CN211768408U - 用于输送设备直线行走的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于输送设备直线行走的驱动装置，固定支架连接在行走小车的车架外侧部，电机和传动机构安装在固定支架上；所述传动机构为链轮链条传动机构，包括连接在电机输出侧的主动链轮以及两换向链轮和链条，主动链轮和两换向链轮安装在固定支架上，且换向链轮位于主动链轮两侧下部，链条安装在主动链轮和两个换向链轮上，且链条的两端可调安装在链条固定座上并与行架导轨平行，电机驱动主动链轮转动，转动的主动链轮和换向链轮与链条啮合并沿链条移动，用于驱动行走小车的行走轮沿行架导轨行走。本实用新型结构简单，行走可靠，并能实现远距离行走，能降低制造和维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于输送设备直线行走的驱动装置，属于输送设备技术领域。
背景技术
在物料布设置中，通过采用皮带输送设备将物料送至指定位置。为将物料布设置在不同的位置，一些皮带输送机安装在行走小车上形成可移动的输送设备，行走小车沿设定导轨做往复运动，将接收到皮带输送机上的物料送到不同的位置而实现布料。现有的行走小车是在行走轮上增加驱动装置，而小车上的驱动轮沿轨道转动而带动输送设备直线行走。通常用于行走小车的行架轨道是高空安装，因此受行架轨道安装精度以及使用中承重使行架轨道变形等因素的影响，会导致驱动轮与行架轨道接触不良，造成行走小车的驱动轮在行架轨道打滑而发生驱动故障，直接影响输送设备的正常行走，故现有结构的输送设备不能适应远距离的直线行走。其次，由于行架轨道的制造和安装精度要求较高，加之复杂的传动机构，都增加了输送设备的制造和维护成本。再则，输送设备工作时，需要对输送设备的行走距离进行测量，而用于行走小车测距的编码器通常安装在行走小车的从动轮上，当驱动轮正常转动并驱动输送设备正常行走时，而从动轮未与轨道接触不转动时，或从动轮因磨损而导致的直径发生变化，编码器所采集的信号不准确，造成测量误差或错误。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，行走可靠，并能实现远距离行走，能降低制造和维护成本的用于输送设备直线行走的驱动装置。
本实用新型另一个目的是提供一种测距可靠、准确的用于输送设备直线行走的驱动装置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种用于输送设备直线行走的驱动装置，包括电机和传动机构，其特征在于：还包括固定支架，所述的固定支架连接在行走小车的车架外侧部，电机和传动机构安装在固定支架上；所述传动机构为链轮链条传动机构，包括连接在电机输出侧的主动链轮以及两换向链轮和链条，主动链轮和两换向链轮安装在固定支架上，且换向链轮位于主动链轮两侧下部，链条安装在主动链轮和两个换向链轮上，且链条的两端可调安装在链条固定座上并与行架导轨平行，电机驱动主动链轮转动，转动的主动链轮和换向链轮与链条啮合并沿链条移动，用于驱动行走小车的行走轮沿行架导轨行走。
本实用新型为达到上述另一个目的的技术方案是：所述电机输出侧与减速器的输入侧连接，且减速器安装在固定支架的顶板上，减速器的输出轴上安装有主动链轮，固定支架的背板安装有两换向轴，两换向链轮分别安装在各自的换向轴上，且其中一个换向链轮上安装有用于检测输送设备移动位置的编码器。
本实用新型的驱动装置采用提供动力的电机和链轮链条传动机构，并将电机、主动链轮和两换向链轮安装在行走小车的车架外侧面，链条的两端固定在链轮固定座上，使与行架导轨平行的链条不动，在电机驱动与链条啮合的主动链轮转动，使转动的主动链轮和换向链轮与链条啮合并沿链条移动，而驱动行走小车沿行架导轨行走，彻底解决了驱动轮与行架轨道接触不良而造成驱动故障的技术问题。本实用新型结构简单，行走可靠，尤其适合输送设备长行程的正常行走。本实用新型采用链轮链条传动机构来驱动行走小车，也能降低制造和维护成本。本实用新型将编码器装到换向链轮上，换向链轮时刻与链条啮合而能正常转动，保证了编码器采集信号的准确性，解决了行走设备的车轮与轨道接触不良或车轮因磨损而导致测距不准确的问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型用于输送设备直线行走的驱动装置的结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。
图3是本实用新型用于输送设备直线行走的驱动装置的立体结构示意图。
图4是图3的I放大结构示意图。
其中：1—调节件，2—链条固定座，3—链条，4—行架导轨，5—行走小车，5-1—行走轮，5-2—车架，6—电机，7—减速器，8—主动链轮，9—换向链轮，10—固定支架， 10-1—顶板，10-2—挡板，11—皮带输送机。
具体实施方式
见图1～4所示，本实用新型的用于输送设备直线行走的驱动装置，包括电机6和传动机构。还包括固定支架10，固定支架10连接在行走小车5的车架5-2外侧部，该固定支架10由顶板10-1、两侧板10-2以及背板连接或焊接而成，背板通过连接架与车架5-2 连接，使固定支架10与行走小车5同步移动，电机6和传动机构安装在固定支架10上。该行走小车5为现有设备，而皮带输送机11则安装在行走小车5上，行走小车5上前后侧的行走轮5-1沿行架导轨4移动，将皮带输送机11带动指定位置而进行布料。
