CN105965167A - 双工位激光切割机的夹持物料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了双工位激光切割机的夹持物料结构，其在机台的两侧分别设置有夹持物料结构，且通过精准定位夹持，使得激光头在一侧工作时、另一侧在进行物料夹持，使得整个激光切割机的工作效率提高。其包括机台，其特征在于：所述机台的长度方向的中心位置设置有电机安装座，所述电机安装座的两侧壁均为电机安装架，两台R轴旋转电机分别固装于对应侧的电机安装架，两台R轴旋转电机的输出端背向布置，每台所述R轴旋转电机的输出端分别固装有卡爪结构，每个所述卡爪结构用于夹持物料的一端，每个所述卡爪结构远离对应侧的R轴旋转电机的位置分别布置有弹性定位装置、托料装置、仿形夹爪，所述托料装置的上部设置有托料柱。

Description

双工位激光切割机的夹持物料结构
技术领域
本发明涉及激光切割的技术领域，具体为双工位激光切割机的夹持物料结构。
背景技术
现有的激光切割加工薄壁管时，需要将薄壁管预先加工成指定长度的单段薄壁管，然后将每段薄壁管预先放置于对应的夹头内，然后启动激光头进行切割加工，薄壁管放置于夹头内定位的过程中，整个激光头处于待工作状态，其使得整个激光切割机的工作效率低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了双工位激光切割机的夹持物料结构，其在机台的两侧分别设置有夹持物料结构，且通过精准定位夹持，使得激光头在一侧工作时、另一侧在进行物料夹持，使得整个激光切割机的工作效率提高。
双工位激光切割机的夹持物料结构，其技术方案是这样的：其包括机台，其特征在于：所述机台的长度方向的中心位置设置有电机安装座，所述电机安装座的两侧壁均为电机安装架，两台R轴旋转电机分别固装于对应侧的电机安装架，两台R轴旋转电机的输出端背向布置，每台所述R轴旋转电机的输出端分别固装有卡爪结构，每个所述卡爪结构用于夹持物料的一端，每个所述卡爪结构远离对应侧的R轴旋转电机的位置分别布置有弹性定位装置、托料装置、仿形夹爪，所述托料装置的上部设置有托料柱，所述托料柱用于支承所述物料，所述仿形夹爪位于托料柱的外侧，所述弹性定位装置位于物料安装轴线的外侧，所述弹性定位装置上设置有定位销，所述定位销朝向物料的对应定位孔的外壁布置，所述定位销上套装有弹性组件。
其进一步特征在于：
两个电机安装架可以独立布置；
每个所述仿形夹爪的外侧位置布置有对应的测距气缸，所述测距气缸支承于对应的气缸支架，所述气缸支架位于对应侧的所述机台的末侧位置，所述测距气缸的气缸头朝向所述物料的对应末端布置，所述测距气缸用于测量已经定位好的物料的长度方向距离是否准确；
所述弹性定位装置包括底部支架，所述底部支架固装于所述机台的上端面，所述底部支架的顶部设置有定位销孔，所述定位销的前端贯穿所述定位销孔，所述定位销的前端外环面套装有卡簧，所述定位销的后端外环面套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧确保作用力消失后、定位销及时回位，从而脱离物料的定位孔；
所述仿形夹爪支承于夹爪安装架的上端，所述夹爪安装架固装于对应位置的所述机台的上端面；
所述卡爪结构的固装于所述R轴旋转电机的输出端，所述卡爪结构为气动控制，所述卡爪结构中心轴和所述托料柱对应的物料中心轴、仿形夹爪的中心轴在同一直线上，确保物料的精准定位；
所述物料的定位孔为腰型孔，所述定位销的前端截面为对应的腰型，确保定位精准。
采用本发明的结构后，将物料的定位孔一端放在托料柱上，沿轴向滑动导入卡爪结构的中心轴内，到合适位置后，按动弹性定位装置上的定位销使得定位销插入定位孔内，控制仿形夹爪闭合，使得仿形夹爪夹持住物料的外端，此时通过仿形夹爪和定位销确保了物料的位置固定，启动卡爪结构，使得卡爪结构夹持住物料的内端，之后定位销脱离物料，仿形夹爪松开物料，激光切割机的激光头开始对已经被卡爪结构夹持好的物料进行加工，在R轴旋转电机和激光头的X、Y、Z向移动配合下完成对物料的加工，在该侧的物料进行加工的同时，另一侧的物料完成落料和上料；综上，其在机台的两侧分别设置有夹持物料结构，且通过精准定位夹持，使得激光头在一侧工作时、另一侧在进行物料夹持，使得整个激光切割机的工作效率提高。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图；
图2为本发明的一侧的夹持结构的立体图结构示意图；
图3为卡爪结构、R轴旋转电机组装的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机台1、电机安装座2、电机安装架3、R轴旋转电机4、输出端5、卡爪结构6、物料7、弹性定位装置8、托料装置9、仿形夹爪10、托料柱11、定位销12、定位孔13、测距气缸14、气缸支架15、底部支架16、定位销孔17、卡簧18、夹爪安装架19。
具体实施方式
