CN106975854A - 一种激光焊接机的环形管件插接系统及插接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光焊接机的环形管件插接系统，包括：环形管件座，用于定位环形管件，所述环形管件座包括夹管基座及安装于夹管基座上的固定夹管块、滑动夹管块和夹管气缸；接头座，用于将接头插至环形管件，所述接头座包括插管基座及安装于插管基座上的固定仿形块、移动仿形块、升降气缸机构和电机压合机构；所述升降气缸机构与移动仿形块相连接，以带动移动仿形块上升或下降；所述电机压合机构用于推动固定仿形块与移动仿形块向环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接；传动机构，用于带动环形管件座移动至与激光焊接机的激光焊接系统相对应的位置。本发明插接接头方便、稳定性高、精度高、效率快。

Description

一种激光焊接机的环形管件插接系统及插接方法

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种激光焊接机的环形管件插接系统及插接方法。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，通过使用激光束将两件工件熔合在一起。常规的激光焊接系统通过发射致密的光子束来产生精确的结合，该光子束熔化工件的靶向区域，使得两件工件熔合在一起成为一个单元。

对环形管件进行激光焊接前，需要固定环形管件，并在环形管件上插接接头，还要将插接接头的环形管件移动至激光焊接系统。在现有技术中，固定环形管件、插接接头及移动环形管件需要人工操作，稳定性差，精度低，效率慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种插接接头方便、稳定性高、精度高、效率快的激光焊接机的环形管件插接系统；与此同时，本发明还要提供一种该环形管件插接系统的插接方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种激光焊接机的环形管件插接系统，包括：

环形管件座，用于定位环形管件，所述环形管件座包括夹管基座及安装于夹管基座上的固定夹管块、滑动夹管块和夹管气缸，所述固定夹管块与滑动夹管块的位置相对，所述夹管气缸与滑动夹管块相连接，以带动滑动夹管块滑向固定夹管块，使滑动夹管块与固定夹管块相互配合夹紧环形管件；

接头座，用于将接头插至环形管件，所述接头座包括插管基座及安装于插管基座上的固定仿形块、移动仿形块、升降气缸机构和电机压合机构；所述升降气缸机构与移动仿形块相连接，以带动移动仿形块上升，使移动仿形块与固定仿形块相配合夹持接头，或者带动移动仿形块下降，打开移动仿形块对接头的水平限制；所述电机压合机构用于推动固定仿形块与移动仿形块向环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接；

传动机构，用于带动环形管件座移动至与激光焊接机的激光焊接系统相对应的位置，所述传动机构包括传动电机、传动丝杆及传动导轨，所述传动电机，驱动传动丝杆旋转，进而通过传动丝杆驱动环形管件座沿着传动导轨做往返运动。

作为对本发明的进一步阐述：

所述滑动夹管块设有复位弹簧及手柄，所述夹管气缸设有电磁开关；在未夹持环形管件时，复位弹簧拉着滑动夹管块处于松开复位状态，在需要夹持环形管件时，先通过手柄拉动滑动夹管块滑向固定夹管块，在即将闭合的时候，触动所述电磁开关，夹管气缸工作，推动滑动夹管块夹紧环形管件。

所述固定夹管块及滑动夹管块分别设有夹管块快换插销，通过插拨夹管块快换插销，能快速更换固定夹管块或滑动夹管块。

所述固定夹管块及滑动夹管块分别设有耐磨聚氨酯垫片。

所述接头座还设有到位判断压力传感器，该到位判断压力传感器与固定仿形块相接触配合，在到位判断压力传感器感应到固定仿形块的压力达到所设定的压力值时，到位判断压力传感器判断接头与环形管件插接成功。

所述电机压合机构包括伺服电机、减速机及丝杆，所述伺服电机经减速机后，驱动丝杆旋转，进而通过丝杆驱动固定仿形块与移动仿形块相对于环形管件座做往返运动。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种激光焊接机的环形管件插接系统的插接方法，包括如下步骤：

a.将环形管件移送至环形管件座的固定夹管块上，并通过夹管气缸推动滑动夹管块夹紧环形管件；

b.将接头移送至接头座的固定仿形块上，并通过升降气缸机构推动移动仿形块上升，使移动仿形块与固定仿形块相配合夹持接头；

c.在电机压合机构的推动下，固定仿形块与移动仿形块向环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接，当到位判断压力传感器感应到固定仿形块的压力达到所设定的压力值时，到位判断压力传感器判断接头与环形管件插接成功；

d.升降气缸机构带动移动仿形块下降，打开移动仿形块对接头的水平限制，传动机构带动环形管件座移动至与激光焊接机的激光焊接系统相对应的位置，使接头与环形管件进行激光焊接，接头座复位；

