CN206567746U - 线圈组件自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体为一种线圈组件自动夹具，是旧式线圈组件自动夹具的改进款，包括底板、夹具主件、线圈夹子主件、定位块安装板，夹具主件连接底板，并通过两对交叉导轨使底板和夹具主件上下滑动，线圈机械手推杆连接线圈机械手并采用纵向直推方式控制线圈机械手，焊片夹子设置为直角梯形，小角度那端压住焊片，焊片夹子推杆穿于定位块安装板连接焊片夹子，并在两者之间设置复位弹簧，本线圈组件自动夹具制作出的成品更加优良不需要进一步加工，并且结构使用更加简单。

Description

线圈组件自动夹具

技术领域

本实用新型涉及断路器零件电磁线圈的自动焊接系统，具体为一种线圈组件自动夹具。

背景技术

在断路器中，通常会用到一种线圈组件的零件，该组件由接线板、触头、线圈组成，接线板和触头分别安装于线圈左右两侧，各个部件之间通过焊接固定，目前市场上使用线圈自动焊接机负责焊接工作，线圈组件自动夹具为线圈自动焊接机的主件，线圈组件自动夹具虽然解决了传统人工的焊接误差大、效率低、成本高的缺陷，但是限于现有线圈组件自动夹具设计问题，例如，焊片夹具采用垂直设计，致使触头需要产生多余的凸点，后续需要人力打磨平滑，夹具主体与底座水平设置，致使焊片送料过程中失败率较高等一些缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计更加精细、严谨、合理，有助于提高线圈组件的焊接质量的自动夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

线圈组件自动夹具，包括底板、夹具主件、线圈夹子主件、定位块安装板，所述夹具主件连接底板，并通过两对交叉导轨使底板和夹具主件上下滑动，在底板和夹具主件上下滑动的顶部设置限位块限位夹具主件，使之能够限位定距滑动，底板和夹具主件之间设置复位弹簧。所述的夹具主件前端设置线圈夹子主件，在线圈夹子主件下方设置横向的滑道，在滑道下方平行设置定位块安装板。

所述的位块安装板纵向设置三个通孔，线圈机械手推杆、接线板机械手推杆、触头机械手推杆穿置三个通孔连接各自机械手。

所述的线圈夹子主件纵向设置线圈机械手，并通过线圈滑块与线圈夹子主件纵向滑动连接，线圈机械手推杆连接线圈机械手并采用纵向直推方式控制线圈机械手，线圈机械手推杆和线圈机械手之间设置复位弹簧。

所述定位块安装板左右两侧分别设置接线板机械手和触头机械手，接线板机械手和触头机械手通过滑块连接于夹具主件滑道，使之横向滑动，接线板机械手推杆、触头机械手推杆连接各自机械手并在两者之间设置复位弹簧。

进一步的，所述推杆的前端两侧沿斜面形成斜面卡槽，所述接线板机械手和触头机械手的后端与推杆连接的斜面上形成与斜面卡槽适配的斜面卡钩，斜面卡钩咬合在斜面卡槽内滑移构成斜面运动机构，通过斜面运动机构将推杆纵向位移转变为接线板机械手和触头机械手横向的位移。

所述定位座包括线圈定位块、接线板定位块、触头定位块，线圈定位块设置于线圈机械手和定位块安装板之间，线圈定位块上形成与线圈适配的线圈支架，接线板定位块和触头定位块设置符合接线板和触头形状的定位槽，并固定于定位块安装板。

三个同向设置的推杆分别推动线圈机械手、 接线板机械手和触头机械手将需要加工的线圈、接线板和触头定位在定位座上，并于所述的线圈定位块两侧设置两个焊片夹子用于固定焊片和接线板、触头，并于定位块安装板上再设置两个孔，焊片夹子推杆穿过其中控制焊片夹子。

进一步的，所述焊片夹子设置为直角梯形，小角度那端压住焊片，焊片夹子推杆穿于定位块安装板连接焊片夹子，并在两者之间设置复位弹簧。

采用上述技术方案，本实用新型的工作原理为：

第一步，推动接线板机械手推杆和触头机械手推杆使机械手打开，外部设备送接线板和触头至相应定位块，同时放开推杆定位接线板和触头。

第二步，推动焊片夹子推杆打开焊片夹子，同时夹具主件纵向往下滑动限位位移，外部设备送焊片至接线板、触头和焊片夹子之间，夹具主件复位，同时放开焊片夹子推杆定位焊片，随之推动线圈机械手推杆打开线圈机械手，外部设备送线圈至线圈定位块，最后为外部设备焊接上述三个零配件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

因为焊片极薄易断，旧式线圈自动夹具的夹具主体为水平滑动不能纵向滑动，在焊片送至接线板、触头和焊片夹子之间的流程中，因接线板、触头和焊片夹子空隙太小，焊片经常对不准空位而断裂。本设备夹具主体可纵向滑动，焊片夹子可向上推，焊片可以顺利无误的送至接线板和触头。

旧设备焊片夹子前端为直角，触头太过细窄，必须多设置出一小段凸块是焊片夹子能顺利夹住焊片和触头，多出的一小段凸块需要后续专门打磨，同时直角设计会使焊片夹子不能充分夹住焊片，导致焊接完毕后留下多余的残留焊片，本设备焊片夹子为斜面设计，触头不需要设置多余凸块即可斜入夹住焊片和触头抵住焊片，充分焊接焊片，不会产生残留。