双工位激光切割机的夹持物料结构，见图1～图3：其包括机台1，机台1的长度方向的中心位置设置有电机安装座2，电机安装座2的两侧壁均为电机安装架3，两台R轴旋转电机4分别固装于对应侧的电机安装架3，两台R轴旋转电机4的输出端5背向布置，每台R轴旋转电机4的输出端5分别固装有卡爪结构6，每个卡爪结构6用于夹持物料7的一端，每个卡爪结构6远离对应侧的R轴旋转电机4的位置分别布置有弹性定位装置8、托料装置9、仿形夹爪10，托料装置9的上部设置有托料柱11，托料柱11用于支承物料7，仿形夹爪10位于托料柱11的外侧，弹性定位装置8位于物料安装轴线的外侧，弹性定位装置8上设置有定位销12，定位销朝12向物料的对应定位孔13的外壁布置，定位销12上套装有弹性组件。
每个仿形夹爪10的外侧位置布置有对应的测距气缸14，测距气缸14支承于对应的气缸支架15，气缸支架14位于对应侧的机台1的末侧位置，测距气缸14的气缸头朝向物料7的对应末端布置，测距气缸14用于测量已经定位好的物料的长度方向距离是否准确；
弹性定位装置8还包括底部支架16，底部支架16固装于机台1的上端面，底部支架16的顶部设置有定位销孔17，定位销12的前端贯穿定位销孔17，定位销12的前端外环面套装有卡簧18，定位销12的后端外环面套装有压缩弹簧(图中未画出，属于现有成熟技术)，压缩弹簧确保作用力消失后、定位销12及时回位，从而脱离物料7的定位孔13；
仿形夹爪10支承于夹爪安装架19的上端，夹爪安装架19固装于对应位置的机台1的上端面；
卡爪结构6的固装于R轴旋转电机4的输出端，卡爪结构6为气动控制，卡爪结构6呈梅花线性状，保证夹持部分是圆形的利于充分夹持物料，达到在加工旋转过程中的精度保证，卡爪结构为现有成熟结构，卡爪结构6中心轴和托料柱11对应的物料中心轴、仿形夹爪10的中心轴在同一直线上，确保物料的精准上料；
物料7的定位孔13为腰型孔，定位销的前端截面为对应的腰型，确保定位精准。
具体实施例中的物料7具体为薄壁管，两个电机安装架3可以独立布置。
其工作原理如下：将物料7的定位孔13一端放在托料柱11上，沿轴向滑动导入卡爪结构6的中心轴内，到合适位置后，按动弹性定位装置8上的定位销12使得定位销12插入定位孔13内，控制仿形夹爪10闭合，使得仿形夹爪10夹持住物料7的外端，此时通过仿形夹爪10和定位销12确保了物料7的位置固定，启动卡爪结构6，使得卡爪结构6夹持住物料7的内端，之后定位销12脱离物料7，启动该侧的测距气缸14，用于测量已经定位好的物料的长度方向距离是否准确，判定合格后，测距气缸14收回，仿形夹爪10松开物料7，激光切割机的激光头开始对已经被卡爪结构6夹持好的物料进行加工，在R轴旋转电机4和激光头的X向移动配合下完成对物料的加工，在该侧的物料进行加工的同时，另一侧的物料完成落料和上料。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.双工位激光切割机的夹持物料结构，其包括机台，其特征在于：所述机台的长度方向的中心位置设置有电机安装座，所述电机安装座的两侧壁均为电机安装架，两台R轴旋转电机分别固装于对应侧的电机安装架，两台R轴旋转电机的输出端背向布置，每台所述R轴旋转电机的输出端分别固装有卡爪结构，每个所述卡爪结构用于夹持物料的一端，每个所述卡爪结构远离对应侧的R轴旋转电机的位置分别布置有弹性定位装置、托料装置、仿形夹爪，所述托料装置的上部设置有托料柱，所述托料柱用于支承所述物料，所述仿形夹爪位于托料柱的外侧，所述弹性定位装置位于物料安装轴线的外侧，所述弹性定位装置上设置有定位销，所述定位销朝向物料的对应定位孔的外壁布置，所述定位销上套装有弹性组件。
2.如权利要求1所述的双工位激光切割机的夹持物料结构，其特征在于：两个电机安装架可以独立布置。
3.如权利要求1或2所述的双工位激光切割机的夹持物料结构，其特征在于：每个所述仿形夹爪的外侧位置布置有对应的测距气缸，所述测距气缸支承于对应的气缸支架，所述气缸支架位于对应侧的所述机台的末侧位置，所述测距气缸的气缸头朝向所述物料的对应末端布置。
4.如权利要求1或2所述的双工位激光切割机的夹持物料结构，其特征在于：所述弹性定位装置包括底部支架，所述底部支架固装于所述机台的上端面，所述底部支架的顶部设置有定位销孔，所述定位销的前端贯穿所述定位销孔，所述定位销的前端外环面套装有卡簧，所述定位销的后端外环面套装有压缩弹簧。
5.如权利要求1或2所述的双工位激光切割机的夹持物料结构，其特征在于：所述仿形夹爪支承于夹爪安装架的上端，所述夹爪安装架固装于对应位置的所述机台的上端面。
6.如权利要求1或2所述的双工位激光切割机的夹持物料结构，其特征在于：所述卡爪结构的固装于所述R轴旋转电机的输出端，所述卡爪结构为气动控制，所述卡爪结构中心轴和所述托料柱对应的物料中心轴、仿形夹爪的中心轴在同一直线上。
7.如权利要求1或2所述的双工位激光切割机的夹持物料结构，其特征在于：所述物料的定位孔为腰型孔，所述定位销的前端截面为对应的腰型。
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