连接。
优选的，所述翻转部件包括翻转轴以及用于带动所述翻转轴转动的翻转气缸，且所述翻转轴设置有至少两个所述软袋转移夹具；
所述翻转轴与所述翻转气缸连接，所述翻转气缸与所述控制系统连接。
优选的，还包括用于限制所述翻转轴翻转角度的限位结构，所述限位结构设置于用于安装所述翻转轴的翻转座。
优选的，所述移动机构为带动所述翻转部件及所述第二推动装置移动的电缸，所述电缸与所述控制系统连接；
或所述移动机构为带动所述翻转部件及所述第二推动装置移动的无杆气缸，所述无杆气缸与所述控制系统连接。
优选的，所述第一推动装置包括第一推嘴座以及用于带动所述第一推嘴座移动的第一气缸，所述第二推动装置包括第二推嘴座以及用于带动第二推嘴座移动的第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均与所述控制系统连接；
所述第一推嘴座与所述软袋转移夹具一一对应，所述第二推嘴座与所述软袋转移夹具一一对应。
本发明提供的软袋转移夹具包括翻转固定块、翻转连接块、设置于翻转连接块的第一夹紧部件和第二夹紧部件，且第一夹紧部件和第二夹紧部件可相对靠近或远离、以由口管颈部的外周部夹紧口管；且夹紧状态下，口管的上表面与翻转连接块间隙设置，翻转连接块与翻转固定块连接，翻转固定块固定设置。
在对口管进行夹紧的过程中，可以使第一夹紧部件与第二夹紧部件相互远离，以使口管进入，然后使第一夹紧部件与第二夹紧部件相互靠近由口管颈部的外周部夹紧口管，在夹紧的过程中，由于是从口管颈部的外周部夹紧口管，且口管的上表面与翻转连接块间隙设置，因此在推动口管进行移动的过程中，口管的上表面不会与软袋转移夹具发生摩擦，可以有效避免磨屑的产生，提高产品质量。
本发明还公开了一种包括上述软袋转移夹具的转移装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的软袋转移夹具的具体实施例一的剖面示意图；
图2为图1中软袋转移夹具的仰视图；
图3为图2中软袋转移夹具的侧视图；
图4为本发明所提供的转移装置的具体实施例一的结构示意图；
图5为图1中转移装置的俯视图。
图1-5中：
1为翻转座压块、2为翻转座夹座、3为翻转挡块、4为接口座弹簧、5为翻转连接块、6为翻转固定块、7为口管、8为第一推嘴座、9为第一气缸、10为第二气缸、11为翻转轴、12为翻转座、13为电缸、14为后车夹具、15为翻转气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种软袋转移夹具，可以避免软袋口管在转移的过程中产生磨屑，提高产品质量。本发明的另一核心是提供一种包括上述软袋转移夹具的转移装置。
请参考图1-5，图1为本发明所提供的软袋转移夹具的具体实施例一的剖面示意图；图2为图1中软袋转移夹具的仰视图；图3为图2中软袋转移夹具的侧视图；图4为本发明所提供的转移装置的具体实施例一的结构示意图；图5为图1中转移装置的俯视图。
本具体实施例提供的软袋转移夹具包括翻转固定块6、翻转连接块5、设置于翻转连接块5的第一夹紧部件和第二夹紧部件，且第一夹紧部件和第二夹紧部件可相对靠近或远离、以由口管7颈部的外周部夹紧口管7；且夹紧状态下，口管7的上表面与翻转连接块5间隙设置，翻转连接块5与翻转固定块6连接，翻转固定块6固定设置。
需要进行说明的是，第一夹紧部件与第二夹紧部件可以是相同的结构，也可以是不同的结构，具体根据实际情况确定，为了方便描述，将第一夹紧部件与第二夹紧部件统称为夹紧部件，夹紧部件的移动方式可以由动力设备推动，也可以是其它机械结构实现，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。
在对口管7进行夹紧的过程中，首先，可以使第一夹紧部件与第二夹紧部件相互远离，以使口管7进入，然后使第一夹紧部件与第二夹紧部件相互靠近并由口管7颈部的外周部夹紧口管7，在夹紧的过程中，由于是从口管7颈部的外周部夹紧口管7，且口管7的上表面与翻转连接块5间隙设置，因此在推动口管7进行移动的过程中，口管7的上表面不会与软袋转移夹具发生摩擦，从而可以有效避免磨屑的产生，也避免磨屑进入口管7内部，提高产品质量。
在上述实施例的基础上，为了方便加工，同时考虑到软袋转移夹具的成本，可以使第一夹紧部件包括第一翻转座压块和第一接口座弹簧，使第二夹紧部件包括第二翻转座压块和第二接口座弹簧，且第一接口座弹簧和第二接口座弹簧在初始状态下均处于压缩状态，第一接口座弹簧与第一翻转座压块连接，第二接口座弹簧与第二翻转座压块连接。
由于第一接口座弹簧与第二接口座弹簧在初始状态下均处于压缩状态，口管7被压入之后，可以将口管7顺利夹紧。
