JPH06227654A - リング状パッキンの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リング状パッキンを簡単な装置構成でありな
がら確実かつ精密にしかもすばやく位置決めすることが
できる位置決め装置を提供する。 【構成】 パッキン搬送装置１により１個ずつ搬送され
てきたリング状パッキンＰは、当該搬送装置１の終端部
３５に設けられた留置き装置４の２本の支柱４１によっ
て形成されたゲートによって一時留置きされる。掻出し
装置５によって留置きされた当該リング状パッキンＰ
を、前記ゲートによる規制に抗して１個ずつ掻出し、形
状が復元したリング状パッキンＰを位置決め受台７２の
パッキン嵌合用凹部７３に嵌め込むことにより、リング
状パッキンＰが１個ずつ確実に位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング状パッキン、例
えばゴム性のＯリングや平パッキンなどを確実に１個ず
つ切出し、当該パッキンを取り付けるべき場所に精密に
位置決めするための装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、ゴム製のＯリングや平パッキンなど
のリング状パッキンをキャップやフランジに設けられた
パッキン溝に装着する作業は手作業による組付けがほと
んどであり、そのため生産性が大変悪く、コストダウン
を図ることが難しかった。したがって従来からリング状
パッキン取付けの自動化が望まれていたが、リング状パ
ッキンは通常、製造元から一括して箱またはビニール袋
に雑多に収納されて届けられるため、それらをキャップ
等のパッキン溝に組付ける際にはリング状パッキンを１
個ずつ分離してから位置決めして取り付ける必要があ
る。しかしながら、リング状パッキンは上述のように弾
性材料で形成されているので柔軟であって変形しやす
く、また滑りに対して摩擦力が大きいなどの理由によ
り、正常なリング形状の保持が困難であり、機械化によ
る位置決めが難しく、手作業に頼らざるを得なかった。

【０００３】このような作業の自動化を試みた例とし
て、例えば実開昭６４−７１１８号公報や実開昭２−１
４３１１６号公報および特開昭６２−２１６１５号公報
に開示された技術が公知である。各技術の概要は次のよ
うになっている。

【０００４】（１） 実開昭６４−７１１８号公報は、
リング状製品の搬送装置に関するものであって、搬送装
置によって搬送されてきたリング状製品のリング部に回
転板の周囲に設けられたフックを引っ掛けて１個ずつ取
り出して袋詰めするようになっている。

【０００５】（２） 実開昭２−１４３１１１６号公報
は、リング供給装置に関するものであって、Ｏリング収
納部からエア吐出力により搬送されるＯリングの搬送路
が途中Ｌ字型に屈曲しており、当該屈曲部の角で止まっ
たＯリングを１個ずつ突起部先端に引っ掛けて掻出す構
造になっている。

【０００６】（３） 特開昭６２−２１６１５号公報
は、弾性環状体の搬送・位置決め装置に関するものであ
って、周囲に整送用の螺旋状のリングを付設した送り出
しリングに多数の弾性環状体を引っ掛け、当該送り出し
リングを回転させることにより当該弾性環状体を１個ず
つ搬送しながら落下させ、この落下した弾性環状体を引
っ掛けピンで引っ掛けて案内板を移動させた後、整形位
置決めガイドをアクチュエータで駆動して２方、あるい
は４方から狭み込むようにして当該弾性環状体の位置決
めを行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の装置においてはそれぞれ次のような問題点
があった。

【０００８】（１） 実開昭６４−７１１８号公報に開
示された装置は、リング状製品を１個ずつ取り出せたと
しても取り出し後の精密な位置決め機構を有していない
ため、リング状製品を計数したり、袋詰めしたりはでき
るが、吸着によるハンドリングや装着作業等、位置決め
精度を要する工程には適用できない。また、リング状製
品を取り出す際、フックを高速で回転させると、リング
状製品が係合していたフックからはずれて飛散するた
め、高速で搬送することは困難である。

【０００９】（２） 実開昭２−１４３１１６号に開示
された装置は、Ｌ字型に屈曲したＯリング搬送路の屈曲
部の角に当接させることによってＯリングが留め置かれ
るが、当該Ｏリングが後方のＯリングに押されて当該屈
曲部で止まらずに直角方向に延びるＯリング搬送路へ侵
入するおそれがあり、搬送力を微妙に調整しなければ複
数のＯリングが供給されてしまう結果となり、後段の装
着場所でトラブルが生じるという欠点を有する。また、
装着場所まで移送されたＯリングは精密な位置決めがな
されないため、吸着によるハンドリングなどの精密な位
置決めを有する工程には適用できない。

