CN114476612A - 一种管件的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管件的自动上料装置，属于管件加工设备技术领域。它解决了现有技术在进行管件贴标时，由于采用人工贴标，劳动强度大的问题。本管件的自动上料装置包括机架，机架上设有输送带、吹气件和倾斜设置的接料板，接料板位置较低的侧边为接料板的下侧边，该接料板的下侧边与输送带的长度方向一致且与输送带的上表面相贴近，机架上还设有与接料板的下侧边相平行的限位壁，限位壁与接料板的下侧边之间具有间隙使得接料板上的管件能滑落至输送带上，吹气件位于输送带末端的一侧且能将输送带上竖向状态的管件吹回至接料板上。本发明能够用于贴标机上进行管件的自动化上料，进而提升了贴标工作的自动化程度。

Description

一种管件的自动上料装置

技术领域

本发明属于管件加工设备技术领域，涉及一种管件的自动上料装置。

背景技术

企业在生产过程中，通常会在轴套类的一些管件产品上标记自己的品牌、产品说明等信息，这就涉及到在管件产品上进行贴标的工作。以往贴标都是人工贴标，这样的方式不仅劳动强度大，浪费人力物力，而且贴标效率和贴标质量都难以保证。

随着自动化技术的快速发展，人们研发出了能够对产品进行自动贴标的贴标机。现有的贴标机通常包括自动上料机构、自动贴标机构等，而在贴标时，为了保证贴标的位置精准同时保证贴标的效率，对自动上料机构的性能提出了很高的要求，不仅要求其能够保证将产品始终以正确的朝向输送至贴标位置，而且还要保证上料的效率。

而针对长度较小的管件产品的上料，目前常规的自动上料机构主要有两种，一是机械手上料，即机械手到指定的位置逐个夹取管件，然后夹取至贴标机构处进行贴标；二是振动盘上料，如中国专利文献公开的一种药剂储存管灌装贴标机(申请号：202010999514.8)，该贴标机包括转盘机构、储存管上料机构、灌装机构、管盖上料机构、旋盖机构、贴标机构及总控装置，转盘机构包括圆盘，所述圆盘上设置供储存管嵌入的凹槽，凹槽呈弧形设置并沿圆盘外周圆周阵列设置，储存管上料机构通过振动盘将管件输送至圆盘的凹槽内，实现管件的上料。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种新结构的管件自动上料装置，本发明所要解决的技术问题是：如何保证管件以正确的朝向快速上料。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种管件的自动上料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有输送带、吹气件和倾斜设置的接料板，所述接料板位置较低的侧边为接料板的下侧边，该接料板的下侧边与输送带的长度方向一致且与输送带的上表面相贴近，所述机架上还设有与接料板的下侧边相平行的限位壁，所述限位壁与接料板的下侧边之间具有间隙使得接料板上的管件能滑落至输送带上，所述吹气件位于输送带末端的一侧且能将输送带上竖向状态的管件吹回至接料板上。

本上料装置用于短小类管件产品如轴套的上料，其要求管件始终以横向的状态进行上料，从而便于后期的贴标工序。在工作时，落料槽内的管件无序地掉落至接料板上，由于接料板倾斜设置，同时接料板的下侧边与输送带的长度方向一致且与输送带的上表面相贴近，使得接料板上不同位置的管件都会向下滑动至输送带上，然后随着输送带向前输送。此过程中，如果输送带上的管件是竖直的，而竖直是管件会靠在限位壁上形成摩擦阻力，而输送带向前持续运转，使得管件会自动倒下，使管件以横向的朝向向前输送。同时，通过在输送带末端的一侧设置吹气件，通过该吹气件将输送带上竖向状态的管件吹回至接料板上，不仅能进一步保证管件不会与竖向的状态向前输送，提高上料的准确率，而且将竖向状态的管件吹走，不会影响上料工作的持续运转。显然，本上料装置通过倾斜设置的接料板、限位壁以及吹料件的共同作用，保证了管件始终以正确的朝向进行上料，且上料的效率得到了保证。