第一接口座弹簧与第二接口座弹簧统称为接口座弹簧4，第一翻转座压块和第二翻转座压块统称为翻转座压块1。
优选的，第一翻转座压块和第二翻转座压块均设置有用于与口管7颈部形状尺寸配合的凹槽。
为了使在对口管7进行夹紧的过程中，口管7受力均匀，可以使第一翻转座压块与第二翻转座压块关于翻转连接块5长度方向的中间截面对称设置；
和/或第一接口座弹簧与第二接口座弹簧关于翻转连接块5长度方向的中间截面对称设置。
如图2所示，翻转连接块5的中间截面垂直于第一夹紧部件与第二夹紧部件的移动方向，且位于翻转连接块5长度方向位置的中间。
为了方便口管7进入，可以在第一翻转座压块和第二翻转座压块均设置有方便口管7进入的倒角，倒角的具体尺寸需要根据实际情况确定，在此不做赘述。
在上述实施例的基础上，为了限制第一翻转座压块与第二翻转座压块的移动方向，可以还包括设置于翻转连接块5两端的第一翻转挡块和第二翻转挡块，第一翻转挡块设置有用于限制第一翻转座压块移动距离和移动方向的第一翻转座夹座；
第二翻转挡块设置有用于限制第二翻转座压块移动距离和移动方向的第二翻转座夹座。
优选的，如图1所示，第一翻转座夹座设置有用于限制第一翻转座压块移动方向的第一凹槽，且第一凹槽的开口处设置有限制第一翻转座压块移动距离的第一档边；第二翻转座夹座设置有用于限制第二翻转座压块移动方向的第二凹槽，且第二凹槽的开口处设置有限制第二翻转座压块移动距离的第二档边。
需要说明的是，第一翻转挡块和第二翻转挡块统称为翻转挡块3，第一翻转座夹座和第二翻转座夹座统称为翻转座夹座2。
除了上述软袋转移夹具，本发明还提供一种包括上述实施例公开的软袋转移夹具的转移装置，该转移装置包括翻转部件、转移夹具、用于带动翻转部件移动的移动机构、用于将前车夹具的口管7推至转移夹具的第一推动装置、用于将转移夹具中的口管7推至后车夹具14的第二推动装置以及用于控制翻转部件、转移夹具、移动机构、第一推动装置和第二推动装置动作的控制系统；转移夹具为上述任一项提到的软袋转移夹具；
软袋转移夹具与翻转部件连接，翻转部件与移动机构连接，第二推动装置与移动机构连接，翻转部件、软袋转移夹具、第一推动装置、第二推动装置和移动机构均与控制系统连接；该转移装置的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
在上述实施例的基础上，可以使翻转部件包括翻转轴11以及用于带动翻转轴11转动的翻转气缸15，且翻转轴11设置有至少两个软袋转移夹具；翻转轴11与翻转气缸15连接，翻转气缸15与控制系统连接。
在使用的过程中，可以通过控制系统控制翻转气缸15工作，翻转气缸15带动翻转轴11转动，翻转轴11带动软袋转移夹具转动。
优选的，翻转轴11、翻转气缸15均设置于翻转座12，且翻转座12设置有用于限制翻转轴11翻转角度的限位结构。
限位结构可以是限位块，也可以是其它限位部件，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。
当然，翻转轴11可以由第三气缸通过上下拉伸的结构带动转动，也可以是其它满足要求的结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。
在上述实施例的基础上，为了使口管7能够顺利移动至下一工位，可以使移动机构为带动翻转部件及第二推动装置移动的电缸13，电缸13与控制系统连接；
或移动机构为带动翻转部件及第二推动装置移动的无杆气缸，无杆气缸与控制系统连接。
为了能够将口管7顺利推入软袋转移夹具，或者将软袋转移夹具中的口管7顺利推入后车夹具14，可以使第一推动装置包括第一推嘴座8以及用于带动第一推嘴座8移动的第一气缸9，第二推动装置包括第二推嘴座以及用于带动第二推嘴座移动的第二气缸10，第一气缸9和第二气缸10均与控制系统连接；第一推嘴座8与软袋转移夹具一一对应，第二推嘴座与软袋转移夹具一一对应。
如图4、图5所示，转移装置包括第一气缸9、第二气缸10、第一推嘴座8、第二推嘴座、前车夹具、软袋转移夹具、翻转轴11、翻转气缸15、翻转座12、电缸13、后车夹具14，在使用的过程中，首先第一气缸9伸出，将固定于前车夹具中的口管7推至软袋转移夹具，软袋转移夹具将口管7夹紧，在翻转气缸15的带动下，翻转轴11旋转90度，当然翻转轴11也可以翻转其它角度，具体根据实际情况确定，电缸13动作，带动装有软袋转移夹具的翻转轴11、第二气缸10移动至靠近后车夹具14的位置，移动到位之后，第二气缸10伸出将口管7由软袋转移夹具推出至后车夹具14，完成口管7的转移。
