CN101164844A - 集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，包括机架、送料机构、取料输送装置、方向检测仪、旋转机构、出料机构等。取料输送装置安装于机架上，取料输送装置包含倾斜段和水平段，倾斜段的下端与送料机构衔接，水平段依次排布方向检测仪、90°和180°旋转机构，以及方向确认仪。在水平段末端转折处的下方设有出料机构，并有分离机构与出料机构相衔接。该排管机能够将收料管方向一致地自动排列整齐，进而将其传送至料嘴的下方，接收冲切成型后的集成电路，使其依序填入收料管内。这不仅能够有效节省人力资源，还可避免设备事故的发生以及对集成电路的损坏，使得整个加工流程更加顺畅，生产效率大幅度提高。

Description

集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机

技术领域

本发明涉及一种自动化排管机，尤其涉及一种集成电路封装工序冲切成型收料管的自动排管机。

背景技术

随着电子科技的发展，必须有许多大型电子电路结合才能完成的工作已渐渐由集成电路所取代，集成电路的体积比用分离元件做成的半导体构造小到数千倍，密度大大增加，合乎人类使用。集成电路在晶片及承载晶片的导线架分别制造完成时，必须再经由结合、烘烤、打焊线、灌胶成型及切割等加工步骤，才能完整无误的提供使用。在集成电路作业后段封装检测作业中，集成电路是利用料道移送至出料嘴，出料嘴的下方需排列有收料管，集成电路会依序装填至收料管内。

目前收料管是以人工方式一次放置15～20根至一组置料匣内，然后依次由操作员持续补充管子，其排放准确性低于70％，依靠纯手工补齐调整方向，劳动强度大。也有采用转盘机构取出收料管的，当发现接到属于非要求方向之收料管时，再以手动方式剔除，以保证送至管定位机构的收料管排放方位的正确性，该方式随机因素大，当遇到空管太多等情况时，会立即影响机台顺利出料，出现停机等现象，制约了生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种集成电路封装中冲切成型收料管的自动排管机，旨在利用该排管机将作业加工的收料管自动整齐排列，利于下一作业加工，从而使得整个加工流程更加顺畅，节省人力资源，避免设备事故的发生和集成电路的损坏。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，其特征在于：包括机架、送料机构、取料输送装置、方向检测仪、90°旋转机构、180°旋转机构、方向确认仪、出料机构、分离机构和控制系统；所述取料输送装置安装于机架上，取料输送装置包含倾斜段和水平段，倾斜段的下端与送料机构相对应，水平段上依次排布方向检测仪、90°旋转机构、180°旋转机构、方向确认仪；方向检测仪位于水平段的前端，方向确认仪位于水平段的末端；出料机构设置在水平段末端转折处的下方，分离机构与出料机构相衔接。

进一步地，上述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，所述机架为框架式焊接构造；所述取料输送装置为三段首尾相连的链板传动结构，藉由马达及皮带传动，使链板载料台循环输送；链板结构的各链节之间形成有容纳收料管的“凹”形槽。

更进一步地，上述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，所述方向检测仪和方向确认仪均为两对，相应地，所述90°旋转机构和180°旋转机构也均为两套。

再进一步地，上述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，所述90°旋转机构和180°旋转机构均安装有夹爪，以夹持和释放收料管。所述90°旋转机构和180°旋转机构均设有回转气缸，调整收料管的方向。

本发明技术方案的突出的实质性特点和显着的进步主要体现在：

本发明利用排管机自动化排管作业，过程完全智能化，使收料管方向一致地整齐排列，并传送至集成电路料道出料嘴的下方。该机台直接排列送管，实现人工作业无法达到的排列效果，不仅可以有效节约人力资源，还能避免设备事故的发生以及对集成电路的损坏，从而使整个工艺流程更加顺畅，解放了笨重的手工劳动，生产效率显着提高。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明自动排管机的外观示意图；

图2：自动排管机中取料输送装置的轴测示意图；

图3：自动排管机的结构示意图；

图4：收料管方向检测状况示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

附图标记	含义	附图标记	含义	附图标记	含义
						1	收料管	10	机架	15	送料机构
20	取料输送装置	25	第一只方向检测仪	30	第二只方向检测仪
						35	第一套90°旋转机构	40	第二套90°旋转机构	45	第一套180°旋转机构
50	第二套180°旋转机构	55	第一只方向确认仪	60	第二只方向确认仪
						65	出料机构

具体实施方式

集成电路制造的后段封装检测工艺中，集成电路通过料道移送至出料嘴，本发明利用自动排管机使收料管自动整齐地排列，然后送至出料嘴的下方，供冲切成型后的集成电路依序装填至收料管内。

如图1～3所示，集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，包括机架10、送料机构15、取料输送装置20、第一只方向检测仪25、第二只方向检测仪30、第一套90°旋转机构35、第二套90°旋转机构40、第一套180°旋转机构45、第二套180°旋转机构50、第一只方向确认仪55、第二只方向确认仪60、出料机构65及分离机构和控制系统；取料输送装置20安装于机架10上，取料输送装置包含倾斜段和水平段，送料机构15设置在倾斜段的下端，送料机构15的出料口与取料输送装置20的接料方位相吻合，水平段上依次排布有第一只方向检测仪25、第二只方向检测仪30、第一套90°旋转机构35、第二套90°旋转机构40、第一套180°旋转机构45、第二套180°旋转机构50、第一只方向确认仪55、第二只方向确认仪60；第一只方向检测仪25位于水平段的前端，第二只方向确认仪60位于水平段的末端；出料机构65设置在水平段末端转折处的下方，分离机构与出料机构相衔接。

