CN116873516A - 一种芯片料管转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片料管转向机构，包括：机架；两块限位板，之间形成有堆叠通道，堆叠通道可供多个水平设置的料管沿竖直方向堆叠；码料组件，被配置为承接水平设置且朝向不一的若干料管并逐一将料管在凹槽朝上或朝下的状态下经由上端口移送至堆叠通道内；两块承托板，均可沿前后方向平移以止挡或释放料管；两组顶推组件，可沿竖直方向同步滑动，顶推组件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸上设置有第一顶杆，第二气缸上设置有第二顶杆；第一顶杆与料管的凹槽或横边的中部相对应，两个第二顶杆分别与料管的两个纵边相对应。本发明能够较为高效地实现对若干料管方向的调整，使得若干料管的朝向统一。

Description

一种芯片料管转向机构

技术领域

本发明涉及芯片加工设备领域，特别涉及一种芯片料管转向机构。

背景技术

现有芯片(如图1所示)在加工完成后会置于料管内进行储存和运输，如图2所示即为芯片置于料管内状态下的剖面结构示意图。

如图3所示，现有料管包括料管本体和封堵件，封堵件用于封堵料管本体的两端，以使得料管本体内储存的芯片可以在密闭空间内进行储存和运输，防止芯片受到污染。料管呈具有凹槽的凹型，如图4所示为料管其中一端的结构示意图，料管具有一个横边和两个纵边，横边水平设置，纵边竖直设置于横边的两端。

储存有芯片的若干料管在出厂时会置于包装袋或包装盒内，料管在运输过程中的凹槽朝向容易变的不一致，但即便朝向一致，包装有若干料管的包装袋或包装盒也很难与机械手等自动化机构配合实现料管的转移，机械手无法依次准确抓取包装袋或包装盒内的料管，因此，目前厂家在使用芯片时需要人工依次将每个料管从包装袋或包装盒内取出，并置于检测设备或加工设备上。

为了实现若干料管的朝向统一，并使朝向统一的若干料管能够依次排列于传送带上以便于机械手等自动化机构抓取，专利号为CN111924421A的中国发明专利申请公开了芯片料管放置方向自动调整装置，该专利通过在传送带上间隔排列若干凸起，并配合阻挡结构的阻挡，使得料管的凹槽可在翻滚过程中卡置于凸起位置处，实现对若干料管方向的调整，使得若干料管的朝向统一。但该现有技术需要料管在随机的翻滚过程中卡置于凸起处，效率较低，并且多个料管已在阻挡结构处相互抵顶造成卡死现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种芯片料管转向机构，能够较为高效地实现对若干料管方向的调整，使得若干料管的朝向统一。

根据本发明实施例的一种芯片料管转向机构，包括：机架；两块限位板，均竖直安装于所述机架上并沿前后方向排列，两块所述限位板之间形成有堆叠通道，所述堆叠通道可供多个水平设置的料管沿竖直方向堆叠，所述堆叠通道具有上端口和下端口；码料组件，安装于所述机架上并与所述堆叠通道的所述上端口的位置相对应，所述码料组件被配置为承接水平设置且朝向不一的若干料管并逐一将所述料管在凹槽朝上或朝下的状态下经由所述上端口移送至所述堆叠通道内；两块承托板，设置于所述机架上并位于所述堆叠通道的所述下端口的下方，两块所述承托板均可沿前后方向平移以止挡或释放所述料管，当所述承托板处于止挡状态时，所述承托板的前端面位于所述堆叠通道中心线的后方；两组顶推组件，沿左右方向排列于所述机架上并位于所述堆叠通道的左右两侧的底部，两组所述顶推组件可沿竖直方向同步滑动，所述顶推组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上设置有一个可沿左右方向伸缩的第一顶杆，所述第二气缸上设置有两个可同步沿左右方向伸缩的第二顶杆；其中，所述第一顶杆与其中一层的所述料管的凹槽或横边的中部相对应，两个所述第二顶杆分别与上一层的所述料管的两个纵边相对应。

