CN105928550B - 一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，该装置设置在燃料转运装置运输小车水上驱动机构的顶部，包括相互啮合的齿轮副，齿轮副中的主动齿轮安装在驱动机构的输出轴上，齿轮副中的从动齿轮通过连接轴固定在驱动机构的支架上；从动齿轮的端面上连接有槽板，该槽板沿周向设有若干个开口槽，若干个开口槽的位置与水下齿轮各轮齿的位置相对应；驱动机构的支架上设有用于检测开口槽位置的检测元件。采用本发明的技术方案，可实现水下齿轮轮齿位置的检测，以便及时准确地发现水下齿轮复位是否准确，从而保证燃料组件通过运输小车能够安全地运送到相应的接收区域；结构简单、易于加工、安装和维修方便。
Description
技术领域
本发明属于核电站燃料转运技术领域，具体涉及一种用于对燃料转运装置轮齿位置检测的装置，该装置适用于采用接力驱动的燃料转运装置运输小车水下驱动机构轮齿位置的检测。
背景技术
用于转运燃料组件的燃料转运装置运输小车主要通过水上驱动机构以及传动轴驱动水下齿轮和齿条啮合来驱动运输小车在反应堆厂房和燃料厂房之间运动。对于采用接力驱动技术的传动机构，水下齿轮在完成接力后，需要进行复位以保证下一次接力驱动的顺利进行。为了掌握水下齿轮轮齿的复位情况，需要设计一套便于观察及维修的轮齿位置检测装置，通过该装置的检测信号，能够及时准确地发现水下齿轮复位位置是否准确，从而采取有效的措施，保证燃料组件能够安全地运送到相应的接收区域。另外，在燃料转运装置中对小车的运行位置进行检测的检测装置中，仅配备了一套编码器，为实现冗余配置，需要在驱动机构顶部配置辅助或冗余编码器以测量小车的运行位置。
在实现上述要求的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
目前尚无能够测量水下齿轮轮齿位置的装置，无能够同时实现小车位置以及水下齿轮轮齿位置检测的装置。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，能够同时测量水下小车位置及水下齿轮轮齿位置，保证燃料组件安全可靠的运行；结构简单、安全可靠、便于安装和维修。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，设置在燃料转运装置运输小车水上驱动机构的顶部，包括相互啮合的齿轮副，齿轮副中的主动齿轮安装在驱动机构的输出轴上，齿轮副中的从动齿轮通过连接轴固定在驱动机构的支架上；从动齿轮的端面上连接有槽板，该槽板沿周向设有若干个开口槽，若干个开口槽的位置与水下齿轮各轮齿的位置相对应；驱动机构的支架上设有用于检测开口槽位置的检测元件。
进一步，所述主动齿轮上方驱动机构的输出轴上设有用于检测水下运输小车位置的轴编码器。
进一步，水下齿轮与从动齿轮的传动比为1：1。
进一步，用于固定从动齿轮的连接轴通过支撑部件与驱动机构的支架相连接。
进一步，所述支撑部件包括套设在连接轴外的支撑套筒，该支撑套筒通过支撑板与驱动机构的支架连接，支撑板的下端设有支撑筋板，该支撑筋板固接在驱动机构的支架上。
进一步，所述连接轴通过轴承固定在支撑套筒内，连接轴的端部设有防止连接轴纵向运动的压板。
进一步，所述轴编码器采用绝对值编码器。
进一步，所述轴编码器通过自带的锁紧装置与驱动机构的输出轴锁紧，并通过力矩臂与驱动机构的支架连接。
进一步，所述的检测元件为光电传感器。
本发明的有益技术效果在于：
采用本发明的装置，可以实现水下齿轮轮齿位置检测，以便及时准确地发现水下齿轮的复位情况，确保运输小车能够安全地运送到相应的接收区域；驱动机构的支架上设有冗余轴编码器，能够测量水下运输小车的位置信号，可以作为控制信号或作为其他检测手段失效时的备用信号，由此，本发明能够同时测量运输小车的位置和水下齿轮轮齿的位置；结构简单、易于加工、安装和维修方便。
附图说明
图1是本发明用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：1.主动齿轮；2.轴编码器；3、7.圆螺母及垫片；4.槽板；5.从动齿轮；6.连接轴；8.检测元件；9.支撑板；10.支撑筋板；11.螺栓及垫片；12.轴承；13.螺栓；14.压板；15.支撑套筒；16.螺钉；17.开口槽；18.支架
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1、2所示，是本发明提供的一种用于燃料转运装置的轮齿位置测量装置，该装置布置在燃料转运装置运输小车水上驱动机构的顶部，包括相互啮合的主动齿轮1和从动齿轮5，主动齿轮1和运输小车驱动机构减速器的输出轴通过键进行周向固定连接，并通过圆螺母及垫片3实现轴向固定，因此主动齿轮1与减速器输出轴具有相同的转速。为实现冗余配置，主动齿轮1的上方驱动机构的输出轴上设有冗余轴编码器2，用于测量水下运输小车运行位置信号，该信号可以作为控制信号或其他检测手段失效时的备用信号。轴编码器2通过自带锁紧盘锁紧固定在减速器输出轴上，并通过力矩臂与驱动机构支架18连接，采用此种布置使得轴编码器2拆卸和更换方便。