设计时，本发明采用模组化设计，包括四大功能单元：装载缓冲单元、拣选单元、输送单元、出料分离单元。收料管装载缓冲单元将收料管送入拣选区、能安全方便送料并适应不同长度的收料管，具有缺料反应功能。拣选单元每分钟传送25支收料管以上、行走1节拍为50.8mm、1节拍传送2支收料管。输送单元具有剔选功能、方向检测功能、方向转正功能、自动分料功能。出料分离单元具有分料功能、可分别排放3支或4支收料管。

自动排管机具体应用时，主要工艺路线可以表示为：自动取料→方向侦测及记录管的方向→实际检测方向通过计算机记录相关数据后，通知下一工艺以旋转方式转至所需方位→送管→定位取料。

主机架10用以支撑各单元模组，为框架式焊接构造，采用角钢结构，角钢结构强度大、断面体小，以电焊焊接，加工方便、结构体稳固，价格低廉；除能承受所有模组之静态负荷，限定相对位置关系，且能吸收机器运动时的震动，满足强度、刚性等要求；底部加装活动轮方便移动。若需对结构进行修改也很容易。

取料输送装置20采用链板传动结构，藉由马达及皮带传动，使链板载料台循环运行；链板结构的各链节之间形成有容纳收料管的“凹”形槽。一次传送2支收料管，若与之搭配的TNF机台设定为50下/分钟，经计算得出平均12秒换收料管一次(一次3支)即平均4秒换1支，假设拣选成功率为70％，必须36支/分钟，一次传送2支收料管，即3.333秒，完成行走1个节拍方向检测、旋转等动作在3.333秒内完成。

通常，收料管1呈“C”形结构，它摆放在水平面上时会有四个方向。本发明将取料输送装置20的链节设计成中间内凹的形状，并且从取料输送装置20的倾斜段的底部进料，当收料管往上传送时，只有按图4所示三种方向摆放在输送链板上的收料管能够往上传送，而收料管1的“C”形开口与阻挡链节相接触的那种摆放方式，由于收料管1重心不稳将翻落下来，不能随输送链板向上传送。这样，通过取料输送装置20倾斜段的倾斜方向以及链板链节结构上的设置，即可完成对收料管1摆放方向的初次筛选。

然而，为使收料管摆放方向一致，还必须有方向检测机构，以探测链板上面是否有收料管1，以及收料管1的“C”形开口具体指向哪个方向。探测原理如图4所示，检测后先记忆检测结果，再判断是否需要旋转角度。

检测后，方向不对的收料管通过气压旋转缸调整为正确方向，具体有旋转180°和旋转90°两种情况。相应地，90°旋转机构和180°旋转机构均安装有夹爪，以夹持和释放收料管；它们均设有回转气缸，实现对收料管方向的调整。90°旋转机构和180°旋转机构对所有之取料方向均可依实际检测方向，自动修正旋转至正确方向。取料输送装置20水平段的末端还设有方向确认仪，以对调整之后的收料管的摆放方向进行确认。对于1个节拍传送2支收料管的情况，方向检测仪和方向确认仪均设置两只，分别对单、双数位置的收料管进行检测和确认。最后，方向正确、排放一致的收料管经过旋转机构排列成三支或四支并排，再经索引机构传送到料嘴下方。

显然，自动排管机可将收料管排列整齐、确保方向正确一致，送至料嘴下方接收冲切成型后的集成电路，集成电路依序填入收料管内。这不仅可有效节省人力资源，还避免设备事故的发生和集成电路的损坏，使整个加工流程更加顺畅，生产效率显著提高。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (7)

1.集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，其特征在于：包括机架、送料机构、取料输送装置、方向检测仪、90°旋转机构、180°旋转机构、方向确认仪、出料机构、分离机构和控制系统；所述取料输送装置安装于机架上，取料输送装置包含倾斜段和水平段，送料机构设置在倾斜段的下端，水平段上依次排布有方向检测仪、90°旋转机构、180°旋转机构、方向确认仪；方向检测仪位于水平段的前端，方向确认仪位于水平段的末端；出料机构设置在水平段末端转折处的下方，分离机构与出料机构相衔接。

2.根据权利要求1所述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，其特征在于：所述机架为框架式焊接构造。

3.根据权利要求1所述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，其特征在于：所述取料输送装置为三段首尾相连的链板传动结构，藉由马达及皮带传动，使链板载料台循环运转。

4.根据权利要求3所述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，其特征在于：链板结构的各链节之间形成有容纳收料管的“凹”形槽。

5.根据权利要求1所述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，其特征在于：所述方向检测仪和方向确认仪均为两只，相应地，所述90°旋转机构和180°旋转机构也均为两套。

6.根据权利要求1或5所述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，其特征在于：所述90°旋转机构和180°旋转机构均安装有夹爪，以夹持和释放收料管。

7.根据权利要求1或5所述的集成电路冲切成型机收料系统自动排料管机，其特征在于：所述90°旋转机构和180°旋转机构均设有回转气缸，调整收料管的方向。

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