至少具有如下有益效果：通过码料组件可向堆叠通道内堆叠多个水平设置的料管，并且这些堆叠通道内的料管均处于凹槽朝上或朝下的状态，因此，当这些料管依次位于堆叠通道最底层时，可通过顶推组件与承托板的配合，使得最底层的料管可始终以凹槽朝上的形态从堆叠通道的下端口处落下。本发明能够较为高效地实现对若干料管方向的调整，使得若干料管的朝向统一。

根据本发明的一些实施例，所述码料组件包括：料斗，用于水平承托若干朝向不一的所述料管，所述料斗的底端设有落料口；第一传送带，水平设置于所述机架上并用于承接所述落料口处落下的所述料管，所述第一传送带可向前输送所述料管，所述第一传送带的后端与所述堆叠通道的所述上端口位置相对应。

根据本发明的一些实施例，还包括第一挡条，所述第一挡条沿前后方向水平固设于所述机架上并位于所述第一传送带的上方，所述第一挡条与所述第一传送带的上表面在竖直方向上的距离大于所述料管的高度且小于所述料管的宽度。

根据本发明的一些实施例，所述第一挡条的前端向上弯折形成弯折部，所述堆叠通道前方的所述限位板的上部与所述弯折部相对设置。

根据本发明的一些实施例，所述料斗可相对所述机架沿前后方向抖动。

根据本发明的一些实施例，所述第一挡条上开设有与所述落料口相对应的筛料口，所述筛料口的宽度被配置为能容一个所述料管落下，所述料斗被配置为在所述落料口的后端移动至与所述筛料口的后端对齐的位置至所述落料口的前端移动至与所述筛料口的前端对齐的位置之间的范围内抖动。

根据本发明的一些实施例，所述堆叠通道后方的所述限位板的上部向后弯折形成导向面，所述导向面水平设置并与所述第一传送带的上表面平齐。

根据本发明的一些实施例，还包括第二传送带，所述第二传送带转动设置于所述机架上并位于所述堆叠通道的下方，所述第二传送带用于承接并向前输送所述堆叠通道处落下的所述料管。

根据本发明的一些实施例，两块所述限位板的下部相互远离并呈开口朝下的扩口状。

根据本发明的一些实施例，所述堆叠通道在前后方向上的宽度与所述料管在前后方向上的宽度相适应。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为现有芯片的结构示意图；

图2为现有芯片置于料管内的剖面结构示意图；

图3为现有料管的结构示意图；

图4为现有料管的端面结构示意图；

图5为本发明实施例的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大结构示意图；

图7为图6位置在落料口的前端与筛料口的前端对齐状态下的结构示意图；

图8为图5中B处的局部放大结构示意图；

图9至图13为堆叠通道最底层的料管的凹槽朝上时，料管从下端口落下过程的结构示意图；

图14至图20为堆叠通道最底层的料管的凹槽朝下时，料管从下端口落下过程的结构示意图。

附图标号：

料管100、料管本体110、封堵件120、横边130、纵边140、凹槽150；

机架200、限位板210、导向面211、堆叠通道220、上端口221、下端口222、承托板230、第一挡条240、弯折部241、筛料口242；

码料组件300、料斗310、落料口311、第一传送带320；

顶推组件400、第一顶杆410、第二顶杆420；

第二传送带500、第二挡条510；

芯片600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图20，本发明公开了一种芯片料管转向机构，包括机架200、码料组件300、两块限位板210、两块承托板230以及两组顶推组件400。