【００１０】（３） 特開昭６２−２１６１５号公報に
開示された装置は、最終的に精密な位置決めをする際
に、アクチュエータの駆動を伴うため位置決めに時間を
要するとともに、装置全体の構成が複雑となるという欠
点がある。

【００１１】本発明は、上述のような問題点を解消する
ためになされたものであって、リング状パッキンを簡単
な装置構成でありながら確実かつ精密に、しかもすばや
く位置決めすることができる位置決め装置を提供し、こ
れによりリング状パッキンの自動装着を確実に行えるよ
うにすることを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかるリング状パッキンの位置決め装置
は、リング状パッキンを１個ずつ供給するパッキン搬送
手段と、前記パッキン搬送手段の搬送終端部に設けら
れ、前記リング状パッキンの径より幅の狭いゲートを有
して前記搬送されたリング状パッキンを留め置きする留
置き手段と、前記リング状パッキンを嵌め込んで位置決
めするための段部を有する位置決め手段と、前記ゲート
で留め置かれたリング状パッキンを前記ゲートによる規
制に抗して１個ずつ掻出して前記位置決め手段の段部に
嵌め込む掻出し手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１３】請求項２にかかるリング状パッキンの位置
決め装置は、請求項１における位置決め手段の段部上方
にはガイド板が設けられて高さが規制されており、これ
によりリング状パッキンが前記位置決め手段の段部から
外部へ飛び出すのを阻止するようにしたことを特徴とす
る。

【００１４】なお、本明細書において「段部」とは、所
定の基準面に対して段差を有する部分を意味し、凸部の
みならず凹部や溝部など、リング状パッキンを装着した
ときにその内周または外周、もしくは内周および外周が
嵌合するような段部を全て含むものである。また、本発
明にかかる位置決め装置に適用可能なリング状パッキン
とは、弾性部材で形成された円環状のものであって、外
力を受けた際には変形するが外力を除去すればほぼ元の
円形状態に復元するものを意味する。

【００１５】

【作用】請求項１の発明によれば、パッキン搬送手段に
より１個ずつ搬送されてきたリング状パッキンは、当該
搬送手段の終端部に設けられた留置き手段のゲートによ
って一時留置きされる。掻出し手段によって当該リング
状パッキンを、前記ゲートによる規制に抗して１個ずつ
引き出し、復元したリング状パッキン位置決め手段の段
部に嵌め込むことにより、リング状パッキンが１個ずつ
確実に位置決め手段の段部に位置決めされる。

【００１６】請求項２の発明によれば、前記位置決め手
段の上方にはガイド板が設けられて高さが規制されてお
り、これによりリング状パッキンが前記位置決め手段の
段部から外部へ飛び出すのを阻止するようにしているの
で、リング状パッキンの位置決めがより確実に行なえ
る。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明にかかるリング
状パッキンの位置決め装置の一実施例を詳細に説明する
が、本発明の技術的範囲がこれによって制限されるもの
ではない。

【００１８】図１は、本発明のリング状パッキンの実施
例の全体の構成を示す斜視図である。

【００１９】リング状パッキンＰを１個ずつ搬送するた
めのパッキン搬送装置１は、振動式のパーツフィーダで
あって、大きく分けてボウルフィーダ部２とリニアフィ
ーダ部３からなっており、ボウルフィーダ部２上部のボ
ウル２１には多数のリング状パッキンＰが重なりあって
供給されている（図示せず）。ボウル２１の下部には振
動発生装置２２があり、当該振動発生装置２２により所
定方向に振動を発生させると、リング状パッキンＰはボ
ウル２１の周囲に形成された搬送スロープ２３の搬送面
を矢印方向に上っていき、リニアフィーダ部３との接続
部２４に達する。この間、リング状パッキンＰは振動に
よってならされて、ほとんど重ならない状態で１個ずつ
搬送されるが、さらに接続部２４に設けられた重なり防
止ゲート２５によって規制される。この重なり防止ゲー
ト２４の高さはほぼリング状パッキンＰの１個分の厚み
分しかなく、これによりリング状パッキンＰが確実に１
個ずつリニアフィーダ部３に移送されるようになってい
る。