e.激光焊接之后，传动机构带动环形管件座复位，等待下一工作循环。

本发明的有益效果是：其一、本发明利用滑动夹管块与固定夹管块夹持环形管件，利用移动仿形块与固定仿形块夹持接头，夹持稳定、可靠；其二、本发明的升降气缸机构上升时，移动仿形块与固定仿形块夹持接头，升降气缸机构下降时，移动仿形块松开对接头的水平限制，从而使插接接头的环形管件能够水平移开接头座，非常方便；其三、通过电机压合机构能实现环形管件与接头的稳固插接，并且，在本发明优选方式中，还设置了到位判断压力传感器，因而能保证环形管件与接头在焊接之前100%插接成功；其四、本发明采用传送机构移送插接接头的环形管件至激光焊接系统，安全性好，精度高，效率快。

附图说明

图1为本发明的整体结构图之一。

图2为本发明的整体结构图之二。

图3为本发明的整体结构图之三。

图中：100.环形管件；200.接头；1.环形管件座；11.夹管基座；12.固定夹管块；13.滑动夹管块；14.夹管气缸；15.手柄；16.夹管块快换插销；17.耐磨聚氨酯垫片；2.接头座；21.插管基座；22.固定仿形块；23.移动仿形块；24.升降气缸机构；25.电机压合机构；26.到位判断压力传感器；27.仿形块快换插销；3.传动机构；31.传动电机；32.传动导轨；4.激光焊接系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

实施例一

如图1～图3所示，本发明为一种激光焊接机的环形管件插接系统，包括：

环形管件座1，用于定位环形管件100，所述环形管件座1包括夹管基座11及安装于夹管基座11上的固定夹管块12、滑动夹管块13和夹管气缸14，所述固定夹管块12与滑动夹管块13的位置相对，所述夹管气缸14与滑动夹管块13相连接，以带动滑动夹管块13滑向固定夹管块12，使滑动夹管块13与固定夹管块12相互配合夹紧环形管件100；

接头座2，用于将接头200插至环形管件100，所述接头座2包括插管基座21及安装于插管基座21上的固定仿形块22、移动仿形块23、升降气缸机构24和电机压合机构25；所述升降气缸机构24与移动仿形块23相连接，以带动移动仿形块23上升，使移动仿形块23与固定仿形块22相配合夹持接头200，或者带动移动仿形块23下降，打开移动仿形块23对接头200的水平限制；所述电机压合机构25用于推动固定仿形块22与移动仿形块23向环形管件座1方向移动，使夹持的接头200与环形管件100相插接；

传动机构3，用于带动环形管件座1移动至与激光焊接机的激光焊接系统4相对应的位置，所述传动机构3包括传动电机31、传动丝杆（位于传动导轨内）及传动导轨32，所述传动电机31，驱动传动丝杆旋转，进而通过传动丝杆驱动环形管件座1沿着传动导轨32做往返运动。

如图1～图3所示，本发明共设置了两套相互对称的环形管件插接系统。

如图1～图3所示，所述滑动夹管块13设有复位弹簧及手柄15，所述夹管气缸14设有电磁开关（图中未示出）；在未夹持环形管件100时，复位弹簧拉着滑动夹管块13处于松开复位状态，在需要夹持环形管件100时，先通过手柄15拉动滑动夹管块13滑向固定夹管块12，在即将闭合的时候，触动所述电磁开关，夹管气缸14工作，推动滑动夹管块13夹紧环形管件100。

如图1～图3所示，所述固定夹管块12及滑动夹管块13分别设有夹管块快换插销16，通过插拨夹管块快换插销16，能快速更换固定夹管块12或滑动夹管块13。

如图1～图3所示，所述固定夹管块12及滑动夹管块13分别设有耐磨聚氨酯垫片17。

如图1～图3所示，所述接头座2还设有到位判断压力传感器26，该到位判断压力传感器26与固定仿形块22相接触配合，在到位判断压力传感器26感应到固定仿形块22的压力达到所设定的压力值时，到位判断压力传感器26判断接头200与环形管件100插接成功。所述固定仿形块22及移动仿形块23分别设有仿形块快换插销27，通过插拨仿形块快换插销27，能快速更换固定仿形块22或移动仿形块23。

如图1～图3所示，所述电机压合机构包括伺服电机、减速机及丝杆，所述伺服电机经减速机后，驱动丝杆旋转，进而通过丝杆驱动固定仿形块22与移动仿形块23相对于环形管件座1做往返运动。

