CN207533573U - 一种用于分拣机的高效控制系统 - Google Patents

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郑爱权
程伟
施旦捷
杨振华
苏立祥
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Abstract

本实用新型公开了一种用于分拣机的高效控制系统,包括:用于给分拣机供货的上包系统、用于货物分拣的分拣机系统、用于识别货物信息的识别系统和用于控制整个分拣机的控制系统,控制系统中设有电源控制系统和控制器系统,上包控制系统与上包机主体连接,分拣机控制系统与分拣机连接,识别控制系统与识别机构连接,上包控制系统、分拣机控制系统、识别控制系统以及电源控制系统均与控制器系统通过网络连接。本实用新型通过在控制系统中设置了识别系统,让其能够对货物的地址信息、重量以及体积信息等进行吸检测识别,让其后期的分拣实现真正的自动化和智能化,有效的减少人工的投入和货物分拣出错,进而让其更好的满足分拣的需求。

Description

一种用于分拣机的高效控制系统
技术领域
本实用新型属于物流运输领域,特别涉及一种用于分拣机的高效控制系统。
背景技术
随着当前社会经济的快速发展,各行各业都在不断的加快发展的速度,人们的生活质量和生活水平也在不断的提高,无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化,对于物流运输行业也是如此。
当前大多数的物流公司在货物分拣时,大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置,到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑,整个过程很混乱,且需要耗费大量的人力、物力以及财力,因而现有的物流分拣还有待于改进。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服以上不足,本实用新型的目的是提供一种用于分拣机的高效控制系统,其结构简单,设计合理,易于生产,整个系统简单、易实现,通过在控制系统中设置了识别系统,让其能够对货物的地址信息、重量以及体积信息等进行吸检测识别,让其后期的分拣实现真正的自动化和智能化。
技术方案:为了实现上述目的,本实用新型提供了一种用于分拣机的高效控制系统,包括:用于给分拣机供货的上包系统、用于货物分拣的分拣机系统、用于识别货物信息的识别系统和用于控制整个分拣机的控制系统,其中,所述的控制系统中设有电源控制系统和控制器系统,所述上包控制系统与上包机主体连接,所述分拣机控制系统与分拣机连接,所述识别控制系统与识别机构连接,所述上包控制系统、分拣机控制系统、识别控制系统以及电源控制系统均与控制器系统通过网络连接。
本实用新型中所述的一种用于分拣机的高效控制系统,整个系统简单、易实现,通过在控制系统中设置了识别系统,让其能够对货物的地址信息、重量以及体积信息等进行吸检测识别,让其后期的分拣实现真正的自动化和智能化,有效的减少人工的投入和货物分拣出错,进而让其更好的满足分拣的需求。
本实用新型中所述上包机主体采用三段式供包机构,分别为供包段、定位段和匀速段,所述供包段和匀速段采用异步电机,所述定位段采用伺服驱动器,便于对货物进行识别,同时匀速段的设置,让其能够有效的控制货物进入分拣机的速度,避免因过快或者过慢造成偏移。
本实用新型中所述分拣机中设有用于驱动传输机构的直线电机和用于控制直线电机的变频器,所述直线电机和变频器连接。
本实用新型中所述分拣机的运输机构采用小车运输,所述小车上设有为小车提供动力的辊筒和辊筒驱动器,所述辊筒与辊筒驱动器连接。
本实用新型中所述辊筒采用电动辊筒,所述辊筒与用于驱动辊筒的辊筒电机连接,让小车实现自身的运转,从而让其不仅能够围绕轨道实现环形运转,同时也实现了小车自身的纵向运转。
本实用新型中所述控制器系统中设有用于控制分拣机的变频器、上包口的伺服驱动器和异步电机的主站、用于控制辊筒电机的从站、用于控制识别系统的识别控制器和控制器,所述主站、从站以及识别控制器均与控制器通过连接。
本实用新型中电源控制系统中设有用于供电的供电柜和电源转换器,所述供电柜中设有供电电源并联安装后与用于与分拣机上给辊筒供电的供电导轨连接。
本实用新型中所述电动辊筒上设有开环的光电编码器,让其实现精确定位。
本实用新型中所述控制器与变频器以及辊筒电机采用RS485通信连接。
本实用新型中所述上包控制模块、分拣机控制模块、识别控制模块和控制器模块,所述上包控制模块与上包系统连接,所述分拣机控制模块与分拣机系统连接,所述识别控制模块与识别系统,所述上包控制模块、分拣机控制模块以及识别控制模块均与控制器模块连接。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中所述的一种用于分拣机的高效控制系统,整个系统简单、易实现,通过在控制系统中设置了识别系统,让其能够对货物的地址信息、重量以及体积信息等进行吸检测识别,让其后期的分拣实现真正的自动化和智能化,有效的减少人工的投入和货物分拣出错,进而让其更好的满足分拣的需求。
2、本实用新型中所述上包机主体采用三段式供包机构,分别为供包段、定位段和匀速段,所述供包段和匀速段采用异步电机,所述定位段采用伺服驱动器,便于对货物进行识别,同时匀速段的设置,让其能够有效的控制货物进入分拣机的速度,避免因过快或者过慢造成偏移。
附图说明
图1为本实用新型智能化控制系统的结构示意图;