【００２０】リニアフィーダ部３は直線状の搬送部３１
を下部の振動装置３２により所定方向に振動させるよう
になっており、搬送部３１の側方には、リング状パッキ
ンＰの径より若干広めの幅を有する第１のガイド３３
ａ，３３ｂが設けられるとともに、搬送部３１の搬送面
３９上方には、ほぼリング状パッキンＰの厚さ分の高さ
を有して第２のガイド３４が付設されており、リング状
パッキンＰが１個ずつ列をなして搬送されるようになっ
ている。

【００２１】なお、リング状パッキンＰの形状は、図２
（ａ）に示すように円環状のものであって、その断面
は、円形（同図（ｂ）），矩形（同図（ｃ）），Ｖ字形
（同図（ｄ））などの形状やさらにはＷ字形などの形状
を有するものでもよく、その素材として、ニトリルゴ
ム、スチレンブタジエンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴ
ム、アクリルゴム、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴ
ム、ウレタンゴムなど用途に応じた弾性材料が使用され
ており、変形してもほぼ元の円環状に復元するようにな
っている。

【００２２】上記パッキン搬送装置１によって搬送され
るべきリング状パッキンＰの径が大きいものであった
り、また摩擦係数が大きなシリコンゴムによって形成さ
れている場合には、能率よく搬送できないので、当該パ
ッキン搬送装置１の振動搬送面やガイド３３ａ，３３
ｂ，３４をテフロンコーティングあるいは焼結金属とし
てリング状パッキンとの密着力を極力小さくすることが
望ましい。

【００２３】リニアフィーダ部３の搬送終端部３５と若
干の隙間を有して留置き装置４が設けられている。当該
溜置き装置４は、ゲートとして２本の支柱４１を有し、
その通過幅Ｗ（図３参照）は、上記リング状パッキンＰ
の外径より小さく設定されており、リング状パッキンＰ
を変形しなければ通過できないようになっている。これ
によりパッキン搬送装置１から搬送されてきたパッキン
Ｐは確実に留め置きされる。

【００２４】図３に示すように支柱４１は、台座４２に
ボルト４３によって固定されているが、２本の支柱４１
の間を、リング状パッキンＰが後述の掻出し装置によっ
て変形されつつ引出される際に（以下この動作を「掻出
し」という）、リング状パッキンＰの外周に傷が付かな
いように、少なくともリング状パッキンＰと接触する部
分にはテフロン加工などを施して、摩擦係数が極力小さ
くなるようにする方が望ましい。

【００２５】また、図３（ｂ）のように支柱４４に円筒
部材４５を回転自在に嵌挿したり、台座４２にボルト４
３´により固定した軸４６にボールベアリング４７を介
して円筒部材４８を回転自在に保持することにより上記
掻出し動作をさらに円滑に行なうことができる。

【００２６】上記支柱４１の通過部の幅Ｗは、パッキン
搬送装置１の搬送力とリング状パッキンＰ自身の弾性度
にもよるが、リング状パッキンＰの外径寸法に対しおよ
そ６０％から９０％の寸法とすることが好ましい。

【００２７】なお、溝４２ａは、後述する掻出し棒５３
の先端部がリング状パッキンＰを掻出すときに通過する
空間として設けられているものである。

【００２８】図１に戻って、符号５は、上記掻出し動作
を行なうための掻出し装置であって、掻出し装置本体５
１に保持された掻出しアーム５２の先端部に掻出し棒５
３が垂下されて固設されており、この掻出し棒５３の先
端をリング状パッキンＰのリング部に引っ掛けて、上記
溜置き装置４の支柱４１の規制に抗して手前側に引き出
し、後述する位置決め装置６の位置決め台６１に設置す
るように動作する（図１０参照）。

【００２９】掻出しアーム５２は、掻出し装置５１内に
内蔵された図示しない駆動装置によって、図１０に示す
ようにＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの矩形の軌跡を描いて掻出し動作
をするように構成される。

【００３０】図４は、エアシリンダを用いた場合の掻出
しアーム５２の駆動機構の具体例を示すものであって、
掻出しアーム５２は掻出し装置本体５１に付設されたエ
アシリンダ５４によって水平方向に駆動され、掻出し棒
５３は掻出しアーム５２の先端部に付設されたエアシリ
ンダ５５によって上下方向に駆動される。エアシリンダ
５４、エアシリンダ５５の両方の動作の組み合わせで掻
出し操作が実行される。