其中，两块限位板210均竖直安装于机架200上并沿前后方向排列，两块限位板210之间形成有堆叠通道220，堆叠通道220可供多个水平设置的料管100沿竖直方向堆叠，堆叠通道220具有上端口221和下端口222，码料组件300安装于机架200上并与堆叠通道220的上端口221的位置相对应，码料组件300被配置为承接水平设置且朝向不一的若干料管100并逐一将料管100在凹槽150朝上或朝下的状态下经由上端口221移送至堆叠通道220内，两块承托板230设置于机架200上并位于堆叠通道220的下端口222的下方，两块承托板230均可沿前后方向平移以止挡或释放料管100，当承托板230处于止挡状态时，承托板230的前端面位于堆叠通道220中心线的后方，两组顶推组件400沿左右方向排列于机架200上并位于堆叠通道220的左右两侧的底部，两组顶推组件400可沿竖直方向同步滑动，顶推组件400包括第一气缸和第二气缸，第一气缸上设置有一个可沿左右方向伸缩的第一顶杆410，第二气缸上设置有两个可同步沿左右方向伸缩的第二顶杆420，第一顶杆410与其中一层的料管100的凹槽150或横边130的中部相对应，两个第二顶杆420分别与上一层的料管100的两个纵边140相对应。

可以理解的是，通过码料组件300可向堆叠通道220内堆叠多个水平设置的料管100，并且这些堆叠通道220内的料管均处于凹槽150朝上或朝下的状态，因此，当这些料管100依次位于堆叠通道220最底层时，可通过顶推组件与承托板230的配合，使得最底层的料管100可始终以凹槽150朝上的形态从堆叠通道220的下端口222处落下。本发明能够较为高效地实现对若干料管100方向的调整，使得若干料管100的朝向统一。

需要说明的是，图4中的两条虚线仅用于更为清晰地表示出横边130区域和纵边140区域，实际上的料管本体110为一体式结构，封堵件120也为一体式结构。

具体地，参照图9至图20，为堆叠通道220内的料管100从堆叠通道220的下端口222处落下过程的结构示意图，其中，图9至图13为当堆叠通道220最底层的料管100为凹槽150朝上的状态时的下落过程示意图，图14至图20为当堆叠通道220最底层的料管100为凹槽150朝下的状态时的下落过程示意图。

当倒数第一层的料管100为凹槽150朝上的状态时，参照图9至图13。首先，初始状态下，如图9所示，两个承托板230处于止挡料管100的状态，多个料管100依次沿竖直方向排列并被两个承托板230承托，初始状态的第一气缸上的第一顶杆410对应图9最下层的料管100的凹槽150的位置，第二气缸上的两个第二顶杆420分别对应图9中倒数第二层的料管100的两个纵边140的位置；而后，第一气缸和第二气缸分别控制第一顶杆410和第二顶杆420顶出，此时，由于堆叠通道220的最底层为凹槽150朝上的料管100，因此第一顶杆410与凹槽150对应且并不会抵顶到最底层的料管100，而第二顶杆420则会抵顶到倒数第二层的料管100的两个纵边140；而后，两组顶推组件400同步上移两个料管100的高度，在此过程中，两个气缸及其上的顶杆也同步上移两个料管100的高度，如图10所示，倒数第二层及以上的料管100由于受到第二顶杆420的顶推力而同步沿堆叠通道220上移，只有最底层的料管100保持在原位；而后，如图11所示，两块承托板230同步由止挡料管100的状态切换为释放料管100的状态，最底层的料管100保持凹槽150朝上的状态由下端口222落下。最后，参照图12和图14，本发明机构进行以下动作，但这些动作在最底层料管100的凹槽150朝上时并不会对其他料管100产生影响：位于堆叠通道220后侧的承托板230切换至止挡料管100的状态，同时，第一气缸控制第一顶杆410缩回；而后，间隔一定时间后，位于堆叠通道220前侧的承托板230切换至止挡料管100的状态；而后，两组顶推组件400同步下移两个料管100的高度；而后，第二气缸控制两个第二顶杆420同步缩回，此时原倒数第二层的料管100变为了倒数第一层并被两块承托板230承托。