在上述的管件的自动上料装置中，所述接料板上设有抬料片，所述抬料片位于输送带的末端处且靠近于接料板的下侧边设置，抬料片的一端固连在接料板上且另一端沿输送带的输送方向逐渐向上倾斜，所述抬料片的另一端与吹气件沿输送带的宽度方向相对设置。如果接料板上的管件移动至抬料片上时，抬料片能将管件抬高，而抬料片的另一端与吹气件沿输送带的宽度方向相对设置，因此在管件抬高之后便会被吹气件吹走，通过这样的设计，保证输送带上的管件始终是单排输出的，避免输送带末端堆积较多管件导致阻塞，使得管件能顺畅向前移动进而保证上料的效率和可靠性。抬料件还有另外一个作用，就是万一管件到达输送带的末端时呈竖向的状态，此时吹气件吹动该管件时，管件被吹走的同时其下端会被抬料件“绊倒”，进而使得竖向的状态管件调整为横向的状态进行再次上料，提升了上料的效率。

在上述的管件的自动上料装置中，所述接料板上设有导风板，所述接料板位置较高的侧边上固连有挡料板，所述导风板呈弧形板状且内凹面朝向接料板的下侧边，所述导风板的一端与抬料片相贴近，导风板的另一端与挡料板相贴近。挡料板和导风板的作用一是对管件形成阻挡，使得被吹气件吹到的管件不会掉出接料板，二是依靠弧形板状的设计，将吹气件吹出的风引导至接料板的上表面，从而使掉落在接料板上的管件顺畅滑落至输送带上，提升上料的效率和可靠性。

在上述的管件的自动上料装置中，所述挡料板竖向设置，挡料板的顶边上具有朝向接料板的下侧边方向翻折形成的翻边。通过设置翻边，进一步将吹气件吹出的风引导至接料板的上表面，从而使掉落在接料板上的管件顺畅滑落至输送带上。

在上述的管件的自动上料装置中，所述吹气件设置于限位壁背向接料板的一侧，所述吹气件为金属管。吹气件的高度需要高于横向状态的管件的顶点位置，而低于竖向状态的管件的顶端。由于吹气件为金属管，使得吹气件的吹气的高度以及角度可以进行调节，进而更好地保证仅横向状态的管件能顺利向前输送，提升上料的可靠性。

在上述的管件的自动上料装置中，本自动上料装置还包括储料箱、设置在接料板上方的落料槽和能将储料箱内的管件输送至落料槽内的提升带。提升带可以采用现有技术，通常提升带倾斜设置，其下端伸入储料箱内，提升带上依次间隔设置有若干抬料条，提升带转动时，储料箱内的管件能落至抬料条内，并随着提升带的转动到达落料槽出，最终从落料槽掉落至接料板上。该设计使得设备能持续不断地向接料板上进行供料，提升了自动化程度。

在上述的管件的自动上料装置中，所述输送带的末端处设置与接料板的下侧边相固连的导向板，所述导向板与限位壁之间形成供单根管件通过的过料通道。该设计使得管件能够保持轴线方向与输送带相一致的方向向前移动，进而保证管件以准确的朝向实现上料。

在上述的管件的自动上料装置中，所述过料通道的上部设有挡板，所述挡板能阻挡输送带上竖向状态的管件，本自动上料装置还包括在挡板阻挡竖向状态的管件时能进行报警的报警单元。报警单元可以是红外传感器，当设备出现异常，导致竖向状态的管件移动至挡板处被阻挡时，红外传感器检测没有管件持续向前输送，继而触发报警。或者，报警单元也可以是摄像头，摄像头拍摄到竖向状态的管件被挡板阻挡时，将图像数据反馈给控制器，进行报警。通过设报警单元，使得设备在出现异常时，能提醒工作人员及时处理。

在上述的管件的自动上料装置中，本自动上料装置还包括与过料通道的出口端相接的出料槽。该设计使得输送带末端的管件能整齐地排列成一排向前输送，进而方便后续的贴标工作。

在上述的管件的自动上料装置中，所述吹气件具有两个且沿输送带的长度方向相邻设置。吹气件为金属管，为了能变形调节吹气的角度，该金属管直径较小，其仅能吹出较细的一束气体，而管件在输送带上是快速移动的，如果是单个吹气件，存在管件快速越过该吹气件的气体而导致吹气失败的可能。因此，设置两个相邻的吹气件，使两者吹出的气体能共同作用在管件上，这样能保证竖向移动的管件始终能被吹回直接料板上，提升本上料装置的可靠性。

与现有技术相比，本管件的自动上料装置具有以下优点：

1、本上料装置通过设置倾斜的接料板，使得接料板上不同位置的管件都会向下滑动至输送带上，而通过在输送带末端的一侧设置吹气件，吹气件将输送带上竖向状态的管件吹回至接料板上，不仅能进一步保证管件不会与竖向的状态向前输送，提高上料的准确率，而且将竖向状态的管件吹走，不会影响上料工作的持续运转。

