CN201840890U - 玩具模型的减速机构 - Google Patents
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Abstract
一种模型玩具的减速机构,具有7个互相依次啮合的齿轮,形成6级减速机构,所述减速机构的输入齿轮与电机输出轴同轴设置,所述减速机构的输出齿轮和安装盘固定在一起,还包括转速检测装置,所述转速检测装置由双叶片光栅和光的发射与接收装置构成。减速机构中的5个齿轮分别为同轴的串联齿轮组合。有益效果是结构简单,体积小,成本低,具有转速检测能力,使玩具模型的运动更加精确,方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具模型的减速机构,主要用于玩具模型的电机的减速。
背景技术
玩具模型中的小型直流电机输出转速比较快,转矩比较小,真正用于产品中时,必须有减速机构的设计,以降低转速,提高转矩。现有技术中的减速机构复杂,体积比较大,成本比较高,并且缺少检测电机输出转速,玩具模型的价格昂贵,并且由于缺少检测电机的输出转速,玩具的运动不是很理想。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种结构简单,体积比较小的玩具模型的减速机构。
一种模型玩具的减速机构,具有7个互相依次啮合的齿轮,形成6级减速机构,所述减速机构的输入齿轮与电机输出轴同轴设置,所述减速机构的输出齿轮和安装盘固定在一起,还包括转速检测装置,所述转速检测装置由双叶片光栅和光的发射与接收装置构成。
减速机构中的5个齿轮分别为同轴的串联齿轮组合。
有益效果:结构简单,体积小,成本低,具有转速检测能力,使玩具模型的运动更加精确,方便使用。
附图说明
图1玩具模型减速机构的结构示意图;
图2具有转速检测装置的玩具模型减速机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,该减速器共7个齿轮,分别是图1中的2、3、4、5、6、7、8,依次互相啮合组成6级减速器,完成减速功能,减速器和电机1分别可旋转的固定在下端盖11上,齿轮8可旋转的固定在底座9上。所有齿轮采用国际标准。该减速器的齿轮2同轴固定电机的输出轴上,电机的额定转速4770转/分,额定转矩24.8 g.cm,经过6级减速后,齿轮8输出转速1.4转/分;图1中的电机1用于提供输入转速及输入转矩;图1中的安装盘10同轴的固定在齿轮8上,用于安装最终的转动部件,如玩具模型塔吊的竖臂(未示出),使竖臂可以绕着垂直于地面的轴旋转。
齿轮2是12齿0.5模的齿轮,齿轮3、4、5、6、7分别同轴的串联齿轮组合,齿轮3是32/12(如图1所示,32为下部齿轮齿数,12为上部齿轮齿数)齿0.5模的齿轮,齿轮4、5、6分别是34/12(如图1所示,34为下部齿轮齿数,12为上部齿轮齿数)齿0.5模的齿轮,齿轮7是45/10(如图1所示,45为下部齿轮齿数,下部齿轮为0.5模,10为上部齿轮齿数,上部齿轮为0.7模)的齿轮,齿轮8是150齿0.7模的齿轮。
该减速机构的减速比为:
1/12 × 32/12 × 34/12 × 34/12 × 34/12 × 45/10 × 150 = 3411.8;
齿轮8输出转速为:4770/3411.8 = 1.398转/分;
齿轮8输出转矩为:24.8 g.cm×3411.8 = 84.61 kg.cm (假设机械效率为1)。
玩具减速机构还可以包括转速检测装置。如图2所示,在一级减速齿轮3的输出齿轮轴上安装如图2所示的简易双叶片光栅12,双叶片光栅12由不透光的ABS材料制成,在光的发射与接收装置13的上方具有一个发光管,下方具有一个接收管,当光栅在轴的带动下旋转时,由于叶片的遮光作用,叶片每旋转一周,光的接收装置就会发出两个脉冲信号,经过计算,可得到电机的旋转速度。
这里描述的只是本实用新型的示范性的优选实施例,并且使用了具体的术语描述了本实用新型的优选实施例,但是这种描述仅用于示例目的,本领域技术人员应当注意到本实用新型公开的仅仅是示例,并且应当理解,可以作出各种改变和变化,而不脱离本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种模型玩具的减速机构,其特征在于:具有7个互相依次啮合的齿轮,形成6级减速机构,所述减速机构的输入齿轮与电机输出轴同轴设置,所述减速机构的输出齿轮和安装盘固定在一起。
2.根据权利要求1所述的减速机构,其特征在于:还包括转速检测装置,所述转速检测装置由双叶片光栅和光的发射与接收装置构成。
3.根据权利要求1所述的减速机构,其特征在于:减速机构中的5个齿轮分别为同轴的串联齿轮组合。
Priority Applications (1)
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CN2010205920799U CN201840890U (zh) | 2010-11-04 | 2010-11-04 | 玩具模型的减速机构 |
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Family
ID=44035795
Family Applications (1)
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CN (1) | CN201840890U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017185286A1 (zh) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 叶凯荣 | 一种用于婴儿用品上的摆动控制装置 |
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2010
- 2010-11-04 CN CN2010205920799U patent/CN201840890U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110525 Termination date: 20121104 |