CN210972615U - 一种新型的电动纠偏托辊 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型的电动纠偏托辊，包括托辊本体、托辊支架和横梁，托辊本体安装在所述托辊支架上部，所述托辊支架底部中间位置设有一与其连接固定的转轴，转轴底端与所述横梁转动连接，且所述横梁上还设有一与其连接固定的驱动装置，驱动装置与所述转轴连接并用于通过所述转轴驱动所述托辊支架进行转动；所述横梁还包括两组压力传感器，两组压力传感器分别设置在所述托辊支架两侧下部，压力传感器安装固定在所述横梁上，且压力传感器上部设有一与所述托辊支架底部接触用于获取带式输送机跑偏时所产生的压力；本实用新型结构设计合理，纠偏动作迅速而准确，大大提高纠偏的精准度，能够最大程度地减少缺陷，安全可靠。

Description

一种新型的电动纠偏托辊

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种新型的电动纠偏托辊。

背景技术

目前带式输送机由于其环保、运输成本低、运量大、连续工作能力强、维护成本低、易于建设等特点，在国内外，包括石灰石矿山与水泥生产厂、煤矿与火车快速装车站、港口、钢厂等众多场所，均有广泛的应用。

由于一般情况下带式输送机的长度比较长，需要的零部件比较多，加工制造的中的误差、安装过程中的误差以及现场工况的复杂，造成带式输送机在实际运行过程中经常存在或重活轻跑偏情况。胶带的跑偏容易造成撒料、降低皮带机的运输能力、造成造成某些零部件的过快损坏，甚至使运输系统崩溃。这就需要皮带机具有自动纠偏装置。

目前存在的纠偏装置以纯机械纠偏托辊或者液压纠偏托辊居多，一般均会出现以下缺陷中的一种或几种：

一、利用托辊对胶带的反作用力进行的被动纠偏，调节能力有限；

二、没有监测装置，带式输送机在轻微跑偏时，纯机械纠偏托辊或者液压纠偏托辊起不到纠偏的作用；

三、托辊始终处于可以转动的状态，晃动量比较大，容易损坏；

四、无法根据工况设置不同的纠偏方案，也无法上传跑偏情况。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型的电动纠偏托辊，准确迅速，能够最大程度地减少上面提到的缺陷，安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型的电动纠偏托辊，包括托辊本体、托辊支架和横梁，托辊本体安装在所述托辊支架上部，其特征在于：

所述托辊支架底部中间位置设有一与其连接固定的转轴，转轴底端与所述横梁转动连接，且所述横梁上还设有一与其连接固定的驱动装置，驱动装置与所述转轴连接并用于通过所述转轴驱动所述托辊支架进行转动；

所述横梁还包括两组压力传感器，两组压力传感器分别设置在所述托辊支架两侧下部，压力传感器安装固定在所述横梁上，且压力传感器上部设有一与所述托辊支架底部接触用于获取带式输送机跑偏时所产生的压力。

所述转轴外侧设有与其同轴分布并连接固定的转动齿轮，所述驱动装置的输出端设有与其连接固定的输出轮，所述输出轮与所述转动齿轮啮合连接。

所述压力传感器的底座通过螺栓与所述横梁连接固定。

所述压力传感器上部设有一与其转动连接的转轮，且所述托辊支架底部于所述转轮上部设有与之对应设置的压力传递支架，压力传递支架顶端与所述托辊支架连接固定，压力传递支架的底面上设有一槽体，所述转轮纵向设置且其上部位于所述槽体内部。

所述转轴底端设有一与其转动连接的连接底座，所述连接底座安装固定在所述横梁上。

所述横梁上设有与其连接固定的安装板，安装板上设有与其连接固定的所述驱动装置。

所述驱动装置采用减速电机。

所述减速电机的电机采用抱闸式伺服电机。

还包括了与所述驱动装置和压力传感器连接的控制器，控制器用于获取两组所述压力传感器的压力信号，并通过压力信号控制所述驱动装置驱动所述托辊支架进行转动。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，利用压力传感器对带式输送机的运行情况进行检测，能准确判断带式输送机的跑偏情况，将跑偏情况告知控制器，用于通过电机主动进行主动纠偏，纠偏动作迅速而准确，大大提高纠偏的精准度，能够最大程度地减少缺陷，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型（无减速电机和控制箱）的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为电控箱的结构示意图。

图4为图1中“A”的局部放大结构示意图。

图中：1托辊本体、2托辊支架、3横梁、4转动齿轮、5连接底座、6转轴、7安装板、8压力传感器、9转轮、10压力传递支架、11槽体、12减速电机、13电控箱、14 PLC控制器、15伺服控制器、16电机制动器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1至图4所示：本实施例提供一种新型的电动纠偏托辊，主要安装在带式输送机通长范围内的弯弧等易跑偏位置，其包括托辊本体1、托辊支架2和横梁3，托辊本体1安装在所述托辊支架2上部，托辊本体1设有三组，位于中部的一组托辊本体1水平分布，位于两侧的托辊本体1倾斜分布，且位于两侧的托辊本体1外端一侧高于内端一侧设置，三组托辊本体1上部表面则用于输送带式输送机的皮带；

