SU1438943A1 - Устройство дл сварки криволинейных замкнутых швов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке в среде, задитных газов, пре 1мущест- венно к автоматической сварке криволинейных стыков труб, и может найти применение в составе рОлОтехнических комплексов и гибких автоматиз:1рован- ных систем в различных отрасл х про мьшшенности. Цель изобретени  - г.  с- ширение технологических возможностей за счет выполнени  сварки пространственных овальных швов. В корпусе 1 размещен привод 7 вз ащеыи  издели  2, закрепленного в патроне 11 посредством конуса 12. Последний автоматически зажимает изделие 2 при взаимодействии рычагов 16 и 17 с кулачком 14 и патроном 11. Изделие 2 через пиноль 8 загружают до упора 25, При повороте вала 15 на угол ISO происходит автоматический зажим издели . При этом кулачок 24 отводит упор 25 от издел ч , освобо7;;а;а  зону сварки. Включают привод 74, Копир 9, обкатыва сь по ролику 10 сообщает пиноли 8 вместе с зажатой 2 возвратно-поступательное перемещение. Копир 18 через стержень 19 и зубчатую пару 21 и 22 обеспечивает подцер- жание посто нного угла наклона электрода , воздейству  на механизм Л корректировки горелки 3. Устройство обес- печизает сварку как пространственных :: овальных швов, так к располо- женных в плоскости, 3 з.п, , 1 ил.

Description

00

li

со

.....Jb

9

Изобретение относитс  к сварке в среде защитных газов, преимущественно дл  автоматической сварки криволинейных стыков труб, и может найти применение в составе робототехничес- ких комплексов, гибких автоматизированных систем в различных отрасл х промышленности.

электрода горелки ,3 выполнен в виде дополнительного коп1фа 18, устано ленного па валу 6 привода 7 вращени , подвижного стержн  19, щупа 20, взаимодействующего с дополнительным копиром 18, и зубчатой передачи, св зующей стержень 19 с механизмом 4 корректировки горелки 3. Зу бчата 

Цель изобретени  - расширение тех-JQ передача состоит из зубчатой рейки

нологических возможностей за счет выполнени  сварки пространственных овальных швов.

Па чертеже представлено устройст- ио, общий вид.

Устройство дл  сварки криволинейных замкнутых швов содержит корпус 1, механизм поворота издели  2, горелку 3 с электродом, механизм возвратно-поступательного перемещени  издели , механизм поддержани  посто- угла наклона электрода горелки 3, механизм 4 корректировки горелки 3 и механизм зажима издели .

Механизм поворота издели  2 содержит шпиндель 5, св занный зубчатой передачей с валом 6 привода 7 вращени  издели  2, Механизм возвратно-поступательного перемещени  издеЛИЯ 2 состоит из пиноли 8, установленной в шпинделе 5 с возможностью

-возвратно-поступатель 1ого осевого перемещени , коп1-фа 9, закрепленного на пиноли 8, и кош-фного ролика 10,

15

20

21, закрепленной на стержне 19 и зубчатого колеса 22, установленного на оси механизма 4 корректировки горелки . Горелка 3 установлена на секторе 23, закрепленном на механизме 4 с возможностью углового перемещени  дл  наклона электрода горелки 3 в точку начала сварки в зависимости от конфигурации стыка свариваемого издели . Дл  ориентации издели  2 и установки точки начала сварки на валу 15 смонтиров н дополнительный кулачок 24, а на корпусе 1 закреплен фасонный упор 25, св занный с кулач- 25 ком 24, Упор 25 установлен в корпусе 1 с возможностью nejjвмещени  относительно корпуса в осевом натфавлеиии и имеет фасонную поверхность  , вза- и: юдействующую о торцом свариваемого издели  2 и соответствующую свариваемому овалы ому стыку.

Устройство работает след тощим образом .

Выполн ют сборку издели  2 с кри30

смонтированного на корпусе 1, Профиль, волинейныг- торг.ом. Вал 15 перед начакопира 9 соответствует профилю свариваемого криволинейного стыка издели  2, Копир 9 выполнен сменным, что обеспечивает сварку криволинейных

лом сварки установлен в положении, когда кулачок 14, взаимодейству  с рычагом 16, удерживает нлжимной конус 12 в отведенном от зажимного патшвов различной конфигурации. Шпиндель Q poiia 11 положении, а кулачки патрона

45

5 соединен с пинолью 8 шпонкой. Механизм зажима издели  2 выполнен в виде зажимного патрона 11, закрепленного на конце пиноли 8, нажимного конуса 12, подпружиненного пружиной 13 относительно шпиндел  5 и установленного на пинолк 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль ее оси, двухрычажной т ги и кулачка 14, установленного на валу 15, смонтированном в корпусе 1. Двух- рычажна  т га состоит из двух рычагов 16 и 17 шарнирно соединенных между собой. Рычаг 16 одйим концом соединен с нажимпьп-i конусом 12 и . взаимодействует с кулачком 14, Рычаг 17 выполнен двуплечим и соединен с зажимным патроном 11. Механизм поддержани  посто нного угла наклона

.-50

11 при этом разжаты. Рычаг 17 в этом положении nofi воздействием рычага 16 удерживает коищ) 9 через пиноль 8 и патрон 11 прижатым к копирному ролику 10, а 1 :улачок 24 подводит упор 25 в исходную позицию дл  загрузки издели  2, Через пиноль 8 со стороны копира 9 до упора 25 загружают собранное изделие, ориентиру  его криволинейным торцом относительно упора 25 в осевом и угловом направлени х. Затем поворачивают вал 15 на угол 180°, при этом кулачок 14 освобожда- ет рычаг 16 с нажимным конусом 12, происходит автоматический зажгш издели  2, а куладок 24 отводит упор 25 вправо, освобожда  зону сварки,

