CN201809066U - 起重机用高度传感器 - Google Patents

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施林峰
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Abstract

本实用新型涉及一种起重机用高度传感器,包括限位开关机构,所述的限位开关机构包括机壳、相啮合的蜗轮和蜗杆、凸轮和微动开关,蜗杆和蜗轮安装在机壳上,蜗杆的内侧端伸出机壳的内侧壁与起升卷筒连接,与蜗轮连接的蜗轮轴上安装有两个以上的凸轮,各凸轮分别与安装在机壳支架上的各自的微动开关对应,所述蜗杆的外侧伸出机壳的外侧壁,且蜗杆的外侧通过联轴器与编码器的输入轴连接,编码器安装在安装板上,安装板通过三个以上的隔套安装机壳的外侧壁。本实用新型具有结构简单,能准确采集高度信号,且互换性强的特点。

Description

起重机用高度传感器
技术领域
本实用新型涉及一种起重机用高度传感器,属于起重机测检技术领域。
背景技术
臂架式起重机和门座式起重机是港口码头以及物料装卸的重要设备,也是受国家有关部门长期监管的特种设备,其确保安全可靠运行是毋庸置疑的。随着自动化程度的提高,起重机上安装的各类传感器也越来越多,而高度传感器是检测起重机吊钩上下移动量的信号采集,确定吊钩所处高度位于的重要元件。
通常起重机在作业时,一般操作人员都把注意力集中在所起吊的物件上,吊钩在起升过程中很容易发生冲顶事故。所以,目前的起重设备上均强制要求安装上升限位装置。一般起重机的高度限位采用重锤式高度限位和旋转式高度限位,而重锤式高度限位需要安装在吊臂的顶部,由于吊钩可直接碰触,虽然可靠性高,但存在着维护检修不便的问题。目前大都采用旋转式高度限位,而旋转式高度限位主要由蜗杆、蜗轮以及凸轮和微动开关等构成,安装在起升卷筒的一侧,经蜗轮蜗杆减速后输出高度信号,虽蜗轮蜗杆是按一定的传动比使输出信号,如40∶1、80∶1以及107∶1等。但由于吊装钢丝绳是多层缠绕在起升卷筒,而无法准确反应钢丝绳的长度,还存在着检测高度位置误差较大的问题。
发明内容
本实用新型的目的提供一种结构简单,能准确采集高度信号,且互换性强的起重机用高度传感器。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种起重机用高度传感器,包括限位开关机构,所述的限位开关机构包括机壳、相啮合的蜗轮和蜗杆、凸轮和微动开关,蜗杆和蜗轮安装在机壳上,蜗杆的内侧端伸出机壳的内侧壁与起升卷筒连接,与蜗轮连接的蜗轮轴上安装有两个以上的凸轮,各凸轮分别与安装在机壳支架上的各自的微动开关对应,其特征在于:所述蜗杆的外侧伸出机壳的外侧壁,且蜗杆的外侧通过联轴器与编码器的输入轴连接,编码器安装在安装板上,安装板通过三个以上的隔套安装机壳的外侧壁。
其中:所述的机壳的外侧壁分别安装有透盖,安装板和隔套安装在透盖上,机壳的内侧壁安装有连接法兰,且蜗杆通过轴承安装在透盖和连接法兰上。
所述的联轴器为柔性联轴器。
本实用新型采用上述技术方案具有以下优点:
1、结构简单、安装方便,性能好。
本实用新型因起升卷筒的旋转圈数与起升高度是成正比例关系,因此将编码器装配在限位开关机构的一侧,使编码器的输入轴与限位开关机构内的蜗杆连接,在起升卷筒的旋转过程中,蜗杆带动编码器转动,并通过编码器输出与高度成正比例的电信号,故能准确得到钢丝绳的长度而反应吊钩的高度位置。本实用新型只需在原限位开关机构的基础上安装编码器,既不影响原有的安装方式,安装方便,由于改动的零部件少,便于对现有起重装置进行改进,测量精度达0.1%F.S,防护等级IP56以上。
2、互换性强。
本实用新型将编码器安装在安装板上,而安装板通过隔套安装在机壳上,因此能编码器能通过互换不同尺寸的安装板和隔套,能满足于增量型编码器和绝对型编码器两大类的安装要求。
3、结构紧凑、连接可靠。
本实用新型在原有的限位开关机构的基础上增加了编码器,编码器的输入轴和蜗杆是通过联轴器相连的,结构紧凑、连接可靠。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视结构示意图。
其中:1-编码器,2-安装板,3-联轴器,4-隔套,5-透盖,6-限位开关机构,6-1-机壳,6-2-罩盖,6-3-蜗轮轴,6-4-蜗轮,6-5-蜗杆,6-6-凸轮,6-7-机壳支架,6-8-微动开关,7-连接法兰,8-销轴,9-连接套。
具体实施方式
见图1、2所示,本实用新型的起重机用高度传感器,包括限位开关机构6,该限位开关机构6包括机壳6-1、相啮合的蜗轮6-4和蜗杆6-5,蜗杆6-5和蜗轮6-4安装在机壳6-1上,蜗轮6-4通过键与蜗轮轴6-3连接,蜗轮轴6-3上安装有两个以上的凸轮6-6,见图2所示,蜗轮轴6-3位于机壳6-1的外侧安装有四个凸轮6-6,各凸轮6-6的远端沿蜗轮轴6-3等分相错设置,而各凸轮6-6分别与安装在机壳支架6-7上各自的微动开关6-8对应,通过凸轮6-6与各自的微动开关6-8接触,输出高度限位信号,罩盖6-2安装在机壳6-1,且罩盖6-2罩在凸轮6-6与微动开关6-8上。见图1、2所示,本实用新型蜗杆6-5的两侧分别伸出机壳6-1的外侧壁和内侧壁,蜗杆6-5的内侧端伸出机壳6-1的内侧壁与起升卷筒连接,使蜗杆6-5与起升卷筒一起转动,而蜗杆6-5的外侧通过联轴器3与编码器1的输入轴连接,该联轴器3为柔性联轴器,旋转时不会影响或损坏编码器1,而提高使用的可靠性,本实用新型蜗杆6-5的轴径与编码器1的输入轴的轴径可以相同,或两者的轴径不相同,编码器1通过紧固件安装在安装板2上,而安装板2通过三个以上的隔套4安装机壳6-1的外侧壁,该安装板2和隔套4也可通过紧固件安装在机壳6-1的外侧壁上,见图1所示,本实用新型在机壳6-1的外侧壁分别安装有透盖5,透盖5通过紧固件安装在机壳6-1上,而安装板2和隔套4再安装在透盖5上,通过安装不同尺寸的安装板2、隔套4以及透盖5,能满足不同结构形式的编码器1的安装,如可以装配韩国Autonics、德国P+F、美国Turck、日本Omron、德国Heidenhain等数十个品牌,上百种规格的编码器。见图1所示,本实用新型在机壳6-1的内侧壁安装有连接法兰7,蜗杆6-5通过轴承安装在透盖5和连接法兰7上,而蜗杆6-5内侧安装有连接套9,该连接套9可为方套或多边形套,并通过销轴8安装在蜗杆6-5上,并通过连接套9与起升卷筒连接,本实用新型还能将连接套9更换为链轮、齿轮、带健轴或十字槽等,与起升卷筒连接,其安装的形式可以根据用户的实际需求变化而改变,连接形式的多样化。
本实用新型工作时,由于蜗杆6-5的两端分别与起升滚筒和编码器1的输入轴连接,起重机的起升滚筒旋转时,蜗杆6-5和编码器1就一同旋转,编码器1采集高度或速度变化的信号源,并将采集的高度信号提供给自动测控仪表或可编程序控制器PLC,实现实时测量和安全控制。