需要进行说明的是，本申请文件中出现的第一夹紧部件和第二夹紧部件、第一翻转座压块与第二翻转座压块、第一翻转座夹座和第二翻转座夹座、第一接口座弹簧和第二接口座弹簧、第一翻转挡块和第二翻转挡块、第一推动装置和第二推动装置、第一气缸9、第二气缸10和第三气缸、第一推嘴座8和第二推嘴座中的第一、第二和第三只是为了限制位置的不同，并没有先后顺序之分。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
以上对本发明所提供的软袋转移夹具及转移装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种软袋转移夹具，其特征在于，包括：固定设置的翻转固定块(6)、翻转连接块(5)、设置于所述翻转连接块(5)的第一夹紧部件和第二夹紧部件，且所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件可相对靠近或远离、以由口管(7)颈部的外周部夹紧所述口管(7)；
且夹紧状态下，所述口管(7)的上表面与所述翻转连接块(5)间隙设置，所述翻转连接块(5)与所述翻转固定块(6)连接。
2.根据权利要求1所述的软袋转移夹具，其特征在于，所述第一夹紧部件包括第一翻转座压块和第一接口座弹簧，所述第二夹紧部件包括第二翻转座压块和第二接口座弹簧；
所述第一接口座弹簧和所述第二接口座弹簧在初始状态下均处于压缩状态，所述第一接口座弹簧与所述第一翻转座压块连接，所述第二接口座弹簧与所述第二翻转座压块连接。
3.根据权利要求2所述的软袋转移夹具，其特征在于，所述第一翻转座压块与所述第二翻转座压块关于所述翻转连接块(5)长度方向的中间截面对称设置；
和/或所述第一接口座弹簧与所述第二接口座弹簧关于所述翻转连接块(5)长度方向的中间截面对称设置。
4.根据权利要求2所述的软袋转移夹具，其特征在于，所述第一翻转座压块和所述第二翻转座压块均设置有方便所述口管(7)进入的倒角。
5.根据权利要求2-4任一项所述的软袋转移夹具，其特征在于，还包括设置于所述翻转连接块(5)两端的第一翻转挡块和第二翻转挡块，所述第一翻转挡块设置有用于限制所述第一翻转座压块移动距离和移动方向的第一翻转座夹座；
所述第二翻转挡块设置有用于限制所述第二翻转座压块移动距离和移动方向的第二翻转座夹座。
6.一种转移装置，其特征在于，包括翻转部件、转移夹具、用于带动所述翻转部件移动的移动机构、用于将前车夹具的口管(7)推至所述转移夹具的第一推动装置、用于将所述转移夹具中的口管(7)推至后车夹具(14)的第二推动装置以及用于控制所述翻转部件、所述转移夹具、所述移动机构、所述第一推动装置和所述第二推动装置动作的控制系统；所述转移夹具为权利要求1-5任一项所述的软袋转移夹具；
所述软袋转移夹具与所述翻转部件连接，所述翻转部件与所述移动机构连接，所述第二推动装置与所述移动机构连接，所述翻转部件、所述软袋转移夹具、所述第一推动装置、所述第二推动装置和所述移动机构均与所述控制系统连接。
7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述翻转部件包括翻转轴(11)以及用于带动所述翻转轴(11)转动的翻转气缸(15)，且所述翻转轴(11)设置有至少两个所述软袋转移夹具；
所述翻转轴(11)与所述翻转气缸(15)连接，所述翻转气缸(15)与所述控制系统连接。
8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，还包括用于限制所述翻转轴(11)翻转角度的限位结构，所述限位结构设置于用于安装所述翻转轴(11)的翻转座(12)。
9.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述移动机构为带动所述翻转部件及所述第二推动装置移动的电缸(13)，所述电缸(13)与所述控制系统连接；
或所述移动机构为带动所述翻转部件及所述第二推动装置移动的无杆气缸，所述无杆气缸与所述控制系统连接。
10.根据权利要求9所述的转移装置，其特征在于，所述第一推动装置包括第一推嘴座(8)以及用于带动所述第一推嘴座(8)移动的第一气缸(9)，所述第二推动装置包括第二推嘴座以及用于带动第二推嘴座移动的第二气缸(10)，所述第一气缸(9)和所述第二气缸(10)均与所述控制系统连接；
所述第一推嘴座(8)与所述软袋转移夹具一一对应，所述第二推嘴座与所述软袋转移夹具一一对应。
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