【００３１】図１０に示すような掻出し動作をする駆動
機構は、もちろん上記のものに限られず、例えばカム式
ピックアンドプレイス方式のものなどであってもよい。

【００３２】なお、図４に示すように、掻出し棒５３の
下端部にはテーパー部分５３ａが設けられているため、
リング状パッキンＰを掻出した後、掻出し棒５３を上昇
させる際にリング状パッキンＰからの離脱が容易であ
り、リング状パッキンＰのリング部に引っ掛かって位置
ずれを発生させるような問題が生じない。

【００３３】さらに掻出し棒５３の材質は、テフロン製
もしくはステンレスの鏡面仕上げとすれば、リング状パ
ッキンＰに損傷などを与えず、また錆やごみも付着しな
いので好ましい。

【００３４】再び図１に戻り、留置き装置４から掻き出
されたリング状パッキンＰは、位置決め台搬送装置６上
に載置された位置決め装置７に載置される。位置決め装
置７は、基台７１に３台の位置決め受台７２を直列に配
設して形成され、当該搬送装置６によって当該パッキン
位置決め部と後述のパッキン吸引部８との間を往復動す
るようになっている。

【００３５】図５（ａ）は、当該位置決め受台７２の斜
視図、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＸ−Ｘ矢視断
面図である。同図に示すように位置決め受台７２は中央
部に断面形状がリング状パッキンＰと同じ円形のパッキ
ン嵌合凹部７３を備えており、その凹部の側面にはテー
パー部７３ａが形成され、掻き出されたリング状パッキ
ンＰを内部に落とし込み易いようになっている。

【００３６】当該テーパー部７３ａの傾斜角度θ１（図
５（ｂ））は、発明者の実験によれば、概ね５°から３
０°が望ましく、それ以上小さければリング状パッキン
Ｐが基準面７４に引っ掛かり、また、それ以上角度が大
きければリング状パッキンＰが当該テーパー部７３ａに
載ったままで底まで落ち込まず、いずれにしろ正しい位
置決めは困難となる。

【００３７】パッキン嵌合凹部７３の底面部の直径Ｄｏ
は、リング状パッキンＰの外径より若干大きめの寸法に
設定されるが、リング状パッキンＰを精度よく位置決め
するためには、リング状パッキンＰの外径に対して０．
１mm 〜０．３mm 程度の寸法誤差にとどめるのが望ま
しい。またパッキン嵌合凹部７３の基準面７４からの深
さは、リング状パッキンＰの厚みのおよそ０．５倍から
１倍程度にしておけば、位置決めに十分であり、また後
段のパッキン取り付けのためのハンドリングもしやす
い。

【００３８】パッキン嵌合凹部７３に連接されて設けら
れた溝７５は上記掻出し棒５３の下端部が通過するため
のものであり、また、外周の側壁部７６は、その開口部
７６ａ方向から搬送されてきたリング状パッキンＰをパ
ッキン嵌合凹部７３までスムーズに導くためのガイドの
役割を果たし、その高さＭはリング状パッキンＰの厚さ
に比べて十分高い方が望ましいが、後段のパッキン取り
付けのためのハンドリングを考慮すると、リング状パッ
キンＰの厚みのおよそ１．２倍から１．８倍程度とする
ことが好ましい。しかし、この高さに限定されるもので
はないことはもちろんである。

【００３９】図６（ａ）は、位置決め受台７２の別の実
施例の斜視図、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＹ−
Ｙ矢視断面図である。両図に示すようにこの第２実施例
においては、図５におけるパッキン嵌合凹部７３の代わ
りに環状溝７７を有しており、その内周および外周の側
面部はそれぞれテーパ−部７７ａ，７７ｂを形成し、そ
れぞれの傾斜角θ２，θ３も図５におけるテーパ−部７
３ａの傾斜角θ１同様概ね５°から３０°程度にするの
が望ましい。

【００４０】環状溝７７の底面部７７ｂの外径Ｄｏは上
述のパッキン嵌合凹部７３の外周Ｄｏと同じで、内径Ｄ
ｉはリング状パッキンＰの内径より若干小さめで、その
誤差は、０．１mm 〜０．３mm 程度に止めることが望
ましい。このような環状溝７７を形成するとリング状パ
ッキンＰの外周部と内周部で嵌合して位置決めできるの
で、リング状パッキンＰが変形せずより精度良く位置決
めできるという利点がある。なお環状溝７７に設けられ
た溝７８は、掻出し棒５３の下端部が通過するための空
間を提供するためのものであり、上記溝７５の延長上に
形成される。