当倒数第一层的料管100为凹槽150朝下的状态时，参照图14至图20。首先，初始状态下，如图14所示，两个承托板230处于止挡料管100的状态，多个料管100依次沿竖直方向排列并被两个承托板230承托，初始状态的第一气缸上的第一顶杆410对应图14中最底层的料管100的横边130中部的位置，第二气缸上的两个第二顶杆420分别对应图14中倒数第二层的料管的两个纵边140的位置；而后，第一气缸和第二气缸分别控制第一顶杆410和第二顶杆420顶出，此时，第一顶杆410抵顶最底层的料管100的横边130的中部，而第二顶杆420则会抵顶到倒数第二层的料管100的两个纵边140；而后，两组顶推组件400同步上移两个料管100的高度，在此过程中，两个气缸及其上的顶杆也同步上移两个料管100的高度，如图15所示，堆叠通道220内的多个料管100由于受到第一顶杆410和第二顶杆420的顶推力而同步沿堆叠通道220上移；而后，如图11所示，两块承托板230同步由止挡料管100的状态切换为释放料管100的状态；而后，参照图17和图18，位于堆叠通道220后侧的承托板230切换至止挡料管100的状态，同时，第一气缸控制第一顶杆410缩回，当第一顶杆410缩回后，第一顶杆410不再抵顶最底层的料管100，因此会导致最底层的料管100落下，但由于此时后侧的承托板230处于止挡料管100的伸出状态，并且处于止挡状态的承托板230的前端面位于堆叠通道220中心线的后方，因此，如图8所示，落下的料管100会单侧受到该止挡状态的承托板230的止挡而翻转180°后从下端口222落下，该料管100翻转180°后会转变为凹槽150朝上的状态；而后，间隔一定时间待底层的料管100完成翻转并处于凹槽150朝上的状态落下后，如图19所示，位于堆叠通道220前侧的承托板230切换至止挡料管100的状态；而后，两组顶推组件400同步下移两个料管100的高度；而后，如图20所示，第二气缸控制两个第二顶杆420同步缩回，此时原倒数第二层的料管100变为了倒数第一层并被两块承托板230承托。

需要说明的是，在图9至图20中标注有第一顶杆410和第二顶杆420的圆形虚线，表示的是第一顶杆410和第二顶杆420在左右方向上的投影区域，表示第一顶杆410和第二顶杆420与相应区域对应或第一顶杆410和第二顶杆420抵顶相应区域。此外，同一组顶推组件400内的第一气缸和第二气缸的相对位置是固定的，因此同一组内的第一顶杆410和第二顶杆420的位置也是相对固定的。两组顶推组件400内的第一顶杆410可分别抵顶料管100的左右两端，两组顶推组件400内的第二顶杆420可分别抵顶料管100的左右两端。

需要说明的是，在实施本发明实施例时，为了使凹槽150朝下的料管100受限位板210止挡后能够翻转180°，可通过有限次试验对限位板210的前后伸缩范围、下端口222的开口大小以及下端口222距离第二传送带500的垂直距离等进行合理设计。如若出现极个别料管100没有在限位板210止挡后翻转180°的情况，则可在第二传送带500的前端设置筛选机械手和CCD相机，将凹槽150未朝上的料管100剔除至临时存放区。

参照图5和图6，本发明实施例中，码料组件300包括料斗310和第一传送带320。其中，料斗310用于水平承托若干朝向不一的料管100，由包装袋或包装盒内拆除出来的若干料管100可倾倒至料斗310内，料斗310内料管100朝向是随机的。料斗310的底端设有落料口311，第一传送带320水平设置于机架200上并用于承接落料口311处落下的料管100，第一传送带320可向前输送料管100，第一传送带320的后端与堆叠通道220的上端口221位置相对应。具体地，当堆叠通道220内堆叠的多个料管100下降一层后，第一传送带320可水平将最前端的料管100推送至堆叠通道220内，以使得该料管100变为堆叠通道220内最上层的料管100，以此类推。

如图5和图6所示，本发明实施例还包括第一挡条240，第一挡条240沿前后方向水平固设于机架200上并位于第一传送带320的上方，第一挡条240与第一传送带320的上表面在竖直方向上的距离大于料管100的高度且小于料管100的宽度，以使得沿第一传送带320传送的料管100的凹槽150可保持朝上或朝下的状态，而不会是朝前或朝后的状态，其中，料管100的宽度即为图5中料管100沿前后方向的尺寸，料管100的高度即为图5中料管100沿上下方向的尺寸。此外，第一挡条240可设置为两条，两条第一挡条240沿左右方向排列并分别限制料管100上表面的左部和右部。