所述托辊支架2底部中间位置设有一与其连接固定的转轴6，转轴6底端设有一与其转动连接的连接底座5，连接底座5中部设有通孔且通孔内壁与转轴6之间滑动接触或通过轴承转动装配连接，用于实现转轴6比较稳定的转动装配效果；

所述连接底座5安装固定在所述横梁3上，且所述横梁3上还设有一与其连接固定的驱动装置，驱动装置采用减速电机12，减速电机12的电机采用抱闸式伺服电机，正常情况下，通过抱闸式伺服电机使托辊支架2的工作在静止工况；

所述减速电机12与所述转轴6连接，具体为，所述转轴6外侧设有与其同轴分布并连接固定的转动齿轮4，所述减速电机12的输出端设有与其连接固定的输出轮，所述输出轮与所述转动齿轮4啮合连接，减速电机12用于通过所述转轴6驱动所述托辊支架2进行转动；

进一步地，所述横梁3上设有与其连接固定的安装板7，安装板7设有两组，安装板7上设有与减速电机12装配位置对应的安装孔，安装板7通过安装孔及螺栓组件与所述减速电机12连接固定；

所述横梁3还包括两组压力传感器8，两组压力传感器8分别设置在所述托辊支架2两侧下部，压力传感器8的底座通过螺栓与所述横梁3连接固定，且压力传感器8上部设有一与所述托辊支架2底部接触用于获取带式输送机跑偏时所产生的压力；

进一步地，为了保障压力传感器8与托辊支架2的接触效果，并保障压力传感器8获取信号的准确性，所述压力传感器8上部设有一与其转动连接的转轮9，且所述托辊支架2底部于所述转轮9上部设有与之对应设置的压力传递支架10，压力传递支架10纵向设置，压力传递支架10顶端与所述托辊支架2连接固定，压力传递支架10的底面上设有一槽体11，所述转轮9纵向设置且其上部位于所述槽体11内部，当压力传递支架10随着托辊支架2进行位置移动时，槽体11的内壁就会与转轮9表面接触，基于转轮9外部的圆形结构及其转动装配效果，受力情况下，转轮9本身会在接触时转动，同时部分受力效果会向下传递至压力传感器8，从而可以及时、准确的获取信号。

进一步地，还包括了与所述减速电机12和压力传感器8连接的控制器，控制器设置在电控箱13内部，其包括了PLC控制器14、伺服控制器15、电机制动器16、以及其它必要的配电组件，控制器的PLC控制器14用于获取两组所述压力传感器8的压力信号，并通过压力信号、伺服控制器15分别控制所述减速电机12驱动所述托辊支架2进行转动，而电机制动器16则用于控制减速电机12的抱闸组件，具体为：

当带式输送机发生跑偏时，两侧压力传感器8检测的数据会不同，差异值大于阈值时，PLC控制器14通过电机制动器16控制打开电机抱闸，并向伺服控制器15发出指令，伺服控制器15控制减速电机12控制纠偏托辊转动，转动的角度会根据两侧传感器数值差异的大小自动判断，跑偏情况消失后托辊会自动回位，从而实现对皮带输送机的智能化针对性纠偏；

同时上述过程中，还可以获得皮带跑偏过程中的压力数据，通过压力数据积累，同时与带式输送机的运行数据进行匹配，有利于带式输送机后期的运行改进，保障带式输送机运行的稳定性，从而实现对带式输送机的智能化针对性纠偏。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型的电动纠偏托辊，包括托辊本体、托辊支架和横梁，托辊本体安装在所述托辊支架上部，其特征在于：

所述托辊支架底部中间位置设有一与其连接固定的转轴，转轴底端与所述横梁转动连接，且所述横梁上还设有一与其连接固定的驱动装置，驱动装置与所述转轴连接并用于通过所述转轴驱动所述托辊支架进行转动；

所述横梁还包括两组压力传感器，两组压力传感器分别设置在所述托辊支架两侧下部，压力传感器安装固定在所述横梁上，且压力传感器上部设有一与所述托辊支架底部接触用于获取带式输送机跑偏时所产生的压力。

2.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊，其特征在于：所述转轴外侧设有与其同轴分布并连接固定的转动齿轮，所述驱动装置的输出端设有与其连接固定的输出轮，所述输出轮与所述转动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊，其特征在于：所述压力传感器的底座通过螺栓与所述横梁连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊，其特征在于：所述压力传感器上部设有一与其转动连接的转轮，且所述托辊支架底部于所述转轮上部设有与之对应设置的压力传递支架，压力传递支架顶端与所述托辊支架连接固定，压力传递支架的底面上设有一槽体，所述转轮纵向设置且其上部位于所述槽体内部。

5.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊，其特征在于：所述转轴底端设有一与其转动连接的连接底座，所述连接底座安装固定在所述横梁上。

6.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊，其特征在于：所述横梁上设有与其连接固定的安装板，安装板上设有与其连接固定的所述驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊，其特征在于：所述驱动装置采用减速电机。

8.根据权利要求7所述的一种新型的电动纠偏托辊，其特征在于：所述减速电机的电机采用抱闸式伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊，其特征在于：还包括了与所述驱动装置和压力传感器连接的控制器，控制器用于获取两组所述压力传感器的压力信号，并通过压力信号控制所述驱动装置驱动所述托辊支架进行转动。

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