【００４１】図７は、位置決め受台７２の第３の実施例
を示す縦断面図であり、環状溝７７のの底面部７７ｂの
ほぼ中央部に環状の突起７９が形成されているため、当
該環状溝７７に落とし込まれて位置決めされたリング状
パッキンＰが環状溝７７の底面に密着することがなく、
後段のパッキン取付け操作時に当該環状溝７７から容易
に取り出すことができる。特にリング状パッキンＰの素
材が粘着性の高いシリコンゴムなどの場合には、上記環
状突起７９の効果は大きい。

【００４２】図８は、リング状パッキン引出し位置にお
いて位置決め受台７２の上方にガイド板３７を水平に設
けた場合の様子を示す斜視図であり、図９は、図８の側
面断面図である。当該ガイド板３７と位置決め受台７２
との間隙Ｎは、出来るだけ小さい方が好ましいが、少な
くともリング状パッキンＰの厚みより小さくしておけば
良い。

【００４３】これにより、リング状パッキンＰを掻し出
す際、あるいは位置決め後に掻出し棒５３を上昇させる
際に、リング状パッキンＰが万が一でも周辺に飛び出る
ことがないため、リング状パッキンＰの位置決めがより
確実に行なえる。

【００４４】ガイド板３７の材質は、特に限定されない
が、他のリング状パッキンＰと接触する部材と同様、テ
フロン製あるいはステンレス製の鏡面仕上げとすること
が望ましい。また、後段のパッキン吸引部８での作業の
妨げとならないように、ガイド板３７は、留置き装置４
の位置に固定しておくか、位置決め受台７２の上方から
後退できるようにガイド板移動機構を設けるようにして
もよい。

【００４５】なお、リニアフィーダ部３の搬送終端部３
５の搬送面に設けられた切り欠き３６および、ガイド板
３７に設けられた切り欠き３８は、掻出し棒５３が掻出
し動作の際に通過するための空間を提供するためのもの
である。

【００４６】図１０は、掻出し棒５３によってリング状
パッキンＰを掻き出す様子を示す図である。まず、掻出
し棒５３は留置き装置４上方のＡの位置に移動し、その
まま下降してＢの位置で停止し、留置かれているリング
状パッキンＰのリング部にその下端部を突出させる。そ
の後右方向に水平移動してリング状パッキンＰを掻き出
すようにして、２本の支柱４１によって形成されるゲー
トに抗して引き出し、リング状パッキンＰの前端部Ｐａ
が側壁部７６に当接したＣの位置で水平移動を停止して
上昇し、Ｄの位置で当該上昇を停止した後、左側に水平
移動しＡの基本位置に戻る。

【００４７】掻出されたリング状パッキンＰは自重によ
りテーパー部７７ａ，７７ｂに沿って下に落ち込み、当
該環状溝７７によって正確に位置決めされる。

【００４８】図１に戻り、このようにして位置決め装置
７に装着されて位置決めされたリング状パッキンＰは、
位置決め台搬送装置６によってパッキン吸引部８に移送
される。パッキン吸引部８には、図示しないロボット装
置により３台の吸着ヘッド８１が駆動され、位置決め受
台７２のパッキン嵌合凹部７３に嵌合したリング状パッ
キンＰの上面にその吸着面８１ａを当接させる。吸着面
８１ａには、当該リング状パッキンＰと同じ径のリング
状に複数の吸引穴が配列されており、図示しない真空ポ
ンプによりリング状パッキンＰを吸引保持し、そのまま
吸着ヘッド８１を移動してキャップ９１が供給されてい
るパッキン取付部９に搬送し、キャップ９１の内周に形
成されたパッキン溝９２に当該リング状パッキンＰを押
し付けて装着する。その後、吸引を停止して吸着ヘッド
８１は上方に移動し、これによりリング状パッキンＰの
装着動作が終了する。

【００４９】なお、本実施例では、３台の位置決め受台
７２にリング状パッキンＰを設置してから、位置決め台
搬送装置６によってパッキン吸引部８まで移送している
が、１台の位置決め受台７２を留置き装置４に隣接して
据え置きしておき、その場で吸引ヘッド８１により吸引
保持してキャップ９１に取り付けるようにしてもよい。
この場合には、掻取り装置５や当該掻取り装置５の掻取
りアーム５２の位置が吸引ヘッド８１の動作の妨げとな
らないように、たとえば、掻取り装置５を留置き装置４
と位置決め受台７２とを結ぶラインに平行に設置し、掻
取りアーム５２をそのラインに沿って移動するように構
成すればよい。