2、本上料装置在其接料板上设置有抬料片上，接料板上的管件移动至抬料片上时，便会被吹气件吹走，保证输送带上的管件始终是单排输出的，避免输送带末端堆积较多管件导致阻塞，使得管件能顺畅向前移动进而保证上料的效率和可靠性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中储料箱、落料槽、提升带的结构示意图。

图中，1、机架；1a、限位壁；2、输送带；3、吹气件；4、接料板；41、下侧边；5、抬料片；6、导风板；7、挡料板；71、翻边；8、储料箱；9、落料槽；10、提升带；101、抬料条；11、导向板；12、过料通道；13、挡板；14、出料槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这一实施例。

如图1所示，本管件的自动上料装置包括机架1，机架1上设有输送带2、吹气件3和倾斜设置的接料板4，输送带2水平设置，接料板4上设有导风板6，接料板4位置较低的侧边为接料板4的下侧边41，该接料板4的下侧边41与输送带2的长度方向一致且与输送带2的上表面相贴近，接料板4位置较高的侧边上固连有挡料板7，挡料板7竖向设置，挡料板7的顶边上具有朝向接料板4的下侧边41方向翻折形成的翻边71。导风板6呈弧形板状且内凹面朝向接料板4的下侧边41，导风板6的一端与抬料片5相贴近，导风板6的另一端与挡料板7相贴近。机架1上还设有与接料板4的下侧边41相平行的限位壁1a，限位壁1a与接料板4的下侧边41之间具有间隙使得接料板4上的管件能滑落至输送带2上，吹气件3位于输送带2末端的一侧且能将输送带2上竖向状态的管件吹回至接料板4上，吹气件3的吹出的气体由气泵提供。

具体的，如图1所示，接料板4上设有抬料片5，抬料片5位于输送带2的末端处且靠近于接料板4的下侧边41设置，抬料片5的一端固连在接料板4上且另一端沿输送带2的输送方向逐渐向上倾斜，抬料片5的另一端与吹气件3沿输送带2的宽度方向相对设置。吹气件3设置于限位壁1a背向接料板4的一侧，吹气件3为金属管。本实施中，吹气件3具有两个且沿输送带2的长度方向相邻设置。吹气件3为金属管，为了能变形调节吹气的角度，该金属管直径较小，其仅能吹出较细的一束气体，而管件在输送带2上是快速移动的，如果是单个吹气件3，存在管件快速越过该吹气件3的气体而导致吹气失败的可能。因此，设置两个相邻的吹气件3，使两者吹出的气体能共同作用在管件上，这样能保证竖向移动的管件始终能被吹回直接料板4上，提升本上料装置的可靠性。

如图1所示，为了实现管件顺畅从输送带2上输出，输送带2的末端处设置与接料板4的下侧边41相固连的导向板11，导向板11与限位壁1a之间形成供单根管件通过的过料通道12。本自动上料装置还包括与过料通道12的出口端相接的出料槽14。该设计使得输送带2末端的管件能整齐地排列成一排向前输送，进而方便后续的贴标工作。过料通道12的上部设有挡板13，挡板13能阻挡输送带2上竖向状态的管件，本自动上料装置还包括在挡板13阻挡竖向状态的管件时能进行报警的报警单元。报警单元可以是红外传感器，当设备出现异常，导致竖向状态的管件移动至挡板13处被阻挡时，红外传感器检测没有管件持续向前输送，继而触发报警。或者，报警单元也可以是摄像头，摄像头拍摄到竖向状态的管件被挡板13阻挡时，将图像数据反馈给控制器，进行报警。通过设报警单元，使得设备在出现异常时，能提醒工作人员及时处理。

如图2所示，本自动上料装置还包括储料箱8、设置在接料板4上方的落料槽9和能将储料箱8内的管件输送至落料槽9内的提升带10。提升带10倾斜设置，其下端伸入储料箱8内，提升带10上依次间隔设置有若干抬料条101，提升带10转动时，储料箱8内的管件能落至抬料条101内，并随着提升带10的转动到达落料槽9出，最终从落料槽9掉落至接料板4上。该设计使得设备能持续不断地向接料板4上进行供料，提升了自动化程度。本上料装置用于短小类管件产品如轴套的上料，其要求管件始终以横向的状态进行上料。在工作时，提升带10将储料箱8内的管件输送至落料槽9内，落料槽9内的管件无序地掉落至接料板4上，由于接料板4倾斜设置，同时接料板4的下侧边41与输送带2的长度方向一致且与输送带2的上表面相贴近，使得接料板4上不同位置的管件都会向下滑动至输送带2上，然后随着输送带2向前输送。此过程中，如果输送带2上的管件是竖直的，而竖直是管件会靠在限位壁1a上形成摩擦阻力，而输送带2向前持续运转，使得管件会自动倒下，使管件以横向的朝向向前输送。同时，通过在输送带2末端的一侧设置吹气件3，通过该吹气件3将输送带2上竖向状态的管件吹回至接料板4上，不仅能进一步保证管件不会与竖向的状态向前输送，提高上料的准确率，而且将竖向状态的管件吹走，不会影响上料工作的持续运转。

