CN206622854U - 多工件夹具及包含该夹具的多工件装夹驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工件夹具，其技术要点是，所述多工件夹具包括夹具体和夹具体上多组并排设置的弹性体轴芯的回转夹紧机构。使用该夹具可以一次性装夹多个工件。本实用新型还公开了一种多工件装夹驱动装置，其技术要点是，所述多工件装夹驱动装置包括多工件夹具、夹具驱动机构和传动带限位板，多工件夹具一次性装夹多个工件，夹具驱动机构同时驱动装夹在多工件夹具上的多个工件同步回转运动。利用本实用新型提供的多工件夹具和多工件装夹驱动装置，可以一次装夹多个工件，不同工序也不用对工件进行重复夹装，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床夹具技术领域，尤其涉及一种多工件夹具及包含该夹具的多工件装夹驱动装置。
背景技术
一端或两端具有细长伸出轴的回转体零件，广泛的分布于多个行业，如电子电器行业的电阻和二极管，机械设备行业的轴芯和顶针，文体休闲行业的钓鱼浮子等等。这类零件的加工过程中，大部分工序都有工件的定位、夹紧、松开、卸下等重复动作。但是不管是传统的加工机械，还是现代数控加工机械，大多都用于单个零件的加工，在加工过程中，工件须重复多次装夹，加工效率低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中，回转体夹具和回转体加工机械大多只能用于单个零件的夹装和加工，在加工过程中，工件反复多次装夹，工人劳动强度高，加工效率低。针对上述不足，本实用新型提供了一种多工件夹具和一种包含该夹具的多工件装夹驱动装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多工件夹具，包括夹具体和所述夹具体上多组并排设置的弹性轴芯回转夹紧机构，所述弹性轴芯回转夹紧机构包括同轴设置的空心轴、轴芯和传动轮，所述空心轴可转动的与夹具体连接，所述轴芯为弹性体，所述轴芯填装在空心轴的空腔内，所述轴芯的中心有一通孔，工件插装在轴芯通孔内时弹性轴芯被涨开，所述轴芯依靠弹力夹紧工件，所述传动轮安装在空心轴的外壁或与空心轴成一体，转动传动轮可驱动工件同步旋转。
作为优选，所述的多工件夹具，所述夹具体为方形管。
作为优选，所述的多工件夹具，所述夹具体与空心轴通过轴承连接。
作为优选，所述的多工件夹具，所述夹具体上设有定位孔或定位槽。
一种多工件装夹驱动装置，包括多工件夹具、夹具驱动机构和传动带限位板；所述多工件夹具包括夹具体和所述夹具体上多组并排设置的弹性轴芯回转夹紧机构；所述夹具驱动机构和传动带限位板安装在机床床身上；所述夹具驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、传动带；所述多工件夹具的多个传动轮同时抵接于传动带一侧，所述传动带限位板设置在传动带的另一侧；所述夹具驱动机构的主动轮固定在电机输出轴上，电机通过主动轮、从动轮和传动带将动力传递至多工件夹具的各个传动轮，进而驱动多个工件同步旋转。
作为优选，所述的多工件装夹驱动装置，在所述多工件夹具的工件尾侧设有一组或多组工件支撑板，所述工件支撑板平行于夹具体可调节的安装在机床床身上，所述工件支撑板上与多工件夹具各空心轴轴心对应位置设有U形槽，用以支撑和定位工件。
作为优选，所述的多工件装夹驱动装置，所述传动带限位板上有多个平行设置的凸起部，所述凸起部与多工件夹具的传动轮错开设置。
作为优选，所述的多工件装夹驱动装置，在机床床身上设有定位销，多工件夹具通过夹具体上的定位孔或定位槽与所述定位销卡接，用以定位多工件夹具。
作为优选，所述的多工件装夹驱动装置，在机床床身与多工件夹具之间设有电磁吸盘，用以固定多工件夹具。
作为优选，所述的多工件装夹驱动装置，所述的夹具驱动机构的主动轮和从动轮之间有调节轮，用以调节传动带的张紧度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多工件夹具和一种包含该夹具的多工件装夹驱动装置。可以一次性装夹多个工件，使不同工序中的针对工件的固定、装卸动作及其加工动作由“一个”转变为“一组”，在对工件的整个加工过程中，不同工序也不用对工件进行重复夹装，提高了加工效率，降低了工人劳动强度，减少了对工人技术熟练程度的依赖，保证了同批次产品的一致性，尤其适合批量生产的流水线。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的描述。
图1是本实用新型多工件夹具的优选实施例的示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视图。
图4是图1的细部结构放大图。
图5是本实用新型多工件装夹驱动装置的优选实施例的示意图。
图6是图4的侧视图。
图7是图4的前视图。
图中：101 .夹具体，1011.定位槽，102 .空心轴，103.轴承，104.弹性轴芯，105 .传动轮，106 .工件，1061.工件头，1062.工件尾，201 机床床身，202 工件支撑板，2021 U形槽，203 电磁吸盘，2041电机，2042主动轮，2043从动轮，2044调节轮，2045传动带，205 传动带限位板，2051限位板凸起部，206 定位销。
具体实施方式
