CN202030459U - 用于起重机的回转信号传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利涉及一种信号传感器，尤其涉及一种用于起重机的回转信号传感器。包括回转限位器，回转限位器上设有安装板，回转限位器中穿接有限位器输入轴，限位器输入轴的一端连接有回转传动小齿轮，限位器输入轴的另一端连接有连轴套，安装板中设有减速传动机构，的减速传动机构包括转轴、轴承、输出大齿轮、输入小齿轮和码盘，连轴套中设有输入小齿轮，安装板中设有转轴，转轴的下端设有输出大齿轮，输出大齿轮与输入小齿轮相啮合，转轴的上端设有码盘，转轴中套有轴承，与减速传动机构相对应的是传感器。用于起重机的回转信号传感结构简单，灵感度高，便于安装，提高自动化水平。

Description

用于起重机的回转信号传感器

技术领域

本实用新型专利涉及一种信号传感器，尤其涉及一种用于起重机的回转信号传感器。 

背景技术

   目前公知的起重机的回转控制是靠行程限制器来控制最大回转角度，而不能象国外的一些先进起重机那样能在司机室内及地面进行实时回转角度控制，而这些先进的起重机，也是采用二套机械机构来实现的。 

   专利号为CN99220453.4的中国实用新型专利，公开了一种建筑塔机综合限位器，其包括：塔机回转限位器，变幅限位器、起升限位器，回转限位器在输出齿轮上搭接一个过桥齿轮，过桥齿轮传动电位器输入轴转动，从而输出变化的电信号。其特征在于：在多功能限位内加装了一个电位器，输入轴上有蜗杆，过桥轴上有蜗轮和2个直齿齿轮，过桥轴上有2个直齿齿轮，过桥轴上有1个直齿轮，电位器输入轴上有1个直齿齿轮，输入轴装在底壳上，过桥轴装在内部安装板与底壳之间，过桥轴与电位器装在内部安装板上，底壳上盖有罩壳，通过4对直齿轮减速比的变化来达到输出减速比的要求。该限位器的结构比较复杂，制造精度要求高，且在输出轴上正反转之间间隔大，造成灵敏度严重迟后。如果再有防撞、环境控制等要求使用，则无法满足使用要求。 

发明内容

本实用新型主要是解决克服已有的起重机回转传感器结构复杂、灵敏度严重迟后的不足,提供一种通过在回转限位器的输入轴上装齿轮带动传感器上输入齿轮，从而输出回转变化信号，结构简单，灵敏度高的用于起重机的回转传感器。 

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

一种用于起重机的回转信号传感器，包括回转限位器，所述的回转限位器上设有安装板，所述的回转限位器中穿接有限位器输入轴，所述的限位器输入轴的一端连接有回转传动小齿轮，所述的限位器输入轴的另一端连接有连轴套，所述的安装板中设有减速传动机构，所述的减速传动机构包括转轴、轴承、输出大齿轮、输入小齿轮和码盘，所述的连轴套中设有输入小齿轮，所述的安装板中设有转轴，所述的转轴的下端设有输出大齿轮，所述的输出大齿轮与输入小齿轮相啮合，所述的转轴的上端设有码盘，所述的转轴中套有轴承，与减速传动机构相对应的是传感器。

当起重机回转时，回转传动小齿轮带动限位器输入轴转动，限位器输入轴带动输入小齿轮转动，输入小齿轮带动输出大齿轮转动，从而带动传感器输出电信号。回转转动角度的大小与电信号的大小呈线性关系，当回转达到报警值时，电信号通过控制电路去关闭电源输出。利用了一级减速传动，将输入信号进行传递，使回转的正反转灵敏度大大提高。 

将输入小齿轮装在连轴套上端，连轴套下端与限位器输入轴一端相连，这样便于打开多功能限位器的罩壳方便接线，更便于用户通过对现有旧装备进行数字化改造，达到与新装备控制性能上的一致，提高自动控制水平，降低人为操场作失误而引起的安全事故的目的。 

作为优选，所述的传感器为编码器或电位器，所述的编码器或电位器设在安装板上。 

作为优选，所述的传感器为光电开关或接近开关，所述的光电开关或接近开关设在安装板上，所述的码盘与光电开关或接近开关相匹配。所述传感器可为编码器、电位器、接近开关、光电开关等，以满足不同产品的使用可靠性与精确度要求。传感器的输出连接用于电子测量控制电路，并需要通过测量控制电路来实现回转角度的显示与控制。 

作为优选，所述的光电开关或接近开关带有感应缺口，所述的码盘的一端设在感应缺口内。 

作为优选，所述的安装板上设有防尘罩，所述的感应器和码盘设在防尘罩中，所述的回转限位器的四角分别设有腰形固定孔，码盘下方的安装板上设有固定孔。所述的腰形固定孔用来穿过固定回转限位器的固定螺丝，以便与回转限制器安装底座固接。 

作为优选，所述的安装板上设有穿线孔，穿线孔与光电开关或接近开关相配合。 

作为优选，所述的输入小齿轮、输出大齿轮和回转传动齿轮为直齿齿轮。 

作为优选，所述的固定孔有3个，多个固定孔均匀设在对应于转轴周围的安装板上。 

安装板上有三个孔，一个固定孔用于输出大齿轮上传感器轴过孔，另一个用于安装调试观测，还有一个是传感受器信号线过孔。

   因此，本实用新型的用于起重机的回转信号传感，结构简单，灵感度高，便于安装，便于提高装备自动化水平。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 