实施例二

一种激光焊接机的环形管件插接系统的插接方法，包括如下步骤：

a.将环形管件移送至环形管件座的固定夹管块上，并通过夹管气缸推动滑动夹管块夹紧环形管件；

b.将接头移送至接头座的固定仿形块上，并通过升降气缸机构推动移动仿形块上升，使移动仿形块与固定仿形块相配合夹持接头；

c.在电机压合机构的推动下，固定仿形块与移动仿形块向环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接，当到位判断压力传感器感应到固定仿形块的压力达到所设定的压力值时，到位判断压力传感器判断接头与环形管件插接成功；

d.升降气缸机构带动移动仿形块下降，打开移动仿形块对接头的水平限制，传动机构带动环形管件座移动至与激光焊接机的激光焊接系统相对应的位置，使接头与环形管件进行激光焊接，接头座复位；

e.激光焊接之后，传动机构带动环形管件座复位，等待下一工作循环。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种激光焊接机的环形管件插接系统，其特征在于，包括：

环形管件座，用于定位环形管件，所述环形管件座包括夹管基座及安装于夹管基座上的固定夹管块、滑动夹管块和夹管气缸，所述固定夹管块与滑动夹管块的位置相对，所述夹管气缸与滑动夹管块相连接，以带动滑动夹管块滑向固定夹管块，使滑动夹管块与固定夹管块相互配合夹紧环形管件；

接头座，用于将接头插至环形管件，所述接头座包括插管基座及安装于插管基座上的固定仿形块、移动仿形块、升降气缸机构和电机压合机构；所述升降气缸机构与移动仿形块相连接，以带动移动仿形块上升，使移动仿形块与固定仿形块相配合夹持接头，或者带动移动仿形块下降，打开移动仿形块对接头的水平限制；所述电机压合机构用于推动固定仿形块与移动仿形块向环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接；

传动机构，用于带动环形管件座移动至与激光焊接机的激光焊接系统相对应的位置，所述传动机构包括传动电机、传动丝杆及传动导轨，所述传动电机，驱动传动丝杆旋转，进而通过传动丝杆驱动环形管件座沿着传动导轨做往返运动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机的环形管件插接系统，其特征在于：所述滑动夹管块设有复位弹簧及手柄，所述夹管气缸设有电磁开关；在未夹持环形管件时，复位弹簧拉着滑动夹管块处于松开复位状态，在需要夹持环形管件时，先通过手柄拉动滑动夹管块滑向固定夹管块，在即将闭合的时候，触动所述电磁开关，夹管气缸工作，推动滑动夹管块夹紧环形管件。

3.根据权利要求1所述的激光焊接机的环形管件插接系统，其特征在于：所述固定夹管块及滑动夹管块分别设有夹管块快换插销，通过插拨夹管块快换插销，能快速更换固定夹管块或滑动夹管块。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机的环形管件插接系统，其特征在于：所述固定夹管块及滑动夹管块分别设有耐磨聚氨酯垫片。

5.根据权利要求1所述的激光焊接机的环形管件插接系统，其特征在于：所述接头座还设有到位判断压力传感器，该到位判断压力传感器与固定仿形块相接触配合，在到位判断压力传感器感应到固定仿形块的压力达到所设定的压力值时，到位判断压力传感器判断接头与环形管件插接成功。

6.根据权利要求1所述的激光焊接机的环形管件插接系统，其特征在于：所述固定仿形块及移动仿形块分别设有仿形块快换插销，通过插拨仿形块快换插销，能快速更换固定仿形块或移动仿形块。

7.根据权利要求1所述的激光焊接机的环形管件插接系统，其特征在于：所述电机压合机构包括伺服电机、减速机及丝杆，所述伺服电机经减速机后，驱动丝杆旋转，进而通过丝杆驱动固定仿形块与移动仿形块相对于环形管件座做往返运动。

8.一种激光焊接机的环形管件插接系统的插接方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.将环形管件移送至环形管件座的固定夹管块上，并通过夹管气缸推动滑动夹管块夹紧环形管件；

b.将接头移送至接头座的固定仿形块上，并通过升降气缸机构推动移动仿形块上升，使移动仿形块与固定仿形块相配合夹持接头；

c.在电机压合机构的推动下，固定仿形块与移动仿形块向环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接，当到位判断压力传感器感应到固定仿形块的压力达到所设定的压力值时，到位判断压力传感器判断接头与环形管件插接成功；

d.升降气缸机构带动移动仿形块下降，打开移动仿形块对接头的水平限制，传动机构带动环形管件座移动至与激光焊接机的激光焊接系统相对应的位置，使接头与环形管件进行激光焊接，接头座复位；

e.激光焊接之后，传动机构带动环形管件座复位，等待下一工作循环。