Угловым перемещением горелки 3 по сектору 23 устанавливают электрод гопередача состоит из зубчатой рейки

21, закрепленной на стержне 19 и зубчатого колеса 22, установленного на оси механизма 4 корректировки горелки . Горелка 3 установлена на секторе 23, закрепленном на механизме 4 с возможностью углового перемещени  дл  наклона электрода горелки 3 в точку начала сварки в зависимости от конфигурации стыка свариваемого издели . Дл  ориентации издели  2 и установки точки начала сварки на валу 15 смонтиров н дополнительный кулачок 24, а на корпусе 1 закреплен фасонный упор 25, св занный с кулач- ком 24, Упор 25 установлен в корпусе 1 с возможностью nejjвмещени  относительно корпуса в осевом натфавлеиии и имеет фасонную поверхность  , вза- и: юдействующую о торцом свариваемого издели  2 и соответствующую свариваемому овалы ому стыку.

Устройство работает след тощим образом .

Выполн ют сборку издели  2 с кри

лом сварки установлен в положении, когда кулачок 14, взаимодейству  с рычагом 16, удерживает нлжимной конус 12 в отведенном от зажимного poiia 11 положении, а кулачки патрона

45

50

11 при этом разжаты. Рычаг 17 в этом положении nofi воздействием рычага 16 удерживает коищ) 9 через пиноль 8 и патрон 11 прижатым к копирному ролику 10, а 1 :улачок 24 подводит упор 25 в исходную позицию дл  загрузки издели  2, Через пиноль 8 со стороны копира 9 до упора 25 загружают собранное изделие, ориентиру  его криволинейным торцом относительно упора 25 в осевом и угловом направлени х. Затем поворачивают вал 15 на угол 180°, при этом кулачок 14 освобожда- ет рычаг 16 с нажимным конусом 12, происходит автоматический зажгш издели  2, а куладок 24 отводит упор 25 вправо, освобожда  зону сварки,

Угловым перемещением горелки 3 по сектору 23 устанавливают электрод го

релки 3 в точку начала сварки. Включают привод 7 вращени  шпиндел  5, При вращении последнего копир 9, обкатыва сь по копирному ролику 10, сообщает пинОЛИ 8 с зажимным патроном 11 и изделием 2, закрепленным в патроне 11, возвратно-поступательное перемещение вдоль продольной оси шпиндел  5. Наличие механизма возвратно- поступательного перемещени  издели  2 по заданной траектории обеспечивае сварку пространственных овальных швов,- что расшир ет функциональные возможности устройства. Одновременно от дополнительного копщэа 18, вращающегос  синхронно со шпинделем 5, щупу 20 и стержню 19 с зубчатой рейкой 21 сообщаетс  возвратно-поступательное перемещение в осевом направлении Зубчата  рейка 21 сообщает круговые колебательные движени  относительно 1вертшсальной оси колесу 22 и механизму 4 корректировки горелки 3, поддержива  посто нньш угол между осью элек трода и плоскостью, перпендикул рной плоскости среза издели  при сварке. После окончани  сварки вал 15 поворачиваетс  на угол 180 и через кулачок 14, рычаги 16 и 17, нажимной конус 12 и зажимной патрон 11 освобождает изделие 2. .

Устройство обеспечивает сварку как пространственных овальных стыков изделий, так и плоскостных в среде защитных газов за счет обеспечени  возвратно-поступательного перемещени  издели . Перемещение издели , его за- .жим и разжим, а также настройка на сварку автоматизированы.

Claims (4)

1. Устройство дл  сварки криволинейных замкнутых швов, содержащее горелку с электродом, механизм корректировки горелки, механизм зажима

10

0

g 5

0

5

0

5

издели , выполненНЫ1: з виде вала с кулачгсом и двухрычажной т гг., механизм попорота издели / выполненный в виде привод  с валоь; и шпинделем, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологическюс возможностей за счет выполнени  сварки пространственных овальных швов, ОНО снабжено механизме - ; воз ратьо- поступательного перемещени  издели , выполнетшым в виде к опира,. закреплен- |ного на подвшлиой n n-ic;iH, размещенкий внутри шпиндел , i; копирного ролика, закрепленного на .voprr ca, и еханиз- мом поддержани  посто нного угла наклона злектродй; а механизм зажима издели  снабжен подпружкне-. Л ьгм нажим- HbEv конусом, pa3Meirai, на пинолн с возмохностьм лозБратил-поступатель- ного перемещенп ., при этом один рычаг т ги вь иолнем дЕУ :ле -:км, а второй щарнирно соединен с на кимным конусом .

2.Устройство по П.1, с т л и ч а- ю щ е е с   тем,, чтл механизм поддержани  посто нного угла наклона электрода выполнен в виде дополнительного Koniipa, закрепленного на ва-- л.у привода; л подвшк оге слержн  со щупом, кинематически св занного с механизмом корректировки robejiKHj при этом дополнительньж Konvrp установлен

с возможностью взаи::оде;1стзл  со щупом ,

3.Устройство по п,J 5 отличающеес  тем, что горелка установлена с возможносй ь:о углового перемещени , а копир механизма возврат- но-постз пател: юго персь е1чени  издели  выполнен сменнь; ::,

4.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, -го корпус снабжен фасонным упором,, размен;ейным- сооснс

с пинолью, а вал мекамизма издели  - допол1П1тельньгм кз лачком, контактирующим с упом нутым упором.