 实施例1：如图1和图2所示，一种用于起重机的回转信号传感器，包括回转限位器1，所述的回转限位器1上设有安装板2，所述的回转限位器1中穿接有限位器输入轴3，所述的限位器输入轴3的一端连接有回转传动小齿轮4，所述的限位器输入轴3的另一端连接有连轴套5，所述的安装板2中设有减速传动机构，所述的减速传动机构包括转轴6、轴承7、输出大齿轮8、输入小齿轮9和码盘10，所述的连轴套5中设有输入小齿轮9，所述的安装板2中设有转轴6，所述的转轴6的下端设有输出大齿轮8，所述的输出大齿轮8与输入小齿轮9相啮合，所述的转轴6的上端设有码盘10，所述的转轴6中套有轴承7，与减速传动机构相对应的是传感器，所述的传感器为编码器或电位器11，所述的编码器或电位器11设在码盘10内，所述的传感器为光电开关或接近开关12，所述的光电开关或接近开关12设在安装板2上，所述的码盘10与光电开关或接近开关12相匹配，所述的光电开关或接近开关12带有感应缺口13，所述的码盘10的一端设在感应缺口13内，所述的安装板2上设有防尘罩14，所述的感应器和码盘10设在防尘罩14中，所述的回转限位器1的四角分别设有腰形固定孔15，所述的码盘10下方的安装板2上设有固定孔16，所述的安装板2上还设有穿线孔17，穿线孔17与光电开关或接近开关12相配合，所述的输入小齿轮9、输出大齿轮8和回转传动齿轮4为直齿齿轮，所述的固定孔有3个，多个固定孔均匀设在对应于转轴周围的安装板上，与编码器、电位器11对应。 

工作原理：当传感器为接近开关或光电开关12时，安装板2内压入轴承7，轴承7内压入转轴6，转轴6上端插入码盘10，并用把码盘10紧固在转轴6上，码盘10转动应平稳，码盘10边沿与接近开关或光电开关12对应相配 ，然后用螺丝或胶水固定接近开关或光电开关12，输出信号线从穿线孔17过孔，转轴6下端插入输出大齿轮8，并用把输出大齿轮8紧固在转轴6上； 

当传感器为电位器或编码器11时，安装板2内插入电位器或编码器11，并从安装板2上固定孔16内插入螺丝，把电位器或编码器11固定，电位器或编码器11的信号线从穿线孔17过孔，防尘罩14与安装板2用标准螺丝固定，把连轴套5压入限位器输入轴3不装回转传动小齿轮4的一端，并把开口销孔对准，插入开口销，并卡住开口销，把连轴套5的另一端压入输入小齿轮9，并加固定胶水，使其不易松动；把装好的安装板2与装好的回转限位器1用螺丝一起装在回转限位器支座上，调整好输入小齿轮9和输出大齿轮8的间隙，使其转动灵活，无卡阻现象，紧固在安装板2的腰形固定孔15处的螺丝。

当回转传动小齿轮4转动时，限位器输入轴3转动，使连轴套5转动，带动传动输入小齿轮9转动，从而使输出大齿轮8转动，带动电位器或编码器11转动，或转轴6转动，转轴6带动码盘10转动，其输入转动角度的大小与输出角度的大小呈N倍关系，输出信号变为电信号，从而实现机电信号的转换，通过控制电路对转动角度进行精确控制，以保证大中型装备的准确、安全吊装。 

Claims (8)

1.一种用于起重机的回转信号传感器，其特征在于：包括回转限位器(1)，所述的回转限位器(1)上设有安装板(2)，所述的回转限位器(1)中穿接有限位器输入轴(3)，所述的限位器输入轴(3)的一端连接有回转传动小齿轮(4)，所述的限位器输入轴(3)的另一端连接有连轴套(5)，所述的安装板(2)中设有减速传动机构，所述的减速传动机构包括转轴(6)、轴承(7)、输出大齿轮(8)、输入小齿轮(9)和码盘(10)，所述的连轴套(5)中设有输入小齿轮(9)，所述的安装板(2)中设有转轴(6)，所述的转轴(6)的下端设有输出大齿轮(8)，所述的输出大齿轮(8)与输入小齿轮(9)相啮合，所述的转轴(6)的上端设有码盘(10)，所述的转轴(6)中套有轴承(7)，与减速传动机构相对应的是传感器。

2.根据权利要求1所述的用于起重机的回转信号传感器，其特征在于：所述的传感器为编码器或电位器(11)时，所述的编码器或电位器(11)设在安装板(2)上。

3.根据权利要求1所述的用于起重机的回转信号传感器，其特征在于：所述的传感器为光电开关或接近开关(12) 时，所述的光电开关或接近开关(12)设在安装板(2)上，所述的码盘(10)与光电开关或接近开关(12)相匹配。

4.根据权利要求3所述的用于起重机的回转信号传感器，其特征在于：所述的光电开关或接近开关(12)带有感应缺口(13)，所述的码盘(10)的一端设在感应缺口(13)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于起重机的回转信号传感器，其特征在于：所述的安装板(2)上设有防尘罩(14)，所述的感应器和码盘(10)设在防尘罩(14)中，所述的回转限位器(1)的四角分别设有腰形固定孔(15)，所述的码盘(10)下方的安装板(2)上设有固定孔(16)。

6.根据权利要求5所述的用于起重机的回转信号传感器，其特征在于：所述的固定孔(16)有3个，固定孔(16)均匀的设在对应于转轴（6）周围的安装板上。

7.根据权利要求1或3所述的用于起重机的回转信号传感器，其特征在于：所述的安装板(2)上设有穿线孔(17)，穿线孔(17)与光电开关或接近开关(12)相配合。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的用于起重机的回转信号传感器，其特征在于：所述的输入小齿轮(9)、输出大齿轮(8)和回转传动齿轮(4)为直齿齿轮。

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