见图1～4所示，本实用新型的传动机构为链轮链条传动机构，包括连接在电机6输出侧的主动链轮8以及两换向链轮9和链条3，主动链轮8和两换向链轮9安装在固定支架10上，两换向链轮9作为从动链轮，换向链轮9位于主动链轮8两侧下部，链条3 安装在主动链轮8和两个换向链轮9上，链条3安装在主动链轮8的上部并经两侧的换向链轮9其底下部引出，链条3的两端可调连接在链条固定座2上并与行架导轨4平行，保持与行架导轨4平行的链条3不动。本实用新型链条固定座2与行架导轨4固定连接，或安装在行架导轨4的基础，因此可根据行走小车5的安装位置灵活安装链条固定座2，而链条3的两端可调安装在链条固定座2上，方便链条3的张紧调节。见图1～4所示，本实用新型电机6驱动主动链轮8转动，转动的主动链轮8和换向链轮9与链条3啮合并沿链条3移动，用于驱动行走小车5的行走轮5-1沿行架导轨4行走，通过电机6的正反转，使主动链轮8和两换向链轮9能沿链条3转动啮合，平稳驱动行走小车5往复行走。
见图1～4所示，本实用新型电机6输出侧与减速器7的输入侧连接，减速器7安装在固定支架10的顶板10-1上，电机6安装在减速器7一侧，减速器7的输出轴安装有主动链轮8，动力经减速增扭后提供主动链轮8，带动主动链轮8转动。见图4所示，本实用新型在固定支架10的背板上安装有两换向轴，两换向链轮9安装在各自的换向轴上，两换向链轮9通过轴承安装在两换向轴而能实现自由转动，且其中一个换向链轮9上安装有用于检测输送设备移动位置的编码器，将行走小车5移动距离的长度值转换为旋转编码器的角度值，通过换算得出输送设备的行走距离，测距可靠、准确。
见图1～4所示，本实用新型固定支架10的顶板10-1上设有链条3穿过的通孔，固定支架10的两侧设有挡板10-2，安装在换向链轮9的链条3从在挡板10-2下部穿出并与链条固定座2连接。
见图1、3所示，本实用新型链条固定座2上设有安装孔，链条3的两端分别具有螺纹杆，螺纹杆穿设过链条固定座2的安装孔内并通过调节件1进行固定和调节，该调节件 1可采用两螺母分别设置在链条固定座2，以调节链条3的张紧程度，确保主动链轮8及换向链轮9与链条3的啮合。
见图1～4所示，本实用新型工作时，由于链条3不动，电机6带动主动链轮8旋转，而主动链轮8与链条3啮合，使转动的主动链轮8和换向链轮9与链条啮合而移动，驱动行走小车5的行走轮5-1沿行架导轨4行走。
Claims (4)
1.一种用于输送设备直线行走的驱动装置，包括电机(6)和传动机构，其特征在于：还包括固定支架(10)，所述的固定支架(10)连接在行走小车(5)的车架(5-2)外侧部，电机(6)和传动机构安装在固定支架(10)上；所述传动机构为链轮链条传动机构，包括连接在电机(6)输出侧的主动链轮(8)以及两换向链轮(9)和链条(3)，主动链轮(8)和两换向链轮(9)安装在固定支架(10)上，且换向链轮(9)位于主动链轮(8)两侧下部，链条(3)安装在主动链轮(8)和两个换向链轮(9)上，且链条(3)的两端可调安装在链条固定座(2)上并与行架导轨(4)平行，电机(6)驱动主动链轮(8)转动，转动的主动链轮(8)和换向链轮(9)与链条(3)啮合并沿链条(3)移动，用于驱动行走小车(5)的行走轮(5-1)沿行架导轨(4)行走。
2.根据权利要求1所述的用于输送设备直线行走的驱动装置，其特征在于：所述电机(6)输出侧与减速器(7)的输入侧连接，且减速器(7)安装在固定支架(10)的顶板(10-1)上，减速器(7)的输出轴上安装有主动链轮(8)，固定支架(10)的背板安装有两换向轴，两换向链轮(9)分别安装在各自的换向轴上，且其中一个换向链轮(9)上安装有用于检测输送设备移动位置的编码器。
3.根据权利要求1所述的用于输送设备直线行走的驱动装置，其特征在于：所述的固定支架(10)的顶板(10-1)上设有链条(3)穿过的通孔，固定支架(10)的两侧设有挡板(10-2)，安装在换向链轮(9)的链条(3)从挡板(10-2)下部穿出并与链条固定座(2)连接。
4.根据权利要求1或3所述的用于输送设备直线行走的驱动装置，其特征在于：所述链条固定座(2)上设有安装孔，链条(3)的两端分别具有螺纹杆，螺纹杆穿设在链条固定座(2)的安装孔并通过调节件(1)进行固定和调节。
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| CN112620530A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 钢筋弯曲设备 |
| CN112620531A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-09 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 一种离合器式单动力的钢筋弯曲装置 |
| CN113772440A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种轨道式移动设备的走行定位检测装置 |
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| CN113772440B (zh) * | 2021-09-28 | 2024-06-11 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种轨道式移动设备的走行定位检测装置 |
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