另外，如果接料板4上的管件移动至抬料片5上时，抬料片5能将管件抬高，而抬料片5的另一端与吹气件3沿输送带2的宽度方向相对设置，因此在管件抬高之后便会被吹气件3吹走，通过这样的设计，保证输送带2上的管件始终是单排输出的，避免输送带2末端堆积较多管件导致阻塞，使得管件能顺畅向前移动进而保证上料的效率和可靠性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；1a、限位壁；2、输送带；3、吹气件；4、接料板；41、下侧边；5、抬料片；6、导风板；7、挡料板；71、翻边；8、储料箱；9、落料槽；10、提升带；101、抬料条；11、导向板；12、过料通道；13、挡板；14、出料槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种管件的自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送带(2)、吹气件(3)和倾斜设置的接料板(4)，所述接料板(4)位置较低的侧边为接料板(4)的下侧边(41)，该接料板(4)的下侧边(41)与输送带(2)的长度方向一致且与输送带(2)的上表面相贴近，所述机架(1)上还设有与接料板(4)的下侧边(41)相平行的限位壁(1a)，所述限位壁(1a)与接料板(4)的下侧边(41)之间具有间隙使得接料板(4)上的管件能滑落至输送带(2)上，所述吹气件(3)位于输送带(2)末端的一侧且能将输送带(2)上竖向状态的管件吹回至接料板(4)上。

2.根据权利要求1所述的管件的自动上料装置，其特征在于，所述接料板(4)上设有抬料片(5)，所述抬料片(5)位于输送带(2)的末端处且靠近于接料板(4)的下侧边(41)设置，抬料片(5)的一端固连在接料板(4)上且另一端沿输送带(2)的输送方向逐渐向上倾斜，所述抬料片(5)的另一端与吹气件(3)沿输送带(2)的宽度方向相对设置。

3.根据权利要求2所述的管件的自动上料装置，其特征在于，所述接料板(4)上设有导风板(6)，所述接料板(4)位置较高的侧边上固连有挡料板(7)，所述导风板(6)呈弧形板状且内凹面朝向接料板(4)的下侧边(41)，所述导风板(6)的一端与抬料片(5)相贴近，导风板(6)的另一端与挡料板(7)相贴近。

4.根据权利要求3所述的管件的自动上料装置，其特征在于，所述挡料板(7)竖向设置，挡料板(7)的顶边上具有朝向接料板(4)的下侧边(41)方向翻折形成的翻边(71)。

5.根据权利要求1到4中任意一项所述的管件的自动上料装置，其特征在于，所述吹气件(3)设置于限位壁(1a)背向接料板(4)的一侧，所述吹气件(3)为金属管。

6.根据权利要求1到4中任意一项所述的管件的自动上料装置，其特征在于，本自动上料装置还包括储料箱(8)、设置在接料板(4)上方的落料槽(9)和能将储料箱(8)内的管件输送至落料槽(9)内的提升带(10)。

7.根据权利要求1到4中任意一项所述的管件的自动上料装置，其特征在于，所述输送带(2)的末端处设置与接料板(4)的下侧边(41)相固连的导向板(11)，所述导向板(11)与限位壁(1a)之间形成供单根管件通过的过料通道(12)。

8.根据权利要求7所述的管件的自动上料装置，其特征在于，所述过料通道(12)的上部设有挡板(13)，所述挡板(13)能阻挡输送带(2)上竖向状态的管件，本自动上料装置还包括在挡板(13)阻挡竖向状态的管件时能进行报警的报警单元。

9.根据权利要求7所述的管件的自动上料装置，其特征在于，本自动上料装置还包括与过料通道(12)的出口端相接的出料槽(14)。

10.根据权利要求1到4中任意一项所述的管件的自动上料装置，其特征在于，所述吹气件(3)具有两个且沿输送带(2)的长度方向相邻设置。

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