【００５０】また、パッキン搬送装置１は、上述のよう
に振動式のものに限られず、ベルトコンベア、ローラコ
ンベアなどの搬送手段でもよい。ただし、振動式以外の
搬送装置を用いる場合には搬送力が強いので、各種のガ
イド板の存在にもかかわらずリング状パッキンＰが圧縮
されて重なって搬送されるおそれがある。そこで、留置
き装置４の位置に光電装置などのリング状パッキン検知
手段を設けておき、当該検知手段で検知したときに搬送
を停止するようにしておけばこのような問題は生じな
い。また、当該リング状パッキンＰの検知により掻出し
装置５を即座に動作させるようにしておけば、所定時間
間隔で掻き出す場合に比べ操作時間を短縮できるととも
に確実にリング状パッキンＰを掻き出すことができる。

【００５１】また、位置決め受台７２はその中央部にパ
ッキン嵌合凹部７３や環状溝７７など、基準面７４より
高さの低い「段部」を形成しているが、場合によっては
基準面７４より高い突部を形成してこれにリング状パッ
キンＰの内周面を嵌合させるようにすることも可能であ
ろう。

【００５２】また、位置決め装置７を搬送する搬送装置
６は、限定されるものではなく単軸ロボットなどの他
に、ベルトコンベア、チェーンコンベア、エアシリン
ダ、ロータリーテーブルなどの搬送手段を使用すること
ができる。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
れば、パッキン搬送手段により１個ずつ搬送されてきた
リング状パッキンは、当該搬送手段の終端部に設けられ
た留置き手段のゲートによって一時留置きされ、掻出し
手段によって当該リング状パッキンを、前記ゲートによ
る規制に抗して１個ずつ掻出し、復元したリング状パッ
キンを位置決め手段の段部に嵌め込むようにしているの
で、リング状パッキンを確実に１個ずつ引き出すことが
できるとともに、リング状パッキンの形状を変化させな
い状態で位置決めすることができ、短い位置決め時間で
も、精度の極めて高い位置決めを実施することができ
る。これにより、リング状パッキンの装着などの操作を
完全自動化することができるようになった。

【００５４】請求項２の発明によれば、前記位置決め手
段の上方にはガイド板が設けられて高さが規制されてお
り、これによりリング状パッキンが前記位置決め手段の
段部から外部へ飛出すのを阻止するようにしているの
で、リング状パッキンが確実に１個ずつ位置決め手段に
搬入して位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるリング状パッキンの
位置決め装置の全体の構成を示す斜視図である。

【図２】リング状パッキンの形状を示す図である。

【図３】留置き装置の支柱の構造を示す図である。

【図４】掻出し装置の駆動機構の一例を示す図である。

【図５】位置決め台の第１の実施例の形状を斜視および
断面により示す図である。

【図６】位置決め台の第２の実施例の形状を斜視および
断面により示す図である。

【図７】位置決め台の第３の実施例の形状を断面により
示す図である。

【図８】位置決め台上方にガイド板を設けた様子を示す
斜視図である。

【図９】図８の側面断面図である。

【図１０】掻出し棒の動作を説明する側面断面図であ
る。

【符号の説明】

１ パッキン搬送装置 ４ 留置き装置 ５ 掻出し装置 ６ 位置決め台搬送装置 ７ 位置決め装置 ８ パッキン吸引部 ９ パッキン取付部 ４１ 支柱 ５２ 掻出しアーム ５３ 掻出し棒 ７２ 位置決め台 ７３ パッキン嵌合用凹部 ７７ 環状溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リング状パッキンを１個ずつ供給するパ
   ッキン搬送手段と、 前記パッキン搬送手段の搬送終端部に設けられ、前記リ
   ング状パッキンの外径より幅の狭いゲートを有して前記
   搬送されたリング状パッキンを留め置きする留置き手段
   と、 前記リング状パッキンを嵌め込んで位置決めするための
   段部を有する位置決め手段と、 前記ゲートで留め置かれたリング状パッキンを前記ゲー
   トによる規制に抗して１個ずつ掻出して前記位置決め手
   段の段部に嵌め込む掻出し手段と、を備えたことを特徴
   とするリング状パッキンの位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段の段部上方にはガイド
   板が設けられて高さが規制されており、これによりリン
   グ状パッキンが前記位置決め手段の段部から外部へ飛び
   出すのを阻止するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載のリング状パッキンの位置決め装置。