可以理解的是，在未设置码料组件300的实施例中，可以仅通过第一传送带320配合第一挡条240实现对若干料管100的码放。具体地，可将第一传送带320的长度设置的足够长，并将零散的料管100对方于第一传送带的后端，当料管100随第一传送带320向前移动时，由于受到第一挡条240高度的限制，只有凹槽150朝上或朝下的料管100可继续向前移动并最终进入堆叠通道220。

参照图8，本发明实施例中的第一挡条240的前端向上弯折形成弯折部241，堆叠通道220前方的限位板210的上部与弯折部241相对设置。通过以上设置可以使得顶推组件400带动料管100上移两个料管100的高度后，弯折部241及限位板210的上部能够为堆叠通道220顶部的料管100提供导向和支撑。

参照图6和图7，本发明实施例中的料斗310可相对机架200沿前后方向抖动，以加快料管100的下料速度，并可防止料管100之间的勾连。

可以理解的是，参照图6和图7，本发明实施例中的第一挡条240上开设有与落料口311相对应的筛料口242，筛料口242的宽度被配置为能容一个料管100落下，料斗310被配置为在落料口311的后端移动至与筛料口242的后端对齐的位置至落料口311的前端移动至与筛料口242的前端对齐的位置之间的范围内抖动，使得料管100不会卡置于筛料口242的边缘位置。

如图8所示，本发明实施例中的堆叠通道220后方的限位板210的上部向后弯折形成导向面211，导向面211水平设置并与第一传送带320的上表面平齐，导向面211可利于承托第一传送带320最前端的料管100，防止料管100在脱离第一传送带320但未进入堆叠通道220的过程中发生侧翻。

参照图5，本发明实施例还包括第二传送带500，第二传送带500转动设置于机架200上并位于堆叠通道220的下方，第二传送带500用于承接并向前输送堆叠通道220处落下的料管100。可以理解的是，经顶推组件400作用后落到第二传送带500上的料管100的凹槽150均为朝上的状态。第二传送带500的上方也可设置第二挡条510，第二挡条510可防止第二传送带500上的料管100在传送过程中发生侧翻。

如图5及图9至图20所示，两块限位板210的下部相互远离并呈开口朝下的扩口状，扩口状的限位板210底部可避让料管100，以给予料管100足够的翻转空间。在限位板210底部未设置成扩口状的实施例中，也可将限位板210的底部去除。

参照图9至图20，堆叠通道220在前后方向上的宽度与料管100在前后方向上的宽度相适应，既可以使得料管100在堆叠通道220内自由升降，又可防止料管100在堆叠通道220内发生侧翻。

参照图9至图20，本发明中的芯片料管转向机构的转向方法，包括如下步骤：

步骤S1，码料组件300将多个料管100在凹槽150朝上或朝下的状态下沿竖直方向堆叠于两块限位板210形成的堆叠通道220内，启动两组顶推组件400内的第一气缸和第二气缸，使第一气缸上的第一顶杆410抵顶最底层的料管100的凹槽150或横边130的中部，并使两个第二顶杆420分别抵顶倒数第二层的料管100的两个纵边140；

步骤S2，两组顶推组件400同步向上移动两个料管100高度的距离；

步骤S3，两块限位板210反向移动并切换至释放料管100的状态；

步骤S4，位于堆叠通道220后侧的限位板210移动并切换至止挡料管100的状态，第一气缸控制第一顶杆410缩回以使第一顶杆410不再抵顶料管100的两端；

步骤S5，位于堆叠通道220前侧的限位板210移动并切换至止挡料管100的状态；

步骤S6，两组顶推组件400同步向下移动两个料管100高度的距离；

步骤S7，第二气缸控制两个第二顶杆420缩回以使第二顶杆420不再抵顶料管100的两端；

步骤S8，重复步骤S1至步骤S7以将多个料管100由下至上依次由堆叠通道220的下端口222送出。

需要说明的是，在执行完步骤S4后需间隔一定时间再执行步骤S5，以防止堆叠通道220前侧的限位板210会止挡未完全翻转的料管100。改时间可根据实际情况设置，如1秒或2秒等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种芯片料管转向机构，其特征在于，包括：