从动齿轮5通过键、圆螺母及垫片7与连接轴6相互固定，连接轴6通过支撑套筒15以及内部布置的轴承12、端部布置的压板14和螺栓13进行固定，支撑套筒15及布置在其内的轴承以及压板14限制连接轴在纵向方向的运动。支撑套筒15通过支撑板9进行支撑，支撑套筒15与支撑板9通过螺栓及垫片11连接，支撑板9和支撑筋板10焊接在运输小车驱动机构的支架18上。从动齿轮5的顶部设有槽板4，该槽板4沿周向开有若干个开口槽17，该槽板4通过螺钉16固定在从动齿轮5上，在安装时对其进行调整，使各开口槽位置轴线与水下齿轮的各轮齿位置轴线相对应。运输小车驱动机构的支架18上设有用于检测开口槽位置的检测元件8，该检测元件8优选光电传感器，该光电传感器信号发射端和接收端与开口槽所在位置严格对应。
主动齿轮1与从动齿轮5通过相互啮合实现运动传递，并通过传动比的配置实现水下齿轮和从动齿轮5的转速比为1：1。主动齿轮1和从动齿轮5主要用于传递运动而不是传递载荷，为降低整套装置的标高以及减轻装置重量，在保证传动平稳的前提下，主动齿轮1和从动齿轮5选用了不同的厚度，即主动齿轮1的厚度小于从动齿轮5的厚度。
综上所述，本发明通过对以上各个部件进行组装，形成了最终的适用于采用接力驱动技术设计的燃料转运装置的轮齿位置检测装置。该套装置通过减速器的输出轴固定于整个小车驱动机构的顶部，并通过支撑板及支撑筋板支撑在运输小车驱动机构的支架上。该套装置实现了水下小车位置和驱动机构轮齿位置的同时检测，尤其是实现了水下齿轮轮齿位置的水上观察，为燃料转运装置接力运动的可靠运行提供了必要的检测手段，本发明实施例提供的测量装置可广泛适用于接力驱动的燃料转运装置上。
需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形都落在本发明的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。
Claims (9)
1.一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，设置在燃料转运装置运输小车水上驱动机构的顶部，其特征是：包括相互啮合的齿轮副，齿轮副中的主动齿轮(1)安装在驱动机构的输出轴上，齿轮副中的从动齿轮(5)通过连接轴(6)固定在驱动机构的支架(18)上；从动齿轮(5)的端面上连接有槽板(4)，该槽板(4)沿周向设有若干个开口槽(17)，若干个开口槽(17)的位置与水下齿轮各轮齿的位置相对应；驱动机构的支架(18)上设有用于检测开口槽位置的检测元件(8)。
2.如权利要求1所述的一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，其特征是：所述主动齿轮(1)上方驱动机构的输出轴上设有用于检测水下运输小车位置的轴编码器(2)。
3.如权利要求1或2所述的一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，其特征是：水下齿轮与从动齿轮(5)的传动比为1：1。
4.如权利要求3所述的一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，其特征是：用于固定从动齿轮(5)的连接轴(6)通过支撑部件与驱动机构的支架(18)相连接。
5.如权利要求4所述的一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，其特征是：所述支撑部件包括套设在连接轴(6)外的支撑套筒(15)，该支撑套筒(15)通过支撑板(9)与驱动机构的支架(18)连接，支撑板(9)的下端设有支撑筋板(10)，该支撑筋板(10)固接在驱动机构的支架(18)上。
6.如权利要求5所述的一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，其特征是：所述连接轴(6)通过轴承(12)固定在支撑套筒(15)内，连接轴(6)的端部设有防止连接轴(6)纵向运动的压板(14)。
7.如权利要求2所述的一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，其特征是：所述轴编码器(2)采用绝对值编码器。
8.如权利要求7所述的一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，其特征是：所述轴编码器(2)通过自带的锁紧装置与驱动机构的输出轴锁紧，并通过力矩臂与驱动机构的支架(18)连接。
9.如权利要求1所述的一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，其特征是：所述的检测元件为光电传感器。
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