为使本实用新型的实施方式、目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型的其中一种优选实施方式，而不是全部的实施方式。这些附图均为简化的示意图，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定的实施方式。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是两个元件成一体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，在本实用新型的描述中，实施例及实施例中的特征可以相互组合。术语 “上”、“下”、“头”、“尾”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1～4所示，本实用新型提供了一种多工件夹具，包括夹具体101和安装在夹具体101上的9组弹性轴芯回转夹紧机构，夹具体101为一矩形金属管，夹具体101两头设有定位槽1011，每组弹性轴芯夹紧机构包括空心轴102、轴承103、弹性轴芯104和传动轮105。空心轴102、轴承103、弹性轴芯104和传动轮105在同一条轴心上，空心轴102通过轴承103与夹具体101连接，空心轴102可以自由转动，弹性轴芯104材料为高弹力泡棉，弹性轴芯104填装在空心轴102的空腔内，弹性轴芯104的轴心为通孔，工件头1061穿插在弹性轴芯104内，弹性轴芯104依靠弹力夹紧工件，工件头1061长于空心轴102的部分从空心轴102的另一端自由伸出。传动轮105套装在空心轴102的的外壁，传动轮105为同步轮，转动传动轮105，工件106会同步旋转。
如图5~7所示，本实用新型还提供了一种多工件装夹驱动装置，包括多工件夹具、夹具驱动机构和传动带限位板，夹具驱动机构和传动带限位板安装在机床机身201上。多工件夹具包括夹具体101和安装在夹具体101上的9组弹性轴芯回转夹紧机构。机床床身上设有定位销206和电磁吸盘203，多工件夹具放置在电磁吸盘203之上，夹具体的定位槽1011与定位销206卡接定位。夹具驱动机构包括电机2041、主动轮2042、从动轮2043、调节轮2044，传动带2045。传动带2045为同步带，传动带2045与多工位夹具的各个传动轮105抵接啮合，电机2041通过主动轮2042、从动轮2043、调节轮2044和传动带2045，将动力传递至多工件夹具的各个传动轮105，进而驱动夹紧在弹性轴芯104上的多个工件106同步旋转。传动带限位板205设置在传动带2045一侧。传动带限板205上有多个平行的凸起部2051，凸起部2051与传动轮105相互错开设置，使传动带2045相对于传动轮105的有更大的抵接包覆面积。在夹具体101与机床床身201之间设置的电磁吸盘203，用来吸紧夹具,使同步传动轮105稳定抵接啮合在同步传动带2045上。
加工前，先将工件106插入多工件夹具的弹性轴芯104内。加工时，取一组装夹好工件的多工件夹具，放置在机床床身201上的两个固定销206之间和电磁吸盘203之上的位置，夹具体101的底面与电磁吸盘203紧贴，机床控制系统启动电磁吸盘203，电磁吸盘203吸紧夹具体101，使传动带2045抵接包覆传动轮105，启动电机2041，通过传动带2045带动各个工件106同步转动，机床工作部对工件进行所需的加工。
加工完毕，电机2041停转，电磁吸盘203释放，取下已加工好的一组工件，装上另外一组待加工工件，进行所需的加工。进入生产加工的下一个工序，同样也是以一组夹具为单位进行装卸与加工，如此循环。
上述实施例表明，利用本实用新型提供的多工件夹具和多工件装夹驱动装置，可以一次性装夹多个工件，使不同工序中的针对工件的固定、装卸动作及其加工动作由“一个”转变为“一组”，不同工序也不必重复对工件进行夹装即可完成多工序对多个零件的加工，实现了加工效率的大幅提升，降低了工人劳动强度，减少了对工人技术熟练程度的依赖，提高了加工的精度。保证了同批次产品的一致性，尤其适合批量生产的流水线。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多工件夹具，其特征在于：包括夹具体和所述夹具体上多组并排设置的弹性轴芯回转夹紧机构，所述弹性轴芯回转夹紧机构包括同轴设置的空心轴、轴芯和传动轮，所述空心轴可转动的与夹具体连接，所述轴芯为弹性体，所述轴芯填装在空心轴的空腔内，所述轴芯的中心有一通孔，工件插装在轴芯通孔内时弹性轴芯被胀开，所述轴芯依靠弹力夹紧工件，所述传动轮安装在空心轴的外壁或与空心轴成一体，转动传动轮可驱动工件同步旋转。
2.根据权利要求1所述的多工件夹具，其特征在于：所述夹具体为方形管。
3.根据权利要求1所述的多工件夹具，其特征在于：所述夹具体与空心轴通过轴承连接。
4.根据权利要求1所述的多工件夹具，其特征在于：所述夹具体上设有定位孔或定位槽。
5.一种多工件装夹驱动装置，其特征在于：包括多工件夹具、夹具驱动机构和传动带限位板；所述多工件夹具为权利要求1~4的任意一种所述多工件夹具；所述夹具驱动机构和传动带限位板安装在机床床身上；所述夹具驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、传动带；所述多工件夹具的多个传动轮同时抵接于传动带一侧，所述传动带限位板设置在传动带的另一侧；所述夹具驱动机构的主动轮固定在电机输出轴上，电机通过主动轮、从动轮和传动带将动力传递至多工件夹具的各个传动轮，进而驱动多个工件同步旋转。
6.根据权利要求5所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：在所述多工件夹具的工件尾侧设有一组或多组工件支撑板，所述工件支撑板平行于夹具体可调节的安装在机床床身上，所述工件支撑板上与多工件夹具各空心轴轴心对应位置设有U形槽，用以支撑和定位工件。
7.根据权利要求5所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：所述传动带限位板上有多个平行设置的凸起部，所述凸起部与多工件夹具的传动轮错开设置。
8.根据权利要求5所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：在机床床身上设有定位销，多工件夹具通过夹具体上的定位孔或定位槽与所述定位销卡接，用以定位多工件夹具。
9.根据权利要求5所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：在机床床身与多工件夹具之间设有电磁吸盘，用以固定多工件夹具。
10.根据权利要求5所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：所述的夹具驱动机构的主动轮和从动轮之间设有调节轮，用以调节传动带的张紧度。
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