旧设备线圈机械手推杆为斜面运动机构原理控制，此原理制作较位繁琐，本设备线圈机械手运动方向和推杆方向一致，如此采用简易的直推方式。

附图说明

图1为线圈组件自动夹具的立体结构示意图；

图2为夹具主件结构示意图；

图3为定位块安装板结构示意图；

图4为线圈夹子主件结构示意图；

图中：1-底板，2-夹具主体，3-定位块安装板，4-线圈夹子主件，5-交叉导轨，6-线圈机械手，7-滑块，8-接线板机械手，9-接线板定位块，10-触头定位块，11-触头机械手，12-触头机械手推杆，13-接线板机械手推杆，14-线圈机械手推杆，15-焊片夹子推杆，16-焊片夹子，17-线圈定位块，18-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

线圈组件自动夹具，包括底板1、夹具主件2、定位块安装板3、线圈夹子主件4，所述夹具主件2连接底板1，并通过两对交叉导轨5使底板1和夹具主件2上下滑动，在底板1和夹具主件2上下滑动的顶部设置限位块18限位夹具主件2，使之能够限位定距滑动，底板1和夹具主件2之间设置复位弹簧。所述的夹具主件2前端设置线圈夹子主件4，在线圈夹子主件4下方设置横向的滑道，在滑道下方平行设置定位块安装板3。

所述的定位块安装板3纵向设置各三个通孔，线圈机械手推杆14、接线板机械手推杆13、触头机械手推杆12穿置三个通孔连接各自机械手。

所述的线圈夹子主件4纵向设置线圈机械手，并通过线圈滑块与线圈夹子主件4纵向滑动连接，线圈机械手推杆14连接线圈机械手6并采用纵向直推方式控制线圈机械手6，线圈机械手推杆14和线圈机械手6之间设置复位弹簧。

所述定位块安装板3左右两侧分别设置接线板机械手8和触头机械手11，接线板机械手8和触头机械手11通过滑块7连接于夹具主件滑道，使之横向滑动，接线板机械手推杆13、触头机械手推杆12连接各自机械手并在两者之间设置复位弹簧。

机械手推杆和推动机械手进一步的说明，所述推杆的前端两侧沿斜面形成斜面卡槽，所述接线板机械手和触头机械手的后端与推杆连接的斜面上形成与斜面卡槽适配的斜面卡钩，斜面卡钩咬合在斜面卡槽内滑移构成斜面运动机构，通过斜面运动机构将推杆纵向位移转变为接线板机械手和触头机械手横向的位移。

所述定位块安装板3包括线圈定位块17、接线板定位块9、触头定位块10，线圈定位块17设置于线圈机械手6和定位块安装板4中间，线圈定位块17上形成与线圈适配的定位槽，接线板定位块9和触头定位块10设置符合接线板和触头形状的定位槽，并固定于定位块安装板3。

三个同向设置的推杆分别推动线圈机械手6、 接线板机械手8和触头机械手11将需要加工的线圈、接线板和触头定位在定位座上，并于所述的线圈定位块17两侧设置两个焊片夹子16用于焊片和接线板、触头的固定，并于定位块安装板上再设置两个孔，焊片夹子推杆穿过其中控制焊片夹子。

进一步的，所述焊片夹子16设置为直角梯形，小角度那端压住焊片，焊片夹子推杆15穿于定位块安装板3连接焊片夹子16，并在两者之间设置复位弹簧。

采用上述技术方案，本实用新型的工作原理为：

第一步，推动接线板机械手推杆13和触头机械手推杆12使机械手打开，外部设备送接线板和触头至相应定位块，同时放开推杆定位接线板和触头。

第二步，推动焊片夹子推杆15打开焊片夹子16，同时夹具主件2纵向往下滑动限位位移，外部设备送焊片至接线板、触头和焊片夹子之间，夹具主件2复位，同时放开焊片夹子推杆15定位焊片，随之推动线圈机械手推杆14打开线圈机械手6，外部设备送线圈至线圈定位块17，最后为外部设备焊接上述三个零配件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.线圈组件自动夹具，包括底板（1）、夹具主件（2）、线圈夹子主件（4）、定位块安装板（3），其特征在于：所述夹具主件（2）连接底板（1），并通过两对交叉导轨（5）使底板（1）和夹具主件（2）上下滑动，所述的定位块安装板（3）纵向设置三个通孔，线圈机械手推杆（14）、接线板机械手推杆（13）、触头机械手推杆（12）穿置三个通孔连接各自机械手，其线圈机械手推杆（14）与线圈机械手（6）运动在一条纵线上，并于定位块安装板（3）上再设置两个孔，焊片夹子推杆（15）穿过其中控制焊片夹子（16），焊片夹子推杆（15）与焊片夹子（16）运动在一条纵线上。

2.根据权利要求1所述的线圈组件自动夹具，其特征在于：线圈机械手推杆（14）利用直推式控制线圈机械手（6），焊片夹子推杆（15）利用直推式控制焊片夹子（16）。

3.根据权利要求1或2所述的线圈组件自动夹具，其特征在于：焊片夹子（16）为直角梯形设计。