图2为本实用新型中分拣机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
实施例
如图所示的一种用于分拣机的高效控制系统,包括:用于给分拣机供货的上包系统1、用于货物分拣的分拣机系统2、用于识别货物信息的识别系统3和用于控制整个分拣机的控制系统4,其中,所述的控制系统4中设有电源控制系统41和控制器系统42;
上述各部件的关系如下:
所述上包控制系统1与上包机主体5连接,所述分拣机控制系统2与分拣机6连接,所述识别控制系统3与识别机构7连接,所述上包控制系统1、分拣机控制系统2、识别控制系统3以及电源控制系统41均与控制器系统42通过网络连接。
本实施例中所述上包机主体5采用三段式供包机构,分别为供包段51、定位段52和匀速段53,所述供包段51和匀速段53采用异步电机,所述定位段52采用伺服驱动器。
本实施例中所述分拣机6中设有用于驱动传输机构的直线电机和用于控制直线电机的变频器,所述直线电机和变频器连接。
本实施例中所述分拣机6的运输机构采用小车运输,所述小车上设有为小车提供动力的辊筒和辊筒驱动器,所述辊筒与辊筒驱动器连接。
本实施例中所述辊筒采用电动辊筒,所述辊筒与用于驱动辊筒的辊筒电机连接。
本实施例中所述控制器系统42中设有用于控制分拣机的变频器、上包口的伺服驱动器和异步电机的主站、用于控制辊筒电机的从站、用于控制识别系统3的识别控制器和控制器,所述主站、从站以及识别控制器均与控制器通过连接。
本实施例中电源控制系统41中设有用于供电的供电柜和电源转换器,所述供电柜中设有供电电源并联安装后与用于与分拣机上给辊筒供电的供电导轨连接。
本实施例中所述电动辊筒上设有开环的光电编码器。
本实施例中所述控制器与变频器以及辊筒电机采用RS485通信连接。
本实施例中所述上包控制模块、分拣机控制模块、识别控制模块和控制器模块,所述上包控制模块与上包系统1连接,所述分拣机控制模块与分拣机系统2连接,所述识别控制模块与识别系统3,所述上包控制模块、分拣机控制模块以及识别控制模块均与控制器模块连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:包括:用于给分拣机供货的上包系统(1)、用于货物分拣的分拣机系统(2)、用于识别货物信息的识别系统(3)和用于控制整个分拣机的控制系统(4),其中,所述的控制系统(4)中设有电源控制系统(41)和控制器系统(42),所述上包系统(1)与上包机主体(5)连接,所述分拣机系统(2)与分拣机(6)连接,所述识别系统(3)与识别机构(7)连接,所述上包系统(1)、分拣机系统(2)、识别系统(3)以及电源控制系统(41)均与控制器系统(42)通过网络连接。
2.根据权利要求1所述的用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:所述上包机主体(5)采用三段式供包机构,分别为供包段(51)、定位段(52)和匀速段(53),所述供包段(51)和匀速段(53)采用异步电机,所述定位段(52)采用伺服驱动器。
3.根据权利要求1所述的用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:所述分拣机(6)中设有用于驱动传输机构的直线电机和用于控制直线电机的变频器,所述直线电机和变频器连接。
4.根据权利要求1所述的用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:所述分拣机(6)的运输机构采用小车运输,所述小车上设有为小车提供动力的辊筒和辊筒驱动器,所述辊筒与辊筒驱动器连接。
5.根据权利要求4所述的用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:所述辊筒采用电动辊筒,所述辊筒与用于驱动辊筒的辊筒电机连接。
6.根据权利要求1所述的用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:所述控制器系统(42)中设有用于控制分拣机的变频器、上包口的伺服驱动器和异步电机的主站、用于控制辊筒电机的从站、用于控制识别系统(3)的识别控制器和控制器,所述主站、从站以及识别控制器均与控制器通过连接。
7.根据权利要求1所述的用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:所述电源控制系统(41)中设有用于供电的供电柜和电源转换器,所述供电柜中设有供电电源并联安装后与用于与分拣机上给辊筒供电的供电导轨连接。
8.根据权利要求5所述的用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:所述辊筒上设有开环的光电编码器。
9.根据权利要求6所述的用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:所述控制器与变频器以及辊筒电机采用RS485通信连接。
10.根据权利要求1所述的用于分拣机的高效控制系统,其特征在于:所述控制器系统(42)中设有上包控制模块、分拣机控制模块、识别控制模块和控制器模块,所述上包控制模块与上包系统(1)连接,所述分拣机控制模块与分拣机系统(2)连接,所述识别控制模块与识别系统(3),所述上包控制模块、分拣机控制模块以及识别控制模块均与控制器模块连接。
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