机架；

两块限位板，均竖直安装于所述机架上并沿前后方向排列，两块所述限位板之间形成有堆叠通道，所述堆叠通道可供多个水平设置的料管沿竖直方向堆叠，所述堆叠通道具有上端口和下端口；

码料组件，安装于所述机架上并与所述堆叠通道的所述上端口的位置相对应，所述码料组件被配置为承接水平设置且朝向不一的若干料管并逐一将所述料管在凹槽朝上或朝下的状态下经由所述上端口移送至所述堆叠通道内；

两块承托板，设置于所述机架上并位于所述堆叠通道的所述下端口的下方，两块所述承托板均可沿前后方向平移以止挡或释放所述料管，当所述承托板处于止挡状态时，所述承托板的前端面位于所述堆叠通道中心线的后方；

两组顶推组件，沿左右方向排列于所述机架上并位于所述堆叠通道的左右两侧的底部，两组所述顶推组件可沿竖直方向同步滑动，所述顶推组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上设置有一个可沿左右方向伸缩的第一顶杆，所述第二气缸上设置有两个可同步沿左右方向伸缩的第二顶杆；

其中，所述第一顶杆与其中一层的所述料管的凹槽或横边的中部相对应，两个所述第二顶杆分别与上一层的所述料管的两个纵边相对应。

2.根据权利要求1所述的一种芯片料管转向机构，其特征在于，所述码料组件包括：

料斗，用于水平承托若干朝向不一的所述料管，所述料斗的底端设有落料口；

第一传送带，水平设置于所述机架上并用于承接所述落料口处落下的所述料管，所述第一传送带可向前输送所述料管，所述第一传送带的后端与所述堆叠通道的所述上端口位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种芯片料管转向机构，其特征在于，还包括第一挡条，所述第一挡条沿前后方向水平固设于所述机架上并位于所述第一传送带的上方，所述第一挡条与所述第一传送带的上表面在竖直方向上的距离大于所述料管的高度且小于所述料管的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种芯片料管转向机构，其特征在于，所述第一挡条的前端向上弯折形成弯折部，所述堆叠通道前方的所述限位板的上部与所述弯折部相对设置。

5.根据权利要求3所述的一种芯片料管转向机构，其特征在于，所述料斗可相对所述机架沿前后方向抖动。

6.根据权利要求5所述的一种芯片料管转向机构，其特征在于，所述第一挡条上开设有与所述落料口相对应的筛料口，所述筛料口的宽度被配置为能容一个所述料管落下，所述料斗被配置为在所述落料口的后端移动至与所述筛料口的后端对齐的位置至所述落料口的前端移动至与所述筛料口的前端对齐的位置之间的范围内抖动。

7.根据权利要求2所述的一种芯片料管转向机构，其特征在于，所述堆叠通道后方的所述限位板的上部向后弯折形成导向面，所述导向面水平设置并与所述第一传送带的上表面平齐。

8.根据权利要求1所述的一种芯片料管转向机构，其特征在于，还包括第二传送带，所述第二传送带转动设置于所述机架上并位于所述堆叠通道的下方，所述第二传送带用于承接并向前输送所述堆叠通道处落下的所述料管。

9.根据权利要求1所述的一种芯片料管转向机构，其特征在于，两块所述限位板的下部相互远离并呈开口朝下的扩口状。

10.根据权利要求1所述的一种芯片料管转向机构，其特征在于，所述堆叠通道在前后方向上的宽度与所述料管在前后方向上的宽度相适应。