Claims (3)

1.一种起重机用高度传感器,包括限位开关机构(6),所述的限位开关机构(6)包括机壳(6-1)、相啮合的蜗轮(6-4)和蜗杆(6-5)、凸轮(6-6)和微动开关(6-8),蜗杆(6-5)和蜗轮(6-4)安装在机壳(6-1)上,蜗杆(6-5)的内侧端伸出机壳(6-1)的内侧壁与起升卷筒连接,与蜗轮(6-4)连接的蜗轮轴(6-3)上安装有两个以上的凸轮(6-6),各凸轮(6-6)分别与安装在机壳支架(6-7)上的各自的微动开关(6-8)对应,其特征在于:所述蜗杆(6-5)的外侧伸出机壳(6-1)的外侧壁,且蜗杆(6-5)的外侧通过联轴器(3)与编码器(1)的输入轴连接,编码器(1)安装在安装板(2)上,安装板(2)通过三个以上的隔套(4)安装机壳(6-1)的外侧壁。
2.根据权利要求1所述的起重机用高度传感器,其特征在于:所述机壳(6-1)的外侧壁分别安装有透盖(5),安装板(2)和隔套(4)安装在透盖(5)上,机壳(6-1)的内侧壁安装有连接法兰(7),且蜗杆(6-5)通过轴承安装在透盖(5)和连接法兰(7)上。
3.根据权利要求1所述的起重机用高度传感器,其特征在于:所述的联轴器(3)为柔性联轴器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109663904A (zh) * 2018-09-29 2019-04-23 四川德胜集团钒钛有限公司 一种钒钛钢水高精度转运计量系统
CN110640062A (zh) * 2019-10-09 2020-01-03 青岛宏达锻压机械有限公司 模锻机封闭高度补偿装置

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